CN106779047B - 一种信息处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，所述方法包括：根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量，本申请通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

Description

一种信息处理方法和装置

技术领域

本发明涉及电子技术领域，尤其涉及一种信息处理方法和装置。

背景技术

随着机器人技术的不断发展，机器人能够从事越来越多的人类行为，比如走路、比如拿东西等。

同时，为了能够让机器人能够代替人类做更多的事情，机器人技术在不同的应用领域予以发展。

但是，发明人在日常工作中发现现有技术中存在如下不足：

机器人在做各种动作时，往往都是简单机械的动作方式，不能够像人一样，动作、表情等都是有机联系的整体。现有技术中机器人还是机械呆板，还不能很好的控制机器人达到自然拟人的状态。

发明内容

本发明实施例提供了一种信息处理方法和装置，解决了现有技术中机器人行动比较呆板，各个部件不能拟人协同的技术问题，具有各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

第一方面，本发明提供了一种一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

优选的，所述电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

优选的，所述方法还包括：获得第一时间点；根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

优选的，所述电子设备还包括一摄像头，所述方法还包括：根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

优选的，所述方法还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；获得所述第一速度变量的第一速度变化量；根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

优选的，所述方法还包括：所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；获得所述第一位移变量的第一位移变化量；根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。

另一方面，本申请实施例还提供了一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述装置包括：第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一行动指令；第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一行动指令获得第一行为模式；第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；第四获得单元，第四获得单元用于获得所述第一变量的第一变化量；第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

优选的，所述电子设备还包括第三动作单元，所述装置还包括：第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

优选的，所述装置还包括：第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一时间点；第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

优选的，所述电子设备还包括一摄像头，所述装置还包括：第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；第十获得单元，所述第十获得单元用于根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

优选的，所述装置还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一速度变量的第一速度变化量；第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

优选的，所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一位移变量的第一位移变化量；第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例中，通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例将第一行为模式进一步分解为第三动作单元的第三变量，并将第一动作单元和第三动作单元的变化量进行协同确定的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过获得时间点，并增加依照时间的先后顺序，控制第二动作单元和第三动作单元顺序动作的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过摄像头获得用户的动作信息，并增加到各个动作单元的协调配合控制上，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过将第一变量、第二变量细分为速度变量和位移变量，使得各个动作单元的协调配合更加细化、完善，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

附图说明

图1为本发明实施例的一种信息处理方法流程图；

图2为本发明实施例的一种信息处理装置的示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种信息处理方法和装置，解决了现有技术中机器人行动比较呆板，各个部件不能拟人协同的技术问题，具有各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

为了解决上述技术问题，本发明提供的思路如下：

在本发明实施例中一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述方法包括：获得第一行动指令；根据所述第一行动指令获得第一行为模式；根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；获得所述第一变量的第一变化量；根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。本申请实施例通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

下面通过附图以及具体实施例对本发明技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。

本文中术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

如图1所示，本发明第一方面提供了一种信息处理方法，应用于一电子设备，其中，所述电子设备可以为机器人、智能玩具、机械手臂等智能设备。为了更清楚的介绍本申请的实施例，后面在举例时，将侧重以机器人为例予以阐述。

在本申请实施例中，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元。具体而言，上述第一动作单元和第二动作单元可以是机器人的手、脚、头、眼镜、脖子、腿等部件之一。比如，第一动作单元可以是头，第二动作单元可以是脚。本申请实施例的目的是解决机器人行动比较呆板，各个部件不能拟人协同的技术问题，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。比如，可以是实现机器人的手(第一动作单元)和脚(第二动作单元)之间的协同运动，达到拟人协同的技术效果。

其中，所述方法包括：

步骤110：获得第一行动指令；

具体来说，对于本申请实施例的机器人而言，在运动过程中，首先获得的是一个行动指令，该行动指令用于操控机器人的运动，比如行走，拿东西等。机器人在获得该行动指令后，会驱动相关的第一动作单元或第二动作单元动作，实现上述行动指令对应的结果。其中，为了达到拟人的处理效果，需要协调第一动作单元和的第二动作单元之间的动作。所以，步骤110获得第一行动指令是机器人启动后续第一动作单元和第二动作单元动作的步骤，其中，获得第一行动指令后，可以获得该第一行动指令所需要的第一动作单元和第二动作单元，并为后续步骤提供准备。

步骤120：根据所述第一行动指令获得第一行为模式；

具体来说，由于机器人的人工智能还不高，所以，获得第一行动指令之后，还需要确定具体的行为模式，比如可以将行为模式定义为主动运动模式或者被动运动模式。举例来说，主动运动模式可以是机器人跟踪人运动，此时可以定义第一动作单元为头部、第二动作单元为眼睛，进而，在该模式下可以设计为：当底盘被控制运动时，第一动作单元头部和第二动作单元眼睛配合移动。进一步的，其变化量可以设定为位移，而不是速度。被动运动模式可以是机器人被遥控运动，此时可以定义第一动作单元为底盘、第二动作单元为头部、第三动作单元为眼睛，进而，在该模式下可以设计为：当第一动作单元底盘移动时，第二动作单元头部和第三动作单元眼睛配合移动，同时，第一动作单元底盘和第三动作单元眼睛同时反应，第二动作单元头部延迟反应，且第三动作单元眼睛在运动后要归位等。可见，在第一行为模式下，所要使用的动作单元、以及动作单元之间的配合逻辑从使用者角度而言，可以认为是一种设定的模式，当然，随着人工智能技术的不断发展，机器人的自我学习能力的提升，上述模式可以采用机器人自我完善的方式予以调整，但是本申请实施例并不具体限定第一行为模式的设定方式。

步骤130：根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；

具体而言，根据第一行为模式可以确定第一动作单元和第二动作单元，同时，还可以获得第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元。举例来说，第一行为模块可以确定头部为第一动作单元，头部的转动为第一变量；第一行为模块可以确定眼睛为第二动作单元，眼睛的移动为第二变量。

步骤140：获得所述第一变量的第一变化量；

具体来说，在机器人的动作过程中，可以获得第一动作单元的第一变量的第一变化量，举例来说，可以是头部(第一动作单元)的转动(第一变量)的第一角度(第一变化量)。也就是说，本申请实施例首先获得的是第一动作单元的动作量，而不是直接获得第二动作单元的动作量，其中，第二动作单元的动作量是根据第一动作单元的动作量予以协调的。

步骤150：根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

具体而言，如上所述，第二动作单元的动作量是由第一动作单元的动作量予以协调的，即：根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。举例来说，根据头部(第一动作单元)的转动(第一变量)的第一角度(第一变化量)确定眼睛(第二动作单元)的移动(第二变量)的第一距离(第二变化量)，比如头部转动了10度，则可以控制眼睛移动0.1cm，当然，上述第一变化量和第二变化量之间的关系可以通过人的动作习惯予以分析得出，比如通过统计分析，发现人在日常活动中，在头部转动10度的时候，往往伴随着眼睛移动0.1cm，以便于聚焦于当前的视野，所以，就可以设定上述处理逻辑。当然，可以将上述种种方案作为处理逻辑安装到机器人的数据库中，并根据上述逻辑建立第一动作单元和第二动作单元之间的协调处理方式，以实现本申请所述的各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，如上所述，对于机器人而言，需要更多的动作单元进行协调配合，比如需要引入第三动作单元，第四动作单元等，以便于更好的实现各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。所以，本申请实施例提供的电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：

根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；

具体来说，根据第一行为模式可以进一步确定第三动作单元，同时，还可以获得第三动作单元的第三变量，其中，所述第三变量用于控制所述第三动作单元。具体来说，第一行为模块可以确定头部为第一动作单元，头部的转动为第一变量；第一行为模块可以确定眼睛为第二动作单元，眼睛的移动为第二变量；第一行为模块可以确定底盘为第三动作单元，底盘的移动为第三变量。

根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

具体来说，如上所述，第三动作单元的动作量也是由第一动作单元的动作量予以协调的，即：根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。举例来说，根据头部(第一动作单元)的转动(第一变量)的第一角度(第一变化量)确定底盘(第三动作单元)的移动(第三变量)的第一距离(第三变化量)，比如头部转动了10度，则可以控制底盘移动0.2cm。

进一步的，上面介绍了根据第一动作单元的动作量控制第二动作单元的动作量，根据第一动作单元的动作量控制第三动作单元的动作量的实现方式，对于本申请实施例而言，还可以是通过第一动作单元的动作量和第二动作单元的动作量之组合，共同协调作用于第三动作单元的动作量。比如，可以是通过根据头部(第一动作单元)的转动(第一变量)的第一角度(第一变化量)和眼睛(第二动作单元)的移动(第二变量)的第一距离(第二变化量)，共同作用于底盘(第三动作单元)的移动(第三变量)的第二距离(第三变化量)。所以，本申请实施例提供的电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：

获得所述第一变量的第四变化量；

获得所述第二变量的第五变化量；

根据所述第五变化量和第六变化量确定第七变化量，

根据所述第七变化量确定所述第三变量的第八变化量。

具体来说，即首先根据第一动作单元的变化量和第二动作单元的变化量确定出一个新的变化量(即第七变化量)，然后根据这个新的变化量(第七变化量)来控制第三动作单元的变化量。这样，也就实现了第一动作单元和第二动作单元共同协调控制第三动作单元的目的。

进一步的，为了实现本申请所述的各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果，本申请实施例在动作变化量的处理方案上，还增加了时间维度，通过时间维度的方式，进一步提升各个动作单元之间的相互协调、达到进一步拟人协同的技术效果。比如，本申请实施例可以是在头部转动时，眼睛延迟运动，这样在某种场景下，可以进一步实现拟人协同。所以，本申请实施例还提供了一种信息处理方法，所述方法还包括：

获得第一时间点；

根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；

获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

如上所述，在第一时间点上，根据第二变化量控制第二动作单元的动作，然后，在第一时间点之后的第二时间点，再根据第三变化量控制第三单元的动作，即实现了第二动作单元和第三动作单元的连续性动作。这样的控制方法在部分场景下对于拟人效果更佳。其中，按照时间轴来说，第二时间点位于第一时间点之后。

进一步的，为了实现本申请所述的各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果，还增加了拟人学习功能，所以，所述电子设备还包括一摄像头，所述方法还包括：

根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；

根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；

根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；

根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

具体来说，通过电子设备上的摄像头获得目标对象(操作者)的动作信息，其识别过程可以是：通过摄像头获得图像信息，从图像信息中识别出与第一动作单元相对应的部分，比如第一动作单元是头部，那么，摄像头可以识别出操作者的头部的运动，并把该运动转化为第四变化量，并把该第四变化量和第一变化量进行组合后，确定机器人最终的第一动作单元的动作。上述处理的过程，也即通过操作者的实际行动对第一动作单元进行修正的过程。通过上述方式，可以进一步优化机器人的拟人效果。

进一步的，为了实现本申请所述的各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果，本申请将变量细化为速度变量和位移变量，并采用了各自独立、组合的方式予以实现各个变量的变化。故，所述方法还包括：

第一种处理方法：速度变量处理方法

所述第一变量包括第一速度变量；

所述第二变量包括第二速度变量；

获得所述第一速度变量的第一速度变化量；

根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

第二种处理方法：位移变量处理方法

所述第一变量包括第一位移变量；

所述第二变量包括第二位移变量；

获得所述第一位移变量的第一位移变化量；

根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。

如上所述，通过速度、位移以及速度和位移组合的方式确定变化量，可以更有效的确定各个动作单元的运动方式，进而实现各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

实施例二：

基于同样的发明构思，如图2所示，本申请实施例还提供一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是不同的动作单元，其中，所述装置包括：

第一获得单元11，所述第一获得单元11用于获得第一行动指令；

第二获得单元12，所述第二获得单元12用于根据所述第一行动指令获得第一行为模式；

第三获得单元13，所述第三获得单元13用于根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；

第四获得单元14，第四获得单元14用于获得所述第一变量的第一变化量；

第一确定单元15，所述第一确定单元15用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

进一步的，所述电子设备还包括第三动作单元，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；

第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

进一步的，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一时间点；

第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

进一步的，所述电子设备还包括一摄像头，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；

第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

进一步的，所述装置还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一速度变量的第一速度变化量；

第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

进一步的，所述装置还包括：所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一位移变量的第一位移变化量；

第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

在本发明实施例中，通过将第一行为模式分解为第一动作单元的第一变量和第二动作单元的第二变量，并将第一动作单元和第二动作单元的变化量进行协同确定的方式，达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例将第一行为模式进一步分解为第三动作单元的第三变量，并将第一动作单元和第三动作单元的变化量进行协同确定的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过获得时间点，并增加依照时间的先后顺序，控制第二动作单元和第三动作单元顺序动作的方式，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过摄像头获得用户的动作信息，并增加到各个动作单元的协调配合控制上，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

进一步的，本发明实施例还通过将第一变量、第二变量细分为速度变量和位移变量，使得各个动作单元的协调配合更加细化、完善，进一步达到各个动作相互协调，比较拟人协同的技术效果。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种信息处理方法，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是电子设备上可活动的不同的动作单元，其中，所述方法包括：

获得第一行动指令；

根据所述第一行动指令获得第一行为模式；

根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；

获得所述第一变量的第一变化量；

根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括第三动作单元，所述方法还包括：

根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；

根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

获得第一时间点；

根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；

获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电子设备还包括一摄像头，所述方法还包括：

根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；

根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；

根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；

根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一变量包括第一速度变量；

所述第二变量包括第二速度变量；

获得所述第一速度变量的第一速度变化量；

根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述第一变量包括第一位移变量；

所述第二变量包括第二位移变量；

获得所述第一位移变量的第一位移变化量；

根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。

7.一种信息处理装置，应用于一电子设备，所述电子设备包括第一动作单元和第二动作单元，其中，所述第一动作单元和第二动作单元是电子设备上可活动的不同的动作单元，其中，所述装置包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于获得第一行动指令；

第二获得单元，所述第二获得单元用于根据所述第一行动指令获得第一行为模式；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第一行为模式获得第一变量和第二变量，其中，第一变量用于为控制所述第一动作单元；所述第二变量用于控制所述第二动作单元；

第四获得单元，第四获得单元用于获得所述第一变量的第一变化量；

第一确定单元，所述第一确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第二变量的第二变化量。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括第三动作单元，所述装置还包括：

第五获得单元，所述第五获得单元用于根据所述第一行为模式获得第三变量，所述第三变量用于控制所述第三动作单元；

第二确定单元，所述第二确定单元用于根据所述第一变量的第一变化量确定所述第三变量的第三变化量。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第六获得单元，所述第六获得单元用于获得第一时间点；

第一控制单元，所述第一控制单元用于根据所述第一时间点和所述第二变化量控制所述第二动作单元动作；

第七获得单元，所述第七获得单元用于获得第二时间点，所述第二时间点晚于所述第一时间点；

第二控制单元，所述第二控制单元用于根据所述第二时间点和所述第三变化量控制所述第三动作单元动作。

10.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述电子设备还包括一摄像头，所述装置还包括：

第八获得单元，所述第八获得单元用于根据所述摄像头获得图像信息，所述图像信息内包括目标对象的动作信息；

第九获得单元，所述第九获得单元用于根据所述动作信息获得目标对象的第一运动信息，其中，所述第一运动信息与所述第一动作单元相匹配；

第十获得单元，所述第十获得单元用于根据目标对象的第一运动信息获得第四变化量；

第三确定单元，所述第三确定单元用于根据所述第四变化量和所述第一变化量确定所述第一动作单元的动作。

11.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一变量包括第一速度变量；所述第二变量包括第二速度变量；

第十一获得单元，所述第十一获得单元用于获得所述第一速度变量的第一速度变化量；

第四确定单元，所述第四确定单元用于根据所述第一速度变化量确定所述第二速度变量的第二速度变化量。

12.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：所述第一变量包括第一位移变量；所述第二变量包括第二位移变量；

第十二获得单元，所述第十二获得单元用于获得所述第一位移变量的第一位移变化量；

第五确定单元，所述第五确定单元用于根据所述第一位移变化量确定所述第二位移变量的第二位移变化量。