CN106765909A - 一种双级压缩空调系统的控制方法及其装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双级压缩空调系统的控制方法及其装置，其中包括步骤：获取第一压力、第二压力和第三压力，根据第一压力和第二压力确定目标补气压力；获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度；调整第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得第三压力等于目标补气压力、第一温度与第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与第二温度的差值等于第二温度阈值。因为该方案采用三个节流装置可以在制冷或制热工况下控制空调系统的各种参量，又可以精确且快速地控制压缩机的补气量，也降低了空调整机的噪音，所以有效地提高了空调系统的能效比和可靠性。

Description

一种双级压缩空调系统的控制方法及其装置
技术领域
本发明涉及空调领域，具体涉及一种双级压缩空调系统的控制方法及其装置。
背景技术
双级压缩空调系统是通过使用同一种制冷剂，经过节流进入内机蒸发器，与外界热量交换而沸腾(蒸发吸热)，被低压级压缩机(低压缸)吸入压缩成中间压力，经节流的液体冷却后(过冷)再进入高压级压缩机(高压缸)压缩成高压蒸汽，排入外机冷凝器，与外界热量交换而冷凝(放热)，继续节流进入内机蒸发器，如此反复循环。
目前，对于双级压缩空调系统的中间补气控制多采用球体阀控制线路的通断，无法精确且快速地控制压缩机的补气量，会造成压缩机低压级和高压级负载分配不均匀；采用单个球体阀控制空调系统较为简单，无法同时控制空调系统的各种参量，所以无法保证零部件和系统的的可靠性；且当需要对空调系统进行补气时，球体阀在高频振荡压力的影响下，发出哒哒的异常噪声，造成空调噪音增大，所以造成该空调系统工作效率降低。
发明内容
因此，本发明实施例要解决的技术问题在于解决现有技术中双级压缩空调系统无法精确且快速地控制压缩机的补气量，也无法同时控制空调系统的各种参量。
为此，本发明实施例提供了如下技术方案：
本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述双级压缩空调系统包括压缩机，所述压缩机排气口分别连接气液分离器、第一换热器和第二换热器，所述第一换热器和第二换热器分别通过第一节流装置和第二节流装置连接闪蒸器的通液口，所述压缩机补气口连接所述闪蒸器的通气口，所述气液分离器连接所述压缩机的低压端，包括如下步骤：
分别获取第一压力、第二压力和第三压力，所述第一压力为压缩机排气口压力，所述第二压力为压缩机低压端压力，所述第三压力为压缩机补气口压力；
根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力；
分别获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度，所述第一温度根据所述第一压力获得，所述第二温度根据所述第二压力获得，所述第三温度为所述气液分离器入口温度，所述第四温度在制冷工况下为所述第一节流装置和所述第一换热器之间的温度、所述第四温度在制热工况下为所述第二节流装置和所述第二换热器之间的温度；
分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值。
可选地，本发明中双级压缩空调系统的控制方法，根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力的步骤，包括：
所述公式
其中P补为目标补气压力，Pc为第一压力，Pe为第二压力；在制冷工况下K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S11、在制冷工况下，分别调整所述第三节流装置和第二节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S12、调整所述第一节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
S13、判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S11-S12直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S21、在制热工况下，分别调整所述第三节流装置和第一节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S22、调整所述第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
S23、判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S21-S23直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S31、在制冷或制热工况下，分别调整所述第一节流装置和第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S32、调整所述第三节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力；
S33、判断所述第一温度与所述第四温度的差值是否等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S31-S32直至所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述第一温度阈值为5-7摄氏度。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制方法，所述第二温度阈值为3-8摄氏度。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述双级压缩空调系统包括压缩机，所述压缩机排气口分别连接气液分离器、第一换热器和第二换热器，所述第一换热器和第二换热器分别通过第一节流装置和第二节流装置连接闪蒸器的通液口，所述压缩机补气口连接所述闪蒸器的通气口，所述气液分离器连接所述压缩机的低压端，包括如下单元：
第一获取单元，用于分别获取第一压力、第二压力和第三压力，所述第一压力为压缩机排气口压力，所述第二压力为压缩机低压端压力，所述第三压力为压缩机补气口压力；
确定单元，用于根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力；
第二获取单元，用于分别获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度，所述第一温度根据所述第一压力获得，所述第二温度根据所述第二压力获得，所述第三温度为所述气液分离器入口温度，所述第四温度在制冷工况下为第一节流装置和所述第一换热器之间的温度、在制热工况下为第二节流装置和第二换热器之间的温度；
调整单元，用于分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，根据确定单元，包括：
所述公式
其中P补为目标补气压力，Pc为第一压力、Pe为第二压力；在制冷工况下K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述调整单元，包括：
第一调整模块、用于在制冷工况下，分别调整所述第三节流装置和第二节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第二调整模块、用于调整所述第一节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
第一判断模块、用于判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则转到所述第一调整模块和所述第二调整模块循环处理直至所述第三压力等于所述目标且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述调整单元，包括：
第三调整模块、用于在制热工况下，分别调整所述第三节流装置和第一节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第四调整模块、用于调整所述第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
第二判断模块、用于判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则转到所述第三调整模块和所述第四调整模块循环处理直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述调整单元包括：
第五调整模块、用于在制冷或制热工况下，分别调整所述第一节流装置和第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第六调整模块、用于调整所述第三节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力；
第三判断模块、用于判断所述第一温度与所述第四温度的差值是否等于第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则转到所述第五调整模块和所述第六调整模块直至所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述第一温度阈值为5-7摄氏度。
可选地，本发明实施例中双级压缩空调系统的控制装置，所述第二温度阈值为3-8摄氏度。
本发明实施例技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供的双级压缩空调系统的控制方法及其装置，其中包括步骤：获取第一压力、第二压力和第三压力，根据第一压力和第二压力确定目标补气压力；获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度；调整第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得第三压力等于目标补气压力、第一温度与第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与第二温度的差值等于第二温度阈值。因为该方案采用三个节流装置可以在制冷或制热工况下控制空调系统的各种参量，且可以精确且快速地控制压缩机的补气量，也降低了空调整机的工作噪音，所以有效地提高了空调系统的能效比和可靠性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例1中双级压缩空调系统的控制方法的结构图；
图2为本发明实施例1中双级压缩空调系统的控制方法的流程图；
图3为本发明实施例2中双级压缩空调系统的控制方法在制冷工况下的流程图；
图4为本发明实施例3中双级压缩空调系统的控制方法在制热工况下的流程图；
图5为本发明实施例4中双级压缩空调系统的控制装置在制热或制冷工况下的流程图；
图6为本发明实施例5中双级压缩空调系统的控制装置的结构框图；
图7为本发明实施例5中双级压缩空调系统的控制装置在制冷工况下的结构框图；
图8为本发明实施例5中双级压缩空调系统的控制装置在制热工况下的结构框图；
图9为本发明实施例5中双级压缩空调系统的控制装置在制热或制冷工况下的结构框图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
如图1所示，本实施例公开了一种双级压缩空调系统的控制方法，适用于双级压缩空调系统，该双级压缩空调系统包括压缩机1，压缩机1排气口分别连接气液分离器2、第一换热器3和第二换热器4，第一换热器3和第二换热器4分别通过第一节流装置5和第二节流装置6连接闪蒸器8的通液口，压缩机1补气口连接闪蒸器7的通气口，气液分离器连接压缩机1的低压端；
具体地，压缩机1的排气口与四通阀9的第一端口9a连接，然后分别通过四通阀9的第二端口9b、第三端口9c、第4端口9d连接第二换热器4、第一换热器3和气液分离器2；第一换热器3和第二换热器4分别通过第一节流装置5和第二节流装置6连接闪蒸器8的通液口，压缩机1补气口连接闪蒸器7的通气口，气液分离器2连接压缩机1的低压端；第一感温包10位于第一换热器3和第一节流装置5之间，用于测取在制冷工况下的第四温度T1；第二感温包11位于四通阀9和气液分离器2之间，用于测取第三温度Ts；第三感温包12位于第二换热器4和第二节流装置6之间，用于测取在制热工况下的第四温度T1；第一压力传感器13位于四通阀9和压缩机1之间，用于获取第一压力Pc；第二压力传感器14位于气液分离器2和压缩机1之间，用于获取第二压力Pe；第三压力传感器15位于压缩机1和闪蒸器8之间，用于获取第三压力Pm。
具体地，在制冷工况下，换热工质在压缩机1的作用下，经过四通阀9进入第一换热器3(即冷凝器)，并经第一节流装置5节流，一级节流后的的换热工质通过闪蒸器8的第一通液口进入闪蒸器8，闪蒸器8的内腔上部的换热工质不断吸热闪发，闪发的气态换热工质通过闪蒸器8顶部的通气口流入压缩机1的补气端，闪蒸器8的内腔下部的换热工质放热后温度降低，形成液态的换热工质，过冷液态的换热工质通过闪蒸器8的第二通液口进入第二节流装置6，二级节流后的换热工质进入第二换热器4(即蒸发器)，最后通过四通阀9流回压缩机1。
具体地，在制热工况下，换热工质在压缩机1的作用下，经过四通阀9进入第二换热器4(即冷凝器)，并经第二节流装置6节流，一级节流后的的换热工质通过闪蒸器8的第二通液口进入闪蒸器8，闪蒸器8的内腔上部的换热工质不断吸热闪发，闪发的气态换热工质通过闪蒸器8顶部的通气口流入压缩机1的补气端，闪蒸器8的内腔下部的换热工质放热后温度降低，形成液态的换热工质，过冷液态的换热工质通过闪蒸器8的第一通液口进入第一节流装置3，二级节流后的换热工质进入第一换热器4(即蒸发器)，最后通过四通阀9流回压缩机1。
其中，本实施例中双级压缩空调系统通过两级压缩控制，提高了空调系统的运行性能。
如图2所示，本实施例中提供的双级压缩空调系统的控制方法，包括如下步骤：
步骤S1，分别获取第一压力Pc、第二压力Pe和第三压力Pm，第一压力Pc为压缩机排气口压力，第二压力Pe为压缩机低压端压力，第三压力Pm为压缩机补气口压力；其中第一压力Pc由第一压力传感器13获取，第二压力Pe由第二压力传感器14获取，第三压力Pm由第三压力传感器15获取。
步骤S2，根据第一压力Pc和第二压力Pe确定目标补气压力P补，其中由公式计算，(P补为目标补气压力，Pc为第一压力，Pe为第二压力，在制冷工况下K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3)。
步骤S3，分别获取第一温度Tc、第二温度Te、第三温度Ts和第四温度T1，第一温度Tc根据第一压力Pc获得，第二温度Te根据第二压力Pe获得，通过压力获取其对应的温度属于现有技术。第三温度Ts为气液分离器2入口温度，第四温度T1在制冷工况下为第一节流装置5和第一换热器3之间的温度，第四温度T1在制热工况下为第二节流装置6和第二换热器4之间的温度。
步骤S4，分别调整第一节流装置5、第二节流装置6或第三节流装置7中的一个或多个，使得第三压力Pm等于目标补气压力P补、第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc、且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。作为一种可选的实施方式，第一温度阈值△Tc为5-7摄氏度，第二温度阈值为3-8摄氏度。
实施例2
如图3所示，本实施例提供一种双级压缩空调系统的控制方法，适用于实施例1中的双级压缩空调系统，该方法的步骤与实施例1中的S1、S2、S3相同，该方法中的步骤S4包括：
S11、在制冷工况下，分别调整第三节流装置7和第二节流装置6使得第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts，即使得Pm＝P补，Ts-Te＝△Ts；具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7和第二节流装置6的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7和第二节流装置6的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补；第四温度T1在制冷工况下为第一节流装置5和第一换热器3之间的温度。
S12、调整第一节流装置5使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc,即使得Tc-T1＝△Tc。其中，若调整不够精确，则返回上一步骤S11。
S13、判断第三压力Pm是否等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度阈值△Ts，若否则循环S11-S12直至第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
实施例3
如图4所示，本实施例提供一种双级压缩空调系统的控制方法，适用于实施例1中的双级压缩空调系统，该方法的步骤与实施例1中的S1、S2、S3相同，该方法中的步骤S4包括：包括：
S21、用于在制热工况下，分别调整第三节流装置7和第一节流装置5使得第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts,即使得Pm＝P补，Ts-Te＝△Ts；具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7和第一节流装置5的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7和第一节流装置6的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补；第四温度T1在制热工况下为第二节流装置6和第二换热器4之间的温度。
S22、用于调整第二节流装置6使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc,即使得Tc-T1＝△Tc；其中，若调整不够精确，则返回上一步骤S21。
S23、用于判断第三压力Pm是否等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度Ts阈值，若否则循环S21-S23直至第三压力等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
实施例4
如图5所示，本实施例提供一种双级压缩空调系统的控制方法，适用于实施例1中的双级压缩空调系统，该方法的步骤与实施例1中的S1、S2、S3相同，该方法中的步骤S4，包括：
S31、用于在制冷或制热工况下，分别调整第一节流装置5和第二节流装置6使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts,即使得Tc-T1＝△Tc，Ts-Te＝△Ts；第四温度T1在制冷工况下为第一节流装置5和第一换热器3之间的温度，第四温度T1在制热工况下为第二节流装置6和第二换热器4之间的温度。
S32、用于调整第三节流装置7使得第三压力Pm等于目标补气压力P补，具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补。
S33、用于判断第一温度Tc与第四温度T1的差值是否等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度阈值△Ts，若否则循环S31-S32直至第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
实施例5
本实施例公开了一种双级压缩空调系统的控制装置，与双级压缩空调系统的控制方法相对应，如图6所示，包括如下单元：
第一获取单元21，用于分别获取第一压力Pc、第二压力Pe和第三压力Pm，第一压力Pc为压缩机排气口压力，第二压力Pe为压缩机低压端压力，第三压力Pm为压缩机补气口压力；其中第一压力Pc由第一压力传感器13获取，第二压力Pe由第二压力传感器14获取，第三压力Pm由第三压力传感器15获取。
确定单元22，用于根据第一压力Pc和第二压力Pe确定目标补气压力P补，其中由公式计算，(P补为目标补气压力，Pc为第一压力，Pe为第二压力，在制冷工况下，K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3)。
第二获取单元23，用于分别获取第一温度Tc、第二温度Te、第三温度Ts和第四温度T1，第一温度Tc根据第一压力Pc获得，第二温度Te根据第二压力Pe获得，第三温度Ts为气液分离器2入口温度，第四温度T1在制冷工况下为第一节流装置5和第一换热器3之间的温度，第四温度T1在制热工况下为第二节流装置6和第二换热器4之间的温度。
调整单元24，用于分别调整第一节流装置5、第二节流装置6或第三节流装置7中的一个或多个，使得第三压力Pm等于目标补气压力P补、第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc、且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
作为一种可选的实施方式，本实施例的双级压缩空调系统的控制装置，与双级压缩空调系统的控制方法相对应，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23和调整单元24，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23与实施例5相同，本实施例中调整单元24如图7所示，包括：
第一调整模块241，用于在制冷工况下，分别调整第三节流装置7和第二节流装置6使得第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts，即使得Pm＝P补，Ts-Te＝△Ts；具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7和第二节流装置6的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7和第二节流装置6的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补。
第二调整模块242，用于调整第一节流装置5使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc,即使得Tc-T1＝△Tc。其中，若调整不够精确，则返回第一调整单元241；
第一判断模块243，用于判断第三压力Pm是否等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度阈值△Ts，若否则转到第一调整模块241和第二调整模块242循环处理直至第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
作为一种可选的实施方式，本实施例的双级压缩空调系统的控制装置，与双级压缩空调系统的控制方法相对应，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23和调整单元24，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23与实施例5相同，本实施例中调整单元24如图8所示，包括：
第三调整模块251，用于在制热工况下，分别调整第三节流装置7和第一节流装置5使得第三压力Pm等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts,即使得Pm＝P补，Ts-Te＝△Ts；具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7和第一节流装置5的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7和第一节流装置6的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补。
第四调整模块252，用于调整第二节流装置6使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc,即使得Tc-T1＝△Tc；其中，若调整不够精确，则返回第三调整子单元251。
第二判断模块253，用于判断第三压力Pm是否等于目标补气压力P补且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度阈值△Ts，若否则转到第三调整子单元251和第四调整子单元252循环处理，直至第三压力等于目标补气压力且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
作为一种可选的实施方式，本实施例的双级压缩空调系统的控制装置，与双级压缩空调系统的控制方法相对应，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23和调整单元24，第一获取单元21、确定单元22、第二获取单元23与实施例5相同，本实施例中调整单元24如图9所示，包括：
第五调整模块261，用于在制冷或制热工况下，分别调整第一节流装置5和第二节流装置6使得第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts,即Tc-T1＝△Tc，Ts-Te＝△Ts；
第六调整模块262，用于第三节流装置7使得第三压力Pm等于目标补气压力P补，具体地，当第三压力Pm＜实际目标补气压力P补时，增大第三节流装置7的开度，当第三压力Pm＞实际目标补气压力P补时，减小第三节流装置7的开度，直到第三压力Pm等于目标补气压力P补。
第三判断模块263，用于判断第一温度Tc与第四温度T1的差值是否等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值是否等于第二温度阈值△Ts，若否则转到第五调整模块261和第六调整模块262循环处理直至第一温度Tc与第四温度T1的差值等于第一温度阈值△Tc且第三温度Ts与第二温度Te的差值等于第二温度阈值△Ts。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (14)

1.一种双级压缩空调系统的控制方法，所述双级压缩空调系统包括压缩机，所述压缩机排气口分别连接气液分离器、第一换热器和第二换热器，所述第一换热器和第二换热器分别通过第一节流装置和第二节流装置连接闪蒸器的通液口，所述压缩机补气口连接所述闪蒸器的通气口，所述气液分离器连接所述压缩机的低压端，其特征在于，包括如下步骤：
分别获取第一压力、第二压力和第三压力，所述第一压力为压缩机排气口压力，所述第二压力为压缩机低压端压力，所述第三压力为压缩机补气口压力；
根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力；
分别获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度，所述第一温度根据所述第一压力获得，所述第二温度根据所述第二压力获得，所述第三温度为所述气液分离器入口温度，所述第四温度在制冷工况下为所述第一节流装置和所述第一换热器之间的温度、所述第四温度在制热工况下为所述第二节流装置和所述第二换热器之间的温度；
分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力的步骤，包括：
所述公式
其中P补为目标补气压力，Pc为第一压力，Pe为第二压力；在制冷工况下K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S11、在制冷工况下，分别调整所述第三节流装置和第二节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S12、调整所述第一节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
S13、判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S11-S12直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S21、在制热工况下，分别调整所述第三节流装置和第一节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S22、调整所述第二节流装置使得第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
S23、判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S21-S23直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值的步骤，包括：
S31、在制冷或制热工况下，分别调整所述第一节流装置和第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
S32、调整所述第三节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力；
S33、判断所述第一温度与所述第四温度的差值是否等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则循环S31-S32直至所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一温度阈值为5-7摄氏度。
7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二温度阈值为3-8摄氏度。
8.一种双级压缩空调系统的控制装置，所述双级压缩空调系统包括压缩机，所述压缩机排气口分别连接气液分离器、第一换热器和第二换热器，所述第一换热器和第二换热器分别通过第一节流装置和第二节流装置连接闪蒸器的通液口，所述压缩机补气口连接所述闪蒸器的通气口，所述气液分离器连接所述压缩机的低压端，其特征在于，包括如下单元：
第一获取单元，用于分别获取第一压力、第二压力和第三压力，所述第一压力为压缩机排气口压力，所述第二压力为压缩机低压端压力，所述第三压力为压缩机补气口压力；
确定单元，用于根据所述第一压力和第二压力确定目标补气压力；
第二获取单元，用于分别获取第一温度、第二温度、第三温度和第四温度，所述第一温度根据所述第一压力获得，所述第二温度根据所述第二压力获得，所述第三温度为所述气液分离器入口温度，所述第四温度在制冷工况下为第一节流装置和所述第一换热器之间的温度、在制热工况下为第二节流装置和第二换热器之间的温度；
调整单元，用于分别调整所述第一节流装置、第二节流装置或第三节流装置中的一个或多个，使得所述第三压力等于所述目标补气压力、所述第一温度与所述第四温度的差值等于第一温度阈值、且所述第三温度与所述第二温度的差值等于第二温度阈值。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，根据确定单元，包括：
所述公式
其中P补为目标补气压力，Pc为第一压力、Pe为第二压力；在制冷工况下K取0.9-1.2，在制热况下K取1-1.3。
10.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：
第一调整模块、用于在制冷工况下，分别调整所述第三节流装置和第二节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第二调整模块、用于调整所述第一节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
第一判断模块、用于判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则转到所述第一调整模块和所述第二调整模块循环处理直至所述第三压力等于所述目标且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
11.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述调整单元，包括：
第三调整模块、用于在制热工况下，分别调整所述第三节流装置和第一节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第四调整模块、用于调整所述第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值；
第二判断模块、用于判断所述第三压力是否等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值是否等于所述第二温度阈值，若否则转到所述第三调整模块和所述第四调整模块循环处理直至所述第三压力等于所述目标补气压力且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
12.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述调整单元包括：
第五调整模块、用于在制冷或制热工况下，分别调整所述第一节流装置和第二节流装置使得所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值；
第六调整模块、用于调整所述第三节流装置使得所述第三压力等于所述目标补气压力；
第三判断模块、用于判断所述第一温度与所述第四温度的差值是否等于第一温度阈值且第三温度与所述第二温度的差值是否等于第二温度阈值，若否则转到所述第五调整模块和所述第六调整模块直至所述第一温度与所述第四温度的差值等于所述第一温度阈值且所述第三温度与所述第二温度的差值等于所述第二温度阈值。
13.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第一温度阈值为5-7摄氏度。
14.根据权利要求8或9所述的装置，其特征在于，所述第二温度阈值为3-8摄氏度。
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