CN106781264A - 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端 - Google Patents

用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端 Download PDF

Info

Publication number
CN106781264A
CN106781264A CN201710084242.7A CN201710084242A CN106781264A CN 106781264 A CN106781264 A CN 106781264A CN 201710084242 A CN201710084242 A CN 201710084242A CN 106781264 A CN106781264 A CN 106781264A
Authority
CN
China
Prior art keywords
keeper
terminal
light source
safe range
positioner
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201710084242.7A
Other languages
English (en)
Inventor
张敬宇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BOE Technology Group Co Ltd
Original Assignee
BOE Technology Group Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by BOE Technology Group Co Ltd filed Critical BOE Technology Group Co Ltd
Priority to CN201710084242.7A priority Critical patent/CN106781264A/zh
Publication of CN106781264A publication Critical patent/CN106781264A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G08SIGNALLING
    • G08BSIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/02Alarms for ensuring the safety of persons
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F13/00Video games, i.e. games using an electronically generated display having two or more dimensions
    • A63F13/90Constructional details or arrangements of video game devices not provided for in groups A63F13/20 or A63F13/25, e.g. housing, wiring, connections or cabinets
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A63SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
    • A63FCARD, BOARD, OR ROULETTE GAMES; INDOOR GAMES USING SMALL MOVING PLAYING BODIES; VIDEO GAMES; GAMES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • A63F2300/00Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game
    • A63F2300/80Features of games using an electronically generated display having two or more dimensions, e.g. on a television screen, showing representations related to the game specially adapted for executing a specific type of game
    • A63F2300/8082Virtual reality

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Emergency Alarm Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于终端的安全范围定位装置和具有其终端,安全范围定位装置包括:多个定位件,多个定位件之间限定出游戏区域,每个定位件上设有光源、感光设备、报警设备和控制器,光源、感光设备和报警设备分别与控制器相连,定位件上的光源用于向与其所在的定位件相邻的定位件发射光信号,定位件上的感光设备用于接收与其所在的定位件相邻的定位件上的光源发射的光信号,当光信号中断时,控制器控制报警设备发出报警提示。根据本发明的用于终端的安全范围定位装置,有效地避免了游戏者在游戏过程中与周围的物体发生碰撞而受伤,从而有效地保证了游戏者的安全,提高了安全范围定位装置的安全性。

Description

用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端
技术领域
本发明涉及虚拟现实领域,尤其是涉及一种用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端。
背景技术
在虚拟现实(VR)游戏场景下,游戏者沉浸在虚拟场景中,需要对游戏中的场景进行虚实融合定位。同时,在家庭内部玩游戏过程中,随着游戏中动作幅度的增大,在不可见外界情况下,游戏者的身体可能会超出活动范围与周围的物体发生碰撞,对游戏者造成伤害。
相关技术中,VR游戏体验尽量让游戏者在一个空旷的场所下进行大幅度动作,然而在实际家庭环境中,由于各种家具的限制,游戏者在游戏过程中容易因游戏运动幅度过大超出活动范围与家具碰撞,造成伤害。一部分厂商为了限制游戏者在游戏过程中大幅度运动造成的伤害,采用把游戏者固定在某个范围或者在上面用绳带拴住用户的方法,以保证游戏者的安全。然而,这种方法使得用户的行动受到限制,游戏者的体验感不好。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本发明的一个目的在于提出一种用于终端的安全范围定位装置,该安全范围定位装置的安全性高且游戏者的体验感好。
本发明的另一个目的在于提出了一种具有上述安全范围定位装置的终端。
根据本发明第一方面的用于终端的安全范围定位装置,包括:多个定位件,多个所述定位件之间限定出游戏区域,每个所述定位件上设有光源、感光设备、报警设备和控制器,所述光源、所述感光设备和所述报警设备分别与所述控制器相连,所述定位件上的所述光源用于向与其所在的所述定位件相邻的所述定位件发射光信号,所述定位件上的所述感光设备用于接收与其所在的所述定位件相邻的所述定位件上的所述光源发射的所述光信号,当所述光信号中断时,所述控制器控制所述报警设备发出报警提示。
根据本发明的用于终端的安全范围定位装置,通过多个定位件限定出游戏区域,并在每个定位件上设置用于发射光信号的光源和用于接收光信号的感光设备,使得相邻两个定位件上的光源与感光设备建立稳定连接,当游戏者的身体任意一个部位超出上述游戏区域范围时,光信号被中断,控制器控制报警设备发出报警提示。由此,可以提醒游戏者注意并及时回到游戏区域范围内,有效地避免了游戏者在游戏过程中与周围的物体(例如,家具等)发生碰撞而受伤,从而有效地保证了游戏者的安全,提高了安全范围定位装置的安全性。
另外,根据本发明的用于终端的安全范围定位装置还可以具有如下附加的技术特征:
根据本发明的一些实施例,每个所述定位件上的所述光源和所述感光设备分别为多个,多个所述光源分别向不同的角度发射光信号。
具体地,每个所述定位件上的多个所述光源与与其相邻的所述定位件上的多个所述感光设备一一对应。
进一步地,所述定位件上设有定位传感器,所述定位传感器与所述控制器相连,所述定位传感器用于对所述终端进行定位。
具体地,所述定位传感器通过检测所述终端与所述定位件之间的距离对所述终端进行定位,所述定位传感器具有预设距离,当所述定位传感器检测到的所述定位件与所述终端之间的距离小于预设距离时,所述控制器控制所述报警设备发出预警提示。
可选地,所述定位传感器为距离传感器或无线传感器。
根据本发明的一些实施例,所述定位件为四个,四个所述定位件之间限定出方形的所述游戏区域。
可选地,所述光源为红外线或激光。
根据本发明的一些实施例,所述报警提示为语音提示、蜂鸣提示和画面显示中的至少一种。
根据本发明第二方面的终端,包括根据本发明上述第一方面的用于终端的安全范围定位装置。
根据本发明第二方面的终端,通过设置根据本发明上述第一方面的用于终端的安全范围定位装置,提高了终端的安全性。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:
图1是根据本发明实施例的安全范围定位装置的定位件的分布示意图。
附图标记:
安全范围定位装置100,
定位件1,光信号2,游戏区域3。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参考图1描述根据本发明实施例的用于终端的安全范围定位装置100。其中,终端(图未示出)可以为虚拟现实设备,例如,VR眼镜、VR头盔等。
如图1所示,根据本发明第一方面实施例的用于终端的安全范围定位装置100,包括:多个定位件1。
具体地,多个定位件1之间限定出游戏区域3。可选地,定位件1可以为三个、四个等,但不限于此。多个定位件1可以放置地面上,以在多个定位件1之前限定出一定的水平区域。例如,在图1的示例中,定位件1为四个,四个定位件1之间限定出方形的游戏区域3。游戏者可以在设定的游戏区域3内进行游戏,同时可以把设定的游戏区域3代入到游戏中,实现现实场景和游戏场景的结合。具体地,相邻的两个定位件1之间可以形成一面看不见的光墙,此光墙可以映射到游戏内的范围中,使虚拟游戏中的范围与多个定位件1之间限定出的游戏区域3范围一致。
可以理解的是,定位件1的具体位置和数量可以根据游戏场所(例如客厅、卧室等)的实际情况自主限定,本发明对此不作具体限定。
每个定位件1上设有光源(图未示出)、感光设备(图未示出)、报警设备(图未示出)和控制器(图未示出)。可选地,定位件1可以大体形成为长方体形状,但不限于此。光源、感光设备、报警设备和控制器可以设在定位件1的侧壁上,也可以设在定位件1内,其具体位置可以根据定位件1的规格型号调整设计,本发明对此不作具体限定。
其中,光源、感光设备和报警设备分别与控制器相连,定位件1上的光源用于向与其所在的定位件1相邻的定位件1发射光信号2,定位件1上的感光设备用于接收与其所在的定位件1相邻的定位件1上的光源发射的光信号2,当光信号2中断时,控制器控制报警设备发出报警提示。为方便描述,将相邻的两个定位件1中的其中一个定位件1称为“第一定位件1”,另一个称为“第二定位件1”。
具体而言,第一定位件上的光源用于向第二定位件发射光信号2,第二定位件上的感光设备用于接收第一定位件上的光源发射的光信号2。同样地,第二定位件上的光源用于向第一定位件发射光信号2,第一定位件上的感光设备用于接收第二定位件上的光源发射的光信号2。当感光设备接收到对应的光源发射的光信号2时,感光设备与对应的光源之间可以建立稳定的连接,当光信号2中断时(例如,光信号2被障碍物遮挡时),光源与对应的感光设备之间的连接被中断。
由此,当游戏者在多个定位件1之间限定出的游戏区域3范围内进行游戏时,在游戏过程中,游戏者的身体任意一个部位超出上述游戏区域3时,也就是说,当游戏者的身体任意一个部位穿出光墙时,感光设备接收不到对应的光源发出的光信号2,使得光信号2被中断,控制器控制报警设备发出报警提示,从而可以提醒游戏者回到游戏区域3,防止游戏者在游戏过程中与周围的物品例如家具等发生碰撞而受伤,有效地保证了游戏者的安全,提高了安全范围定位装置100的安全性。
根据本发明的一些实施例,报警提示可以为语音提示、蜂鸣提示和画面显示中的至少一种。其中,语音提示可以为以语音播报的方式提醒游戏者已超出游戏区域3范围,蜂蜜提示可以为以发出蜂鸣的方式提醒游戏者已超出游戏区域3范围,画面显示可以为在虚拟环境中弹出文字、符号、图形等提醒游戏者已超出游戏区域3范围。
具体而言,可以通过语音提示、蜂鸣提示和画面显示中的其中任意一种对游戏者进行提醒。也可以通过语音提示、蜂鸣提示和画面显示中的其中任意两种组合的方式对游戏者进行提醒,还可以同时通过语音提示、蜂鸣提示和画面显示三种方式对游戏者进行提醒。
可选地,光源可以为红外线或激光。由此,可以避免可见光的干扰,提高安全范围定位装置100的灵敏性。
根据本发明实施例的用于终端的安全范围定位装置100,通过多个定位件1限定出游戏区域3,并在每个定位件1上设置用于发射光信号2的光源和用于接收光信号2的感光设备,使得相邻两个定位件1上的光源与感光设备建立稳定连接,当游戏者的身体任意一个部位超出上述游戏区域3范围时,光信号2被中断,控制器控制报警设备发出报警提示。由此,可以提醒游戏者注意并及时回到游戏区域3范围内,有效地避免了游戏者在游戏过程中与周围的物体(例如,家具等)发生碰撞而受伤,从而有效地保证了游戏者的安全,提高了安全范围定位装置100的安全性。
根据本发明的一些实施例,每个定位件1上的光源和感光设备分别为多个,多个光源分别向不同的角度发射光信号2。其中,多个光源可以分别发射角度范围为0°-90°(可以包括0°和/或90°)的光信号2。由此,可以扩大光信号2的覆盖范围,从而可以确保当游戏者的身体任意一个部位超出游戏区域3范围时,光信号2被中断,进一步地提高了安全范围定位装置100的灵敏性。
这里,需要说明的是,本申请中光源的发射角度指的是光信号2与水平面之间的夹角大小。其中,当光信号2与水平面重合时,光源的发射角度为0°。光信号2与水平面垂直时,光源的发射角度为90°。当光源的发射角度位于0°和90°之间时,光源发射的光信号2可以相对水平面倾斜向上延伸,也可以相对水平面倾斜向下延伸。
可选地,每个定位件1上的多个光源与与其所在的定位件1相邻的定位件1上的多个感光设备一一对应。由此,可以提高光源与感光设备的利用率,降低了安全范围定位装置100的整体成本。
进一步地,定位件1上设有定位传感器,定位传感器与控制器相连,定位传感器用于对终端进行定位。由此,可以通过定位传感器对终端进行定位,以监测终端的位置,从而可以获取游戏者的具体位置。
例如,在游戏过程中,可以通过定位传感器对终端进行准确定位,从而可以获取游戏者当前的位置,进而可以将游戏者当前的位置发送至虚拟游戏中,显示给游戏者,以使得游戏者可以随时获取其当前位置与游戏区域3范围的关系,防止在游戏过程中超出游戏区域3范围。同时,当控制器控制报警设备发出报警提示时,游戏者可以根据其当前位置与游戏区域3范围的关系(例如,其当前位置与游戏区域3范围的位置的偏差),快速、准确地调整位置,回到游戏区域3范围内,保证了游戏者的安全且提升了游戏者的体验。
具体地,定位传感器通过检测终端与定位件1之间的距离对终端进行定位,定位传感器具有预设距离,当定位传感器检测到的定位件1与终端之间的距离小于预设距离时,控制器控制报警设备发出预警提示。可选地,定位传感器为距离传感器或无线传感器,但不限于此。由此,当定位件1与终端之间的距离小于预设距离时,可以通过报警设备对游戏者发出预警提示,从而可以在游戏者即将超出游戏区域3范围时,对游戏者进行提醒,使得游戏者可以及时调整位置,进一步地保护了游戏者的安全。
根据本发明实施例的用于终端的安全范围定位装置100,当游戏者即将超出游戏区域3范围或者已经超出游戏区域3范围时,可以及时提醒游戏者注意,并及时回到游戏区域3范围内,有效地避免了游戏者在游戏过程中与周围的物体发生碰撞而受伤,从而有效地保证了游戏者的安全,提高了安全范围定位装置100的安全性。
根据本发明第二方面实施例的终端,包括根据本发明上述第一方面实施例的用于终端的安全范围定位装置100。
根据本发明第二方面实施例的终端,通过设置根据本发明上述第一方面实施例的用于终端的安全范围定位装置100,提高了终端的安全性。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,本领域的普通技术人员可以理解:在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,包括:
多个定位件,多个所述定位件之间限定出游戏区域,每个所述定位件上设有光源、感光设备、报警设备和控制器,所述光源、所述感光设备和所述报警设备分别与所述控制器相连,所述定位件上的所述光源用于向与其所在的所述定位件相邻的所述定位件发射光信号,所述定位件上的所述感光设备用于接收与其所在的所述定位件相邻的所述定位件上的所述光源发射的所述光信号,当所述光信号中断时,所述控制器控制所述报警设备发出报警提示。
2.根据权利要求1所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,每个所述定位件上的所述光源和所述感光设备分别为多个,多个所述光源分别向不同的角度发射光信号。
3.根据权利要求2所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,每个所述定位件上的多个所述光源与与其相邻的所述定位件上的多个所述感光设备一一对应。
4.根据权利要求1所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述定位件上设有定位传感器,所述定位传感器与所述控制器相连,所述定位传感器用于对所述终端进行定位。
5.根据权利要求4所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述定位传感器通过检测所述终端与所述定位件之间的距离对所述终端进行定位,所述定位传感器具有预设距离,当所述定位传感器检测到的所述定位件与所述终端之间的距离小于所述预设距离时,所述控制器控制所述报警设备发出预警提示。
6.根据权利要求4所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述定位传感器为距离传感器或无线传感器。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述定位件为四个,四个所述定位件之间限定出方形的所述游戏区域。
8.根据权利要求1所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述光源为红外线或激光。
9.根据权利要求1所述的用于终端的安全范围定位装置,其特征在于,所述报警提示为语音提示、蜂鸣提示和画面显示中的至少一种。
10.一种终端,其特征在于,包括根据权利要求1-9中任一项所述的用于终端的安全范围定位装置。
CN201710084242.7A 2017-02-16 2017-02-16 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端 Pending CN106781264A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710084242.7A CN106781264A (zh) 2017-02-16 2017-02-16 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710084242.7A CN106781264A (zh) 2017-02-16 2017-02-16 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106781264A true CN106781264A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58957267

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710084242.7A Pending CN106781264A (zh) 2017-02-16 2017-02-16 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106781264A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109011591A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 河南丰泰光电科技有限公司 一种虚拟现实游戏中的安全保护方法和装置
CN109615969A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 上海第二工业大学 基于虚拟现实技术的汽车装配实验平台

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080207325A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Hsu Kent T J Control arrangement for operating video game console
US20110230263A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 Choo Boon Ng Gaming system with saftey features
CN202600900U (zh) * 2012-04-19 2012-12-12 辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 高压室红外光栅栏
GB2524269A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Sony Comp Entertainment Europe Virtual reality
US20160171771A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Sixense Entertainment, Inc. System and Method for Assisting a User in Remaining in a Selected Area While the User is in a Virtual Reality Environment
CN106020498A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 深圳市金立通信设备有限公司 一种安全预警方法和终端

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20080207325A1 (en) * 2007-02-27 2008-08-28 Hsu Kent T J Control arrangement for operating video game console
US20110230263A1 (en) * 2010-03-16 2011-09-22 Choo Boon Ng Gaming system with saftey features
CN202600900U (zh) * 2012-04-19 2012-12-12 辽宁省电力有限公司铁岭供电公司 高压室红外光栅栏
GB2524269A (en) * 2014-03-17 2015-09-23 Sony Comp Entertainment Europe Virtual reality
US20160171771A1 (en) * 2014-12-10 2016-06-16 Sixense Entertainment, Inc. System and Method for Assisting a User in Remaining in a Selected Area While the User is in a Virtual Reality Environment
CN106020498A (zh) * 2016-07-27 2016-10-12 深圳市金立通信设备有限公司 一种安全预警方法和终端

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109011591A (zh) * 2018-08-28 2018-12-18 河南丰泰光电科技有限公司 一种虚拟现实游戏中的安全保护方法和装置
CN109615969A (zh) * 2019-01-11 2019-04-12 上海第二工业大学 基于虚拟现实技术的汽车装配实验平台

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11905000B2 (en) Flying device, electronic device, and program
US20110232585A1 (en) Radial-shape wireless dog fence system and method
US6561137B2 (en) Portable electronic multi-sensory animal containment and tracking device
CN106781264A (zh) 用于终端的安全范围定位装置及具有其的终端
US20160321503A1 (en) Property Preview Drone System and Method
US20180004212A1 (en) Guide-Type Virtual Wall System
US11806600B2 (en) Infrared hockey puck and goal detection system
CN108142070A (zh) 自动割草系统及其控制方法
KR100862352B1 (ko) 영상 기기의 자동 전원 제어 장치 및 그 방법
US11281234B2 (en) Methods and systems for crashing unmanned aircraft
CN106137044B (zh) 一种自动除尘装置
CN107436491A (zh) 虚拟现实显示设备的威胁警示系统及其威胁警示方法
CN108341049A (zh) 家庭智能无人机
US20120293776A1 (en) Projector and control method thereof
WO2020098670A1 (zh) 自移动设备、自移动设备的报警模块及其报警方法
US20200343599A1 (en) Battery safety alert system
US20180129198A1 (en) Remote controlled safety baby walker
KR20210044332A (ko) 송배전 설비 감시용 드론 운용 시스템 및 운용 방법
CN204990608U (zh) 一种儿童安全防护报警装置
KR101815119B1 (ko) 스로우 라인 표시 장치가 구비된 전자 다트 시스템
US20180081356A1 (en) Multirotor game system
CN104075411A (zh) 基于音频信号的终端控制方法和系统
US20170013808A1 (en) Invisi-Gate
CN104075407B (zh) 基于光信号的终端控制方法和系统
US20150233758A1 (en) Electronic Fence Generator

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20170531

RJ01 Rejection of invention patent application after publication