CN106774292B - 一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法 - Google Patents

一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种控制无人机的手表和方法。该手表包括控制装置、MCU和通信装置，MCU与控制装置和通信装置电相连；控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转转弯控制环时，左磁敏元件和右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给MCU；MCU根据接收的两路第一电信号产生控制无人机转弯的控制指令，并通过通信装置发送给无人机以控制无人机左转弯或右转弯。手表设置有控制装置、MCU和通信装置，可与无人机通信辅助控制无人机，手表携带方便，一物两用；控制装置包括带有磁体的转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，旋转转弯控制环控制无人机左转弯或右转弯，操作简单方便。

Description

一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法。
背景技术
随着无人机技术的发展成熟，无人机越来越普及，已经逐渐从一种专业级的飞行设备，发展为一种大众化、多元化的亲民设备，在影视拍摄、航空安防和娱乐自拍等多个领域都有应用，随着无人机的普及，使用者对无人机的控制也提出了更高的要求。
目前，无人机通常都需要使用专用的控制器来进行控制，因此使用者在携带无人机进行飞行使用时，还需要携带体积较大的控制器，来实现对无人机的控制，携带不便，并且无人机控制器的操控方式也较为复杂，操作起来不太容易。
发明内容
鉴于现有技术通过无人机控制器控制无人机，携带不便和操作不便的问题，提出了本发明的一种控制无人机的手表和一种控制无人机的方法，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
依据本发明的一个方面，提供了一种控制无人机的手表，该手表包括控制装置、MCU和通信装置，所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连；
所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转所述转弯控制环时，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给所述MCU；
所述MCU根据接收的两路所述第一电信号产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯。
可选地，所述转弯控制环围绕所述手表表盘设置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件间隔设置在所述转弯控制环内部的PCB板上，距离所述转弯控制环的垂直距离相同。
可选地，所述控制装置还包括重力感应芯片，所述重力感应芯片检测所述手表的倾斜状态，产生第二电信号并发送给所述MCU；
所述MCU根据接收的所述第二电信号产生控制所述无人机前进或后退的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机前进或后退。
可选地，所述控制装置还包括起落按键，
所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第三电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第三电信号产生控制所述无人机起飞的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机起飞；
所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第四电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第四电信号产生控制所述无人机降落的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机降落。
可选地，所述控制装置还包括定位芯片，所述起落按键被首次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表上方预定高度处；
以及，所述起落按键被再次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表附近降落。
可选地，所述起落按键为所述控制装置的开关按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能开启；所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能关闭。
可选地，所述通信装置通过脉冲宽度调制PWM方式与所述无人机通信。
依据本发明的另一个方面，提供了一种控制无人机的方法，该方法采用如上任一项所述的控制无人机的手表控制所述无人机。
可选地，所述MCU通过所述左磁敏元件和所述右磁敏元件的电信号的相位关系判断所述转弯控制环的旋转方向，控制所述无人机左转弯或右转弯。
可选地，所述MCU通过所述左磁敏元件和/或所述右磁敏元件的电信号频率判断所述转弯控制环的旋转速度，控制所述无人机以不同的速度转弯。
综上所述，本发明的有益效果是：
通过在手表上设置控制装置、MCU和通信装置，使得使用者通过佩戴手表就可以与无人机通信，辅助控制无人机的飞行，手表携带方便，一物两用；控制装置包括带有磁体的转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，旋转转弯控制环就可以控制无人机左转弯或右转弯，操作简单方便。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表结构示意图；
图2为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表中控制装置结构示意图；
图3为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表爆炸结构示意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表外部结构示意图；
图5为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表内部结构(隐去手表屏幕部分)示意图；
图6为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表前倾动作示意图；
图7为本发明一个实施例提供的一种控制无人机飞行的手表后倾动作示意图；
图中：1、控制装置；11、转弯控制环；111、磁体；12、左磁敏元件；13、右磁敏元件；14、重力感应芯片；15、起落按键；16、定位芯片；2、MCU；3、通信装置；4、表壳；5、PCB板；6、屏幕固定件；7、屏幕。
具体实施方式
本发明的核心思想是：通过在手表上设置控制装置、MCU和通信装置，在手表和无人机之间建立通信，通过操控手表实现对无人机的左转弯、右转弯、前进、后退、起飞和降落等动作进行控制，作为一种便携简易的辅助操控设备，很好地弥补了现有无人机控制器不便携带，操作复杂的缺陷。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1-7示意性地示出了本发明一种控制无人机手表的示意图，参考图1-5，一种控制无人机的手表，该手表包括控制装置1、MCU2和通信装置3，MCU2与控制装置1和通信装置3电相连，控制装置1包括转弯控制环11、左磁敏元件12和右磁敏元件13。
具体如图3-5所示，图3为本实施例手表爆炸结构示意图，图4为本实施例手表外部结构示意图，图5隐去了图4中的手表屏幕。该实施例手表包括组装在一起的表壳4、PCB板5、转弯控制环11、屏幕固定件6和屏幕7，转弯控制环11上间隔设置有多个磁体111；使用时，使用者旋转转弯控制环11，带动其上的磁体111转动，使得左磁敏元件12和右磁敏元件13处的磁场发生强弱变化，左磁敏元件12和右磁敏元件13检测到磁场变化，各产生一路第一电信号，并发送给MCU2；MCU2根据接收的两路第一电信号产生控制无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过通信装置3发送给无人机以控制无人机左转弯或右转弯。
优选地，转弯控制环11围绕手表表盘设置，同时兼作手表表盘的装饰环，左磁敏元件12和右磁敏元件13间隔设置在转弯控制环11内部的PCB板5上，距离转弯控制环11的垂直距离相同。
具体地，本实施例中，转弯控制环11上间隔均匀设置有8个磁铁111，当磁体111靠近左磁敏元件12和右磁敏元件13时，磁敏元件检测到磁场强度增强，导通输出低电平(以数字0代替)，当磁体111远离左磁敏元件12和右磁敏元件13时，磁敏元件检测到磁场强度减弱，截止输出高电平(以数字1代替)，由于转动方向不同，磁敏元件检测到磁场变化先后不同，产生的电信号相位关系不同，例如，逆时针旋转转弯控制环11时，产生如下相位关系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—10—00—01；顺时针旋转转弯控制环11时，产生如下相位关系：左磁敏元件/右磁敏元件：11—01—00—10；MCU2通过左磁敏元件12和右磁敏元件13的电信号的相位关系判断转弯控制环11的旋转方向，控制无人机左转弯或右转弯。
具体地，当逆时针旋转转弯控制环11时，MCU2接收磁敏元件的第一电信号，产生左转弯控制指令，控制无人机调整马达，无人机左转弯；当顺时针旋转转弯控制环11时，MCU2接收磁敏元件的第一电信号，产生右转弯控制指令，控制无人机调整马达，无人机右转弯。
更优选地，MCU2还可以通过左磁敏元件12和/或右磁敏元件13的电信号频率判断转弯控制环11的旋转速度，控制无人机以不同的速度转弯，当转弯控制环11旋转越快时，控制无人机转弯速度越快。
优选地，控制装置1还包括重力感应芯片14，重力感应芯片14检测手表的倾斜状态，产生第二电信号并发送给MCU2，MCU2根据接收的第二电信号产生控制无人机前进或后退的控制指令，并通过通信装置3发送给无人机以控制无人机前进或后退。
具体地，当手表向前方或斜前方倾斜时，如图6所示，MCU2接收重力感应芯片的第二电信号，产生前进控制指令，控制无人机调整马达，向前飞行；当手表向后方或斜后方倾斜时，如图7所示，MCU2接收重力感应芯片的第二电信号，产生后退控制指令，控制无人机调整马达，向后飞行。
优选地，控制装置1还包括起落按键15，起落按键15被首次按下达到预定时间(例如三秒钟)时，起落按键15产生第三电信号并发送给MCU2，MCU2根据接收的第三电信号产生控制无人机起飞的控制指令，并通过通信装置3发送给无人机以控制无人机起飞；起落按键15被再次按下达到预定时间时，起落按键15产生第四电信号并发送给MCU2，MCU2根据接收的第四电信号产生控制无人机降落的控制指令，并通过通信装置3发送给无人机以控制无人机降落。
参考图4和图5，起落按键15可以复用手表的调时按键，调时按键旋转实现对时间的调整，短按实现对日期、时、分等参数的切换，长按实现起落按键15的作用，如此设计可以简化结构，同时长按生效可以防止不小心误触按键，造成无人机突然降落，发生危险。
在上述实施例基础上，优选地，控制装置1还包括定位芯片16，例如GPS芯片，首次按下起落按键15达到预定时间，定位芯片16生成定位信息并发送给MCU2，MCU2通过通信装置3控制无人机飞至手表上方预定高度处。
并且，再次按下起落按键15达到预定时间，定位芯片16也会生成定位信息并发送给MCU2，MCU2通过通信装置3控制无人机飞至手表附近降落。
通过设置定位芯片16，使得无人机起飞和降落时都可以追踪使用者的位置，方便使用者操作和收纳无人机，当然，在其他实施例中，也可仅设置定位芯片16在起飞或降落时发送定位信息给MCU2追踪使用者的位置，满足不同的操作需求。
优选地，起落按键15还设置为控制装置1的开关按键，起落按键15被首次按下达到预定时间时，控制装置1的控制功能开启；起落按键15被再次按下达到预定时间时，控制装置1的控制功能关闭。
由于起落按键15控制无人机起飞的同时，开启控制装置1的控制功能，允许通过手表控制无人机前进、后退、左转弯、右转弯等动作；控制无人机降落的同时，关闭控制装置1的控制功能，避免了无人机在降落状态产生错误动作，也节省了手表的电能，有利于提高手表的续航时间。
优选地，本实施例中的通信装置3通过脉冲宽度调制PWM方式与无人机通信。PWM(Pulse Width Modulation，脉冲宽度调制)通过控制脉冲宽度，进行数据传输，抗噪性能强，可靠性高，模数变换简单，甚至不需要进行模数变换，简单经济。
本发明还公开了一种控制无人机的方法，该方法包括，采用如上任一项的控制无人机的手表控制无人机。
优选地，MCU2通过左磁敏元件12和右磁敏元件13的电信号的相位关系判断转弯控制环11的旋转方向，控制无人机左转弯或右转弯。
优选地，MCU2通过左磁敏元件12和/或右磁敏元件13的电信号频率判断转弯控制环11的旋转速度，控制无人机以不同的速度转弯。
具体的控制操作过程及信号传递路径上文已有描述，在此不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种控制无人机的手表，其特征在于，该手表包括控制装置、MCU和通信装置，所述MCU与所述控制装置和所述通信装置电相连；
所述控制装置包括转弯控制环、左磁敏元件和右磁敏元件，所述转弯控制环上间隔设置有多个磁体；旋转所述转弯控制环时，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件检测磁场变化各产生一路第一电信号，并发送给所述MCU，其中所述左磁敏元件和所述右磁敏元件产生的第一电信号的相位关系不同；
所述MCU根据接收的两路所述第一电信号的相位关系产生控制所述无人机左转弯或右转弯的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机左转弯或右转弯；以及通过所述左磁敏元件和/或所述右磁敏元件的第一电信号的频率判断所述转弯控制环的旋转速度，控制无人机以不同的速度转弯；
所述通信装置通过脉冲宽度调制PWM方式与所述无人机通信。
2.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述转弯控制环围绕所述手表表盘设置，所述左磁敏元件和所述右磁敏元件间隔设置在所述转弯控制环内部的PCB板上，距离所述转弯控制环的垂直距离相同。
3.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述控制装置还包括重力感应芯片，所述重力感应芯片检测所述手表的倾斜状态，产生第二电信号并发送给所述MCU；
所述MCU根据接收的所述第二电信号产生控制所述无人机前进或后退的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机前进或后退。
4.如权利要求1所述的手表，其特征在于，所述控制装置还包括起落按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第三电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第三电信号产生控制所述无人机起飞的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机起飞；
所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述起落按键产生第四电信号并发送给所述MCU，所述MCU根据接收的所述第四电信号产生控制所述无人机降落的控制指令，并通过所述通信装置发送给所述无人机以控制所述无人机降落。
5.如权利要求4所述的手表，其特征在于，所述控制装置还包括定位芯片，所述起落按键被首次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表上方预定高度处；
以及，所述起落按键被再次按下达到预定时间，所述定位芯片生成定位信息并发送给所述MCU，所述MCU通过所述通信装置控制所述无人机飞至所述手表附近降落。
6.如权利要求4所述的手表，其特征在于，所述起落按键为所述控制装置的开关按键，所述起落按键被首次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能开启；所述起落按键被再次按下达到预定时间时，所述控制装置的控制功能关闭。
7.一种控制无人机的方法，其特征在于，采用如权利要求1-6任一项所述的控制无人机的手表控制所述无人机。
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