CN106774828A - 步数的记录方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种步数的记录方法及装置，所述方法包括：获取步数波形图；将当前波形图与所述步数波形图进行比较；当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。本发明的有益效果为：将当前波形图与步数波形图进行匹配，当两图之间差别较大，能够确定当前波形图完全不符合步数波形图时将此时手环中检测得到的数据确定为无效的步数并中断步数记录操作，解决手环在日常使用过程中由于随身携带而产生的各种非行走动作而致使步数记录不准确的问题，实现了在日常生活中能够较为准确且智能地对手环中传感器检测到的动作进行判断，使手环中的步数记录更接近于用户实际行走的步数。

Description

步数的记录方法及装置

技术领域

本发明实施例涉及移动终端周边技术领域，尤其涉及一种步数的记录方法及装置。

背景技术

移动终端以及移动终端周边设备的快速发展为人们的生活带来了极大的便利，移动终端周边设备包括手环、耳机等。

手环穿戴于手腕，其可以集成有多种传感器以采集并检测多种数据，例如运动信息、心跳信息、血压信息等等，通过各种不同的预置算法实现在手环上直接显示相关数据，或者手环与移动设备通讯连接之后还可在移动终端上的相关应用程序中显示，相关技术中，利用重力传感器进行步数记录的手环占据了市场的大多数。

然而，用户在日常生活中手臂可能进行有不同类型的动作，例如在键盘上进行大幅度的敲击动作，在平板电脑上玩游戏时手臂的大幅度滑动以及可能出现的挠头动作等等，这些动作会使手环的重力传感器也进行检测并进行相应的步数记录，即上述动作会被重力传感器误认为在走路过程中的摆臂动作，从而使得相应的运动信息均出现错误，无法达到用户预期的精确记录。

发明内容

本发明提供一种步数的记录方法及装置，以有效地减少手环传感器错误记录步数的情况，提升手环记录步数的准度度。

第一方面，本发明实施例提供了一种步数的记录方法，所述方法包括：

获取步数波形图；

将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述获取步数波形图还包括：历史纪录中的步数波形图；或者

向服务器请求步数波形图。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述将当前波形图与所述步数波形图进行比较，包括：

截取一单位时间内的当前波形图与所述步数波形图以进行相位匹配；

对所述单位时间内的当前波形图与步数波形图的相位进行匹配。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述将当前波形图与所述步数波形图进行比较，包括：

获取所述当前波形图的第一波形趋势以及所述步数波形图的第二波形趋势；

对所述第一波形趋势和所述第二波形趋势进行比较。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配，包括：

获取第一预设数量的波峰平均值；

获取第一预设数量之外的波峰当前值；

计算所述波峰当前值与所述波峰平均值之间的第一差值；

比较所述第一差值与第一预设阈值；

当所述第一差值超出所述第一预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

结合另一方面，在另一方面的一种可能的实施方式中，所述当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配，包括：

获取第二预设数量的波峰间隔平均值；

获取第二预设数量之外的波峰间隔当前值；

计算所述波峰间隔平均值与所述波峰间隔当前值之间的第二差值；

比较所述第二差值与第二预设阈值；

当所述第二差值超出所述第二预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

第二方面，本发明还提供了一种步数的记录装置，其具体的技术方案包括如下：

一种步数的记录装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取步数波形图；

比较模块，用于将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

无效确定模块，用于当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

上述的装置，所述装置还包括：

检测模块，用于每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

恢复模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

中断保持模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

上述的装置，所述获取模块还用于获取历史纪录中的步数波形图；或者

向服务器请求步数波形图。

本发明通过将当前波形图与步数波形图进行匹配，当两图之间差别较大，能够确定当前波形图完全不符合步数波形图时将此时手环中检测得到的数据确定为无效的步数并中断步数记录操作，解决手环在日常使用过程中由于随身携带而产生的各种非行走动作而致使步数记录不准确的问题，实现了在日常生活中能够较为准确且智能地对手环中传感器检测到的动作进行判断，使手环中的步数记录更接近于用户实际行走的步数。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1是根据一示例性实施例示出的一种步数的记录方法的基本流程图。

图2是根据一示例性实施例示出的步数波形图的示意图。

图3是根据一示例性实施例示出的当前波形图的示意图(非正常行走动作时)。

图4是根据一示例性实施例示出的一种实施方式下二图比较时的流程图。

图5是根据一示例性实施例示出的另一种实施方式下二图比较时的流程图。

图6是根据一示例性实施例示出的一种步数的记录方法的检测时的流程图。

图7是根据一示例性实施例示出的一种步数的记录装置的基本框图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

在更加详细地讨论示例性实施例之前应当提到的是，一些示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法。虽然流程图中将各步骤描述成顺序的处理，但是其中的许多步骤可以并行地、并发地或者同时实施。此外，各步骤的顺序可以被重新安排，当其操作完成时所述处理可以被终止，但是还可以具有未包括在附图内的其它步骤。处理可以对应于方法、函数、规程、子例程、子程序等。

本发明涉及一种步数的记录方法及装置，其主要运用于在日常使用手环时一些非行走的动作造成传感器误认为是“行走”而进行步数记录的场景中，其基本思想是：将用户日常行走动作时的波形图与当前波形图进行匹配，当二图之间差别较大，能够确定当前波形图完全不符合步数波形图时，确定当前波形图所对应的动作为非行走动作，进而此时将手环中检测得到的数据确定为无效的步数，进而使得手环记录的步数能够最大限度地接近于用户实际的运动状态，避免了步数记录与真实步数误差较大的情况的发生。

本实施例可适用于带有传感器的手环中以进行步数的记录的的情况中，该方法可以由手环的步数记录装置来执行，其中该装置可以由软件和/或硬件来实现，一般地可集成于手环中，或者手环的中心控制模块来控制，如图1所示，为本发明的一种步数的记录方法的基本流程图，结合图示，所述方法具体包括如下步骤：

步骤110，获取步数波形图；

所述步数波形图由用户日常行走状态下传感器检测，在行走时，由于手臂的较有规律的摆动而形成较有规律的波形图。

根据行走规律得出的步数波形图，可从与手环通讯连接的移动终端的应用中获取，即从历史纪录中获取步数波形图；或者向服务器请求步数波形图，在向服务器请求得到的步数波形图，为标准状态下的步数波形图，例如适用于年龄16～50周岁的用户，而对于不在这个年龄阶段的儿童用户则需要对步数波形图进行一定的调整以适应不同类型的用户。

如图2所示，为本发明的步数波形图的一种展现形式，在正常行走状态下，波谷与波峰是交替出现的，且相邻的波峰或波谷之间差别处于一个预设的阈值范围之内。

步骤120，将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

在当前状态下得到的当前波形图，如图3所示，为本发明的在非行走动态如挠头动作时的波形图，从图中可以看出，在非行走动作下的当前波形图的波峰或波谷之间并无明显的规律可言，其一般伴随有较为剧烈的变化，且与图2中的步数波形图之间有视觉上较大的反差，且体现在波形数据上，二图之间无论经过何种相位变换、放大等操作均无法实现匹配一致(相似度达到一特定值)。

在进行当前波形图与步数波形图的比较时，如图4所示，可通过波形趋势以及波峰平均值对二图进行比较，其具体可包括如下步骤：

步骤121，获取第一预设数量的波峰平均值；

取当前波形图中第一预设数量的波峰大小，例如取30个波峰大小之和与30作比计算得出的波峰平均值记为Ah。

步骤122，获取第一预设数量之外的波峰当前值；

在该30个之外的波峰值，一般情况下，其可以选取当前波形图(预设时间内的当前波形图)中的任一波峰大小ah。

所述波峰平均值可为在步数波形图中获取，而波峰当前值为从当前波形图中获取。

步骤123，计算所述波峰当前值与所述波峰平均值之间的第一差值；

对所述Ah以及所述ah作差计算，以得出所述第一差值。

步骤124，比较所述第一差值与第一预设阈值；

比较所述第一差值与第一预设阈值之间的大小。

步骤125，当所述第一差值超出所述第一预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

通过本发明示例性实施例的方法，可对每一当前波峰大小是否超出预设阈值来确定该波峰所对应的动作是否为行走动作，即可以对用户的每一动作进行较为准确的判断，使得在日常生活中的非行走动作均能够得到有效识别和判断，对用户而言，能够最大限度地降低非步数行走带来的误差。

在本发明示例性实施例的另一种实施场景中，如图5所示，还可以通过波峰间隔来判断其是否为为非行走动作，这一过程可包括如下步骤：

步骤121’，获取第二预设数量的波峰间隔平均值；

所述波峰间隔平均值可为在行走状态下每一步所用的时间，本步骤中同样地可获取30个波峰间隔以取其平均值。

所述第二预设数量与第一预设数量可取相同的数值，也可取不同的数值，本发明中并不对取值数量作出限定，其谨以表示在取平均值的数量。

步骤122’，获取第二预设数量之外的波峰间隔当前值；

所述波峰间隔平均值可为在步数波形图中获取，而波峰间隔当前值为从当前波形图中获取。

步骤123’，计算所述波峰间隔平均值与所述波峰间隔当前值之间的第二差值；

步骤124’，比较所述第二差值与第二预设阈值；

步骤125’，当所述第二差值超出所述第二预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

通过本发明示例性实施例的方法，可以步数波形图的波峰间隔平均值为标准对当前波形图是否与步数波形图相匹配进行判断，在得出波峰间隔不辨真伪值时，可获取当前波形图中一预设时间范围内的波峰间隔并分别与所述波峰标准值进行比较，当符合时即确定当前波形图所对应的步数可计入步数记录，而不符合时则排除当前波形图所对应的步数且并不计入步数记录，本发明示例性实施例的方法当波峰间隔突然大并超出一预设阈值时，还可以判断该波峰所对应的步数为无效，不计入步数记录，因此可以实现对每一个波峰间隔所对应的动作是否为行走动作的判断，极大地提高了步数记录的准确度。

在本发明示例性实施例的另一种实施场景中，还可通过对波形图的波形趋势进行判断以确定当前波形图与步数波形图是否匹配，其通过获取所述当前波形图的第一波形趋势以及所述步数波形图的第二波形趋势；并对所述第一波形趋势和所述第二波形趋势进行比较的方式来确定，一般地，其可以通过对所述波峰与波谷之间的连线所形成的趋势线放大到相同的比例进行判断。

在本发明示例性实施例的另一种实施场景中，还可通过截取一单位时间内的当前波形图与所述步数波形图以进行相位匹配；对所述单位时间内的当前波形图与步数波形图的相位进行匹配，在进行相位匹配时，可将各波形图置于同一比例的象位表中进行比较。

步骤130，当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

本发明示例性实施例的方法，传感器通过波形图的匹配来判断波当前形图中各波峰或波谷所对应的动作是否为行走动作，进而在得出不匹配的情况下将当前检测数据确定为无效步数，并且不计入步数纪录，使得步数纪录更加准确。

在当前波形中检测到某一波峰大小或者波峰间隔值与标准的步数波形图相匹配时，可将该波峰所对应的步数计入步数纪录，然而，只有当连续较多个波峰大小或者波峰间隔值相匹配时，才会中断该比较和匹配操作，进行正常的步数记录操作。

在本发明示例性实施例的另一种实施场景中，如图6所示，所述方法在中断步数记录操作之后还可在匹配时恢复步数记录，这一过程可包括如下步骤：

步骤140，每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

步骤150，当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

步骤160，当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

通过本发明示例性实施例的方法，每隔一预设时间对当前波形图与步数波形图进行匹配，并且在匹配通过的情况下恢复步数记录，可避免由于中断步数记录操作而造成的步数记录总数远小于实际步行数的情况的发生。

图7为本发明实施例提供的一种步数的记录装置的结构示意图，该装置可由软件和/或硬件实现，一般地集成于手环装置中，可通过步数的记录方法来实现。如图所示，本实施例可以以上述实施例为基础，提供了一种步数的记录装置，其主要包括了获取模块710、比较模块720以及无效确定模块730，其中的两两模块均可以实现通讯连接，且均可以与手环中的控制中心通讯连接。

其中的获取模块710，用于获取步数波形图；

其中的比较模块720，用于将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

其中的无效确定模块730，用于当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

上述的装置，所述装置还包括：

检测模块，用于每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

恢复模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

中断保持模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

上述的装置，所述获取模块710还用于获取历史纪录中的步数波形图；或者向服务器请求步数波形图。

上述的装置，所述比较模块720还用于截取一单位时间内的当前波形图与所述步数波形图以进行相位匹配；

对所述单位时间内的当前波形图与步数波形图的相位进行匹配。

上述的装置，所述比较模块720还用于：

获取所述当前波形图的第一波形趋势以及所述步数波形图的第二波形趋势；

对所述第一波形趋势和所述第二波形趋势进行比较。

上述的装置，所述无效确定模块还用于：

获取第一预设数量的波峰平均值；

获取第一预设数量之外的波峰当前值；

计算所述波峰当前值与所述波峰平均值之间的第一差值；

比较所述第一差值与第一预设阈值；

当所述第一差值超出所述第一预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

上述的装置，所述无效确定模块730还用于：

获取第二预设数量的波峰间隔平均值；

获取第二预设数量之外的波峰间隔当前值；

计算所述波峰间隔平均值与所述波峰间隔当前值之间的第二差值；

比较所述第二差值与第二预设阈值；

当所述第二差值超出所述第二预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

上述实施例中提供的步数的记录装置可执行本发明中任意实施例中所提供的步数的记录方法，具备执行该方法相应的功能模块和有益效果，未在上述实施例中详细描述的技术细节，可参见本发明任意实施例中所提供的步数的记录方法。

将意识到的是，本发明也扩展到适合于将本发明付诸实践的计算机程序，特别是载体上或者载体中的计算机程序。程序可以以源代码、目标代码、代码中间源和诸如部分编译的形式的目标代码的形式，或者以任何其它适合在按照本发明的方法的实现中使用的形式。也将注意的是，这样的程序可能具有许多不同的构架设计。例如，实现按照本发明的方法或者系统的功能性的程序代码可能被再分为一个或者多个子例程。

用于在这些子例程中间分布功能性的许多不同方式将对技术人员而言是明显的。子例程可以一起存储在一个可执行文件中，从而形成自含式的程序。这样的可执行文件可以包括计算机可执行指令，例如处理器指令和/或解释器指令(例如，Java解释器指令)。可替换地，子例程的一个或者多个或者所有子例程都可以存储在至少一个外部库文件中，并且与主程序静态地或者动态地(例如在运行时间)链接。主程序含有对子例程中的至少一个的至少一个调用。子例程也可以包括对彼此的函数调用。涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明方法中至少一种方法的处理步骤的每一步骤的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。

另一个涉及计算机程序产品的实施例包括对应于所阐明的系统和/或产品中至少一个的装置中每个装置的计算机可执行指令。这些指令可以被再分成子例程和/或被存储在一个或者多个可能静态或者动态链接的文件中。

计算机程序的载体可以是能够运载程序的任何实体或者装置。例如，载体可以包含存储介质，诸如(ROM例如CDROM或者半导体ROM)或者磁记录介质(例如软盘或者硬盘)。进一步地，载体可以是可传输的载体，诸如电学或者光学信号，其可以经由电缆或者光缆，或者通过无线电或者其它手段传递。当程序具体化为这样的信号时，载体可以由这样的线缆或者其它装置或者装置组成。可替换地，载体可以是其中嵌入有程序的集成电路，所述集成电路适合于执行相关方法，或者供相关方法的执行所用。

应该留意的是，上文提到的实施例是举例说明本发明，而不是限制本发明，并且本领域的技术人员将能够设计许多可替换的实施例，而不会偏离所附权利要求的范围。在权利要求中，任何放置在圆括号之间的参考符号不应被解读为是对权利要求的限制。动词“包括”和其词形变化的使用不排除除了在权利要求中记载的那些之外的元素或者步骤的存在。在元素之前的冠词“一”或者“一个”不排除复数个这样的元素的存在。本发明可以通过包括几个明显不同的元件的硬件，以及通过适当编程的计算机而实现。在列举几种装置的装置权利要求中，这些装置中的几种可以通过硬件的同一项来体现。在相互不同的从属权利要求中陈述某些措施的单纯事实并不表明这些措施的组合不能被用来获益。

如果期望的话，这里所讨论的不同功能可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，如果期望的话，以上所描述的一个或多个功能可以是可选的或者可以进行组合。

如果期望的话，上文所讨论的各步骤并不限于各实施例中的执行顺序，不同步骤可以以不同顺序执行和/或彼此同时执行。此外，在其他实施例中，以上所描述的一个或多个步骤可以是可选的或者可以进行组合。

虽然本发明的各个方面在独立权利要求中给出，但是本发明的其它方面包括来自所描述实施方式的特征和/或具有独立权利要求的特征的从属权利要求的组合，而并非仅是权利要求中所明确给出的组合。

这里所要注意的是，虽然以上描述了本发明的示例实施方式，但是这些描述并不应当以限制的含义进行理解。相反，可以进行若干种变化和修改而并不背离如所附权利要求中所限定的本发明的范围。

本领域普通技术人员应该明白，本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的计算装置来实现，各模块可以集中在单个计算装置或者计算装置组成的网络组中，本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

本领域普通技术人员应该明白，本发明实施例的装置中的各模块可以用通用的移动终端来实现，各模块可以集中在单个移动终端或者移动终端组成的装置组合中，本发明实施例中的装置对应于前述实施例中的方法，其可以通过编辑可执行的程序代码实现，也可以通过集成电路组合的方式来实现，因此本发明并不局限于特定的硬件或者软件及其结合。

注意，上述仅为本发明的示例性实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，凡在本发明的精神和和原则之内所引伸出的任何显而易见的变化或者变动仍处于本发明权利要求所保护的范围之中。

Claims (10)

1.一种步数的记录方法，其特征在于，所述方法包括：

获取步数波形图；

将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取步数波形图还包括：

历史纪录中的步数波形图；或者

向服务器请求步数波形图。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前波形图与所述步数波形图进行比较，包括：

截取一单位时间内的当前波形图与所述步数波形图以进行相位匹配；

对所述单位时间内的当前波形图与步数波形图的相位进行匹配。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将当前波形图与所述步数波形图进行比较，包括：

获取所述当前波形图的第一波形趋势以及所述步数波形图的第二波形趋势；

对所述第一波形趋势和所述第二波形趋势进行比较。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配，包括：

获取第一预设数量的波峰平均值；

获取第一预设数量之外的波峰当前值；

计算所述波峰当前值与所述波峰平均值之间的第一差值；

比较所述第一差值与第一预设阈值；

当所述第一差值超出所述第一预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配，包括：

获取第二预设数量的波峰间隔平均值；

获取第二预设数量之外的波峰间隔当前值；

计算所述波峰间隔平均值与所述波峰间隔当前值之间的第二差值；

比较所述第二差值与第二预设阈值；

当所述第二差值超出所述第二预设阈值时，确定当前波峰与步数波形图不匹配。

8.一种步数的记录装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取步数波形图；

比较模块，用于将当前波形图与所述步数波形图进行比较；

无效确定模块，用于当所述当前波形图与所述步数波形图不匹配时，确定传感器的检测结果为无效的步数，且中断步数记录操作。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

检测模块，用于每隔一预设时间检测在该预设时间内的当前波形图是否与所述步数波形图相匹配；

恢复模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图匹配时，恢复步数记录操作；

中断保持模块，用于当在该预设时间内的当前波形图与所述步数波形图不匹配时，保持中断步骤记录操作。

10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于获取历史纪录中的步数波形图；或者

向服务器请求步数波形图。