CN106776818A - 一种基于渔船个体特征库的gps轨迹修正方法和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法和系统，包括个体特征库、历史轨迹库和计算修正模块根据渔船的个体特征建立个体特征库；建立渔船的历史轨迹库，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。克服了PGS受环境影响，如阴雨天气和山体遮挡等导致的GPS定位不准，能够对长时间受环境影响的渔船航行历史轨迹进行修正。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法和系统，特别是涉及一种适用于渔船的，基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法和系统。
背景技术
我国渔船数量庞大，为了加强管理，很多渔船都配备了GPS定位系统。GPS定位系统容易受到环境影响，如阴雨天气、山体遮挡等，导致GPS定位不准确。针对这种情况，目前通常采用各种滤波算法对GPS轨迹进行修正，这种方法常用于短时间的轨迹修正，但是对于长时间受环境影响的轨迹（如渔船出海航行），修正效果不理想。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种克服PGS受环境影响导致GPS定位不准的基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法和系统。
本发明采用的技术方案如下：一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法，具体方法为：根据渔船的个体特征建立个体特征库；建立渔船的历史轨迹库，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
通过历史轨迹分析完善特征库，最后通过个体特征库对GPS轨迹进行过滤和修正，克服PGS受环境影响，如阴雨天气和山体遮挡等导致的GPS定位不准，能够对长时间受环境影响的渔船航行历史轨迹进行修正。
所述个体特征包括基本特征，基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程等；根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程等，与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
所述个体特征包括模式特征，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式等；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间等；按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式（可能有多种），进行特征对比（如轨迹相似度计算、相关性计算），找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
所述方法还包括，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正系统，包括，
个体特征库，存储渔船的个体特征；
历史轨迹库，存储建立渔船的历史航行轨迹；
计算修正模块，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
所述个体特征库包括基本特征子库，存储渔船的基本特征；基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程；
所述计算修正模块包括，
历史轨迹基本特征计算模块，根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程；
基本特征对比修正模块，将计算出的基本特征与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
所述个体特征库包括模式特征子库，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间；
所述计算修正模块包括模式特征对比修正模块，按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式，进行特征对比，找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
还包括模式特征更新模块，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：克服PGS受环境影响，如阴雨天气和山体遮挡等导致的GPS定位不准，能够对长时间受环境影响的渔船航行历史轨迹进行修正。
附图说明
图1为本发明其中一实施例的原理示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本说明书（包括摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或者具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
具体实施例1
一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法，具体方法为：根据渔船的个体特征建立个体特征库；建立渔船的历史轨迹库，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
具体实施例2
在具体实施例1的基础上，所述个体特征包括基本特征，基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程；根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程，与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
具体实施例3
在具体实施例1或2的基础上，所述个体特征包括模式特征，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间；按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式，进行特征对比，找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
如图1所示，在具体实施例2的基础上，进行两种特征的对比，可以先对比基本特征进行修订，也可以先对比模式特征进行修订。
具体实施例4
在具体实施例3的基础上，所述方法还包括，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
具体实施例5
一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正系统，包括，
个体特征库，存储渔船的个体特征；
历史轨迹库，存储建立渔船的历史航行轨迹；
计算修正模块，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
具体实施例6
在具体实施例1到4之一的基础上，一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正系统，包括，
个体特征库，存储渔船的个体特征；
历史轨迹库，存储建立渔船的历史航行轨迹；
计算修正模块，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
具体实施例7
在具体实施例1到6之一的基础上，所述个体特征库包括基本特征子库，存储渔船的基本特征；基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程；
所述计算修正模块包括，
历史轨迹基本特征计算模块，根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程；
基本特征对比修正模块，将计算出的基本特征与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
具体实施例8
在具体实施例1到7之一的基础上，所述个体特征库包括模式特征子库，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间；
所述计算修正模块包括模式特征对比修正模块，按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式，进行特征对比，找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
具体实施例9
在具体实施例1到8之一的基础上，还包括模式特征更新模块，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
Claims (8)
1.一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正方法，具体方法为：根据渔船的个体特征建立个体特征库；建立渔船的历史轨迹库，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
2.根据权利要求1所述的GPS轨迹修正方法，所述个体特征包括基本特征，基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程；根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程，与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
3.根据权利要求1或2所述的GPS轨迹修正方法，所述个体特征包括模式特征，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间；按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式，进行特征对比，找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
4.根据权利要求3所述的GPS轨迹修正方法，所述方法还包括，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
5.一种基于渔船个体特征库的GPS轨迹修正系统，其特征在于：包括，
个体特征库，存储渔船的个体特征；
历史轨迹库，存储建立渔船的历史航行轨迹；
计算修正模块，通过所述个体特征库进行历史轨迹的过滤修正。
6.根据权利要求5所述的GPS轨迹修正系统，其特征在于：所述个体特征库包括基本特征子库，存储渔船的基本特征；基本特征的特征参数具有唯一性，包括渔船的最大速度和最远航程；
所述计算修正模块包括，
历史轨迹基本特征计算模块，根据历史轨迹计算出渔船的基本特征，包括速度和航程；
基本特征对比修正模块，将计算出的基本特征与所存储的基本特征进行对比，过滤不符合基本特征的轨迹点，并将过滤后的轨迹存入渔船个体历史轨迹库。
7.根据权利要求5或6所述的GPS轨迹修正系统，其特征在于：所述个体特征库包括模式特征子库，模式特征具有多种但相对固定的模式，包括捕捞作业模式、满载模式和空载模式；每种模式都具有相应的模式参数，包括行驶区域范围、时间段、标准轨迹、最大速度、最小转弯半径和最长逗留时间；
所述计算修正模块包括模式特征对比修正模块，按照时间段和或区域范围从渔船历史轨迹库中截取轨迹；从个体特征库中选取对应的模式，进行特征对比，找到最佳匹配模式，并根据匹配模式对应的参数进行轨迹修正。
8.根据权利要求7所述的GPS轨迹修正系统，其特征在于：还包括模式特征更新模块，将未找到匹配模式的历史轨迹，作为新的模式特征，存入并更新渔船个体特征库。
Priority Applications (1)
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|---|---|
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108235255A (zh) * | 2017-12-29 | 2018-06-29 | 北京奇宝科技有限公司 | 一种智能终端的定位方法、装置和服务器 |
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|---|---|---|---|---|
| CN101692315A (zh) * | 2009-09-25 | 2010-04-07 | 民航总局空管局技术中心 | 基于实时雷达数据的高精度4d飞机航迹分析方法 |
| CN104091470A (zh) * | 2014-07-15 | 2014-10-08 | 南京大学 | 一种基于多数据融合的航道交通信息预测方法及应用 |
| CN105390028A (zh) * | 2015-10-23 | 2016-03-09 | 广州乙禾航运风险咨询有限公司 | 船舶航行轨迹的纠正方法和系统 |
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2016
- 2016-11-25 CN CN201611053929.6A patent/CN106776818A/zh active Pending
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