CN106742294A - 一种均分式货物配送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种均分式货物配送装置，包括底座、边缘座、分配箱、输送管道、承载圆盘，承载圆盘的圆弧面上均布有输送架；承载圆盘的中心位置到每个输送架所属的背离底座的端面之间均开有将二者作为起末端且笔直的贯通槽，贯通槽中的任意一个贯通槽内均滑动配合有拨板，拨板的上端为倾斜面，拨板的下方具有将拨板沿竖直方向滑动安装的连接管，拨板的底端与连接管的内侧底面之间具有将二者相连的一号弹簧。本发明自动化程度高，通过驱动拨板将自动配送货物、公转恒定角度、复位滑动三项工作进行循环交替式进行，能够达到将货物等分均配装箱的效果。此外，本发明控制和使用简单，能够节省大量的设备制造成本。

Description

一种均分式货物配送装置

技术领域

本发明涉及物流配送领域，具体的说是一种均分式货物配送装置。

背景技术

一般来说，任何货物在加工转销售的过程中，都需要先将货物先装箱，这不仅能够方便运输，而且商家也可根据货物在箱体内的量来进行定价销售，但不管每个箱体所承装的量多少，厂家必须要保证的是在出货装箱时，货物必须要以均等的方式进行装箱。

发明内容

针对上述提到货物要均等装箱的需求，本发明提出了一种均分式货物配送装置。

一种均分式货物配送装置，包括圆形的底座，所述底座的周边位置以固定安装方式均布有多个边缘座，每个边缘座的中部位置均摆放有分配箱，多个边缘座均在上端共同固定安装有竖直的输送管道，所述输送管道的正下方设有承载圆盘，所述承载圆盘的圆弧面上均布有多个与所述分配箱一一对应适配的输送架。其中，分配箱的个数以及输送管道的个数可根据所要配送的份数进行设定，但必须要保证分配箱与输送架均在环形方向上进行等角度均布。本发明在使用时，需要通过相应的机械装置或者人工从输送管道的上端将一批货物自上而下进行逐一供给。每一个货物再重力作用下落入到承载圆盘之后，通过输送架为渠道将货物以均分的方式配送到各个分配箱中。

每个输送架与每个对应的边缘座之间均设有与二者相固连的吊板。

所述承载圆盘的中心位置到每个输送架所属的背离底座的端面之间均开有将二者作为起末端且笔直的贯通槽，所述贯通槽中的任意一个贯通槽内均滑动配合有拨板，由于每一个掉落到承载圆盘上的货物都是具有一定的体积，而本发明需要通过控制拨板在贯通槽内进行笔直滑动方式来带动货物运输至分配箱内。因此，当拨板需要带动货物向正左侧方向进行滑动时，拨板的起始点必须要位于右侧的输送架下方的贯通槽内，且由于笔直滑动的需要，因此本发明还需要保证输送架的个数为偶数个。所述拨板的上端为倾斜面，所述拨板的下方具有将拨板沿竖直方向滑动安装的连接管，所述拨板的底端与连接管的内侧底面之间具有将二者相连的一号弹簧。连接管、拨板以及一号弹簧三者的连接方式以及拨板上端的倾斜面能够保证本发明能够控制连接管、拨板围绕底座中心旋转时，拨板不会受到承载圆盘、输送架的干扰。

所述连接管下端焊接有方形块，所述方形块分别以滑动连接方式、螺纹连接方式连接有导杆、滚珠丝杠，所述方形块下方具有将导杆、滚珠丝杠分别通过固定安装方式、轴承安装方式进行安装的调节平台。

所述导杆、滚珠丝杠二者的中轴线的延伸轨迹与所述贯通槽中的任意一个贯通槽的延伸轨迹相适配。通过滚珠丝杠的转动能够驱动拨板沿着单个贯通槽的轨迹进行滑动。

所述调节平台下端通过轴承连接有I型传动轴，所述I型传动轴自上而下依次连接有行走齿轮、副带轮，所述底座上设设有支承座架，所述支承座架上安装有与行走齿轮相啮合的环齿圈。

所述副带轮套接有皮带，所述皮带套接有主带轮，所述主带轮连接有通过轴承座安装在底座上的主轴，所述主轴连接有I型传动齿轮，所述I型传动齿轮右方位置具有Ⅱ型传动齿轮，所述I型传动齿轮与Ⅱ型传动齿轮之间具有与二者相适配的不完全齿轮，所述不完全齿轮连接有固装在底座1上的电机。其中，不完全齿轮上的直齿分布形式能够保证不完全齿轮在旋转一圈的过程中，不完全齿轮分别与I型传动齿轮、Ⅱ型传动齿轮各啮合传动半个旋转周期。

所述Ⅱ型传动齿轮连接有Ⅱ型传动轴，所述Ⅱ型传动轴上端连接有I型锥齿轮，所述I型锥齿轮垂直啮合有Ⅱ型锥齿轮；所述Ⅱ型锥齿轮连接有通过联轴器与滚珠丝杠相连的延伸杆。

所述延伸杆在背离滚珠丝杠的一端分别以轴承连接方式、固定连接方式连接有L座台、Ⅲ型齿轮，所述Ⅲ型齿轮啮合有以竖直滑动方式安装在L座台上的齿条；所述齿条下端与L座台之间具有将二者相连的二号弹簧；所述底座上开有一圈将L座台滑动安装的圈滑槽。

所述I型传动轴、Ⅱ型传动轴均在下端安装有流动式轴承座，所述底座上安装有呈圆环形且将两个流动式轴承座均滑动安装的滑架。

所述底座、承载圆盘、环齿圈、主轴、圈滑槽以及滑架六者的圆轴心位置相适配。

本发明在使用时，只需要启动电机带动不完全齿轮旋转，当不完全齿轮旋转至与Ⅱ型传动齿轮开始啮合传动时，通过Ⅱ型传动轴、I型锥齿轮、Ⅱ型锥齿轮以及延伸杆的依次传动，使得滚珠丝杠旋转，并能够驱动拨板在贯通槽内进行笔直滑动，将落入在承载圆盘上的货物通过输送架滑移至分配箱内，完成第一次配送。此外，Ⅲ型齿轮随着延伸杆旋转，能够驱使齿条向下滑动并且将二号弹簧向下压缩。

当驱动拨板被滑移至距离Ⅱ型锥齿轮的最远端位置，并且此时不完全齿轮由Ⅱ型传动齿轮的啮合状态脱离，并且不完全齿轮开始与I型传动齿轮开始啮合传动，并且通过主轴、主带轮、皮带、副带轮以及I型传动轴的依次传动，使得行走齿轮旋转，通过行走齿轮与环齿圈的啮合关系，使得以下设备均围绕主轴的轴心位置进行公转：行走齿轮、I型传动轴、副带轮、皮带、Ⅱ型传动轴、I型锥齿轮、Ⅱ型锥齿轮、延伸杆、L座台、Ⅲ型齿轮、齿条、二号弹簧、调节平台、导杆、滚珠丝杠、方形块、连接管、拨板以及一号弹簧。

当不完全齿轮与I型传动齿轮的啮合传动状态停止时，上述公转停止。其中，公转的角度大小由在环形方向上相邻两个输送架与主轴轴心所组成的圆心角角度大小所决定。转的角度大小的控制可根据不完全齿轮与I型传动齿轮的传动比、主带轮与副带轮进行细化。并且在环形方向上，拨板由一个贯通槽内的位置被旋转至该贯通槽相邻的一个贯通槽内的位置。不仅如此，在不完全齿轮与Ⅱ型传动齿轮脱离啮合传动的期间内，二号弹簧在弹力作用下驱动齿条向上滑动，使得Ⅲ型齿轮、延伸杆、滚珠丝杠的转动方向发生逆转，进而驱动拨板沿着导杆的轴线轨迹向Ⅱ型锥齿轮所在的位置方向进行复位滑动。

综上所述，不完全齿轮在旋转的过程中交替式地与I型传动齿轮、Ⅱ型传动齿轮啮合，能够驱动拨板将自动配送货物、公转恒定角度、复位滑动三项工作进行循环交替式进行，因此在具体实施时，只需要控制电机驱动不完全齿轮旋转的圈数与所要配送的货物数量保持一致，就能够达到将货物等分均配装箱的效果。

本发明不仅可以实现将货物等分均配装箱的效果。并且在配送装箱的工作过程中，每次控制驱动拨板的公转恒定角度以及复位滑动是同步进行的，进而能够提高配送装箱的速度，并且这种采用单个驱动拨板进行输送货物装箱并进行公转恒定角度的方式结构相对简单，能够节省大量的设备制造成本。并且本发明只需要一个电机控制元件，不仅自动化程度高，而且控制和使用简单。

本发明的有益效果是：

本发明自动化程度高，通过驱动拨板将自动配送货物、公转恒定角度、复位滑动三项工作进行循环交替式进行，能够达到将货物等分均配装箱的效果。此外，本发明控制和使用简单，能够节省大量的设备制造成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的第一局部立体图；

图4为本发明的拨板与贯通槽的装配关系示意图；

图5为本发明关于图4的A-A剖视图；

图6为本发明的第二局部立体图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本发明进一步阐述。

如图1至图5所示，一种均分式货物配送装置，包括圆形的底座1，所述底座1的周边位置以固定安装方式均布有多个边缘座2，每个边缘座2的中部位置均摆放有分配箱3，多个边缘座2均在上端共同固定安装有竖直的输送管道4，所述输送管道4的正下方设有承载圆盘5，所述承载圆盘5的圆弧面上均布有多个与所述分配箱3一一对应适配的输送架6。其中，分配箱3的个数以及输送管道4的个数可根据所要配送的份数进行设定，但必须要保证分配箱3与输送架6均在环形方向上进行等角度均布。本发明在使用时，需要通过相应的机械装置或者人工从输送管道4的上端将一批货物自上而下进行逐一供给。每一个货物再重力作用下落入到承载圆盘5之后，通过输送架6为渠道将货物以均分的方式配送到各个分配箱3中。

每个输送架6与每个对应的边缘座2之间均设有与二者相固连的吊板37。

所述承载圆盘5的中心位置到每个输送架6所属的背离底座1的端面之间均开有将二者作为起末端且笔直的贯通槽7，所述贯通槽7中的任意一个贯通槽7内均滑动配合有拨板8，由于每一个掉落到承载圆盘5上的货物都是具有一定的体积，而本发明需要通过控制拨板8在贯通槽7内进行笔直滑动方式来带动货物运输至分配箱3内。因此，当拨板8需要带动货物向正左侧方向进行滑动时，拨板8的起始点必须要位于右侧的输送架6下方的贯通槽7内，且由于笔直滑动的需要，因此本发明还需要保证输送架6的个数为偶数个。所述拨板8的上端为倾斜面，所述拨板8的下方具有将拨板8沿竖直方向滑动安装的连接管9，所述拨板8的底端与连接管9的内侧底面之间具有将二者相连的一号弹簧10。连接管9、拨板8以及一号弹簧10三者的连接方式以及拨板8上端的倾斜面能够保证本发明能够控制连接管9、拨板8围绕底座1中心旋转时，拨板8不会受到承载圆盘5、输送架6的干扰。

如图6所示，所述连接管9下端焊接有方形块11，所述方形块11分别以滑动连接方式、螺纹连接方式连接有导杆12、滚珠丝杠13，所述方形块11下方具有将导杆12、滚珠丝杠13分别通过固定安装方式、轴承安装方式进行安装的调节平台14。

所述导杆12、滚珠丝杠13二者的中轴线的延伸轨迹与所述贯通槽7中的任意一个贯通槽7的延伸轨迹相适配。通过滚珠丝杠13的转动能够驱动拨板8沿着单个贯通槽7的轨迹进行滑动。

所述调节平台14下端通过轴承连接有I型传动轴15，所述I型传动轴15自上而下依次连接有行走齿轮16、副带轮17，所述底座1上设设有支承座架18，所述支承座架18上安装有与行走齿轮16相啮合的环齿圈19。

所述副带轮17套接有皮带20，所述皮带20套接有主带轮21，所述主带轮21连接有通过轴承座安装在底座1上的主轴22，所述主轴22连接有I型传动齿轮23，所述I型传动齿轮23右方位置具有Ⅱ型传动齿轮24，所述I型传动齿轮23与Ⅱ型传动齿轮24之间具有与二者相适配的不完全齿轮25，所述不完全齿轮25连接有固装在底座1上的电机26。其中，不完全齿轮25上的直齿分布形式能够保证不完全齿轮25在旋转一圈的过程中，不完全齿轮25分别与I型传动齿轮23、Ⅱ型传动齿轮24各啮合传动半个旋转周期。

所述Ⅱ型传动齿轮24连接有Ⅱ型传动轴27，所述Ⅱ型传动轴27上端连接有I型锥齿轮28，所述I型锥齿轮28垂直啮合有Ⅱ型锥齿轮29；所述Ⅱ型锥齿轮29连接有通过联轴器与滚珠丝杠13相连的延伸杆30。

所述延伸杆30在背离滚珠丝杠13的一端分别以轴承连接方式、固定连接方式连接有L座台33、Ⅲ型齿轮34，所述Ⅲ型齿轮34啮合有以竖直滑动方式安装在L座台33上的齿条35；所述齿条35下端与L座台33之间具有将二者相连的二号弹簧36；所述底座1上开有一圈将L座台33滑动安装的圈滑槽1a。

所述I型传动轴15、Ⅱ型传动轴27均在下端安装有流动式轴承座31，所述底座1上安装有呈圆环形且将两个流动式轴承座31均滑动安装的滑架32。

所述底座1、承载圆盘5、环齿圈19、主轴22、圈滑槽1a以及滑架32六者的圆轴心位置相适配。

本发明在使用时，只需要启动电机26带动不完全齿轮25旋转，当不完全齿轮25旋转至与Ⅱ型传动齿轮24开始啮合传动时，通过Ⅱ型传动轴27、I型锥齿轮28、Ⅱ型锥齿轮29以及延伸杆30的依次传动，使得滚珠丝杠13旋转，并能够驱动拨板8在贯通槽7内进行笔直滑动，将落入在承载圆盘5上的货物通过输送架6滑移至分配箱3内，完成第一次配送。此外，Ⅲ型齿轮34随着延伸杆30旋转，能够驱使齿条35向下滑动并且将二号弹簧36向下压缩。

当驱动拨板8被滑移至距离Ⅱ型锥齿轮29的最远端位置，并且此时不完全齿轮25由Ⅱ型传动齿轮24的啮合状态脱离，并且不完全齿轮25开始与I型传动齿轮23开始啮合传动，并且通过主轴22、主带轮21、皮带20、副带轮17以及I型传动轴15的依次传动，使得行走齿轮16旋转，通过行走齿轮16与环齿圈19的啮合关系，使得以下设备均围绕主轴22的轴心位置进行公转：行走齿轮16、I型传动轴15、副带轮17、皮带20、Ⅱ型传动轴27、I型锥齿轮28、Ⅱ型锥齿轮29、延伸杆30、L座台33、Ⅲ型齿轮34、齿条35、二号弹簧36、调节平台14、导杆12、滚珠丝杠13、方形块11、连接管9、拨板8以及一号弹簧10。

当不完全齿轮25与I型传动齿轮23的啮合传动状态停止时，上述公转停止。其中，公转的角度大小由在环形方向上相邻两个输送架6与主轴22轴心所组成的圆心角角度大小所决定。转的角度大小的控制可根据不完全齿轮25与I型传动齿轮23的传动比、主带轮21与副带轮17进行细化。并且在环形方向上，拨板8由一个贯通槽7内的位置被旋转至该贯通槽7相邻的一个贯通槽7内的位置。不仅如此，在不完全齿轮25与Ⅱ型传动齿轮24脱离啮合传动的期间内，二号弹簧36在弹力作用下驱动齿条35向上滑动，使得Ⅲ型齿轮34、延伸杆30、滚珠丝杠13的转动方向发生逆转，进而驱动拨板8沿着导杆12的轴线轨迹向Ⅱ型锥齿轮29所在的位置方向进行复位滑动。

综上所述，不完全齿轮25在旋转的过程中交替式地与I型传动齿轮23、Ⅱ型传动齿轮24啮合，能够驱动拨板8将自动配送货物、公转恒定角度、复位滑动三项工作进行循环交替式进行，因此在具体实施时，只需要控制电机26驱动不完全齿轮25旋转的圈数与所要配送的货物数量保持一致，就能够达到将货物等分均配装箱的效果。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种均分式货物配送装置，包括圆形的底座(1)，所述底座(1)的周边位置以固定安装方式均布有多个边缘座(2)，每个边缘座(2)的中部位置均摆放有分配箱(3)，多个边缘座(2)均在上端共同固定安装有竖直的输送管道(4)，所述输送管道(4)的正下方设有承载圆盘(5)，其特征在于：所述承载圆盘(5)的圆弧面上均布有多个与所述分配箱(3)一一对应适配的输送架(6)；

所述承载圆盘(5)的中心位置到每个输送架(6)所属的背离底座(1)的端面之间均开有将二者作为起末端且笔直的贯通槽(7)，所述贯通槽(7)中的任意一个贯通槽(7)内均滑动配合有拨板(8)，所述拨板(8)的上端为倾斜面，所述拨板(8)的下方具有将拨板(8)沿竖直方向滑动安装的连接管(9)，所述拨板(8)的底端与连接管(9)的内侧底面之间具有将二者相连的一号弹簧(10)；

所述连接管(9)下端焊接有方形块(11)，所述方形块(11)分别以滑动连接方式、螺纹连接方式连接有导杆(12)、滚珠丝杠(13)，所述方形块(11)下方具有将导杆(12)、滚珠丝杠(13)分别通过固定安装方式、轴承安装方式进行安装的调节平台(14)；

所述调节平台(14)下端通过轴承连接有I型传动轴(15)，所述I型传动轴(15)自上而下依次连接有行走齿轮(16)、副带轮(17)，所述底座(1)上设设有支承座架(18)，所述支承座架(18)上安装有与行走齿轮(16)相啮合的环齿圈(19)；

所述副带轮(17)套接有皮带(20)，所述皮带(20)套接有主带轮(21)，所述主带轮(21)连接有通过轴承座安装在底座(1)上的主轴(22)，所述主轴(22)连接有I型传动齿轮(23)，所述I型传动齿轮(23)右方位置具有Ⅱ型传动齿轮(24)，所述I型传动齿轮(23)与Ⅱ型传动齿轮(24)之间具有与二者相适配的不完全齿轮(25)，所述不完全齿轮(25)连接有固装在底座(1)上的电机(26)；

所述Ⅱ型传动齿轮(24)连接有Ⅱ型传动轴(27)，所述Ⅱ型传动轴(27)上端连接有I型锥齿轮(28)，所述I型锥齿轮(28)垂直啮合有Ⅱ型锥齿轮(29)；所述Ⅱ型锥齿轮(29)连接有通过联轴器与滚珠丝杠(13)相连的延伸杆(30)；

所述延伸杆(30)在背离滚珠丝杠(13)的一端分别以轴承连接方式、固定连接方式连接有L座台(33)、Ⅲ型齿轮(34)，所述Ⅲ型齿轮(34)啮合有以竖直滑动方式安装在L座台(33)上的齿条(35)；所述齿条(35)下端与L座台(33)之间具有将二者相连的二号弹簧(36)；所述底座(1)上开有一圈将L座台(33)滑动安装的圈滑槽(1a)。

2.根据权利要求1所述的一种均分式货物配送装置，其特征在于：所述导杆(12)、滚珠丝杠(13)二者的中轴线的延伸轨迹与所述贯通槽(7)中的任意一个贯通槽(7)的延伸轨迹相适配。

3.根据权利要求1所述的一种均分式货物配送装置，其特征在于：所述I型传动轴(15)、Ⅱ型传动轴(27)均在下端安装有流动式轴承座(31)，所述底座(1)上安装有呈圆环形且将两个流动式轴承座(31)均滑动安装的滑架(32)。

4.根据权利要求3所述的一种均分式货物配送装置，其特征在于：所述底座(1)、承载圆盘(5)、环齿圈(19)、主轴(22)、圈滑槽(1a)以及滑架(32)六者的圆轴心位置相适配。

5.根据权利要求1所述的一种均分式货物配送装置，其特征在于：每个输送架(6)与每个对应的边缘座(2)之间均设有与二者相固连的吊板(37)。