CN106741821A - 一种快速锁定机构 - Google Patents

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Abstract

本发明主要属于航空飞行器的机构设计领域，特别涉及一种快速锁定机构，适用于小型无人机。所述锁定机构包括钩簧座、与所述簧座连接的钩簧、分别与钩簧的两端连接的第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩；所述锁定机构通过钩簧座与无人机的可拆卸部件连接，所述锁定机构通过第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩与无人机的固定部件连接。本发明提供快速锁定机构，结构简单，可靠性高。适用于小型无人机的机臂、起落架及尾撑等结构，可实现快速安装拆卸，高效部署。

Description

一种快速锁定机构
技术领域
本发明主要属于航空飞行器的机构设计领域，特别涉及一种快速锁定机构，适用于小型无人机。
背景技术
小型无人机以较强的适应性及安全性广泛应用于侦查、检测等领域。为保证小型无人机系统的便携性并实现快速部署，需要针对各结构部件设计可拆卸的连接锁定机构。
小型无人机快速锁定机构需满足简单可靠，安装及拆卸方便快捷，轻质高效等要求，且对机构各部件间的配合加工精度要求较高，在兼顾成本的同时，其设计及制造难度均较大。
小型无人机较常采用的传统连接锁定形式，如螺钉、销钉等类似连接方式，往往需要通过增设独立的附加连接件，如相匹配的连接耳片，或符合精度要求的连接孔等，以实现各部件间的连接锁定,在振动环境中易产生松动，存在安全隐患。传统的螺钉连接等连接形式，对加工精度要求高，机构较为复杂累赘，成本较难控制。且在使用过程中多需要工具辅助完成拆装，导致结构部署速度慢，效率低，难以满足小型无人机机体的低成本、高效部署要求。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种快速锁定机构，结构简单，可靠性高。适用于小型无人机的机臂、起落架及尾撑等结构，可实现快速安装拆卸，高效部署。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种快速锁定机构，所述锁定机构用于将无人机的可拆卸部件和与该部件对应的固定部件实现可拆卸连接，所述锁定机构包括钩簧座、与所述簧座连接的钩簧、分别与钩簧的两端连接的第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩；
所述锁定机构通过钩簧座与无人机的可拆卸部件连接，所述锁定机构通过第一固定部件锁定钩和第二固定部件锁定钩与无人机的固定部件连接。
进一步地，所述钩簧采用弹性材料制备。
进一步地，所述钩簧的锁定力能够通过调整钩簧的外形尺寸参数以及所使用材料的性能参数来调节，以适应机体不同结构部位的连接强度需求。
进一步地，所述钩簧采用铝合金或合金钢材料。
进一步地，所述钩簧座上设置螺钉孔，所述钩簧座能够通过第一螺钉与可拆卸部件连接。
进一步地，所述簧座与所述钩簧通过第二螺钉连接。
进一步地，所述第一固定部件锁定钩和所述第二固定部件锁定钩均包括一连接板，所述连接板的两端向外延伸形成第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置在靠近簧座的一端，所述第二凸起设置在远离簧座的一端。
进一步地，所述第一固定部件锁定钩和所述第二固定部件锁定钩均通过第一凸起和第二凸起。
进一步地，所述钩簧的一端通过第三螺钉与所述第一固定部件锁定钩连接，所述钩簧的另一端通过第四螺钉与所述第二固定部件锁定钩连接。
进一步地，所述可拆卸部件包括无人机机臂、起落架和尾撑。
本发明的有益技术效果：
本发明提供的快速锁定机构，结构简单，可靠性高。主要通过机臂钩簧提供锁定力，通过机臂钩钩槽，与待连接件上的锁定孔配合，实现连接锁定。
所述快速锁定机构结构简单可靠，其各结构部件均具有良好的加工工艺性，及较低的加工成本及可控生产周期，加工质量易控，适用于小型无人机的生产及使用需求。
所述快速锁定机构可广泛应用于小型无人机机臂、起落架及尾撑等结构，实现快速安装拆卸，满足小型无人机结构轻质高效，快速部署的需求。
附图说明
图1为锁定机构结构示意图；
图2为锁定机构安装于机臂的结构示意图；
附图标记：1.机臂钩簧座、2.第一螺钉、3.第三螺钉4. 第一固定部件锁定钩、5. 第四螺钉、6.第二固定部件锁定钩、7. 钩簧、8.第二螺钉、9.可拆卸部件、10.固定部件。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
实施例1
一种快速锁定机构，所述锁定机构用于将无人机的可拆卸部件和与该部件对应的固定部件实现可拆卸连接，本实施例中，无人机的可拆卸部件为机臂，其对应的固定部件为机臂座。
所述锁定机构包括钩簧座1、与所述簧座1连接的钩簧7、分别与钩簧7的两端连接的第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6； 所述锁定机构通过钩簧座1与无人机的可拆卸部件连接，所述锁定机构通过第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6与无人机的固定部件连接。
所述钩簧7采用弹性材料制备，所述钩簧7的锁定力能够通过调整钩簧7的外形尺寸参数以及所使用材料的性能参数来调节，以适应机体不同结构部位的连接强度需求。优选地，钩簧7采用铝合金或合金钢材料。
所述钩簧座1上设置螺钉孔，所述钩簧座1能够通过第一螺钉2与可拆卸部件9连接。所述簧座1与所述钩簧7通过第二螺钉8连接。
所述第一固定部件锁定钩4和所述第二固定部件锁定钩6均包括一连接板，所述连接板的两端向外延伸形成第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置在靠近簧座1的一端，所述第二凸起设置在远离簧座1的一端。
所述第一固定部件锁定钩4和所述第二固定部件锁定钩6均通过第一凸起和第二凸起。
所述钩簧7的一端通过第三螺钉3与所述第一固定部件锁定钩4连接，所述钩簧7的另一端通过第四螺钉5与所述第二固定部件锁定钩6连接。
在本发明中所使用到的所有螺钉优先选用标准件。
在其他实施例中，还能够用于起落架和尾撑等可拆卸部件的固定。
将钩簧座1与可拆卸部件连接时，将钩簧座1置于可拆卸部件9的内部，将所述钩簧座1上的螺钉孔与可拆卸部件9壳体的一孔洞对齐，然后将第一螺钉2拧紧，即可实现将钩簧座1与所述可拆卸部件9的连接，进而实现整个锁定机构与可拆卸部件9的连接。
通过第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6将与锁定机构与无人机的固定部件连接时：
首先，通过第一螺钉2将钩簧座1与可拆卸部件9连接，此时，第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6上的两个第一凸起，分别通过设置在可拆卸部件9壳体两侧的孔洞伸出到可拆卸部件9壳体的外部，通过挤压伸出可拆卸部件9壳体的外部的两个第一凸起，可以对钩簧7由弹性材料制成施加一个挤压力，钩簧7发生形变，第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩之间的间距变小，以使第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6上的第二凸起能够置于固定部件的壳体内部；
然后，松开第一凸起，由于钩簧7的挤压力消失，钩簧7的形状变回初始状态，此时第一固定部件锁定钩4和第二固定部件锁定钩6上的第二凸起能够分别通过设置在固定部件10壳体两侧的锁定孔伸出，第二凸起与锁定孔配合锁定。从而实现了将整个锁定机构锁定到固定部件10上，进而实现了将无人机的可拆卸部件和与该部件对应的固定部件实现可拆卸连接。

Claims (10)

1.一种快速锁定机构，所述锁定机构用于将无人机的可拆卸部件和与该部件对应的固定部件实现可拆卸连接，其特征在于，所述锁定机构包括钩簧座（1）、与所述簧座（1）连接的钩簧（7）、分别与钩簧（7）的两端连接的第一固定部件锁定钩（4）和第二固定部件锁定钩（6）；
所述锁定机构通过钩簧座（1）与无人机的可拆卸部件连接，所述锁定机构通过第一固定部件锁定钩（4）和第二固定部件锁定钩（6）与无人机的固定部件连接。
2.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述钩簧（7）采用弹性材料制备。
3.根据权利要求2所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述钩簧（7）的锁定力能够通过调整钩簧（7）的外形尺寸参数以及所使用材料的性能参数来调节，以适应机体不同结构部位的连接强度需求。
4.根据权利要求2所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述钩簧（7）采用铝合金或合金钢材料。
5.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述钩簧座（1）上设置螺钉孔，所述钩簧座（1）能够通过第一螺钉（2）与可拆卸部件（9）连接。
6.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述簧座（1）与所述钩簧（7）通过第二螺钉（8）连接。
7.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述第一固定部件锁定钩（4）和所述第二固定部件锁定钩（6）均包括一连接板，所述连接板的两端向外延伸形成第一凸起和第二凸起，所述第一凸起设置在靠近簧座（1）的一端，所述第二凸起设置在远离簧座（1）的一端。
8.根据权利要求7所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述第一固定部件锁定钩（4）和所述第二固定部件锁定钩（6）均通过第一凸起和第二凸起。
9.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述钩簧（7）的一端通过第三螺钉（3）与所述第一固定部件锁定钩（4）连接，所述钩簧（7）的另一端通过第四螺钉（5）与所述第二固定部件锁定钩（6）连接。
10.根据权利要求1所述一种快速锁定机构，其特征在于，所述可拆卸部件包括无人机机臂、起落架和尾撑。
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