CN106775588A - 一种基于主从处理器架构的固件升级方法 - Google Patents

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叶寒生
冯超
韩忠俊
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    • G06F11/1004—Adding special bits or symbols to the coded information, e.g. parity check, casting out 9's or 11's to protect a block of data words, e.g. CRC or checksum

Abstract

本发明公开了一种基于主从处理器架构的固件升级方法，所述方法包括以下步骤：处理器符合升级标准后服务器向主处理器发送升级指令，主处理器接收到升级指令后，主处理器对所述升级指令进行CRC校验，主处理器正确接收并保存所有升级指令后，告知已有新的升级指令到达，主处理器向从处理器发送升级指令，从处理器正确接收并保存所有升级指令后，进入升级程序阶段，并在程序更新后重新复位运行。本发明通过主处理器作为服务器与从处理器之间的升级程序传送介质，实现了从处理器固件的远程升级，有效保证了固件升级包的完整性，摆脱了现有升级技术只针对于单一处理器升级的局限性，升级方法简单，固件升级效率高，可靠性与安全性强。

Description

一种基于主从处理器架构的固件升级方法
技术领域
本发明属于物联网领域，尤其涉及一种基于主从处理器架构的固件升级方法。
背景技术
随着科学信息技术的发展，物联网远程监测逐渐的广泛应用于各个领域，通过物联网技术可以随时随地的监测现场设备的工作状态，无需现场查看，作为方便快速的通讯方式已逐渐被广泛应用。同时由于技术的发展和更新，无人职守的现代化的监测模式已逐渐受到客户的青睐，可是对于这些系统而言都需要进行定期升级维护，可是现场的升级会损耗时间和人力上的浪费，特别是一些工作强度大、难度高导致施工困难，而远程自动升级则很好的解决了这个问题。
在目前的远程升级中，主要是针对于单一处理器进行升级，可是随着科技的发展，产品功能的多样化、智能化导致产品已不再是单一处理器架构，而远程升级的对象也将偏向于多处理器架构，针对这样的需求现状，本发明很好的提出了此类问题的解决方案。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种基于主从处理器架构的固件升级方法，解决现有升级技术只针对于单一处理器升级的局限性。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种基于主从处理器架构的固件升级方法，所述方法包括以下步骤：
步骤S1：检测处理器是否符合升级标准，处理器符合升级标准后进入步骤S2；
步骤S2：服务器向主处理器发送升级指令，主处理器接收到升级指令后进入步骤S3；
步骤S3：主处理器对所述升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S4；
步骤S4：将所述升级指令写入主处理器的FRAM并同时在主处理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升级指令写入完成后将主处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到主处理器的Flash中，并反馈主接收完成指令至服务器，所述主接收完成指令用于通知服务器发送下一条升级指令；
步骤S5：主处理器正确接收并保存所有升级指令后，发送通知指令给从处理器，告知已有新的升级指令到达；
步骤S6：主处理器向从处理器发送升级指令，从处理器接收到升级指令后进入步骤S7；
步骤S7：从处理器对所述升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S8；
步骤S8：将所述升级指令写入从处理器的FRAM并同时在从处理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升级指令写入完成后将从处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到从处理器的Flash中，并反馈从接收完成指令至主处理器，所述从接收完成指令用于通知主处理器发送下一条升级指令；
步骤S9：从处理器正确接收并保存所有升级指令后，进入升级程序阶段，并在程序更新后重新复位运行。
进一步地，所述步骤S1中对处理器是否符合升级标准进行检测包括以下步骤：服务器先向处理器发送握手操作，用于查询处理器的软件、硬件版本号，所述服务器通过此查询判断处理器是否支持远程更新；若处理器支持远程升级，则服务器向处理器发送可允许升级指令，处理器回应可升级指令。
进一步地，所述升级指令为升级分包程序的指令，包括Flash地址、N个字节、数据内容。
进一步地，所述步骤S4与步骤S8中每次写入Flash均对数据进行读取并进行CRC校验，若CRC校验成功则进行下个Flash地址的写入操作。
进一步地，所述步骤S9中的升级程序阶段包括以下步骤：将从处理器的FRAM中的代码写入到对应的Flash中，并且写入前对Flash进行擦除。
进一步地，所述步骤S3中CRC校验通过后，所述服务器将升级指令传送至主处理器的缓冲区，并按照自上而下的顺序进行保存，此时从处理器按照指令先进先出的原则对主处理器缓冲区中的升级指令进行接收，主处理器与从处理器对于升级指令的接收彼此独立，互不干扰，保障了系统升级的效率、准确性和连续性。
本发明的有益效果是：
本发明通过主处理器作为服务器与从处理器之间的升级程序传送介质，实现了从处理器固件的远程升级，有效保证了固件升级包的完整性，摆脱了现有升级技术只针对于单一处理器升级的局限性，升级方法简单，固件升级效率高，可靠性与安全性强。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明的升级流程图；
图2是本发明中服务器端与处理器端的数据通讯方式示意图；
图3是本发明中缓冲区的升级指令传递图。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1和图2所示的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，方法包括以下步骤：
步骤S1：检测处理器是否符合升级标准，服务器先向处理器发送握手操作，用于查询处理器的软件、硬件版本号，服务器通过此查询判断处理器是否支持远程更新；若处理器支持远程升级，则服务器向处理器发送可允许升级指令，处理器回应可升级指令，处理器符合升级标准后进入步骤S2；
步骤S2：服务器向主处理器发送升级指令，主处理器接收到升级指令后进入步骤S3，其中升级指令为升级分包程序的指令，包括Flash地址、N个字节、数据内容；
步骤S3：主处理器对升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S4；
步骤S4：将升级指令写入主处理器的FRAM并同时在主处理器的FRAM另外一段地址建立表格，升级指令写入完成后将主处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到主处理器的Flash中，并反馈主接收完成指令至服务器，主接收完成指令用于通知服务器发送下一条升级指令，每次写入Flash均对数据进行读取并进行CRC校验，若CRC校验成功则进行下个Flash地址的写入操作；
步骤S5：主处理器正确接收并保存所有升级指令后，发送通知指令给从处理器，告知已有新的升级指令到达；
步骤S6：主处理器向从处理器发送升级指令，从处理器接收到升级指令后进入步骤S7；
步骤S7：从处理器对升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S8；
步骤S8：将升级指令写入从处理器的FRAM并同时在从处理器的FRAM另外一段地址建立表格，升级指令写入完成后将从处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到从处理器的Flash中，并反馈从接收完成指令至主处理器，从接收完成指令用于通知主处理器发送下一条升级指令，每次写入Flash均对数据进行读取并进行CRC校验，若CRC校验成功则进行下个Flash地址的写入操作；
步骤S9：从处理器正确接收并保存所有升级指令后，进入升级程序阶段，将从处理器的FRAM中的代码写入到对应的Flash中，并且写入前对Flash进行擦除，并在程序更新后重新复位运行。
如图3所示，本发明在升级从处理器过程中，为了保障系统升级的效率以及准确性，步骤S3中CRC校验通过后，服务器首先将升级指令传送至主处理器的缓冲Botterload区，并按照自上而下的顺序进行保存，此时从处理器按照指令先进先出的原则，对主处理器缓冲区中的升级指令进行接收，主处理器与从处理器对于升级指令的接收彼此独立，互不干扰，这样的传递方式既保证指令传递的效率，又保证了指令的连续性。
本发明通过主处理器作为服务器与从处理器之间的升级程序传送介质，实现了从处理器固件的远程升级，有效保证了固件升级包的完整性，摆脱了现有升级技术只针对于单一处理器升级的局限性，升级方法简单，固件升级效率高，可靠性与安全性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：
步骤S1：检测处理器是否符合升级标准，处理器符合升级标准后进入步骤S2；
步骤S2：服务器向主处理器发送升级指令，主处理器接收到升级指令后进入步骤S3；
步骤S3：主处理器对所述升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S4；
步骤S4：将所述升级指令写入主处理器的FRAM并同时在主处理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升级指令写入完成后将主处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到主处理器的Flash中，并反馈主接收完成指令至服务器，所述主接收完成指令用于通知服务器发送下一条升级指令；
步骤S5：主处理器正确接收并保存所有升级指令后，发送通知指令给从处理器，告知已有新的升级指令到达；
步骤S6：主处理器向从处理器发送升级指令，从处理器接收到升级指令后进入步骤S7；
步骤S7：从处理器对所述升级指令进行CRC校验，校验通过后进入步骤S8；
步骤S8：将所述升级指令写入从处理器的FRAM并同时在从处理器的FRAM另外一段地址建立表格，所述升级指令写入完成后将从处理器的FRAM中的数据按照顺序写入到从处理器的Flash中，并反馈从接收完成指令至主处理器，所述从接收完成指令用于通知主处理器发送下一条升级指令；
步骤S9：从处理器正确接收并保存所有升级指令后，进入升级程序阶段，并在程序更新后重新复位运行。
2.根据权利要求1所述的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述步骤S1中对处理器是否符合升级标准进行检测包括以下步骤：服务器先向处理器发送握手操作，用于查询处理器的软件、硬件版本号，所述服务器通过此查询判断处理器是否支持远程更新；若处理器支持远程升级，则服务器向处理器发送可允许升级指令，处理器回应可升级指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述升级指令为升级分包程序的指令，包括Flash地址、N个字节、数据内容。
4.根据权利要求1所述的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述步骤S4与步骤S8中每次写入Flash均对数据进行读取并进行CRC校验，若CRC校验成功则进行下个Flash地址的写入操作。
5.根据权利要求1所述的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述步骤S9中的升级程序阶段包括以下步骤：将从处理器的FRAM中的代码写入到对应的Flash中，并且写入前对Flash进行擦除。
6.根据权利要求1所述的一种基于主从处理器架构的固件升级方法，其特征在于：所述步骤S3中CRC校验通过后，所述服务器将升级指令传送至主处理器的缓冲区，并按照自上而下的顺序进行保存，此时从处理器按照指令先进先出的原则对主处理器缓冲区中的升级指令进行接收，主处理器与从处理器对于升级指令的接收彼此独立，互不干扰。
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