CN106735699A - 焊接用多功能旋转台 - Google Patents

焊接用多功能旋转台 Download PDF

Info

Publication number
CN106735699A
CN106735699A CN201611229608.7A CN201611229608A CN106735699A CN 106735699 A CN106735699 A CN 106735699A CN 201611229608 A CN201611229608 A CN 201611229608A CN 106735699 A CN106735699 A CN 106735699A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ball
connecting shaft
motor
circuit board
workbench
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611229608.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106735699B (zh
Inventor
侯明永
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHONGQING JINGYU OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
CHONGQING JINGYU OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHONGQING JINGYU OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical CHONGQING JINGYU OPTOELECTRONICS TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201611229608.7A priority Critical patent/CN106735699B/zh
Publication of CN106735699A publication Critical patent/CN106735699A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106735699B publication Critical patent/CN106735699B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K3/00Tools, devices, or special appurtenances for soldering, e.g. brazing, or unsoldering, not specially adapted for particular methods
    • B23K3/08Auxiliary devices therefor
    • B23K3/087Soldering or brazing jigs, fixtures or clamping means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)

Abstract

本发明申请公开了焊接用多功能旋转台,包括球形本体,分别设置在球形本体两侧用来定位球形本体的定位块以及用来为球形本体提供动力的电机;球形本体上设有彼此垂直的横孔和竖孔;横孔和竖孔的连通位置上设有用来固定电路板的工作台;横孔上设置有贯穿工作台并带动工作台转动的连接轴;连接轴的两端伸出球形本体且球形本体两侧的连接轴上分别连接有一个可与电机的输出轴连接的接合套;接合套可在连接轴上滑动,接合套靠近球形本体的一面上设置有可插入球形本体的插接块;球形本体的与接合套正相对的位置上设置有与插接块相匹配的插接槽;竖孔的两个侧壁上均开有滑槽,两个滑槽内均设有可被插接块推出用来封闭竖孔开口的弧形封板。

Description

焊接用多功能旋转台
技术领域
本发明涉及印制电路板加工领域,具体涉及一种焊接用多功能旋转台。
背景技术
在电子电器行业,焊接电路板是最基本的操作。这里所说的电路板就是指印制电路板,是电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的提供者。为了提高生产效率一般将电路板采用机器大批量焊接。但是机器焊接有一个很大的缺点,就是极度依赖于机器设定参数,如果前面提供的图纸错误或者是输入参数错误,都会造成一整批电路板和电子元器件报废,损失非常大。而对于一些精度要求十分高的产品焊接,机器焊接也达不到高级技师焊接的精准度。因此,现在仍有大部分产品,尤其是高精度产品都仍然是采用人工焊接的方式。
人工焊接除了需要用到的焊具以外,焊接工作台也十分重要。现在常用的焊接工作台一般包括一个支撑架,连接在支撑架之间的转动轴以及与转动轴连接可绕转动轴转动的工作台。
通过在实际操作中的总结发现,电路板不仅会在焊接时因为焊接不当造成损坏,还会因为焊接完成后的各个环节中的不当操作而产生损坏,而在诸如清洗、调试、质检等各个环节之间的运输过程更是造成电路板损坏的关键环节。而现在除了强调轻拿轻放,将电路板包裹严实外,没有任何其他手段来解决这个问题。如果在焊接完成后,对电路板的其他后续操作都能够在一个平台上完成,不用反复移动电路板,则可以极大降低电路板的损坏率。
因此,现在急需研制出一种能够在焊接完成后继续承载电路板进行相关操作的焊接工作台。
发明内容
本发明意在提供一种焊接用多功能旋转台,以解决现在的焊接工作台功能单一,不能降低电路板在反复运输过程中产生的损坏的问题。
为解决以上问题,提供如下方案:
方案一:本方案中的焊接用多功能旋转台,包括球形本体,分别设置在球形本体下方两侧用来定位球形本体的定位块以及用来为球形本体提供动力的电机;所述球形本体上设有彼此垂直的横孔和竖孔;所述横孔和竖孔的连通位置上设有用来固定电路板的工作台;所述横孔上设置有贯穿工作台并带动工作台转动的连接轴;所述连接轴远离电机的一端伸出球形本体,连接轴靠近电机的一端可拆卸连接有连接管;连接管靠近电机的一端上可拆卸连接有一个与电机的输出轴连接的接合套;连接轴远离电机的一端上连接有配重块;所述配重块可在连接轴上滑动;所述接合套靠近球形本体的一面上设置有可插入球形本体的插接块;所述球形本体与接合套正相对的位置上设置有与插接块相匹配的插接槽;所述竖孔靠近电机的侧壁上位于横孔的两侧对称设置有滑槽;两个滑槽沿着球形本体的球面设置;两个滑槽内均设有可被插接块推出用来封闭竖孔开口的弧形封板。
工作原理:
当需要焊接电路板时,用四个定位块定位住球形本体。将电路板从竖孔的开口处放进工作台上固定。滑动配重块,使球形本体保持平衡受力的状态。启动电机,与电机连接的接合套带动连接管以及和连接管连成整体的连接轴一起转动。连接轴带动工作台转动。将工作台转到竖孔的两个不同的开口位置上在不同的工位进行不同的操作。同时,可以通过转动工作台将工作台转动到适合操作的角度位置上,有利于对电路板上不同位置的电子元器件进行各种操作。在焊接完毕后,转动工作台,工作台上的电路板跟着一起转动,可以将电路板表面焊接残留的焊锡废渣等甩掉。在用酒精清洁电路板后,通过转动工作台还能使电路板上的酒精快速蒸发变干。
需要运输的时候,将定位块移走,使球形本体的球面直接接触传输面。将连接在球形本体和接合套之间的连接管取走;将接合套直接连接在球形本体上。接合套的插接块插进球形本体的插接槽内,将接合套与球形本体通过插接块和插接槽连成一个整体,同时,插接块将滑槽内的弧形封板推出来,上、下两块弧形封板完全将整个竖孔的两个开口封闭起来,盖住电路板。使整个球形本体成为独立的类球状个体。滑动配重块,调节配重块在连接轴上的位置,使连接轴的两端受力平衡,使球形本体能够平稳地在运输面上滚动。启动电机,因为通过接合套与整个球形本体形成一个整体,电机带动整个球形本体一起转动,将整个球形本体作为运输单元进行运输。
有益效果:
1.接合套既能用来连接连接管和电机的输出轴,使电机带动连接轴和工作台转动;接合套又能连接球形本体和电机的输出轴,使电机带动整个球形本体进行转动运输。在将接合套与球形本体连接时,接合套的插接块插入球形本体的插接槽,将与插接槽连通的滑槽中的弧形封板推出滑槽,封闭竖孔的开口,使球形本体快速变形成可滚动的独立运输单元。
2.接合套和配重块分别设置在连接轴的两侧,且配重块可在连接轴上滑动,通过配重块可以将球形本体调节到受力平衡的状态,使电机在转动时不会影响球形本体中工作台的转动。在运输时,接合套已经将连接轴和球形本体连接成整体,通过滑动配重块来使球形本体保持受力平衡,不影响电机转动时整个球形本体的运动路径。
3.通过球形本体下方的定位块,可以将球形本体固定;取走定位块,可以使球形本体滚动。
4.竖孔的两侧壁上滑动连接的可封闭竖孔开口的弧形封板,使竖孔内的工作台以及工作台上的电路板被遮挡住,方便在运输过程中避免外力碰撞到电路板上造成电路板损坏。两个弧形封板可以使竖孔所对应的球形弧面重新变成完整的球形弧面,可以在竖孔所对应的球面上滚动运输球形本体。
5.本发明通过将电路板以及用来加工电路板的球形本体连接成一个整体,在焊接等相关操作完成以后,通过弧形封板将电路板保护在球形本体和弧形封板形成的外壳内进行运输,极大减少了电路板因为运输而产生的碰撞损坏。
方案二:所述连接轴内部具有空腔,所述连接轴内壁设置有随着连接轴转动的扇叶;所述工作台上设有与空腔连通的风道,所述风道连通有多个当电机的输出轴顺时针转动时对电路板吸风且当电机的输出轴逆时针转动时对电路板吹风的风口;所述风口设置在工作台上。
电机的输出轴转动,带动与之通过接合套连接的连接管和连接轴一起转动,连接轴带动工作台转动。在工作台转动的过程中,连接轴的转动使设置在连接轴内的扇叶随着连接轴转动。当电机逆时针转动时,扇叶在跟着逆时针转动,在转动过程中形成风,风通过与连接轴的空腔连通的风道从风口吹向工作台上的电路板。将电路板焊接过后形成的焊锡废渣吹掉,同时可以加速电路板上焊接点上的焊锡球的快速冷却成型,避免焊接的温度给电子元器件造成损坏。当电机顺时针转动时,扇叶跟着顺时针转动,在转动过程中形成风,并将风从风道中吸出通过连接轴送到连接轴与电机输出轴的连接处即接合套处吹出去。当电机顺时针转动时,电路板在转动的过程中被吸附在工作台上,使电路板即使是在转动过程中也不会与工作台的位置产生相对移动。方便转动过后,继续在工作台上对电路板进行下一步操作,而不需要重新对准定位。
方案三:所述风口上连接有用来吸附电路板的吸盘。
通过吸盘,可以使电机顺时针转动的时候工作台更加牢固地吸附住电路板;同时可以使电机在逆时针转动的时候,通过从吸盘中间吹出的风快速将吸盘和电路板分开。
方案四:球形本体与接合套彼此正相对的面皆为平面。
球形本体上和接合套相接触的一面为平面,有利于通过插接块和插接槽将接合套与球形本体连接成一个整体。
方案五:所述弧形封板靠近工作台的一面上设有可用来压紧电路板的弹性层。
弹性层在滑槽中时,受到滑槽壁的挤压而收缩,当弧形封板从滑槽中画出来遮挡封闭竖孔的时候,弹性层向着工作台的方向膨胀,抵住电路板,使电路板与弧形封板之间拥有弹性层作为缓冲层,避免将运输中产生的振动传递到电路板上。
方案六:所述接合套靠近球形本体的一面上设有供插接块旋入的螺纹槽。
平时不需要与球形本体连接成一个整体的时候,不需要把插接块旋出。将插接块旋进螺纹槽中可以保护插接块不会因为外力碰撞而折断。在需要运输的时候,取走连接管,将插接块伸进插接槽中,使连接轴和球形本体连接成一个整体的同时将弧形封板从滑槽中推出去。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:球形本体1、横孔2、竖孔3、工作台4、连接轴5、接合套6、定位块7、电机8、封板9、电路板10、配重块11、连接管12。
如图1所示,焊接用多功能旋转台,包括球形本体1,分别设置在球形本体1左、右两侧用来定位球形本体1的定位块7以及用来为球形本体1提供动力的电机8;球形本体1内开有一个十字形通道,十字形通道包括彼此垂直连通的横孔2和竖孔3;横孔2和竖孔3的连通位置上安装有用来固定电路板10的矩形工作台4;横孔2的左侧和右侧分别具有左侧壁和右侧壁。在左侧壁和右侧壁之间连接有贯穿工作台4并带动工作台4转动的连接轴5。工作台4与连接轴5一起转动的四个面上,其中有一个面为用来固定电路板10的台面。台面的四个角上均连接有弹性绳,弹性绳胶结在台面相邻的两个面之间,通过弹性绳能够用将电路板10的四个角固定在台面上。
连接轴5的左端伸出球形本体1,且位于球形本体1外部的连接轴5上连接有一个配重块11。连接轴5的右端未伸出球形本体1,连接轴5的右端连接有可以与连接轴5形成一个整体的连接管12。连接管12与连接轴5彼此靠近的一端上均设有连接盘,两个连接盘通过螺栓连接。连接管12的右端设有与接合套6螺栓连接的连接盘。接合套6可以与电机8的输出轴连接;接合套6既可与连接管连接,又可以直接与球形本体1;连接。接合套6上的插接块插入到球形本体1上的插接槽中,将接合套6和与接合套6连接的电机一起直接与球形本体1连接。其中,插接槽与滑槽连通。
接合套6靠近球形本体1的一面上设置有可插入球形本体1的插接块;球形本体1与接合套6正相对的位置上设置有与插接块相匹配的插接槽;球形本体1上与接合套6上正相对的面皆为平面。接合套6靠近球形本体1的一面上设有供插接块旋入的螺纹槽。当需要将焊接用多功能旋转台收拢起来运输的时候,将插接块从螺纹槽中旋转出来,然后将接合套6,与球形本体1贴合,在接合套6向球形本体1靠近的过程中,插接块伸进插接槽中,将弧形封板9从滑槽中推出去。
竖孔3的左侧壁上位于横孔2的上下两侧对称设置的侧壁上开有滑槽。竖孔3的右侧壁上对应滑槽开有供弧形封板9卡接住的凹槽。滑槽沿着球形本体1的球面设置。两个弧形封板9分别滑动连接在两个滑槽内。插接槽与滑槽连通。接合套6中的插接块为包裹有铁丝的塑胶条,具有一定的弹性。将插接块插进插接槽中,插接块可以沿着球形结构的滑槽将滑槽内的弧形封板9推出滑槽,封堵住竖孔3。其中,插接块与弧形封板9相接触的面为相匹配的斜面。
定位块7上开有供球形本体1被承托半包裹的四分之一圆槽,三或四个定位块7一起可以将球形本体1卡紧。定位块7的底面为凹凸不平具有较大摩擦力的摩擦面,有利于让球形本体固定在一个位置上进行操作。
弧形封板9靠近工作台4的一面上设有可用来压紧电路板10的橡胶层。橡胶层在滑槽中时,受到滑槽壁的挤压而收缩,当弧形封板9从滑槽中画出来遮挡封闭竖孔3的时候,橡胶层向着工作台4的方向膨胀,抵住电路板10,使电路板10与弧形封板9之间拥有橡胶层作为缓冲层,避免将运输中产生的振动传递到电路板10上。
连接轴5为中空结构,连接轴5内具有空腔。连接轴5的内壁设置有旋转方向与连接轴5转动方向相同的扇叶;扇叶的每个叶片均径向向内伸出,且每个叶片都有一个如电风扇的扇叶似的倾斜角度。在连接轴5的内壁的同一个圆周上至少有三个均匀分布的扇叶。这些扇叶在顺时针转动和逆时针转动时,其吹风的方向不同。接合套6上开有出气口。工作台4上设有与连接轴5的空腔连通的风道,工作台的台面上开有至少四个均匀分布的风口,工作台中的风道与风口连通。
电机8的输出轴顺时针转动时,连接轴5和连接轴5内的扇叶做顺时针转动,扇叶将空气向接合套的出气口处流动,在连接轴的空腔内产生负压,工作台上的风道与连接轴的空腔连通,将风道中的空气引导到空腔中并通过空腔传递到接合套的出气口处;位于风口的吸盘吸住电路板。
电机8的输出轴逆时针转动时,连接轴5和连接轴5内的扇叶做逆时针转动,扇叶将空气向工作台的风口处流动,在连接轴的空腔内产生负压,接合套上的出气口与连接轴的空腔连通,将从接合套的出气口进入的空气引导到空腔中并通过空腔传递到风口处;位于风口的吸盘对电路板吹风。
电机8的输出轴转动,带动连接轴5转动,连接轴5带动工作台4转动。在工作台4转动的过程中,连接轴5的转动使设置在连接轴5内的扇叶随着连接轴5转动。当电机8逆时针转动时,扇叶在跟着逆时针转动,在转动过程中形成风,风通过与连接轴5的空腔连通的风道从风口吹向工作台4上的电路板10。将电路板10焊接过后形成的焊锡废渣吹掉,同时可以加速电路板10上焊接点上的焊锡球的快速冷却成型,避免焊接的温度给电子元器件造成损坏。当电机8的输出轴顺时针转动时,扇叶跟着顺时针转动,在转动过程中形成风,并将风从风道中吸出通过连接轴5的空腔送到接合套的出气口处吹出去。当电机8的输出轴顺时针转动时,电路板10在转动的过程中被吸附在工作台4上,使电路板10即使是在转动过程中也不会与工作台4的位置产生相对移动。方便转动过后,继续在工作台4上对电路板10进行下个工位的操作,而不需要重新对准定位。
当需要焊接电路板10时,用三到四个定位块7固定住球形本体1。将电路板10从竖孔3的开口处放进工作台4上固定。滑动配重块11,调节连接轴5两侧的配重块11和接合套6在连接轴5与连接管12形成的整体管道上的位置,使球形本体1保持横孔所在的水平位置平衡受力的状态。启动电机8,与电机8连接的接合套6带动连接管12以及和连接管12连成整体的连接轴5一起转动。连接轴5带动连接轴5上的工作台4转动。将工作台4转到竖孔3的两个不同的开口位置上在不同的工位进行不同的操作。同时,可以通过转动工作台4将工作台4转动到适合操作的角度位置上,有利于对电路板10上不同位置的电子元器件进行各种操作。在焊接完毕后,通过转动工作台4使电路板10跟着一起转动,将电路板10表面焊接残留的焊锡废渣等甩掉。在用酒精清洁电路板10后,通过转动工作台4还能使电路板10上的酒精快速蒸发变干。
需要运输的时候,将定位块7移走,使球形本体1的球面直接接触传输面。将连接在球形本体1和接合套6之间的连接管12取走;将接合套6直接连接在球形本体1上。接合套6的插接块插进球形本体1的插接槽内,将接合套6与球形本体1通过插接块和插接槽连成一个整体,同时,插接块将滑槽内的弧形封板9推出来,上、下两块弧形封板9完全将整个竖孔3的两个开口封闭起来,盖住电路板10。使整个球形本体1成为独立的类球状个体。滑动配重块11,调节配重块11在连接轴5上的位置,使连接轴5的两端受力平衡,使球形本体1能够平稳地在运输面上滚动。启动电机8,因为通过接合套6与整个球形本体1形成一个整体,电机8带动整个球形本体1一起转动,将整个球形本体1作为运输单元进行运输。
接合套6既能用来连接连接管12和电机8的输出轴,使电机8带动连接轴5和工作台4转动;接合套6又能连接电机输出轴和球形本体1,使电机8带动整个球形本体1进行转动运输。在将接合套6与球形本体1连接时,接合套6的插接块插入球形本体1的插接槽,将与插接槽连通的滑槽中的弧形封板9推出滑槽,封闭竖孔3的开口,使球形本体1快速变形成可滚动的独立运输单元。
接合套6和配重块11分别设置在连接轴5的两侧,且配重块11可在连接轴5上滑动,通过配重块11可以将球形本体1调节到受力平衡的状态,使电机8在转动时不会影响球形本体1中工作台4的转动。在运输时,接合套6已经将连接轴5和球形本体1连接成整体,通过滑动配重块11来使球形本体1保持受力平衡,不影响电机8转动时整个球形本体1的运动路径。
通过球形本体1下方的三到四个定位块7,可以将球形本体1固定;取走定位块7,可以使球形本体1滚动。
竖孔3的两侧壁上滑动连接的可封闭竖孔3开口的弧形封板9,使竖孔3内的工作台4以及工作台4上的电路板10被遮挡住,方便在运输过程中避免外力碰撞到电路板10上造成电路板10损坏。两个弧形封板9可以使竖孔3所对应的球形弧面重新变成完整的球形弧面,可以在竖孔3所对应的球面上滚动运输球形本体1。
本实施例通过将电路板10以及用来加工电路板10的球形本体1连接成一个整体,在焊接等相关操作完成以后,通过弧形封板9将电路板10保护在球形本体1和弧形封板9形成的外壳内进行运输,极大减少了电路板10因为运输而产生的碰撞损坏。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述,所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识,能够获知该领域中所有的现有技术,并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力,所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下,结合自身能力完善并实施本方案,一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以作出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.焊接用多功能旋转台,其特征在于: 包括球形本体,分别设置在球形本体下方两侧用来定位球形本体的定位块以及用来为球形本体提供动力的电机;所述球形本体上设有彼此垂直的横孔和竖孔;所述横孔和竖孔的连通位置上设有用来固定电路板的工作台;所述横孔上设置有贯穿工作台并带动工作台转动的连接轴;所述连接轴远离电机的一端伸出球形本体,连接轴靠近电机的一端可拆卸连接有连接管;连接管靠近电机的一端上可拆卸连接有一个与电机的输出轴连接的接合套;连接轴远离电机的一端上连接有配重块;所述配重块可在连接轴上滑动;所述接合套靠近球形本体的一面上设置有可插入球形本体的插接块;所述球形本体与接合套正相对的位置上设置有与插接块相匹配的插接槽;所述竖孔靠近电机的侧壁上位于横孔的两侧对称设置有滑槽;两个滑槽沿着球形本体的球面设置;两个滑槽内均设有可被插接块推出用来封闭竖孔开口的弧形封板。
2.根据权利要求1所述的焊接用多功能旋转台,其特征在于:所述连接轴内部具有空腔,所述连接轴内壁设置有随着连接轴转动的扇叶;所述工作台上设有与空腔连通的风道,所述风道连通有多个当电机的输出轴顺时针转动时对电路板吸风且当电机的输出轴逆时针转动时对电路板吹风的风口;所述风口设置在工作台上。
3.根据权利要求2所述的焊接用多功能旋转台,其特征在于:所述风口上连接有用来吸附电路板的吸盘。
4.根据权利要求1所述的焊接用多功能旋转台,其特征在于:球形本体与接合套彼此正相对的面皆为平面。
5.根据权利要求1所述的焊接用多功能旋转台,其特征在于:所述弧形封板靠近工作台的一面上设有可用来压紧电路板的弹性层。
6.根据权利要求1所述的焊接用多功能旋转台,其特征在于:所述接合套靠近球形本体的一面上设有供插接块旋入的螺纹槽。
CN201611229608.7A 2016-12-27 2016-12-27 焊接用多功能旋转台 Active CN106735699B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611229608.7A CN106735699B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 焊接用多功能旋转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611229608.7A CN106735699B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 焊接用多功能旋转台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106735699A true CN106735699A (zh) 2017-05-31
CN106735699B CN106735699B (zh) 2019-02-19

Family

ID=58921970

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611229608.7A Active CN106735699B (zh) 2016-12-27 2016-12-27 焊接用多功能旋转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106735699B (zh)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1266719A2 (de) * 2001-06-13 2002-12-18 DaimlerChrysler AG Fräsmaschine und Fräsverfahren
CN102886592A (zh) * 2012-09-27 2013-01-23 清华大学 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
CN202943407U (zh) * 2012-12-14 2013-05-22 厦门市文忠不锈钢制品有限公司 电流箱柜体三维自动焊接装置
CN203636288U (zh) * 2013-12-26 2014-06-11 温州职业技术学院 一种用于圆弧焊接自动进给机

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1266719A2 (de) * 2001-06-13 2002-12-18 DaimlerChrysler AG Fräsmaschine und Fräsverfahren
CN102886592A (zh) * 2012-09-27 2013-01-23 清华大学 双曲线轨迹定向切线恒速焊接机器人装置
CN202943407U (zh) * 2012-12-14 2013-05-22 厦门市文忠不锈钢制品有限公司 电流箱柜体三维自动焊接装置
CN203636288U (zh) * 2013-12-26 2014-06-11 温州职业技术学院 一种用于圆弧焊接自动进给机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106735699B (zh) 2019-02-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8534032B2 (en) Method for placing inert gas in gas-filling packaging machine
EP2977154B1 (en) Feeding device and object driving device
JP2018089590A (ja) 洗浄媒体噴出装置および洗浄媒体噴出装置を備えた鋳物砂除去装置
CN107498082A (zh) 一种套筒头定位钻孔机构
CN112571042B (zh) 冷凝器储液干燥器附件装配焊接装置及方法
CN106825837A (zh) 基于多功能旋转台的焊接方法
CN106735699A (zh) 焊接用多功能旋转台
CN108544236A (zh) 一种用于加工四方管的生产线
KR20200001116U (ko) 세정기, 대상물의 세정 및 건조 방법
JP2009161221A (ja) 2室袋の開口と被包装物充填の方法及び装置
CN206169487U (zh) 气体发生器自动焊接机构
CN112192248A (zh) 一种新能源汽车机床加工用零件运输装置
CN108126888A (zh) 一种胶囊分拣装置
CN205851943U (zh) 一种多铣头龙门铣床
CN209394122U (zh) 一种双烙铁咀三轴自动焊锡机
CN107050812B (zh) 一种高尔夫球自动分球器
CN212484737U (zh) 一种机器人轨迹模拟平台
CN208894517U (zh) 一种耳机生产用蠕动点胶设备
CN208146582U (zh) 用于摄像头模组粘胶面的低温等离子活化装置
CN208196318U (zh) 一种旋转式三销轴叉自动吹屑装置
CN206047830U (zh) 一种加长连接装置及气动砂轮机
CN207724689U (zh) 一种单工位多球加工工装组件及其转向系统
CN215200942U (zh) 一种实现主轴刀具更换前自动清洁的装置
CN107100919A (zh) 气门嘴装配系统
CN208162836U (zh) 壳体自动氩弧焊工装

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant