CN106759724A - 一种卫浴用马桶自动清刷机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及卫浴领域，具体的说是一种卫浴用马桶自动清刷机器人，包括行进装置、转位装置、下刷装置和上刷装置；所述的行进装置包括行进钢轨、输送链和输送电机；转位装置包括滑移板、滑轮、转位电机、转位板和挂钩；所述的下刷装置与上刷装置均包括清刷软管、送水软管、挂环和清刷侧端；所述的清刷侧端包括侧刷柱、连接头、侧刷头和通水管。本发明能自动对马桶座内壁和马桶座凸缘腔上端面进行清刷，无需人工操作，且可选择性的采用自出水方式，以使马桶座内壁和马桶座凸缘腔上端面边冲水边清刷，清刷效果好，当马桶座内壁和马桶座凸缘腔上端面较干净时，也可以采用干刷方式，从而节约水资源。
Description
技术领域
本发明涉及卫浴领域，具体的说是一种卫浴用马桶自动清刷机器人。
背景技术
马桶是排泄脏物的通道，也是我们每天必须使用的洁具，每次打扫卫生间马桶就是一个卫生死角，而且马桶也是一个细菌滋生的地方，所以一定要每天清洁马桶，马桶不是说我们看不到脏东西就不用清洗，不是说我们闻不到臭味就不用清洗，马桶是细菌最容易滋生的地方，要是我们没有养成定期清洗马桶的好习惯，那么会对我们自身的健康还有呼吸道造成不好的影响。
现有清理马桶座的主要步骤为：
(1)拧紧截门，将马桶冲一下水。
(2)将洁厕剂倒入马桶中使它充分发挥效用。
(3)用百洁布沾清洁剂将马桶的溢水口用力磨擦，使溢水口变白无水锈。
(4)清洁完出水口要将马桶内壁磨擦干净。
(5)清洁马桶最关键的部位是马桶内壁和马桶座凸缘腔上端面，所以我们清洁时要特别注意。清洁时还要将马桶内壁的出水口清洗干净
(6)将截门拧开，放水。放水的同时用百洁布沾清洁剂将马桶圈，马桶凸缘腔上端面，马桶底座全部擦一遍。
(7)用干净的湿布按上述程序清洁一遍。
(8)用干布依次擦干。
上述方法均需要通过人工操作，费时费力，需要人工用布反复擦拭马桶，且对于清洗者来说，还需要忍受马桶座的味道和心理阻碍，本发明提供了一种能够自动清刷马桶的设备，其包括以下有益效果：
(1)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其下刷装置能够配合行进装置与转位装置以自动对马桶座内壁和出水口内壁进行清刷，无需人工操作，且可选择性的采用自出水方式，以使下刷装置对马桶座内壁和出水口边冲水边清刷，清刷效果好，当马桶座内壁和出水口较干净时，也可以采用干刷方式，从而节约水资源。
(2)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其上刷装置能够配合行进装置与转位装置以自动对马桶座凸缘腔上端面进行清刷，无需人工操作，且可选择性的采用自出水方式，以使上刷装置对马桶座凸缘腔上端面边冲水边清刷，清刷效果好，也可以采用干刷方式，从而节约水资源。
(3)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，本发明安装在马桶座内，无需另外放置，从而节约空间，使用起来也更加方便。
(4)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其下刷装置与上刷装置均安装有清刷侧端，清刷侧端的各侧刷头可绕对应连接头转动，进而使得在进行清刷作业时，各侧刷头能够根据马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)的外形构造而紧密贴合马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)，从而使得清刷侧端的清刷效果更好。
(5)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其转位板和清刷侧端的连接头均可拆卸下来，从而使得本发明便于进行单独清洗。
(6)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其在不工作时，各清刷软管可进行压缩，下刷装置(上刷装置)的挂环与转位板的一对下挂钩(上挂钩)相连接，且转位板处于“工”型状态，使得本发明不妨碍日常马桶的正常工作。
(7)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其上刷装置的上固端的设计能使得上刷装置能够紧贴马桶座凸缘腔上端面，不会在与转位板同步运动时整体落到马桶座内。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其能够自动高效的清理马桶座内壁和马桶座凸缘腔上端面，无需人工操作。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种卫浴用马桶自动清刷机器人，包括行进装置、转位装置、下刷装置和上刷装置，所述的行进装置安装在马桶座内，转位装置安装在行进装置上，下刷装置安装在转位装置下部，上刷装置安装在转位装置上部。
所述的行进装置包括行进钢轨、输送链和输送电机，所述的行进钢轨的形状与马桶座上端供水流运动的凸缘腔形状相同，且行进钢轨两端通过螺栓安装在马桶座的凸缘腔正下方，行进钢轨内侧上部设置有滑移槽，行进钢轨下端安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件的自动工作；所述的输送链安装在行进钢轨内并位于滑移槽下方，所述的输送电机数量为二，两个输送电机分别安装在输送链两端；工作时，输送电机带动输送链在行进钢轨内运动，且每次只有两个输送电机之一进行工作，另一个输送电机不进行工作，该设计使得输送链能够更好的进行正反方向切换运动。
转位装置包括滑移板、滑轮、转位电机、转位板和挂钩，所述的滑移板底部通过螺栓与输送链相固连，工作时，输送链运动带动滑移板在行进钢轨内运动，滑移板左右两侧对称安装有两个滑轮，且两个滑轮均嵌入行进钢轨的滑移槽内，该滑轮的设计能够减小滑移板与行进钢轨之间的摩擦力，使得滑移板在行进钢轨内的运动更加顺畅，所述的转位电机水平安装在滑移板上，转位板整体为“工”字型结构，转位板中部与转位电机主轴之间通过螺纹连接，转位电机工作可带动转位板旋转，转位板与转位电机主轴通过螺纹连接的设计使得转位板能够从转位电机上拆卸下来，从而便于后续对下刷装置和上刷装置的拆卸清洗；所述的挂钩包括一对下挂钩与一对上挂钩，一对上挂钩分别安装在转位板上部左右两侧，一对下挂钩分别安装在转位板下部左右两侧。
所述的下刷装置与上刷装置均包括清刷软管、送水软管、挂环和清刷侧端；各清刷软管均为可伸缩塑料管，从而各清刷软管可进行随意拉伸和压缩，各清刷软管一端均固连在转位板上，当需要对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，滑移板在行进钢轨内运动带动转位电机同步运动，进而带动转位板随滑移板同步运动，从而下刷装置(或上刷装置)在马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)运动以清刷马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)，各清刷软管上都均匀安装有送水软管和清刷侧端，且各送水软管上均安装有电磁阀，各送水软管均连接外部水泵；工作时，当需要对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，则外部气泵工作以将外部清水从送水软管送入清刷软管内，再从清刷软管输送到清刷侧端；电磁阀可用于控制送水软管内水流的通过与否，以决定是对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行冲水清刷还是干洗。
各清刷软管端部左右两侧均对称设置有一对挂环，当需要将下刷装置(或上刷装置)收起时，则将下刷装置(或上刷装置)的清刷软管压缩叠起，且下刷装置(或上刷装置)的挂环与转位板的一对下挂钩(或上挂钩)相连接，使得下刷装置(或上刷装置)端部连接在转位板上；从而避免下刷装置和上刷装置在不使用时被弄脏。
所述的清刷侧端包括侧刷柱、连接头、侧刷头和通水管，侧刷柱的数量为二，两个侧刷柱内端均对称胶结在清刷软管左右两侧并连通清刷软管，两个侧刷柱外端均设置有外螺纹；所述的连接头数量为二，两个连接头分别与两个侧刷柱外端通过螺纹相连接，从而使得两个连接头能够从两个侧刷柱上拆卸下来，便于清刷侧端的单独清洗和连接头的更换；且各连接头上均铰接有侧刷头，各侧刷头下端均匀设置有橡胶毛刷，各侧刷头可绕对应连接头转动，进而使得在进行清刷作业时，各侧刷头能够根据马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)的外形构造而紧密贴合马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)，从而使得清刷侧端的清刷效果更好；所述的通水管上端口连通连接头，通水管下端口连接侧刷头并贯穿侧刷头下端面；当对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，则清水从清刷软管进入侧刷柱，接着进入连接头，接着清水再通过通水管流到侧刷头下端的橡胶毛刷处，使得侧刷头的橡胶毛刷对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行冲水清刷，从而使得本发明清刷效果更好，当然，也可以选择干刷，以节约水资源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下刷装置还包括下刷终端，所述的下刷终端整体为圆柱形结构，下刷终端与下刷装置的清刷软管下端面相固连，下刷终端上由内而外均设置有渗水槽，且下刷终端四周均匀胶结有橡胶毛刷，下刷终端可用于清刷马桶座下部的出水口，工作时，清水可从清刷软管进入下刷终端的渗水槽内，再从渗水槽内流出，从而使得侧刷头的橡胶毛刷对马桶座出水口进行冲水清刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上刷装置还包括上固端，所述的上固端为实心球状结构，上固端与上刷装置的清刷软管上端面相固连，上固端的作用是使得上刷装置一侧能够因重力而悬挂在马桶座凸缘腔上端面外侧，从而使得上刷装置能够紧贴马桶座凸缘腔上端面，不会在与转位板同步运动时整体落到马桶座内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下刷终端与上固端均为PP塑料材质，从而下刷终端(上固端)有一定的重量，从而能够满足使下刷装置(上刷装置)能够在一端重力的作用下紧贴马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)运动；且又不会因重量过重而对马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)造成损坏。
有益效果：
(1)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其下刷装置能够配合行进装置与转位装置以自动对马桶座内壁和出水口内壁进行清刷，无需人工操作，且可选择性的采用自出水方式，以使下刷装置对马桶座内壁和出水口边冲水边清刷，清刷效果好，当马桶座内壁和出水口较干净时，也可以采用干刷方式，从而节约水资源。
(2)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其上刷装置能够配合行进装置与转位装置以自动对马桶座凸缘腔上端面进行清刷，无需人工操作，且可选择性的采用自出水方式，以使上刷装置对马桶座凸缘腔上端面边冲水边清刷，清刷效果好，也可以采用干刷方式，从而节约水资源。
(3)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，本发明安装在马桶座内，无需另外放置，从而节约空间，使用起来也更加方便。
(4)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其下刷装置与上刷装置均安装有清刷侧端，清刷侧端的各侧刷头可绕对应连接头转动，进而使得在进行清刷作业时，各侧刷头能够根据马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)的外形构造而紧密贴合马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)，从而使得清刷侧端的清刷效果更好。
(5)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其转位板和清刷侧端的连接头均可拆卸下来，从而使得本发明便于进行单独清洗。
(6)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其在不工作时，各清刷软管可进行压缩，下刷装置(上刷装置)的挂环与转位板的一对下挂钩(上挂钩)相连接，且转位板处于“工”型状态，使得本发明不妨碍日常马桶的正常工作。
(7)本发明中所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其上刷装置的上固端的设计能使得上刷装置能够紧贴马桶座凸缘腔上端面，不会在与转位板同步运动时整体落到马桶座内。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明去除行进装置后的示意图；
图3图2的正视图；
图4是图3的A-A断面图；
图5是本发明下刷终端处的示意图；
图6是图2的简化图；
图7是图2在下刷装置与上刷装置均叠起时的简化图；
图8是图2在本发明完全不工作时的简化图；
图中：行进装置1、转位装置2、下刷装置3、上刷装置4、行进钢轨11、输送链12、输送电机13、滑移槽111、滑移板21、滑轮22、转位电机23、转位板24、挂钩25、清刷软管31、送水软管32、挂环33、清刷侧端34、侧刷柱341、连接头342、侧刷头343、通水管344、下刷终端35、渗水槽351、上固端41。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8所示，本发明所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，包括行进装置1、转位装置2、下刷装置3和上刷装置4，所述的行进装置1安装在马桶座内，转位装置2安装在行进装置1上，下刷装置3安装在转位装置2下部，上刷装置4安装在转位装置2上部。
所述的行进装置1包括行进钢轨11、输送链12和输送电机13，所述的行进钢轨11的形状与马桶座上端供水流运动的凸缘腔形状相同，且行进钢轨11两端通过螺栓安装在马桶座的凸缘腔正下方，行进钢轨11内侧上部设置有滑移槽111，行进钢轨11下端安装有PLC控制器，PLC控制器用于控制本发明所有电动元件的自动工作；所述的输送链12安装在行进钢轨11内并位于滑移槽111下方，所述的输送电机13数量为二，两个输送电机13分别安装在输送链12两端；工作时，输送电机13带动输送链12在行进钢轨11内运动，且每次只有两个输送电机13之一进行工作，另一个输送电机13不进行工作，该设计使得输送链12能够更好的进行正反方向切换运动。
转位装置2包括滑移板21、滑轮22、转位电机23、转位板24和挂钩25，所述的滑移板21底部通过螺栓与输送链12相固连，工作时，输送链12运动带动滑移板21在行进钢轨11内运动，滑移板21左右两侧对称安装有两个滑轮22，且两个滑轮22均嵌入行进钢轨11的滑移槽111内，该滑轮22的设计能够减小滑移板21与行进钢轨11之间的摩擦力，使得滑移板21在行进钢轨11内的运动更加顺畅，所述的转位电机23水平安装在滑移板21上，转位板24整体为“工”字型结构，转位板24中部与转位电机23主轴之间通过螺纹连接，转位电机23工作可带动转位板24旋转，转位板24与转位电机23主轴通过螺纹连接的设计使得转位板24能够从转位电机23上拆卸下来，从而便于后续对下刷装置3和上刷装置4的拆卸清洗；所述的挂钩25包括一对下挂钩与一对上挂钩，一对上挂钩分别安装在转位板24上部左右两侧，一对下挂钩分别安装在转位板24下部左右两侧。
所述的下刷装置3与上刷装置4均包括清刷软管31、送水软管32、挂环33和清刷侧端34；各清刷软管31均为可伸缩塑料管，从而各清刷软管31可进行随意拉伸和压缩，各清刷软管31一端均固连在转位板24上，当需要对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，滑移板21在行进钢轨11内运动带动转位电机23同步运动，进而带动转位板24随滑移板21同步运动，从而下刷装置3(或上刷装置4)在马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)运动以清刷马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)，各清刷软管31上都均匀安装有送水软管32和清刷侧端34，且各送水软管32上均安装有电磁阀，各送水软管32均连接外部水泵；工作时，当需要对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，则外部气泵工作以将外部清水从送水软管32送入清刷软管31内，再从清刷软管31输送到清刷侧端34；电磁阀可用于控制送水软管内水流的通过与否，以决定是对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行冲水清刷还是干洗。
各清刷软管31端部左右两侧均对称设置有一对挂环33，当需要将下刷装置3(或上刷装置4)收起时，则将下刷装置3(或上刷装置4)的清刷软管31压缩叠起，且下刷装置3(或上刷装置4)的挂环与转位板24的一对下挂钩(或上挂钩)相连接，使得下刷装置3(或上刷装置4)端部连接在转位板24上；从而避免下刷装置3和上刷装置4在不使用时被弄脏。
所述的清刷侧端34包括侧刷柱341、连接头342、侧刷头343和通水管344，侧刷柱341的数量为二，两个侧刷柱341内端均对称胶结在清刷软管31左右两侧并连通清刷软管31，两个侧刷柱341外端均设置有外螺纹；所述的连接头342数量为二，两个连接头342分别与两个侧刷柱341外端通过螺纹相连接，从而使得两个连接头342能够从两个侧刷柱341上拆卸下来，便于清刷侧端34的单独清洗和连接头342的更换；且各连接头342上均铰接有侧刷头343，各侧刷头343下端均匀设置有橡胶毛刷，各侧刷头343可绕对应连接头342转动，进而使得在进行清刷作业时，各侧刷头343能够根据马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)的外形构造而紧密贴合马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)，从而使得清刷侧端34的清刷效果更好；所述的通水管344上端口连通连接头342，通水管344下端口连接侧刷头343并贯穿侧刷头343下端面；当对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行清刷时，则清水从清刷软管31进入侧刷柱341，接着进入连接头342，接着清水再通过通水管344流到侧刷头343下端的橡胶毛刷处，使得侧刷头343的橡胶毛刷对马桶座内壁(或马桶座凸缘腔上端面)进行冲水清刷，从而使得本发明清刷效果更好，当然，也可以选择干刷，以节约水资源。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下刷装置3还包括下刷终端35，所述的下刷终端35整体为圆柱形结构，下刷终端35与下刷装置3的清刷软管31下端面相固连，下刷终端35上由内而外均设置有渗水槽351，且下刷终端35四周均匀胶结有橡胶毛刷，下刷终端35可用于清刷马桶座下部的出水口，工作时，清水可从清刷软管31进入下刷终端35的渗水槽351内，再从渗水槽351内流出，从而使得侧刷头343的橡胶毛刷对马桶座出水口进行冲水清刷。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的上刷装置4还包括上固端41，所述的上固端41为实心球状结构，上固端41与上刷装置4的清刷软管31上端面相固连，上固端41的作用是使得上刷装置4一侧能够因重力而悬挂在马桶座凸缘腔上端面外侧，从而使得上刷装置4能够紧贴马桶座凸缘腔上端面，不会在与转位板24同步运动时整体落到马桶座内。
作为本发明的一种优选技术方案，所述的下刷终端35与上固端41均为PP塑料材质，从而下刷终端35(上固端41)有一定的重量，从而能够满足使下刷装置3(上刷装置4)能够在一端重力的作用下紧贴马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)运动；且又不会因重量过重而对马桶座内壁(马桶座凸缘腔上端面)造成损坏。
工作过程：
初始状态下，下刷装置3与上刷装置4的各清刷软管31均处于完全压缩装置，下刷装置3(上刷装置4)的挂环与转位板24的一对下挂钩(上挂钩)相连接，且转位板24处于“工”型状态(如图8)，滑移板21位于行进钢轨11一端；
当需要对马桶座内壁进行清刷时，首先用洁厕剂处理马桶座内壁和马桶凸缘腔上端面一端时间，接着，转位电机23工作以将转位板24转至“H”形状态(如图7)，接着再将一对下挂钩与下刷装置3的挂环脱离，使得下刷装置3的下刷终端35位于马桶座下部的出水口内；接着，输送电机13带动输送链12在行进钢轨11内运动，输送链12运动带动滑移板21在行进钢轨11内运动，进而带动转位板24随滑移板21同步运动，从而下刷装置3在马桶座内壁运动以清刷马桶座内壁，在对马桶座内壁进行清刷时，外部气泵工作以将外部清水从送水软管32送入清刷软管31内，再从清刷软管31输送到清刷侧端34，清水从清刷软管31进入侧刷柱341，接着进入连接头342，接着清水再通过通水管344流到侧刷头343下端的橡胶毛刷处，使得侧刷头343的橡胶毛刷对马桶座内壁进行冲水清刷，并且，清水可从清刷软管31进入下刷终端35的渗水槽351内，再从渗水槽351内流出，从而使得侧刷头343的橡胶毛刷对马桶座出水口进行冲水清刷；同时电磁阀控制送水软管内水流的通过与否，以决定是对马桶座内壁进行冲水清刷还是干洗；从而使得本发明清刷效果更好，当然，也可以选择干刷，以节约水资源。
当需要对马桶座凸缘腔上端面进行清刷时，则转位电机23工作以将转位板24转至“H”形状态(如图7)，接着再将一对上挂钩与上刷装置4的挂环脱离，使得上刷装置4的上固端41悬挂在马桶座凸缘腔上端面外侧；接着，输送电机13带动输送链12在行进钢轨11内运动，输送链12运动带动滑移板21在行进钢轨11内运动，进而带动转位板24随滑移板21同步运动，从而上刷装置4在马桶座凸缘腔上端面运动以清刷马桶座凸缘腔上端面，在对马桶座凸缘腔上端面进行清刷时，外部气泵工作以将外部清水从送水软管32送入清刷软管31内，再从清刷软管31输送到清刷侧端34，清水从清刷软管31进入侧刷柱341，接着进入连接头342，接着清水再通过通水管344流到侧刷头343下端的橡胶毛刷处，使得侧刷头343的橡胶毛刷对马桶座凸缘腔上端面进行冲水清刷；同时电磁阀控制送水软管内水流的通过与否，以决定是对马桶座凸缘腔上端面进行冲水清刷还是干洗；从而使得本发明清刷效果更好，当然，也可以选择干刷，以节约水资源。
当清刷完全后，再将下刷装置3、上刷装置4、转位板24和滑移板21复位。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：包括行进装置(1)、转位装置(2)、下刷装置(3)和上刷装置(4)，所述的行进装置(1)安装在马桶座内，转位装置(2)安装在行进装置(1)上，下刷装置(3)安装在转位装置(2)下部，上刷装置(4)安装在转位装置(2)上部。
2.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的行进装置(1)包括行进钢轨(11)、输送链(12)和输送电机(13)，所述的行进钢轨(11)的形状与马桶座上端供水流运动的凸缘腔形状相同，且行进钢轨(11)两端通过螺栓安装在马桶座的凸缘腔正下方，行进钢轨(11)内侧上部设置有滑移槽(111)，行进钢轨(11)下端安装有PLC控制器；所述的输送链(12)安装在行进钢轨(11)内并位于滑移槽(111)下方，所述的输送电机(13)数量为二，两个输送电机(13)分别安装在输送链(12)两端；
转位装置(2)包括滑移板(21)、滑轮(22)、转位电机(23)、转位板(24)和挂钩(25)，所述的滑移板(21)底部通过螺栓与输送链(12)相固连，滑移板(21)左右两侧对称安装有两个滑轮(22)，且两个滑轮(22)均嵌入行进钢轨(11)的滑移槽(111)内，所述的转位电机(23)水平安装在滑移板(21)上，转位板(24)整体为“工”字型结构，转位板(24)中部与转位电机(23)主轴之间通过螺纹连接；所述的挂钩(25)包括一对下挂钩与一对上挂钩，一对上挂钩分别安装在转位板(24)上部左右两侧，一对下挂钩分别安装在转位板(24)下部左右两侧。
3.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的下刷装置(3)与上刷装置(4)均包括清刷软管(31)、送水软管(32)、挂环(33)和清刷侧端(34)；各清刷软管(31)均为可伸缩塑料管，且各清刷软管(31)一端均固连在转位板(24)上，各清刷软管(31)上都均匀安装有送水软管(32)和清刷侧端(34)，且各送水软管(32)上均安装有电磁阀，各送水软管(32)均连接外部水泵；各清刷软管(31)端部左右两侧均对称设置有一对挂环(33)；
所述的清刷侧端(34)包括侧刷柱(341)、连接头(342)、侧刷头(343)和通水管(344)，侧刷柱(341)的数量为二，两个侧刷柱(341)内端均对称胶结在清刷软管(31)左右两侧并连通清刷软管(31)，两个侧刷柱(341)外端均设置有外螺纹；所述的连接头(342)数量为二，两个连接头(342)分别与两个侧刷柱(341)外端通过螺纹相连接；且各连接头(342)上均铰接有侧刷头(343)，各侧刷头(343)下端均匀设置有橡胶毛刷；所述的通水管(344)上端口连通连接头(342)，通水管(344)下端口连接侧刷头(343)并贯穿侧刷头(343)下端面。
4.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的下刷装置(3)还包括下刷终端(35)，所述的下刷终端(35)整体为圆柱形结构，下刷终端(35)与下刷装置(3)的清刷软管(31)下端面相固连，下刷终端(35)上由内而外均设置有渗水槽(351)，且下刷终端(35)四周均匀胶结有橡胶毛刷。
5.根据权利要求1所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的上刷装置(4)还包括上固端(41)，所述的上固端(41)为实心球状结构，上固端(41)与上刷装置(4)的清刷软管(31)上端面相固连。
6.根据权利要求4或5所述的一种卫浴用马桶自动清刷机器人，其特征在于：所述的下刷终端(35)与上固端(41)均为PP塑料材质。
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