CN106778419A - 多路射频识别装置联动方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多路射频识别装置联动方法及系统，其中方法包括如下步骤：在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置；在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。本发明可以降低附近其他射频识别装置的干扰，提高射频识别的效率。

Description

多路射频识别装置联动方法及系统

技术领域

本发明涉及射频识别技术领域，尤其涉及一种多路射频识别装置联动方法及系统。

背景技术

射频识别技术是一种非接触式的自动识别技术，通过射频识别装置收发射频信号，获取射频识别电子标签中的相关数据，广泛地应用于物联网等领域，尤其在智能交通领域，通过射频识别技术对过往车辆上的汽车电子标识（即射频识别电子标签）进行读写操作，以实现自动化识别管理车辆。射频识别装置将含有ASK调制信息的射频载波信号发送到一个或多个汽车电子标识上，汽车电子标识从射频载波信号中获取能量开始工作，汽车电子标识识别射频信号中所包含的数据信息，并向射频识别装置发送相应的响应信号，进而完成对汽车电子标识的读写操作。

如图1所示，在道路的指定位置设置龙门架，龙门架上安装有射频识别装置（图未示）及与车道数配合的射频天线，每一个射频天线负责一路车道的射频信号收发，行驶在道路上车辆的前挡风玻璃上安装有汽车电子标识，汽车电子标识中存储有车辆的基本信息，配合射频识别装置进行车辆识别。通常情况下，一个射频识别装置会连接多根射频天线，但一般不超过4根，在自由运行模式下，射频识别装置保证每次只通过一根连接的射频天线通信，完成一根射频天线对应车道上的来往车辆的识别操作。对于多车道的情况下，就需要配合安装多个射频识别装置以实现对所有车道的监视。但是，当采用多个射频识别装置并排安装的时候，其中一个射频识别装置通过射频天线对相应车道上的车辆进行识别操作时，如果相邻车道（紧靠在一起的车道，根据车道的宽度及射频天线的功率，可能是2个以上的车道）上也有连接其他射频识别装置的射频天线在发射射频信号，那么因为射频识别技术的固有特点，上述相邻车道上射频天线收发的射频信号就会相互干扰，对相应车道上的车辆识别产生干扰，因而导致射频识别失败或效率严重降低。

然而，在保证远程识别的过程中，射频天线发射的波瓣宽度很难与车道宽度相适应，常常会覆盖到相邻车道，另外因为射频天线自身的特性不可避免地还伴随有旁瓣的产生，造成射频识别的效率严重下降。同时射频识别装置与射频识别装置之间又是相对独立的，需要设计一种方法及系统实现它们之间的联动工作以保证相互之间不受干扰。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多路射频识别装置联动方法及系统，解决了现有技术中射频识别装置与射频识别装置之间工作时造成的相互冲突，射频识别效率低的技术问题。

为了解决上述技术问题，本发明的一种多路射频识别装置联动方法，包括如下步骤：

在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；

根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置；

在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。

作为本发明上述多路射频识别装置联动方法的进一步改进，所述干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。

作为本发明上述多路射频识别装置联动方法的进一步改进，随机设置延迟时间根据所述射频天线对应车道上的车流量决定。

作为本发明上述多路射频识别装置联动方法的进一步改进，对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。

作为本发明上述多路射频识别装置联动方法的进一步改进，所述射频天线对应车道上的车流量由设置在所述射频天线一定距离前的车辆传感装置获得。

为了解决上述技术问题，本发明的一种多路射频识别装置联动系统，包括：

查询单元，用于在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；

执行单元，用于根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置；

重置单元，用于在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。

作为本发明上述多路射频识别装置联动系统的进一步改进，所述干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。

作为本发明上述多路射频识别装置联动系统的进一步改进，所述重置单元具体还包括随机设置延迟时间根据所述射频天线对应车道上的车流量决定。

作为本发明上述多路射频识别装置联动系统的进一步改进，所述重置单元具体还包括对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。

作为本发明上述多路射频识别装置联动系统的进一步改进，所述重置单元具体还包括所述射频天线对应车道上的车流量由设置在所述射频天线一定距离前的车辆传感装置获得。

与现有技术相比，本发明通过判断轮询到的射频天线是否在干扰组及该干扰组对应的干扰组标记指示内容为忙碌或空闲，以确定轮询到的射频天线是否可以进行识别操作。本发明可以降低附近其他射频识别装置的干扰，提高射频识别的效率。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式或现有技术的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为多路射频识别装置相互干扰的示意图。

图2为本发明一实施方式中多路射频识别装置联动方法流程图。

图3为本发明一实施方式中射频识别示意图。

图4为本发明一实施方式中多路射频识别装置联动系统模块图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的各实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

需要说明的是，在不同的实施方式中，可能使用相同的标号或标记，但这些并不代表结构或功能上的绝对联系关系。并且，各实施方式中所提到的“第一”、“第二”、“第三”等也并不代表结构或功能上的绝对区分关系，这些仅仅是为了描述的方便。

相邻车道对应的射频天线之间会相互干扰的主要原因包括：1、射频识别装置通过射频天线的旁瓣泄漏出一定功率的干扰信号，邻近的射频识别装置通过其射频天线的旁瓣接收到干扰信号。2、射频识别电子标签受到多个射频天线的影响，当射频识别电子标签处于多个射频天线发出的射频信号的波瓣范围内，即射频识别电子标签处于射频收发的重叠区域，射频识别电子标签则叠加了多个射频识别装置发出的载波和命令，会造成射频识别电子标签无响应、状态紊乱等情况。此时，射频识别装置无法接收到正确的射频识别电子标签返回的数据，射频识别装置则不能正常地对车辆实现准确无遗漏地识别管理。因此，最好的实现方式就是在其中一个射频识别装置进行识别工作时，其他射频识别装置避开这个时间段进行识别工作。但是具体地，也不是所有的射频识别装置连接的射频天线之间都会产生相互干扰，例如射频天线相距车道较远的就不可能产生相互干扰，如果只保证一个射频天线工作势必会降低所有车道识别的整体效率。在本发明实施方式中，主要对相邻的射频识别装置的边界射频天线做特殊的分配管理，达到射频识别装置与射频识别装置之间不相互干扰的效果。

如图2所示，本发明一实施方式中多路射频识别装置联动方法流程图。多路射频识别装置联动方法具体包括如下步骤：

步骤S1、在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新。如图3所示，在道路的一个断面上会安装若干个射频识别装置，若干个射频识别装置通常并排安装在同一个龙门架上，分别对应相应的道路，对道路上的车辆进行识别操作，这里识别操作即为通过特定的射频天线发射射频信号，并将车辆上安装的汽车电子标识反馈回来的射频信号接收回来。

以图3为例，同一断面上安装有第一射频识别装置10、第二射频识别装置20、第三射频识别装置30。第一射频识别装置10分别连接射频天线11、射频天线12、射频天线13，第二射频识别装置20分别连接射频天线21、射频天线22、射频天线23，第三射频识别装置30分别连接射频天线31、射频天线32、射频天线33，每根射频天线负责一路车辆的识别操作。射频识别装置每次只通过一根射频天线进行识别操作，例如射频识别装置10先通过射频天线11对相应道路上车辆进行识别，然后是射频天线12、射频天线13，因为射频天线11、射频天线12、射频天线13都是连接在射频识别装置10上的，所以实现分时管理较为容易，但是第一射频识别装置10、第二射频识别装置20、第三射频识别装置30相互之间是相对独立的，因此需要设计一种机制保证多路射频识别装置之间的联动。

在本发明实施方式中，将指定射频天线编在一个干扰组，编在同一个干扰组中的射频天线是相互之间会产生干扰的射频天线，但并不必然保证干扰组中的射频天线都是连接同一个射频识别装置。以图3为例，将射频天线13、射频天线21编在干扰组41中，因为射频天线13和射频天线21之间会产生干扰，而射频天线12不在干扰组41中，是因为射频天线12和射频天线13之间不可能同时工作，而射频天线12与射频天线21之间相距较远，不存在波束的重叠，也不会存在干扰，因此干扰组41中只有射频天线13、射频天线21。在干扰组42中包括射频天线23、射频天线31、射频天线32，需要说明的是，干扰组42的编组是事例性说明某种特殊情况下，干扰组中存在三个以上射频天线的编组，比如道路较窄而射频天线发射的波束宽度较宽，可能覆盖了两个以上车道，或者为了应对较多车辆识别特意提高了射频天线的收发功率等情况。以射频天线32为例，假设它的波束已经覆盖到射频天线23所对应的车道上了，因此有可能对射频天线23产生干扰，射频天线23、射频天线31、射频天线32之间相互干扰，所以射频天线32也编在了干扰组42中，受到干扰组42对应的控制方式约束。

从以上的内容可以看出，射频识别装置连接的多个射频天线可能属于多个干扰组中，从第二射频识别装置20连接的射频天线来看，射频天线21编在干扰组41中，射频天线23属于干扰组42中，而射频天线22不属于任何干扰组中，所以当第二射频识别装置20轮询到射频天线22时，可以直接开始识别操作。从第一射频识别装置10连接的射频天线来看，射频天线11、射频天线12不会对任何射频天线产生干扰，因此它们不属于任何干扰组中，而射频天线13编在了干扰组41中，第三射频识别装置30连接的射频天线依此类推。

因为每个干扰组中的射频天线会相互产生干扰，所以在射频识别装置中存储有每个干扰组对应的干扰组标记，具体地，干扰组标记维护在寄存器、缓存单元或者数据库等中的一种，干扰组标记可以用“1”、“0”表示，例如“1”表示该干扰组处于忙碌状态，即表示干扰组中的某个射频天线正在进行识别操作；“0”表示该干扰组处于空闲状态，即表示干扰组中的所有射频天线都没有在识别操作，此时任意一个射频天线进行识别操作都不会产生干扰，具体实施方式中，只要通过查询指定位的数值就可以判断对应干扰组的状态。需要说明的是，上述的对应关系并不以此为限，在各个实施方式中会有不同的表示方式。

多路射频识别装置联动方法的具体步骤是在任意一个独立的射频识别装置中运行，因此相对于运行具体步骤的射频识别装置即为本地射频识别装置，而其他射频识别装置为同一断面上相对于本地射频识别装置以外的射频识别装置。干扰组标记的更新是通过接收其他射频识别装置及本地射频识别装置的变化信息来更新的。以图3中的第一射频识别装置10为例，第一射频识别装置10所在断面的所有射频识别装置连接的射频天线包括两个干扰组，因此相应设置两个存储单元用于存储维护干扰组41对应的干扰组标记及干扰组42对应的干扰组标记。因为第一射频识别装置10连接的射频天线仅仅与干扰组41有关，所以第一射频识别装置10也可以仅仅设置用于存储干扰组41对应的干扰组标记的存储单元，当收到干扰组42相关的干扰组信息，可以直接丢弃。而第二射频识别装置20涉及干扰组41和干扰组42相关的射频天线，所以必须需要设置两个存储单元，第三射频识别装置30依次类推。

例如，当第二射频识别装置20开始使用射频天线21时，会向其他射频识别装置发送干扰组41为忙碌的干扰组信息，优选地，上述干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。射频识别装置每次只通过一个射频天线进行识别操作，射频天线与射频天线之间采取轮询的方式进行轮流识别操作，在轮询到一个特定射频天线时，首先确定射频天线是不是某个干扰组中的射频天线，如果不是说明该射频天线进行识别操作不会产生干扰。在实际应用的过程中，在轮询到干扰组的射频天线时，以第一射频识别装置10会接收到上述关于干扰组41对应的干扰组信息为例，通过判断干扰组信息所属的干扰组及干扰组空闲或忙碌状态，及时地维护第一射频识别装置10中的干扰组标记，如上述实施方式中，第一射频识别装置10中干扰组41对应的干扰组标记为忙碌，当第一射频识别装置10轮询到射频天线13时，就可以去查看干扰组41对应的干扰组标记的最新状态。射频识别装置中的干扰组标记更新不受射频识别装置工作状态的影响，干扰组标记的更新会实时受到接收到干扰组信息更新，无论此时射频识别装置是通过哪一根射频天线进行识别操作。

步骤S2、根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作。如上所述，射频识别装置通过轮询射频天线的方式进行识别操作。以第一射频识别装置10为例，第一射频识别装置10可以顺次通过射频天线11、射频天线12、射频天线13进行识别操作，当射频天线11在识别操作时，无论干扰组41对应的干扰组标记发生过如何更新变化，都不影响此时的识别操作，完成射频天线11识别操作后，可以接着通过射频天线12进行识别操作，因为射频天线12与射频天线11一样都不属于任何一个干扰组，所以同样可以直接进行识别操作，结束识别操作后，进入射频天线13的轮询，此时因为射频天线13属于干扰组41中，所以需要查询干扰组41是否忙碌。如果对应干扰组标记为忙碌，说明此时干扰组41中的某一个射频天线在工作，所以射频天线13不能立即进行识别操作，在具体的实施方式中，可以暂不通过射频天线13进行识别操作，直接轮询射频天线11，把射频天线13排在射频天线11之后，当射频天线11结束识别操作后，再次轮询射频天线13，亦或者等待一个预设时间，如果干扰组41对应的干扰组标记更新为空闲时，就不跳过射频天线13，第二射频识别装置20、第三射频识别装置30依次类推的方式进行轮询。在更多的实施方式中，对应的干扰组标记如果长期处于忙碌状态，也可以强行更新对应的干扰组标记，并发送相应的干扰组信息给其他射频识别装置。

上述干扰组标记为忙碌时，比较明确，此时肯定有射频天线在识别操作，而当干扰组标记为空闲时，如果直接对干扰组中的射频天线开始识别操作，会出现冲突，以干扰组41为例，干扰组41中包括射频天线13和射频天线21，如果第一射频识别装置10刚好轮询到射频天线13时，第二射频识别装置20也轮询到射频天线21，因为干扰组41在第一射频识别装置10、第二射频识别装置20中对应的干扰组标记都表示空闲，所以此时如果射频天线13和射频天线21同时开始识别操作就会产生两路射频信号的干扰。因此，第一射频识别装置10、第二射频识别装置20可以在发现对应干扰组标记为空闲时，发送对应干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置，其目的就是为了告诉其他射频识别装置特定的干扰组已经占用了，与该干扰组相关的射频天线不能进行识别操作。以上述第一射频识别装置10轮询到射频天线13为例，当查询干扰组41对应的干扰组标记为空闲时，向其他射频识别装置发送相关干扰组41为忙碌的干扰组信息，然后准备识别操作的过程中，去持续查询有没有其他射频识别装置发来关于干扰组41相关干扰组信息，在本实施方式中，即第二射频识别装置20发来的相应干扰组信息。如果没有，说明第二射频识别装置20没有轮询到射频天线21，此时射频天线13可以直接开始识别操作，当识别操作完成后，通过干扰组信息告诉其他射频识别装置干扰组41已经恢复空闲，同时第一射频识别装置10中的干扰组41对应的干扰组标记也要更新为空闲，便于以后再次轮询到射频天线13时用于查询使用。

步骤S3、在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。当上述第一射频识别装置10通过射频天线13准备进行识别操作的过程中，接收到其他射频识别装置发来的关于干扰组41为忙碌的干扰组信息时，说明第二射频识别装置20也准备通过射频天线21进行识别操作，此时应该停止射频天线13识别操作的准备工作，因为继续下去必然会带来相邻射频天线13和射频天线21之间的相互干扰。更新干扰组41对应干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询上述干扰组标记是否发生变化，如果为忙碌则如上述方式暂不轮询干扰组中的射频天线，如果空闲继续发送干扰组为忙碌的干扰组信息及实施步骤S3，直到没有接收到其他射频识别装置关于对应干扰组为忙碌的干扰组信息为止。上述实施方式的工作原理在于，第二射频识别装置20在接收到相关干扰组信息时，也会采用同样的方式进行随机延迟，因为射频天线13和射频天线21的随机延迟时间不同，所以必然有一个会先将干扰组标记更新为忙碌状态，此时在后的查询到对应干扰组标记为忙碌时，就不会进行识别操作，因此就避开了冲突。

在优选的实施方式中，随机设置延迟时间不宜设置太长，这样必然会影响整个断面射频识别装置的识别效率，因此可以在一个很小的数值范围内产生随机数，并根据随机数对应的时间进行延迟。随机延迟时间可以根据射频天线对应车道上的车流量决定，因为车流量较大车道上的识别操作压力更大，应该优先让这一路的射频天线开始识别操作。具体地，可以预设一个范围对应表，例如，当车辆仅有个位数的时候，在21-30个单位时间中产生随机数，而当车辆达到十几辆的情况下，就在11-20个单位时间中产生随机数，当车辆达到二十辆以上的情况下，就在1-10个单位时间中产生随机数，上述的单位时间是根据实际情况设定一个时间量级，比如可以是20微妙。对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。以图3中射频天线23、射频天线31、射频天线32为例，当出现上述同时准备识别操作的情况下，由于射频天线23和射频天线31对应的车道车辆较少，于是在21-30个单位时间中随机产生延迟时间，例如射频天线23随机延迟22个单位时间、射频天线31随机延迟25个单位时间，而射频天线32对应车道上车辆较多，例如在11-20个单位时间中产生随机数为11个时间单位，因为射频天线32较早将第二射频识别装置、第三射频识别装置对应的干扰组标记更新为忙碌状态，当射频天线23、射频天线31通过相应延迟时间延迟后，干扰组标记已经为忙碌状态，所以不进行识别操作，也不会向其他射频识别装置发送干扰组42为忙碌的干扰组信息，所以射频天线32也不会收到干扰组42为忙碌的干扰组信息，因此可以顺利进行识别操作。

在更具体的实施方式中，射频天线对应车道上的车流量有设置在所述射频天线一定距离前的车辆传感装置获得，在各实施方式中的“前”是指车辆最先到达的位置定义为前，通过预先统计到的车流量来对车辆进入射频天线覆盖范围时进行参考。车流量的统计方法可以根据车辆传感装置单位时间内感应到车辆通过的数量，将统计好的车流量可以通过有线或者无线（Zigbee等）的方式发送给指定的射频识别装置。如图3所示，车辆传感装置50并排地设置在对应的车道上，车辆传感装置50可以设置在离对应射频天线100米的道路上，负责对应车道上车流量的统计。车辆传感装置50优选地可以为电磁球、电感线圈等。电磁球通过车辆经过时磁场发生的变化，来判断道路上车流量的大小。

如图4所示，本发明一实施方式中多路射频识别装置联动系统模块图。多路射频识别装置联动系统包括查询单元100、执行单元200、重置单元300。查询单元100用于在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；干扰组的编组方式参照多路射频识别装置联动方法的具体实施方式，射频识别装置通过轮询的方式对射频天线进行识别操作，当射频天线不是干扰组中的天线时，直接进行射频识别操作；当射频天线是某个干扰组中的天线时，通过查询单元100查询对应的干扰组标记，干扰组标记的变化是根据收发的干扰组信息决定的。优选地，干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。多路射频识别装置联动方法通过组播的方式及本实施方式中通过组播的方式具体地可以为将同一断面的所有射频识别装置连接在一个具有组播功能的路由器上，以图3为例，将第一射频识别装置10、第二射频识别装置20、第三射频识别装置30连接在同一个路由器下，当第一射频识别装置10发送干扰组信息时，第二射频识别装置20和第三射频识别装置30会同时接收到。这样做的好处在于不需要点对点的通信，不需要在特定的两个射频识别装置之间设计通信方式，减少不必要的通信请求。

执行单元200用于根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息。干扰组标记为忙碌，说明有干扰天线在识别操作，所以射频天线不能进行识别操作。在干扰组标记为空闲时，先向其他射频识别装置发送关于对应干扰组忙碌的干扰组信息，告诉其他射频识别装置其本地射频识别装置正在使用对应干扰组中的射频天线。

重置单元300用于在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。在发送完上述干扰组信息后，重置单元300需要在准备射频天线识别操作的同时持续去了解对应干扰组的状态，可以通过不停地去查询对应的干扰组标记是否发生变化，或者设置中断，在此阶段一旦接收到干扰组信息指示对应干扰组忙碌就响应停止射频天线的识别操作。通过重置单元300将干扰组标记重置为空闲，随机设置延迟时间后再查询干扰组标记的变化。重置单元300具体包括随机设置延迟时间根据所述射频天线对应车道上的车流量决定，优选地，对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。具体地，所述射频天线对应车道上的车流量有设置在所述射频天线前一定距离的电磁球、电感线圈等车辆传感装置获得。执行单元200、重置单元300的具体实施方式也可以参照多路射频识别装置联动方法的具体实施方式。

结合本申请所公开的方法技术方案，可以直接体现为硬件、由控制单元执行的软件模块或二者组合，即一个或多个步骤和/或一个或多个步骤组合，既可以对应于计算机程序流程的各个软件模块，亦可以对应于各个硬件模块，例如ASIC（Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路）、FPGA（Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列）或其他可编程逻辑器件、分立门或晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。为了描述的方便，描述上述装置时以功能分为各种模块分别描述，当然，在实施本申请时可以把各模块的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来。该软件由微控制单元执行，依赖于所需要的配置，可以包括任何类型的一个或多个微控制单元，包括但不限于微控制单元、微控制器、DSP（Digital Signal Processor，数字信号控制单元）或其任意组合。该软件存储在存储器，例如，易失性存储器（例如随机读取存储器等）、非易失性存储器（例如，只读存储器、闪存等）或其任意组合。

综上所述，本发明通过判断轮询到的射频天线是否在干扰组及该干扰组对应的干扰组标记指示内容为忙碌或空闲，以确定轮询到的射频天线是否可以进行识别操作。本发明可以降低附近其他射频识别装置的干扰，提高射频识别的效率。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多路射频识别装置联动方法，其特征在于，包括如下步骤：

在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；

根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置；

在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。

2.根据权利要求1所述的多路射频识别装置联动方法，其特征在于，所述干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。

3.根据权利要求1所述的多路射频识别装置联动方法，其特征在于，随机设置延迟时间根据所述射频天线对应车道上的车流量决定。

4.根据权利要求3所述的多路射频识别装置联动方法，其特征在于，对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。

5.根据权利要求3所述的多路射频识别装置联动方法，其特征在于，所述射频天线对应车道上的车流量由设置在所述射频天线一定距离前的车辆传感装置获得。

6.一种多路射频识别装置联动系统，其特征在于，包括：

查询单元，用于在本地射频识别装置轮询到干扰组中射频天线时，查询对应干扰组标记，所述干扰组标记根据其他射频识别装置发送的干扰组信息进行更新；

执行单元，用于根据干扰组标记为空闲或忙碌确定射频天线是否进行识别操作，在所述干扰组标记为空闲时，发送所述干扰组为忙碌的干扰组信息给其他射频识别装置；

重置单元，用于在接收到其他射频识别装置关于所述干扰组为忙碌的干扰组信息时，更新所述干扰组标记为空闲，随机设置延迟时间后，查询所述干扰组标记。

7.根据权利要求6所述的多路射频识别装置联动系统，其特征在于，所述干扰组信息通过组播的方式对同一子网组内的射频识别装置进行发送。

8.根据权利要求6所述的多路射频识别装置联动系统，其特征在于，所述重置单元具体还包括随机设置延迟时间根据所述射频天线对应车道上的车流量决定。

9.根据权利要求8所述的多路射频识别装置联动系统，其特征在于，所述重置单元具体还包括对预设范围的车流量对应设置预设范围的延迟时间，根据所述射频天线对应车道上的车流量在预设范围的延迟时间内产生一个随机的延迟时间。

10.根据权利要求8所述的多路射频识别装置联动系统，其特征在于，所述重置单元具体还包括所述射频天线对应车道上的车流量由设置在所述射频天线一定距离前的车辆传感装置获得。