CN106769876A - 一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法及其装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法及其装置,属于光声成像技术领域。本发明装置的工作过程和原理为:激光器发射出的脉冲激光通过单模光纤耦合组件准直后,输入到二维扫描振镜系统中;二维扫描振镜系统将激光聚焦到目标物体上产生光声信号,沿着线聚焦超声探测器的聚焦区所对应的线状区域进行扫描;在各个扫描位置处产生的光声信号经过充满超声耦合液的水槽传播到线聚焦超声探测器处,并被转换为压电信号;经放大器放大后再由数据采集卡采集,并存储到计算机中进行数据处理。本发明的光声显微镜和目标物体之间既不需要相对运动,又能够满足光声显微镜对信噪比的要求,同时还具有大视场范围及高分辨率。
Description
技术领域
本发明属于光声成像技术领域,具体涉及一种用于光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法及其装置。
背景技术
目前国内外应用光学分辨率光声显微镜对目标物体成像时,最常用的扫描方法是使用点聚焦超声探测器与脉冲激光共聚焦的方法来激发并探测光声信号,同时使用机械扫描光声显微镜或目标物体的方式来逐点获得目标物体的图像,这种扫描方式对机械扫描电机的要求较高,且成像速度慢,价格昂贵,此外,机械扫描时电机的加速、减速过程以及运动时产生的震动都会使图像产生错位,影响图像质量。针对以上的问题,国内外的很多研究小组提出了很多解决方案,比如使用高性能的音圈电机,以及将光学扫描和机械扫描相结合等方法,这些方法确实提高了成像速度并解决了错位问题,但是很难小型化,而且在光声显微镜和目标物体之间仍然有相对运动,对于某些临床应用很不方便。还有两种解决方案分别是使用微型扫描电镜同时扫描聚焦的激光束与声场,以及使用二维扫描振镜系统和非聚焦超声探测器对目标物体进行成像,这两种方法在光声显微镜和目标物体之间没有相对运动,但是前者的有效视场范围很小且微型扫描电镜非常脆弱易碎,后者由于使用了非聚焦超声探测器而导致探测到的光声信号信噪比较低,使得采集到的光声显微图像质量较差,以上的这些问题都限制了光学分辨率光声显微镜的应用。
发明内容
为了解决背景技术中光学分辨率光声显微镜实际应用中存在的问题,本发明提供一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法及实现该扫描方法的装置。本发明的光声显微镜和目标物体之间既不需要相对运动,又能够满足光声显微镜对信噪比的要求,同时还具有大视场范围及高分辨率,且成本低廉,结构简单紧凑,方便调试,易于应用及推广。
本发明提供的一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法,该方法包含以下步骤:
(1)通过二维扫描振镜系统将聚焦的脉冲激光照射到目标物体上,激发光声信号;
(2)聚焦的脉冲激光沿成像区域的每一条直径或者半径依次进行扫描,同时线聚焦超声探测器在电控旋转台的驱动下采集这些扫描轨迹上每个扫描点处的光声信号;
(3)应用数据处理软件对采集到的光声信号进行处理,得到成像区域内目标物体的图像。
所述步骤(1)中,使用的脉冲激光的脉宽为1ns-2ns,波长可以根据目标物体的不同自由进行选择。
所述步骤(2)中,聚焦激光束扫描所能覆盖的范围为成像区域,沿成像区域的直径或者半径扫描时,这些直径或者半径为扫描轨迹。在Labview程序控制下,二维扫描振镜系统的聚焦激光束沿设定扫描轨迹进行扫描。
所述步骤(2)中,采用Labview程序控制电控旋转台,带动线聚焦超声探测器完成对成像区域内每一条扫描轨迹上光声信号的探测。在电控旋转台的驱动下,线聚焦超声探测器的聚焦区依次与聚焦脉冲激光的每一条扫描轨迹重合,在探测器和物体之间无需相对运动即可完成对扫描轨迹上光声信号的探测。
所述步骤(3)中,数据处理软件为Matlab软件,由采集到的光声信号计算出成像区域的最大值投影图像或者三维图像。
本发明还提供一种实现上述一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,该装置包括激光器,单模光纤耦合组件,二维扫描振镜系统,水槽,电控旋转台,信号采集组件,计算机;
所述信号采集组件包括线聚焦超声探测器、放大器以及数据采集卡;
激光器发射出的脉冲激光通过单模光纤耦合组件准直后,输入到二维扫描振镜系统中;
进入二维扫描振镜系统的脉冲激光经过扫描透镜后聚焦到目标物体上产生光声信号,并在二维扫描振镜系统的驱动下,沿着线聚焦超声探测器的聚焦区所对应的线状区域,即成像区域的直径或者半径,进行扫描;
在各个扫描位置处产生的光声信号经过充满超声耦合液的水槽传播到线聚焦超声探测器处,并被转换为压电信号;该压电信号经放大器放大后再由数据采集卡采集,并存储到计算机中进行数据处理。
沿着成像区域的一条直径或半径扫描完成之后,线聚焦超声探测器在电控旋转台的带动下旋转一个小角度,到达成像区域的下一条直径或半径,并重复上述扫描过程直到整个成像区域都被覆盖住;
进一步地,扫描过程中的扫描步长、范围,以及线聚焦探测器的旋转步长等系统参数,可以根据实际情况进行选择。
所述激光器发射的脉冲激光脉宽在1ns-2ns之间,其波长可以根据成像目标的不同进行选择。
所述单模光纤耦合组件包括依次放置的空间光滤波器、准直透镜、物镜、单模光纤耦合调整架、单模光纤、以及单模光纤准直透镜,激光器发出的激光依次通过上述器件进入单模光纤后,由单模光纤准直透镜将准直光输入二维扫描振镜系统。
水槽可以使二维扫描振镜系统的中心轴和线聚焦超声探测器的中心轴重合,同时又保证扫描振镜的焦点和线聚焦超声探测器的焦区在同一水平面上。
所述水槽为反射式支架水槽,其上、下及一个侧面设置有通孔;上方通孔用作成像界面,成像物体即放置在此通孔处;下方通孔封有透明玻璃片,保障透光的同时其内部液体不渗漏;侧面的通孔为圆形,用于放置线聚焦超声探测器,并且装有密封圈,保证探头在转动的同时超声耦合液不会泄露;水槽内部还设置有与侧面通孔呈45°放置的透光反声薄片,用于将来自目标物体的光声信号反射到线聚焦超声探测器处。
所述水槽为透射式支架水槽,其上、下面设置有通孔,下方通孔封有透明薄膜、用作成像界面,保障透光的同时其内部液体不渗漏,成像物体即放置在此通孔处;上方的通孔用于放置线聚焦超声探测器。
本发明装置的工作过程和原理为:激光器发出脉冲激光,经过空间光滤波器,准直透镜和物镜后,通过单模光纤耦合调整架进入单模光纤,并由单模光纤准直透镜输入到二维扫描振镜系统中;进入二维扫描振镜系统的脉冲激光经过扫描透镜后聚焦到目标物体上,产生光声信号;聚焦的脉冲激光束在二维扫描振镜系统的驱动下,沿着线聚焦超声探测器的聚焦区所对应的线状区域,也就是成像区域的直径或者半径,进行扫描,扫描时各个扫描位置产生的光声信号通过水槽内部的超声耦合液传播到线聚焦超声探测器,由于聚焦激光束是沿着线聚焦超声探测器焦区所对应的区域扫描的,因此超声探测器不需要移动就可以探测到各个扫描位置产生的光声信号,而且由于聚焦激光束的焦点的扫描轨迹和线聚焦超声探测器的焦区重合,因此探测到的光声信号也有较好的信噪比。
沿着成像区域的某一条直径扫描完成之后,线聚焦超声探测器在电控旋转台的带动下旋转一个小角度,到达成像区域的下一条直径或半径,并重复上述扫描过程直到整个成像区域都被覆盖住;线聚焦超声探测器探测到光声信号之后先经过信号放大器放大,然后再由数据采集卡采集,并存储到计算机中进行数据处理。在扫描及信号采集的过程中,二维扫描振镜系统和电控旋转台分别由计算机通过振镜驱动电路和电控旋转台控制器进行控制,同时计算机还控制着激光器的脉冲输出和数据采集卡的信号采集,扫描过程中的扫描步长,范围,以及线聚焦探测器的旋转步长等系统参数都可以根据实际情况进行选择。
与现有技术相比,本发明具有如下优点:
(1)本发明的方法利用二维扫描振镜沿着成像区域的直径或半径进行扫描,并使用线聚焦超声探测器探测扫描轨迹上各个位置的光声信号进行图像重建,整个过程中,光声显微镜与物体之间没有相对运动,消除了因电机加速,减速及运行时产生的振动给图像带来的影响。
(2)本发明的方法使用了线聚焦超声探测器,信号采集过程中有较高的信噪比,保证了图像的质量,解决了传统光声显微镜扫描方法中无法同时满足相对运动和信噪比的问题,且成像范围比应用微型扫描电镜同时扫描聚焦激光束和声场的方法要大。
(3)本发明的装置价格低廉,结构小巧紧凑,调试和使用简单方便,且小型化难度较低,易于应用和推广。
附图说明
图1是实施例1的结构示意图。图中所示各元件的名称为:脉冲激光器1,空间光滤波器2-1,准直透镜2-2,物镜2-3,单模光纤耦合调整架2-4,单模光纤2-5,单模光纤准直透镜2-6,二维扫描振镜3-1,扫描透镜3-2,扫描振镜驱动电路3-3,反射式支架水槽4-1,超声耦合液4-2,透光反声的薄片4-3,超声探测器固定支架5-1,电控旋转台5-2,电控旋转台控制器5-3,线聚焦超声探测器6-1,放大器6-2,数据采集卡6-3,计算机7。
图2是实施例2的结构示意图,其组成部分与实施例1类似,在此不再赘述,唯一的区别是反射式支架水槽被替换为透射式支架水槽。
图3是本发明的扫描方法的示意图。
图4是利用实例2对埋在琼脂内部的碳纤维丝的图像。
图5是利用实例1对活体小鼠耳朵血管所成的最大值投影图像。
具体实施方式
实施例1为本发明的反射式扫描装置
图1为反射式扫描装置的结构示意图,该装置包括激光器1,单模光纤耦合组件,二维扫描振镜系统,反射式支架水槽,电控旋转台组件,信号采集组件,计算机组成。
其中,单模光纤耦合组件由空间光滤波器2-1,准直透镜2-2,物镜2-3,单模光纤耦合调整架2-4依次与脉冲激光器1共轴安装组成,并通过单模光纤2-5和单模光纤准直透镜2-6与二维扫描振镜系统3-1相连接;扫描透镜3-2安装在二维扫描振镜3-1上,计算机7通过扫描振镜驱动电路3-3控制二维扫描振镜3-1沿成像区域的每一条直径或者半径依次进行扫描;二维扫描振镜3-1及扫描透镜3-2通过反射式支架水槽4-1与线聚焦超声探测器6-1组合在一起。
反射式支架水槽4-1的上、下及一个侧面设置有通孔;上方通孔用作成像界面,成像物体即放置在此通孔处;下方通孔封有透明玻璃片,保障透光的同时其内部超声耦合液4-2不渗漏;侧面的通孔为圆形,用于放置线聚焦超声探测器,并且装有密封圈,保证探头在转动的同时超声耦合液不会泄露;水槽内部还设置有与侧面通孔呈45°放置的透光反声薄片4-3。线聚焦超声探测器6-1在电控旋转台5-3的驱动下依次扫描成像区域每一条直径或半径,直到完成整个成像区域的扫描。探测到的光声信号通过放大器6-2放大后由数据采集卡6-3传输到计算机7;电控旋转台5-2由计算机7通过电控旋转台控制器5-3控制。
计算机7内装有采集控制软件Labview,可以用于控制二维扫描振镜系统对成像目标进行扫描,以及电控旋转台组件和信号采集组件采集成像区域内每一个扫描点处的光声信号。
其中脉冲激光器1选用CryLas公司的FDSS-Q3-532激光器,可产生波长532nm,脉冲宽度<2ns,最高重频2500Hz的激光脉冲,并在输出脉冲激光的同时发出同步脉冲信号;脉冲激光的能量通过单模光纤耦合组件进入二维扫描振镜系统3-1,并由扫描透镜3-2透过充满反射式支架水槽4-1内部的透明超声耦合液4-2和透光反声的薄片4-3聚焦到放置在反射式支架水槽4-1端面上的目标物体上,产生光声信号;光声信号产生之后,通过水槽内部的超声耦合液4-2传播并被透光反声的薄片4-3反射,最终由线聚焦超声探测器6-1进行探测,经过放大器6-2放大后传输到数据采集卡6-3,并在脉冲激光器同步脉冲的触发下将数据记录并保存到计算机7中,完成了对一个扫描点的信号采集。
二维扫描振镜3-1选用的是Thorlabs的GVS012/M振镜及与其配套的扫描透镜3-2及扫描振镜驱动电路3-3,在计算机7的控制下,聚焦激光束沿着成像区域的直径或半径进行匀速扫描,并在扫描轨迹上的各个扫描点处激发光声信号,同时,线聚焦超声探测器在电控旋转台5-2的驱动下,聚焦区依次与每一条激光束的扫描轨迹重合,以便在超声探测器和目标物体之间没有相对运动的情况下对光声信号进行探测;探测到的光声信号经过放大器6-2放大后由数据采集卡6-3记录并保存到计算机7中,由计算机7通过数据处理软件Matlab对光声信号数据进行处理并得到目标物体的图像。
实施例2为本发明的透射式扫描装置
图2为本发明装置的透射式结构图,其组成部分与实施例1类似,唯一的区别是使用了透射式支架水槽而非反射式支架水槽,透射式支架水槽的上、下面设置有通孔,下方通孔封有透明薄膜、用作成像界面,保障透光的同时其内部液体不渗漏,成像物体即放置在此通孔处;上方的通孔用于放置线聚焦超声探测器。成像物体用医用超声耦合剂贴在水槽4-1底部通孔处,水槽内部填充超声耦合液4-2,水槽4-1放置于扫描透镜3-2的焦距处,使得由脉冲激光器1输出的激光经过单模光纤耦合组件和二维扫描振镜系统3-1后可以聚焦在物体上,同时调整线聚焦超声探测器6-1的位置,使得物体也位于线聚焦超声探测器6-1的焦距上,本发明的透射式结构的工作原理及各个组件之间的连接方法与实施例1雷同,这里不再赘述。
图3为本发明的扫描方法示意图。
(1)将聚焦的脉冲激光照射到目标物体上,激发光声信号。
(2)聚焦的脉冲激光在二维扫描振镜系统的驱动下沿着成像区域的直径依次进行扫描,同时用线聚焦超声探测器采集光声信号。
(3)通过计算机利用Matlab软件对采集到的光声信号进行数据处理,得到扫描区域内目标物体的图像。
图4为利用实施例2的装置对埋在琼脂内部的碳纤维丝进行成像,其中脉冲激光器输出的波长为532nm,脉宽2ns,重复频率2000Hz,二维扫描振镜系统沿成像区域的直径进行扫描,扫描范围为5mm,扫描步长为5μm,扫描轨迹和电控旋转台的步进角度为0.1°,电控旋转台的旋转角度为180°,共采集1800组,每组1000列信号,得到如图4所示的图像,由图像可以看出,琼脂中的碳纤维丝可以很清晰的被观察到,说明本发明的方法和装置能够对较大成像区域内的目标物体进行清晰的成像。
图5为利用实施例1的装置对活体小鼠耳朵血管进行成像,其中脉冲激光器输出的波长为532nm,脉宽2ns,重复频率2500Hz,二维扫描振镜系统沿成像区域的直径进行扫描,扫描范围为3mm,扫描步长为2.5μm,扫描轨迹和电控旋转台的步进角度为0.1°,电控旋转台的旋转角度为180°,共采集1800组,每组1200列信号,得到如图5所示的图像,由图像可以看出,活体小鼠耳朵中的毛细血管被清晰的呈现出来,说明本发明的方法和装置能够以很高的分辨率对目标物体成像。
Claims (10)
1.一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法,该方法包含以下步骤:
(1)通过二维扫描振镜系统将聚焦的脉冲激光照射到目标物体上,激发光声信号;
(2)聚焦的脉冲激光沿成像区域的每一条直径或者半径依次进行扫描,同时线聚焦超声探测器在电控旋转台的驱动下采集这些扫描轨迹上每个扫描点处的光声信号;
(3)应用数据处理软件对采集到的光声信号进行处理,得到成像区域内目标物体的图像。
2.如权利要求1所述的一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法,其特征在于:所述步骤(1)中,脉冲激光的脉宽为1ns-2ns。
3.如权利要求1所述的一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法,其特征在于:所述步骤(2)中,采用Labview程序控制电控旋转台以及二维扫描振镜系统。
4.如权利要求1所述的一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法,其特征在于:所述步骤(3)中,数据处理软件为Matlab软件,将采集到的光声信号计算出成像区域的最大值投影图像或者三维图像。
5.一种实现权利要求1所述的一种光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,该装置包括激光器,单模光纤耦合组件,二维扫描振镜系统,水槽,电控旋转台,信号采集组件,计算机;
所述信号采集组件包括线聚焦超声探测器、放大器以及数据采集卡;
激光器发射出的脉冲激光通过单模光纤耦合组件准直后,输入到二维扫描振镜系统中;
进入二维扫描振镜系统的脉冲激光经过扫描透镜后聚焦到目标物体上产生光声信号,并在二维扫描振镜系统的驱动下,沿着线聚焦超声探测器的聚焦区所对应的线状区域,即成像区域的直径或者半径,进行扫描;
在各个扫描位置处产生的光声信号经过充满超声耦合液的水槽传播到线聚焦超声探测器处,线聚焦超声探测器在电控旋转台的带动下接收该光声信号并被转换为压电信号;该压电信号经放大器放大后再由数据采集卡采集,并存储到计算机中进行数据处理。
6.如权利要求5所述的一种实现光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,其特征在于:所述激光器发射的脉冲激光脉宽在1ns-2ns之间。
7.如权利要求5所述的一种实现光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,其特征在于:所述单模光纤耦合组件包括空间光滤波器、准直透镜、物镜、单模光纤耦合调整架、单模光纤、以及单模光纤准直透镜,激光器发出的激光依次通过上述器件进入单模光纤,由单模光纤准直透镜将准直光输入二维扫描振镜系统。
8.如权利要求5所述的一种实现光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,其特征在于:所述水槽使二维扫描振镜系统的中心轴和线聚焦超声探测器的中心轴重合,同时又保证扫描振镜的焦点和线聚焦超声探测器的焦区在同一水平面上。
9.如权利要求5或8所述的一种实现光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,其特征在于:所述水槽为反射式支架水槽,其上、下及一个侧面设置有通孔;上方通孔用作成像界面,成像物体即放置在此通孔处;下方通孔封有透明玻璃片,保障透光的同时其内部液体不渗漏;侧面的通孔为圆形,用于放置线聚焦超声探测器,并且装有密封圈,保证探头在转动的同时超声耦合液不会泄露;水槽内部还设置有与侧面通孔呈45°放置的透光反声薄片,用于将来自目标物体的光声信号反射到线聚焦超声探测器处。
10.如权利要求5或8所述的一种实现光学分辨率光声显微镜的新型扫描方法的装置,其特征在于:所述水槽为透射式支架水槽,其上、下面设置有通孔,下方通孔封有透明薄膜、用作成像界面,保障透光的同时其内部液体不渗漏,成像物体即放置在此通孔处;上方通孔用于放置线聚焦超声探测器。
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