CN106767927A - 用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构 - Google Patents

Abstract

设计一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，由双片星图显示器件安装用转接盘、8个调整垫片、星图显示器件A固定机构Ⅰ、星图显示器件B固定机构Ⅱ、8个调整螺钉和8个固定螺钉组成，通过修磨调整垫片并利用调整螺钉与其对应的通孔的直径差，可实现双片星图显示器件的X、Y、Z三轴调整，同时实现双片星图显示器件方位角、俯仰角和偏航角调整的多自由度拼接调整机构。发生轴向位移，从而带动动态星模拟器的星图显示器件调整焦面位置。

Description

用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构

技术领域

本发明涉及航天器地面测试与标定技术，尤其涉及一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构。

背景技术

星模拟器作为光学导航敏感器的地面标定设备，主要由准直光学系统、星图显示器件、光源和星图模拟软件组成。其中，星图显示器件的有效工作尺寸，直接决定了星模拟器的有效工作视场。星模拟器的有效工作视场越大，对于光学导航敏感器而言，标定范围越大且标定效果更好。

现有星图显示器件分为两种：第一种是光学分划板，由玻璃材料制成，一面镀不透光金属膜，通过激光直写的方法将星点刻划在光学分划板上。优点是刻划精度高，优于1μm，缺点是星点刻划后就不能改变，星图模拟信息单一；第二种是空间光调制器（如LCD、LCOS和DMD），通过控制像元的亮灭来实现星点模拟。优点是可实现星图动态模拟，模拟信息多样，缺点是星模拟器的有效视场受空间光调制器的像素分辨率、像素尺寸和准直光学系统的焦距共同影响，尤其是空间光调制器的像素分辨率低，已经导致了星模拟器的有效视场小的问题。为了使星模拟器具有动态星图模拟功能，常常选用第二种星图显示器件。同时，为了获得更大的有效工作视场，受到现有显示器件技术水平的制约，只能采取将两块星图显示器件拼接的方式，扩大星图显示器件的有效工作尺寸。

为了提高星图显示器件的拼接精度，迫切需要一种可实现星图显示器件高精度拼接的多自由调整机构。既可以实现星图显示器件的X、Y、Z三轴调整，同时可实现星图显示器件方位角、俯仰角和偏航角的调整，并具有较高调整精度，从而保证拼接后的星图显示器件能够与准直光学系统配合，实现大视场高精度的星图模拟。

发明内容

本发明专利是针对现有技术存在的问题，设计一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构。对于现有星图显示器件在进行双片拼接使用时，需要的X轴、Y轴和Z轴的位置调整及方位角、俯仰角和偏航角的角度调整，提出了由双片星图显示器件安装用转接盘、调整垫片Ⅰ、调整垫片Ⅱ、调整垫片Ⅲ、调整垫片Ⅳ、星图显示器件A固定机构Ⅰ、固定螺钉Ⅰ、固定螺钉Ⅱ、固定螺钉Ⅲ、固定螺钉Ⅳ、调整螺钉Ⅰ、调整螺钉Ⅱ、调整螺钉Ⅲ、调整螺钉Ⅳ、调整垫片Ⅴ、调整垫片Ⅵ、调整垫片Ⅶ、调整垫片Ⅷ、星图显示器件B固定机构Ⅱ、固定螺钉Ⅴ、固定螺钉Ⅵ、固定螺钉Ⅶ、固定螺钉Ⅷ、调整螺钉Ⅴ、调整螺钉Ⅵ、调整螺钉Ⅶ、调整螺钉Ⅷ等组成的可实现双片星图显示器件的X、Y、Z三轴调整，同时实现双片星图显示器件方位角、俯仰角和偏航角调整的多自由度拼接调整机构。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是：设计一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，由所述双片星图显示器件安装用转接盘、所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述星图显示器件A固定机构Ⅰ、所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ、所述星图显示器件B固定机构Ⅱ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ、所述固定螺钉Ⅷ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ、所述调整螺钉Ⅷ等组成。

其中，所述双片星图显示器件安装用转接盘、所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ、所述星图显示器件A固定机构Ⅰ、所述星图显示器件B固定机构Ⅱ、所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ、所述调整螺钉Ⅷ、所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ，依次从左到右、从上到下设置。

所述双片星图显示器件安装用转接盘与准直光学系统相连，置于所述准直光学系统之后，所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ均置于所述双片星图显示器件安装用转接盘之后，所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ均置于所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ之后，所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ和所述调整螺钉Ⅷ均置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ之后，并依次通过所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上对应的通孔Ⅰ、通孔Ⅱ、通孔Ⅲ、通孔Ⅳ、通孔Ⅴ、通孔Ⅵ、通孔Ⅶ、通孔Ⅷ，同时，依次穿过所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，使所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ与所述双片星图显示器件安装用转接盘刚性连接。所述星图显示器件A和所述星图显示器件B分别置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ之后，所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ置于所述星图显示器件A和所述星图显示器件B之后，并依次穿过所述星图显示器件A的通孔IX、通孔X、通孔XI、通孔XII、所述星图显示器件B上的通孔XIII、通孔XIV、通孔XV、通孔XVI。同时，通过所述星图显示器件A固定机构Ⅰ对应的螺纹孔Ⅰ、螺纹孔Ⅱ、螺纹孔Ⅲ、螺纹孔Ⅳ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上对应的螺纹孔Ⅴ、螺纹孔Ⅵ、螺纹孔Ⅶ、螺纹孔Ⅷ，将所述星图显示器件A和所述星图显示器件B与所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ刚性连接。

所述双片星图显示器件安装用转接盘具有导向机构，并在凸沿处均布3处光孔，与所述准直光学系统连接时可起导向作用与径向定位作用；所述双片星图显示器件安装用转接盘上开有锥形孔，可保证所述星图显示器件A和所述星图显示器件B上显示的信息完全通过所述双片星图显示器件安装用转接盘；所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有螺纹孔IX、螺纹孔X、螺纹孔XI、螺纹孔XII、螺纹孔XIII、螺纹孔XIV、螺纹孔XV、螺纹孔XVI，分别用于固定所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ。

所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，分别置于所述双片星图显示器件安装用转接盘上的具有所述螺纹孔IX、所述螺纹孔X、所述螺纹孔XI、所述螺纹孔XII、所述螺纹孔XIII、所述螺纹孔XIV、所述螺纹孔XV、所述螺纹孔XVI之后，通过分别修磨所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，可精确调整所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的Z轴的位置关系及俯仰角和偏航角的角度关系。

所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ并排置于所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ之后。所述星图显示器件A固定机构Ⅰ上具有所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ（置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ的外侧）和所述螺纹孔Ⅰ、所述螺纹孔Ⅱ、所述螺纹孔Ⅲ、所述螺纹孔Ⅳ（置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ的内侧）。所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上具有所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ（置于所述星图显示器件B固定机构Ⅱ的外侧）和所述螺纹孔Ⅴ、所述螺纹孔Ⅵ、所述螺纹孔Ⅶ、所述螺纹孔Ⅷ（置于所述星图显示器件B固定机构Ⅱ的内侧）。其中，所述星图显示器件A固定机构Ⅰ上具有所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上具有所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ相同，且所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ、所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ与所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有的所述螺纹孔IX、所述螺纹孔X、所述螺纹孔XI、所述螺纹孔XII、所述螺纹孔XIII、所述螺纹孔XIV、所述螺纹孔XV、所述螺纹孔XVI一一对应，并且8个通孔的直径均大于所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有的8个螺纹孔的直径，通孔与螺纹孔的直径差值，可精确调整所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系。

所述星图显示器件A和所述星图显示器件B上均具有大小相等的4个通孔，通过所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ可将所述星图显示器件A和所述星图显示器件B分别固定在所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上。

使用时，首先将所述星图显示器件A和所述星图显示器件B分别通过所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ,固定在所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上，并点胶、固化；然后，利用所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ和所述调整螺钉Ⅷ，依次穿过所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ，将所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ，固定在所述双片星图显示器件安装用转接盘上；最后，通过修磨所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ，实现所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的Z轴的位置关系及俯仰角和偏航角的角度关系；同时，利用所述星图显示器件A固定机构Ⅰ上具有的所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上具有的所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ与所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有的所述螺纹孔IX、所述螺纹孔X、所述螺纹孔XI、所述螺纹孔XII、所述螺纹孔XIII、所述螺纹孔XIV、所述螺纹孔XV、所述螺纹孔XVI之间的直径差，实现所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系；调整完毕后，点胶、固化。

综上所述，本发明一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，主要由所述双片星图显示器件安装用转接盘、所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述星图显示器件A固定机构Ⅰ、所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ、所述星图显示器件B固定机构Ⅱ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ、所述固定螺钉Ⅷ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ、所述调整螺钉Ⅷ等组成。本发明一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，实现了所述星图显示器件A和所述星图显示器件B的X、Y、Z三轴调整，同时实现所述星图显示器件A和所述星图显示器件B的方位角、俯仰角和偏航角调整的多自由度拼接调整机构。本发明一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，结构简单、使用方便、加工成本低，容易获得较高的调整精度。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的组成和结构示意图；

图2为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的双片星图显示器件安装用转接盘的结构示意图；

图3为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的调整垫片的结构示意图；

图4为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的星图显示器件A固定机构Ⅰ的结构示意图；

图5为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的星图显示器件B固定机构Ⅱ的结构示意图。

附图标记：1——双片星图显示器件安装用转接盘；11——螺纹孔IX；12——螺纹孔X；13——螺纹孔XI；14——螺纹孔XII；15——螺纹孔XIII；16——螺纹孔XIV；17——螺纹孔XV；18——螺纹孔XVI；19——锥形孔；21——调整垫片Ⅰ；22——调整垫片Ⅱ；23——调整垫片Ⅲ；24——调整垫片Ⅳ；25——调整垫片Ⅴ；26——调整垫片Ⅵ；27——调整垫片Ⅶ；28——调整垫片Ⅷ；3——星图显示器件A固定机构Ⅰ；31——通孔Ⅰ；32——通孔Ⅱ；33——通孔Ⅲ；34——通孔Ⅳ；35——螺纹孔Ⅰ；36——螺纹孔Ⅱ；37——螺纹孔Ⅲ；38——螺纹孔Ⅳ；4——星图显示器件B固定机构Ⅱ；41——通孔Ⅴ；42——通孔Ⅵ；43——通孔Ⅶ；44——通孔Ⅷ；45——螺纹孔Ⅴ；46——螺纹孔Ⅵ；47——螺纹孔Ⅶ；48——螺纹孔Ⅷ；51——调整螺钉Ⅰ；52——调整螺钉Ⅱ；53——调整螺钉Ⅲ；54——调整螺钉Ⅳ；55——调整螺钉Ⅴ；56——调整螺钉Ⅵ；57——调整螺钉Ⅶ；58——调整螺钉Ⅷ；6——星图显示器件A；61——通孔IX；62——通孔X；63——通孔XI；64——通孔XII；7——星图显示器件B；71——通孔XIII；72——通孔XIV；73——通孔XV；74——通孔XVI；81——固定螺钉Ⅰ；82——固定螺钉Ⅱ；83——固定螺钉Ⅲ；84——固定螺钉Ⅳ；85——固定螺钉Ⅴ；86——固定螺钉Ⅵ；87——固定螺钉Ⅶ；88——固定螺钉Ⅷ。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，在附图或说明书中，相似或相同的元件皆使用相同的附图标记。

图1为本发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的组成和结构示意图。如图1所示，用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构由双片星图显示器件安装用转接盘1、调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、星图显示器件A固定机构Ⅰ3、固定螺钉Ⅰ81、固定螺钉Ⅱ82、固定螺钉Ⅲ83、固定螺钉Ⅳ84、调整螺钉Ⅰ51、调整螺钉Ⅱ52、调整螺钉Ⅲ53、调整螺钉Ⅳ54、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27、调整垫片Ⅷ28、星图显示器件B固定机构Ⅱ4、固定螺钉Ⅴ85、固定螺钉Ⅵ86、固定螺钉Ⅶ87、固定螺钉Ⅷ88、调整螺钉Ⅴ55、调整螺钉Ⅵ56、调整螺钉Ⅶ57、调整螺钉Ⅷ58等组成。其中，双片星图显示器件安装用转接盘1、调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27、调整垫片Ⅷ28、星图显示器件A固定机构Ⅰ3、星图显示器件B固定机构Ⅱ4、调整螺钉Ⅰ51、调整螺钉Ⅱ52、调整螺钉Ⅲ53、调整螺钉Ⅳ54、调整螺钉Ⅴ55、调整螺钉Ⅵ56、调整螺钉Ⅶ57、调整螺钉Ⅷ58、固定螺钉Ⅰ81、固定螺钉Ⅱ82、固定螺钉Ⅲ83、固定螺钉Ⅳ84、固定螺钉Ⅴ85、固定螺钉Ⅵ86、固定螺钉Ⅶ87和固定螺钉Ⅷ88，依次从左到右、从上到下设置。

双片星图显示器件安装用转接盘1与准直光学系统相连，置于准直光学系统之后，调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27、调整垫片Ⅷ28均置于双片星图显示器件安装用转接盘1之后，星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4均置于调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27和调整垫片Ⅷ28之后，调整螺钉Ⅰ51、调整螺钉Ⅱ52、调整螺钉Ⅲ53、调整螺钉Ⅳ54、调整螺钉Ⅴ55、调整螺钉Ⅵ56、调整螺钉Ⅶ57和调整螺钉Ⅷ58均置于星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4之后，并依次通过星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4上对应的通孔Ⅰ31、通孔Ⅱ32、通孔Ⅲ33、通孔Ⅳ34、通孔Ⅴ35、通孔Ⅵ36、通孔Ⅶ37、通孔Ⅷ38，同时，依次穿过调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27和调整垫片Ⅷ28，使星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4与双片星图显示器件安装用转接盘1刚性连接。星图显示器件A6和星图显示器件B7分别置于星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4之后，固定螺钉Ⅰ81、固定螺钉Ⅱ82、固定螺钉Ⅲ83、固定螺钉Ⅳ84、固定螺钉Ⅴ85、固定螺钉Ⅵ86、固定螺钉Ⅶ87和固定螺钉Ⅷ88置于星图显示器件A6和星图显示器件B7之后，并依次穿过星图显示器件A6的通孔IX61、通孔X62、通孔XI63、通孔XII64、星图显示器件B7上的通孔XIII71、通孔XIV72、通孔XV73、通孔XVI74。同时，通过星图显示器件A固定机构Ⅰ3对应的螺纹孔Ⅰ35、螺纹孔Ⅱ36、螺纹孔Ⅲ37、螺纹孔Ⅳ38和星图显示器件B固定机构Ⅱ4上对应的螺纹孔Ⅴ45、螺纹孔Ⅵ46、螺纹孔Ⅶ47、螺纹孔Ⅷ48，将星图显示器件A6和星图显示器件B7与星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4刚性连接。

图2为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的双片星图显示器件安装用转接盘1的结构示意图。如图2所示，双片星图显示器件安装用转接盘1具有导向机构，并在凸沿处均布3处光孔，与准直光学系统连接时可起导向作用与径向定位作用；双片星图显示器件安装用转接盘1上开有锥形孔19，可保证星图显示器件A6和星图显示器件B7上显示的信息完全通过双片星图显示器件安装用转接盘1；双片星图显示器件安装用转接盘1上具有螺纹孔IX11、螺纹孔X12、螺纹孔XI13、螺纹孔XII14、螺纹孔XIII15、螺纹孔XIV16、螺纹孔XV17、螺纹孔XVI18，分别用于固定星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4。

图3为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的调整垫片的结构示意图。如图3所示，调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27和调整垫片Ⅷ28分别置于双片星图显示器件安装用转接盘1上的具有螺纹孔IX11、螺纹孔X12、螺纹孔XI13、螺纹孔XII14、螺纹孔XIII15、螺纹孔XIV16、螺纹孔XV17、螺纹孔XVI18之后，通过分别修磨调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27和调整垫片Ⅷ28，可精确调整星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4相对于双片星图显示器件安装用转接盘1的Z轴的位置关系及俯仰角和偏航角的角度关系。

图4为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的星图显示器件A固定机构Ⅰ3的结构示意图；如图4所示，星图显示器件A固定机构Ⅰ3上具有通孔Ⅰ31、通孔Ⅱ32、通孔Ⅲ33、通孔Ⅳ34（置于星图显示器件A固定机构Ⅰ3的外侧）和螺纹孔Ⅰ35、螺纹孔Ⅱ36、螺纹孔Ⅲ37、螺纹孔Ⅳ38（置于星图显示器件A固定机构Ⅰ3的内侧）。星图显示器件A固定机构Ⅰ3上具有通孔Ⅰ31、通孔Ⅱ32、通孔Ⅲ33、通孔Ⅳ34，且通孔Ⅰ31、通孔Ⅱ32、通孔Ⅲ33、通孔Ⅳ34与双片星图显示器件安装用转接盘1上具有的螺纹孔IX11、螺纹孔X12、螺纹孔XI13、螺纹孔XII14一一对应，并且4个通孔的直径均大于双片星图显示器件安装用转接盘1上具有的4个螺纹孔的直径，通孔与螺纹孔的直径差值，可精确调整星图显示器件A固定机构Ⅰ3相对于双片星图显示器件安装用转接盘1的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系。

图5为发明实施例提供的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构的星图显示器件B固定机构Ⅱ4的结构示意图；如图5所示，星图显示器件B固定机构Ⅱ4上具有通孔Ⅴ41、通孔Ⅵ42、通孔Ⅶ43、通孔Ⅷ44（置于星图显示器件B固定机构Ⅱ4的外侧）和螺纹孔Ⅴ45、螺纹孔Ⅵ46、螺纹孔Ⅶ47、螺纹孔Ⅷ48（置于星图显示器件B固定机构Ⅱ4的内侧）。星图显示器件B固定机构Ⅱ4上具有通孔Ⅴ41、通孔Ⅵ42、通孔Ⅶ43、通孔Ⅷ44相同，且通孔Ⅴ41、通孔Ⅵ42、通孔Ⅶ43、通孔Ⅷ44与双片星图显示器件安装用转接盘1上具有的螺纹孔XIII15、螺纹孔XIV16、螺纹孔XV17、螺纹孔XVI18一一对应，并且4个通孔的直径均大于双片星图显示器件安装用转接盘1上具有的4个螺纹孔的直径，通孔与螺纹孔的直径差值，可精确调整星图显示器件B固定机构Ⅱ4相对于双片星图显示器件安装用转接盘1的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系。

使用时，首先将星图显示器件A6和星图显示器件B7分别通过固定螺钉Ⅰ81、固定螺钉Ⅱ82、固定螺钉Ⅲ83、固定螺钉Ⅳ84、固定螺钉Ⅴ85、固定螺钉Ⅵ86、固定螺钉Ⅶ87和固定螺钉Ⅷ88,固定在星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4上，并点胶、固化；然后，利用调整螺钉Ⅰ51、调整螺钉Ⅱ52、调整螺钉Ⅲ53、调整螺钉Ⅳ54、调整螺钉Ⅴ55、调整螺钉Ⅵ56、调整螺钉Ⅶ57和调整螺钉Ⅷ58，依次穿过调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27、调整垫片Ⅷ28，将星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4固定在双片星图显示器件安装用转接盘1上；最后，通过修磨调整垫片Ⅰ21、调整垫片Ⅱ22、调整垫片Ⅲ23、调整垫片Ⅳ24、调整垫片Ⅴ25、调整垫片Ⅵ26、调整垫片Ⅶ27、调整垫片Ⅷ28，实现星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4相对于双片星图显示器件安装用转接盘1的Z轴的位置关系及俯仰角和偏航角的角度关系；同时，利用星图显示器件A固定机构Ⅰ3上具有的4个通孔和星图显示器件B固定机构Ⅱ4上具有的4个通孔与双片星图显示器件安装用转接盘1上具有的8个螺纹孔之间的直径差，实现星图显示器件A固定机构Ⅰ3和星图显示器件B固定机构Ⅱ4相对于双片星图显示器件安装用转接盘1的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系；调整完毕后，点胶、固化。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (2)

1.一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，其特征在于，包括：

双片星图显示器件安装用转接盘、调整垫片Ⅰ、调整垫片Ⅱ、调整垫片Ⅲ、调整垫片Ⅳ、星图显示器件A固定机构Ⅰ、固定螺钉Ⅰ、固定螺钉Ⅱ、固定螺钉Ⅲ、固定螺钉Ⅳ、调整螺钉Ⅰ、调整螺钉Ⅱ、调整螺钉Ⅲ、调整螺钉Ⅳ、调整垫片Ⅴ、调整垫片Ⅵ、调整垫片Ⅶ、调整垫片Ⅷ、星图显示器件B固定机构Ⅱ、固定螺钉Ⅴ、固定螺钉Ⅵ、固定螺钉Ⅶ、固定螺钉Ⅷ、调整螺钉Ⅴ、调整螺钉Ⅵ、调整螺钉Ⅶ、调整螺钉Ⅷ；

所述双片星图显示器件安装用转接盘与准直光学系统相连，置于所述准直光学系统之后，所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ、所述调整垫片Ⅷ均置于所述双片星图显示器件安装用转接盘之后，所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ均置于所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ之后，所述调整螺钉Ⅰ、所述调整螺钉Ⅱ、所述调整螺钉Ⅲ、所述调整螺钉Ⅳ、所述调整螺钉Ⅴ、所述调整螺钉Ⅵ、所述调整螺钉Ⅶ和所述调整螺钉Ⅷ均置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ之后，并依次通过所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上对应的通孔Ⅰ、通孔Ⅱ、通孔Ⅲ、通孔Ⅳ、通孔Ⅴ、通孔Ⅵ、通孔Ⅶ、通孔Ⅷ，同时，依次穿过所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，使所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ与所述双片星图显示器件安装用转接盘刚性连接；星图显示器件A和星图显示器件B分别置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ之后，所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ置于所述星图显示器件A和所述星图显示器件B之后，并依次穿过所述星图显示器件A的通孔IX、通孔X、通孔XI、通孔XII、所述星图显示器件B上的通孔XIII、通孔XIV、通孔XV、通孔XVI；同时，通过所述星图显示器件A固定机构Ⅰ对应的螺纹孔Ⅰ、螺纹孔Ⅱ、螺纹孔Ⅲ、螺纹孔Ⅳ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上对应的螺纹孔Ⅴ、螺纹孔Ⅵ、螺纹孔Ⅶ、螺纹孔Ⅷ，将所述星图显示器件A和所述星图显示器件B与所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ刚性连接；

所述双片星图显示器件安装用转接盘具有导向机构，与所述准直光学系统连接时可起导向作用与径向定位作用；所述双片星图显示器件安装用转接盘上开有锥形孔，可保证所述星图显示器件A和所述星图显示器件B上显示的信息完全通过所述双片星图显示器件安装用转接盘；

所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有螺纹孔IX、螺纹孔X、螺纹孔XI、螺纹孔XII、螺纹孔XIII、螺纹孔XIV、螺纹孔XV、螺纹孔XVI，分别用于固定所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ；

所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，分别置于所述双片星图显示器件安装用转接盘上的具有所述螺纹孔IX、所述螺纹孔X、所述螺纹孔XI、所述螺纹孔XII、所述螺纹孔XIII、所述螺纹孔XIV、所述螺纹孔XV、所述螺纹孔XVI之后，通过分别修磨所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ，可精确调整所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的Z轴的位置关系及俯仰角和偏航角的角度关系；；

所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ并排置于所述调整垫片Ⅰ、所述调整垫片Ⅱ、所述调整垫片Ⅲ、所述调整垫片Ⅳ、所述调整垫片Ⅴ、所述调整垫片Ⅵ、所述调整垫片Ⅶ和所述调整垫片Ⅷ之后；所述星图显示器件A固定机构Ⅰ上具有所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ（置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ的外侧）和所述螺纹孔Ⅰ、所述螺纹孔Ⅱ、所述螺纹孔Ⅲ、所述螺纹孔Ⅳ（置于所述星图显示器件A固定机构Ⅰ的内侧）；所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上具有所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ（置于所述星图显示器件B固定机构Ⅱ的外侧）和所述螺纹孔Ⅴ、所述螺纹孔Ⅵ、所述螺纹孔Ⅶ、所述螺纹孔Ⅷ（置于所述星图显示器件B固定机构Ⅱ的内侧）；其中，所述星图显示器件A固定机构Ⅰ上具有所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上具有所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ相同，且所述通孔Ⅰ、所述通孔Ⅱ、所述通孔Ⅲ、所述通孔Ⅳ、所述通孔Ⅴ、所述通孔Ⅵ、所述通孔Ⅶ、所述通孔Ⅷ与所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有的所述螺纹孔IX、所述螺纹孔X、所述螺纹孔XI、所述螺纹孔XII、所述螺纹孔XIII、所述螺纹孔XIV、所述螺纹孔XV、所述螺纹孔XVI一一对应，并且8个通孔的直径均大于所述双片星图显示器件安装用转接盘上具有的8个螺纹孔的直径，通孔与螺纹孔的直径差值，可精确调整所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ相对于所述双片星图显示器件安装用转接盘的X轴、Y轴的位置关系和方位角的角度关系。

2.权利要求1所述的一种用于星图显示器件的多自由度拼接调整机构，其特征在于：

所述星图显示器件A和所述星图显示器件B上均具有大小相等的4个通孔，通过所述固定螺钉Ⅰ、所述固定螺钉Ⅱ、所述固定螺钉Ⅲ、所述固定螺钉Ⅳ、所述固定螺钉Ⅴ、所述固定螺钉Ⅵ、所述固定螺钉Ⅶ和所述固定螺钉Ⅷ可将所述星图显示器件A和所述星图显示器件B分别固定在所述星图显示器件A固定机构Ⅰ和所述星图显示器件B固定机构Ⅱ上。