CN106741689A - 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础 - Google Patents

一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础 Download PDF

Info

Publication number
CN106741689A
CN106741689A CN201611109374.2A CN201611109374A CN106741689A CN 106741689 A CN106741689 A CN 106741689A CN 201611109374 A CN201611109374 A CN 201611109374A CN 106741689 A CN106741689 A CN 106741689A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mounting structure
armored concrete
prefabricated
floating offshore
blower foundation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201611109374.2A
Other languages
English (en)
Inventor
李朝
肖仪清
温宇鹏
韩喜双
刘海涛
王晓璐
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Original Assignee
Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology filed Critical Shenzhen Graduate School Harbin Institute of Technology
Priority to CN201611109374.2A priority Critical patent/CN106741689A/zh
Publication of CN106741689A publication Critical patent/CN106741689A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02D—FOUNDATIONS; EXCAVATIONS; EMBANKMENTS; UNDERGROUND OR UNDERWATER STRUCTURES
    • E02D27/00—Foundations as substructures
    • E02D27/32—Foundations for special purposes
    • E02D27/42—Foundations for poles, masts or chimneys
    • E02D27/425—Foundations for poles, masts or chimneys specially adapted for wind motors masts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00—Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44—Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B2035/4433—Floating structures carrying electric power plants
    • B63B2035/446—Floating structures carrying electric power plants for converting wind energy into electric energy
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00—Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70—Wind energy
    • Y02E10/727—Offshore wind turbines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Paleontology (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Wind Motors (AREA)

Abstract

本发明提供了一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，为海上风能开发服务。基础由若干预制的预应力钢筋混凝土装配构件组成，该装配构件为内部中空圆柱，柱壁预留预应力钢筋孔道，底部带圆形的翼缘板，通过后张预应力组装保证Spar基础的整体刚度，提高抗裂防腐性能。翼缘板的底部中心设置与中空圆柱外直径相同的圆形凹槽，以加强装配结构的整体稳定性和水密性。最底部构件中可填充固、液体压载物。基础的水上高度约占基础总高的1/5~1/10，风力发电机安装于立柱的顶部。柱身预埋导缆装置，翼缘设置导缆孔，系泊线与海底锚相连。与传统钢结构的Spar型基础相比，预制装配构件采用轻质高强海工混凝土制造，施工工艺简单，能减少场地占用、降低施工难度和成本，可通过调节预制构件的数量以适配不同功率的风机和水深。

Description

一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础
技术领域
本发明属于风力发电领域，涉及一种海上漂浮式风机基础。
背景技术
陆地风资源的逐步枯竭将人类的视线转移到了清洁能源的新方向——海上风电。海上风电具有风速高、电量大、运行稳定、适合大规模开发等优势，且海上风能资源最丰富的东南沿海地区，毗邻用电需求大的经济发达地区，可以实现用电就近消化，降低输送成本，发展潜力巨大。据估算，海上风能资源的能量效益比陆上风电要高20％至40％。
对于水深大于40米的深水海洋环境，漂浮式的风机基础经济性更好。与海上风机的固定基础相比，漂浮式风机基础的优势包括：
(a)受水深限制小，风场地址选取更灵活；
(b)远海上风资源量更足、质更高；
(c)风机、浮式基础及系泊锚的海上安装工艺简单，大部分施工可在港口完成；
(d)受海床地基条件的影响小，成型方案可移植性高；
(e)可安装在远海消除对近海景观的视觉污染。
目前，依托于石油工业的海洋平台技术，主要存在三种浮式风机基础：单柱型(Spar)、张力腿型(Tension-Leg Platform,TLP)、半潜型(Semi-Submersible)。
张力腿型的浮式基础具有非常好的垂荡和转动稳性，但张力腿造价高、安装复杂，潮汐变化也会影响系泊腿中张力大小，且上部结构与张力腿系统的同频耦合振动都使得此类系统难于设计与施工。
单柱型基础结构简单，通过降低重心及较大的吃水深度，可提供足够回复力矩和稳性，其在竖向波浪外激力较小，具有较好的垂荡稳性。但较小的水线面面积无法贡献横摇及纵摇两个方向的稳性，风机的倾覆力矩将降低基础稳定和风机效率。本发明利用液体压载提供的回复力矩，能够克服立柱式基础大倾角稳性不足的问题。
此外，依靠分散柱体稳定的半潜式多柱平台水线面积较小(材料省)却能提供较大的回复力矩，在保证经济性的前提下，平台稳定性最好。此外，该基础和风机的施工安装均可在港口完成，拖航至海上风场下锚固定。
基于以上分析，国际上提出的浮式风机概念设计很多，而目前已建造运营的浮式海上风机其中部分采用了立柱式半潜基础，包括有挪威的SWAY及Hywind 2.3MW，以及日本Fukushima Forward项目中的Hamakaze 5MW。
如图1所示，SWAY是一台1:6的测试风机，2011年3月安装于挪威卑尔根沿海，基础由一根立柱组成，全尺寸SWAY风机能够承受26米高巨浪，而该缩尺风机仅可经受4米高海浪。当年11月，一次超过6米的波浪导致风机沉没。
如图2所示，Statoil公司的Hywind立柱式风机2009年9月安装于挪威离岸10公里的西南沿海，基础的立柱由钢材制造，底部填入了压舱水和石块，水下长度为100米，通过三点悬链系泊保持风机不发生漂移。自2010年以来，已发电32,5GWh。基于该测试风机的设计，英国苏格兰海域正在筹划建立5台6MW的30MW的浮式风机风场。
如图3所示，日本Fukushima Forward项目第二阶段(2014-2015)包括建造一台5MW的漂浮式风机Fukushima Hamakaze，采用钢材制造，吃水33米，立柱底部有一边长为30米的正六边形截面柱体。为了提高稳性，在水线面附近也设置了相同截面的舱室。
海上浮式风机基础的设计并不能完全按照成熟的油气海洋平台设计方法进行。一方面，一部5MW风机的重量(700ton)约为一般海洋平台上部结构重量的十分之一甚至更小，因此浮式风机基础在波浪力作用下的动力响应将更大。另一方面，海洋平台的钻井及输油升管无法承受较大的竖向变形，因此对垂荡运动的抑制至关重要，而摇摆对平台的安全运营影响较小。海上风机对浮式基础平台的水动力特性要求恰恰相反，垂荡运动对于风机采能影响不大，只有足够小的纵摇及横摇自由度动态响应才能保证风机的高效运转。
发明内容
为了解决水深50米以上的海上风机基础，充分应用了空气动力学、结构力学及水动力学原理，其特点是结构简单，传力清晰，施工方便，材料可因地选取，工作状态稳定，自存能力强。采用现浇高强混凝土制造基础构件，养护成型后张拉预应力，灌注防水砂浆保证水密性，适合在岸边浅水港口码头施工拼装，可支撑目前主流5MW级别以上的风机，保证正常作业、极限自存下的结构强度和风能转化效率。
本发明中浮式基础包括一个或多个混凝土装配式构件和一个混凝土装配式压载物舱，风力发电机安装在立柱顶部，立柱的各个预制装配式构件通过预应力钢筋和密实砂浆相连。与传统的钢结构立柱式基础相比，本发明的装配式预应力钢筋混凝土基础的优势和原创性包括：1)材料使用更省，造价更低；2)能通过混凝土装配式构件数量对柱身的长度进行控制；3)采用预制装配式结构，能使建造施工工艺更加简化；4)采用预应力钢筋混凝土结构能加强基础的整体强度与稳定性。
除此之外，作为本发明的进一步改进，基础结构采用高强混凝土现浇建造单个构件，其中预留孔道，通过后张法为结构提供预应力。
作为本发明的进一步改进，基于浮体稳性及水动力学基本原理，立柱的装配式构件及其翼缘板可采用圆形或者带圆倒角的矩形或正多边形截面。
作为本发明的进一步改进，立柱构件底部设置的圆形翼缘板可起到消波消能，增加阻尼，抑制涡激振动。
作为本发明的进一步改进，在立柱及浮筒中设置有多个舱室，用于存放内部液体压载物。调节内部压载物的初始质量及初始位置，使风机倾角在风速气象统计的大概率值附近为零。
作为本发明的进一步改进，作业状态下，基础在水面上的高度大于10米，避免上浪造成风机设备浸水破坏。
作为本发明的进一步改进，系泊系统采用悬链状系泊，保证系统的位置保持，不发生漂移。
附图说明
结合以下附图及实施例的描述，可使本发明的优点及原创性更加清晰和易于理解，其中：
图1是挪威卑尔根沿海的SWAY立柱式漂浮风机设计图及在海上作业的照片；
图2是挪威Statoil的Hywind 2.3MW立柱式漂浮风机设计图及在海上作业的照片；
图3是日本福岛的Hamakaze 5MW立柱式漂浮风机设计图及在海上作业的照片；
图4是本发明——Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础的等轴视图；
图5是本发明——混凝土标准装配构件的等轴视图；
图6是本发明——混凝土标准装配构件的剖面图；
图7是本发明——混凝土压载物装配构件的剖面图。
具体实施方式
下面结合附图说明，以5MW水平轴风机为例，详述本发明的一个实施例。
本发明提出了一套水深50米以上的海上风机基础，充分应用了空气动力学、结构力学及水动力学原理，其特点是结构简单，传力清晰，施工方便，材料可因地选取，工作状态稳定，自存能力强。
图4是本发明——Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础的等轴视图，图5是本发明——混凝土标准装配构件的等轴视图，图6是本发明——混凝土标准装配构件的剖面图，图7是本发明——混凝土压载物装配构件的剖面图。
本发明的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础包括由多个钢筋混凝土标准装配构件和一个钢筋混凝土压载物装配构件。立柱的总长度约为60米～100米。
在立柱顶部与风力发电机的塔筒(4)相连，风机还包括机舱(5)及叶片(6)等关键部件。立柱水下底端通过一个或者多个混凝土标准装配构件(1)拼装而成，最底端与混凝土压载物装配构件(2)相连接。
本发明中采用的混凝土标准装配构件(1)的形状为一个底部带圆形翼缘板(8)的中空圆柱(7)，高度约15-20米。翼缘板中空，中部与柱体交接处设置防水层(10)。
本发明中采用的混凝土标准装配构件(1)开设圆形翼缘板(8)，可避免规则旋涡脱落现象的发生，同时可起到消波消能，抑制涡激振动，增加阻尼，减小基础的荡动和摇摆。
本发明中采用的混凝土标准装配构件(1)在翼缘板的底部中心设置一个与中空圆柱外直径等大的圆形凹槽(9)，以便于加强装配后整体结构的稳定性。并且在圆形柱身处预留了钢筋孔道，通过后张预应力钢绞线一体成型，加强了立柱整体强度。
基础采用悬链系泊(3)，其海底端与固定在海床上的拖曳式锚连接，保证系统的位置保持，不发生漂移。
在作业状态下，由于海洋环境是高度腐蚀性的氯化物环境，通过比较钢筋混凝土结构与钢结构，前者具有非常好的耐久性，能显着减少检查和维护任务。同时普通混凝土具有低渗性，但如使用如硅灰、填料和外加剂等某些额外的材料，可以提高密实度。
同时，由于混凝土几乎不提供抵抗拉应力，而该结构在外部作用下会产生一定的弯曲应力，对装配整体式混凝土体必须使用预应力以防止混凝土的减压，防止由于牵引力或者可能影响系统密封性的裂缝而出现的故障。
基础结构采用预制装配式构件，可有效控制建造成本，减少造价。在干船坞中施工养护完毕后，拼装风机，放水并拖航至目标场地。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于所述基础包括：
多个钢筋混凝土标准装配构件（1）；
一个钢筋混凝土压载物装配构件（2）；
装配构件均采用轻质高强海工混凝土建造；
基础由各装配构件通过后张预应力钢绞线一体成型，总长度约为60米~100米；
水密砂浆填充于构件间缝隙；
柱身设置悬链系泊，其海底端与固定在海床上的拖拽式锚连接。
2.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：标准装配构件（1）及压载物装配构件（2）的形状为一个底部带圆形翼缘板（8）的中空圆柱（7），高度约15-20米。
3.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：标准装配式构件及其翼缘板可采用圆形或者带圆倒角的矩形或正多边形截面。
4.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：翼缘板中空，中部与柱体交接处设置防水层（10）。
5.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：标准装配构件（1）在翼缘板的底部中心设置一个与中空圆柱外直径等大的圆形凹槽（9），而压载物装配构件（2）底部无开孔。
6.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：标准装配构件（1）及压载物装配构件（2）的空心圆柱（7）壁厚在30cm~100cm之间，壁中预留一定数量的空心圆柱孔槽放置预应力钢筋，装配完成后用密实砂浆填满。
7.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：基础整体约为60米~100米，通过后张预应力组装各装配构件成型，密实砂浆填充缝隙。
8.根据权利要求1所述的Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础，其特征在于：立柱柱身中空，可提供浮力或填充固、液体压载物。
CN201611109374.2A 2016-12-06 2016-12-06 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础 Pending CN106741689A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611109374.2A CN106741689A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611109374.2A CN106741689A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106741689A true CN106741689A (zh) 2017-05-31

Family

ID=58879204

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611109374.2A Pending CN106741689A (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106741689A (zh)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109941396A (zh) * 2019-03-22 2019-06-28 华中科技大学 一种分岔系泊线式风机系泊系统及海上风力发电设备
CN110371261A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 上海交通大学 一种适用于中近海域的浅吃水Spar基础
CN113027688A (zh) * 2021-04-21 2021-06-25 哈尔滨工业大学（深圳） 一种浮式风机基座及风机
CN114044090A (zh) * 2021-12-17 2022-02-15 中交第一航务工程局有限公司 漂浮式水上基础

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202194155U (zh) * 2011-08-24 2012-04-18 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 预应力钢绞线锚栓组合预制圆筒状风机基础
CN102877483A (zh) * 2012-09-11 2013-01-16 天津大学 一种能够预制组装的基础结构及其施工方法
CN103010415A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 黄灿光 支撑海上风机和海洋能发电机的预应力混凝土浮式平台
CN103556651A (zh) * 2013-11-20 2014-02-05 天津港航工程有限公司 预制混凝土导管架式海上风机基础
CN203439238U (zh) * 2013-07-22 2014-02-19 中船重工建筑工程设计研究院有限责任公司 新型Spar浮式海上风电平台
KR101427603B1 (ko) * 2012-05-16 2014-08-07 한국해양과학기술원 절단 스파형 부유식 해상풍력 플랫폼
CN105438411A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 一种可拖航的海上风电spar浮式基础
CN105735338A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 河南省电力勘测设计院 预应力组装式风机基础
CN206552221U (zh) * 2016-12-06 2017-10-13 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN202194155U (zh) * 2011-08-24 2012-04-18 同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司 预应力钢绞线锚栓组合预制圆筒状风机基础
CN103010415A (zh) * 2011-09-22 2013-04-03 黄灿光 支撑海上风机和海洋能发电机的预应力混凝土浮式平台
KR101427603B1 (ko) * 2012-05-16 2014-08-07 한국해양과학기술원 절단 스파형 부유식 해상풍력 플랫폼
CN102877483A (zh) * 2012-09-11 2013-01-16 天津大学 一种能够预制组装的基础结构及其施工方法
CN203439238U (zh) * 2013-07-22 2014-02-19 中船重工建筑工程设计研究院有限责任公司 新型Spar浮式海上风电平台
CN103556651A (zh) * 2013-11-20 2014-02-05 天津港航工程有限公司 预制混凝土导管架式海上风机基础
CN105735338A (zh) * 2014-12-09 2016-07-06 河南省电力勘测设计院 预应力组装式风机基础
CN105438411A (zh) * 2015-11-16 2016-03-30 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 一种可拖航的海上风电spar浮式基础
CN206552221U (zh) * 2016-12-06 2017-10-13 哈尔滨工业大学深圳研究生院 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109941396A (zh) * 2019-03-22 2019-06-28 华中科技大学 一种分岔系泊线式风机系泊系统及海上风力发电设备
CN109941396B (zh) * 2019-03-22 2020-05-19 华中科技大学 一种分岔系泊线式风机系泊系统及海上风力发电设备
CN110371261A (zh) * 2019-07-11 2019-10-25 上海交通大学 一种适用于中近海域的浅吃水Spar基础
CN113027688A (zh) * 2021-04-21 2021-06-25 哈尔滨工业大学（深圳） 一种浮式风机基座及风机
CN114044090A (zh) * 2021-12-17 2022-02-15 中交第一航务工程局有限公司 漂浮式水上基础

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2018095304A1 (zh) 一种浮式风机的移动压载调平控制装置
CN107738730A (zh) 一种三立柱半潜式海上风机基础
CN206554109U (zh) 一种三立柱半潜式海上风机基础
US9592889B2 (en) Submersible active support structure for turbine towers and substations or similar elements, in offshore facilities
CN104401458B (zh) 半潜式浮动风机基础和浮动风机
CN102758446B (zh) 半潜式海上浮动风机基础
CN204415681U (zh) 半潜式浮动风机基础和浮动风机
Bagbanci et al. Review of offshore floating wind turbines concepts
CN201538971U (zh) 高桩承台式海上风力发电机基础结构
CN108248783B (zh) 一种海上风电潜式浮式基础的施工方法
CN206552221U (zh) 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础
CN102285429A (zh) 海上风力机浮式支撑结构
CN103010417A (zh) 适应于水深100米以下小水线面海上风电浮式基础
CN103818523A (zh) 外飘式张力腿浮动风机基础、海上风力发电机及施工方法
CN204040050U (zh) 混合型海上风电基础结构
CN111469992A (zh) 一种具有阻尼效应的漂浮式海上风电结构基础及控制稳定性方法
CN108715215A (zh) 一种双浮体四立柱半潜式风机基础
CN106741689A (zh) 一种Spar型装配式预应力钢筋混凝土浮式海上风机基础
CN212243735U (zh) 一种具有阻尼效应的漂浮式海上风电结构基础
CN113653601B (zh) 一种半潜式漂浮式风机装置及系统
CN102433890B (zh) 海上漂浮式风机基础及其定位系统
CN110015384A (zh) 一种半潜式海上风电和养殖渔场平台综合结构
CN109941397A (zh) 一种半潜式海上风力发电机平台及海上风力发电设备
CN216034989U (zh) 一种半潜式漂浮风机基础和浅水系泊系统
CN110712724A (zh) 一种具有高度自稳性的浮式风机平台

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination