CN106726429A - 调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了基于体征数据调节多个马达振动的按摩方法及按摩装置。所述按摩装置的一对按摩组件结构对称，分别包括硅胶按摩盘、多个马达、电源模块、控制模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；所述控制模块接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，给出马达振动方式调控信号；所述控制模块根据调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式。模拟出推、按、捏、揉等按摩手法，辅以中医学中的穴位，可以达到促进血液循环、保健身体的功效。

Description

调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置

技术领域

本发明涉及到按摩器件领域，特别是涉及到调节多个马达振动的控制方法、控制装置及按摩装置。

背景技术

随着社会经济的发展，人们的生活水平越来越高，也越来越多的关注自身健康问题。各种保健药品数不胜数，正所谓“药有三分毒”，人们开始从关注保健药品转到保健食品，经历了一个从药疗到食疗的重大转变。随着大众保健意识的增强，使得中医保健也重新获得关注与重视，中医保健中有一种运用手指在人体皮肤、肌肉组织上连续动作来治病的按摩疗法。

本发明是通过对传统中医按摩的深入研究，结合现代科技技术，通过电子装置控件多个马达在强度、频率上的不同组合，以达到推、按、捏、揉等多种按摩手法。相比于传统人工按摩更方便快捷，可以随时体验；相比于电击按摩更加安全，更接近传统人工按摩；相比于现有的单一马达的震动按摩设备，按摩方式更精细化，多种类，能根据不同人的体征数据优化最佳的按摩方式。

发明内容

本发明的主要目的为提供调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置，旨在解决现有振动按摩设备振动方式单一、不能因人而异地优化马达振动方式的问题。

本发明提出一种调节多个马达振动的控制装置，包括：控制模块、多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；

所述控制模块包括信息处理单元、马达控制单元；所述信息控制单元与所述人体体征测试传感器相连，接收所述人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

所述马达控制单元分别与所述电源模块、所述信息处理单元以及所述多个马达相连，接收信息处理单元输出的所述马达振动方式调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式。

本发明还提出一种按摩装置，包括：按摩组件和连接组件，按摩组件通过连接组件相连；

所述按摩组件包括：硅胶按摩盘以及上述的控制装置，所述控制装置位于硅胶按摩盘的内侧，控制按摩装置的按摩方式。

优选地，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述心率、血氧传感器位于所述按摩组件的硅胶按摩盘内壁。

优选地，所述硅胶按摩盘为椭圆凹面型，内壁设置有多个按摩点以及安放所述多个马达的容置孔；所述多个按摩点的数量、位置与所述多个马达的容置孔的数量、位置一一对应；所述多个按摩点的结构设计为弧面上均匀布置小凸点，所述小凸点与硅胶按摩盘一体成型。

优选地，所述电源模块包括电源、电源板以及电源充电端口；所述电源板分别设置连接所述马达控制单元的焊盘、连接所述电源的焊盘以及连接电源充电端口的焊盘。

优选地，所述马达控制单元分别通过嵌入式系统中的并行接口连接多个马达；所述马达控制单元通过分别控制所述并行接口的电势，进而调控与所述并行接口相连马达的正反转、振动频率及振动强度。

优选地，所述连接组件包括连接线以及包线外壳，连接组件的两端设置卡扣连接件，所述卡扣连接件处于连接线与按摩组件的连接端。

本发明还提出一种调节多个马达振动的控制方法，包括：

控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据；

控制模块中的信息处理单元对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

控制模块中的马达控制单元接收调控信号，调控所述多马达的振动方式。

优选地，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述人体体征数据为人体心率、血氧数据。

优选地，在所述控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据之前，还包括：在控制模块中的信息处理单元预设人体心率、血氧数据与马达振动方式的匹配关系；

将所述人体心率、血氧数据根据人体正常数值范围分别划分为m组、n组，得到人体体征数据的m*n种组合；

将每个马达的振动频率按低、中、高分为三档，振动强度按强、弱分为两档，则每个马达的振动状态为6种，结合所述多马达不同位置个数为P，得出6P种多马达的振动方式；

将所述6P种多马达的振动方式平均与所述m*n种的人体体征数据随机匹配，并预设在控制模块中。

本发明有益效果：本发明提供的调节多个马达振动的控制装置、控制方法及按摩装置，通过微电子处理器实现单独控制每个马达的震动或停止、以及马达震动频率、强度。通过对多个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩装置在按摩中通过人体体征测试传感器实时的检测用户的人体体征数值，根据不同的人体体征数值来调整马达的频率及强度，辅以中医学中的穴位，可以达到促进血液循环，丰胸，预防乳房疾病的功效。

附图说明

图1本发明一实施例中调节多马达振动的控制装置连接示意图；

图2本发明一实施例中按摩装置结构示意图；

图3本发明一实施例中按摩装置的按摩组件结构示意图；

图4本发明一实施例中按摩装置中连接组件结构示意图；

图5本发明一实施例中调节多马达振动的按摩方法流程图；

图6本发明一实施例中调节多马达振动的按摩方法系统流程图；

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，本发明实施例提出的调节多马达振动的控制装置，包括：

七个马达4、电源模块5、控制模块6以及人体体征测试传感器7，所述七个马达4、电源模块5以及人体体征测试传感器7均与控制模块6相连；

所述控制模块6包括信息处理单元8、马达控制单元9；所述信息控制单元8与所述人体体征测试传感器7相连，接收所述人体体征测试传感器7检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

所述马达控制单元9分别与所述电源模块5、所述信息处理单元8以及所述七个马达4相连，接收信息处理单元8输出的所述马达振动方式调控信号，分别控制所述七个马达4的振动方式。

本发明实施例通过控制模块6微电子处理器实现单独控制每个马达的震动或停止、以及马达震动频率、强度。通过对七个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩装置在按摩中人体体征测试传感器7检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号，以调节马达的频率及强度，

本发明实施例还提供了一种按摩装置，包括：一对按摩组件1和连接组件2，一对按摩组件1通过连接组件2相连；

所述一对按摩组件1结构对称，分别包括硅胶按摩盘3、七个马达4、电源模块5、控制模块6以及人体体征测试传感器7，所述七个马达4、电源模块5以及人体体征测试传感器7均与控制模块6相连；

本发明实施例中提出的按摩装置，在其硅胶按摩盘3的内壁开设连接电源模块5和控制模块6的容置槽。通过控制模块6微电子处理器实现单独控制每个马达的震动或停止、以及马达震动频率、强度。通过对七个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩装置在按摩中人体体征测试传感器7检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号，以调节马达的频率及强度，辅以中医学中的穴位，获得最适合使用者的保健按摩方式。

进一步地，所述人体体征测试传感器7为心率、血氧传感器。在按摩中用户心率、血氧的变化伴随着马达按摩的强度、频率的变化而变化，根据心率、血氧的变化用户可及时了解按摩的强度和效果，方便用户根据自身情况对按摩方式进行调整。所述心率、血氧传感器位于所述一对按摩组件1其中之一的硅胶按摩盘3的内侧，可实时测试按摩装置使用者的心率、血氧值，控制模块6可通过心率、血氧传感器获取的数据自动调节马达的震动频率及强度，实现自动控制以达到最佳按摩效果。

进一步地，所述硅胶按摩盘3为椭圆凹面型，内壁设置有多个按摩点10以及安放所述多个马达4的容置孔11；所述多个按摩点10的数量、位置与所述多个马达4的容置孔11的数量、位置一一对应。所述多个按摩点10的结构设计为弧面上均匀布置小凸点，所述小凸点与硅胶按摩盘3一体成型。

硅胶按摩盘3的材料为食品级硅胶，无毒无味，化学性质稳定，安全可靠；外形设计为椭圆凹面型，使硅胶按摩盘3更贴近胸部外型，佩带舒适。硅胶按摩盘3内壁参照人体穴位设计七个按摩点10，按摩点10利用弧面加小凸点加强震动，体验效果更佳。硅胶按摩盘3内部结构设七个马达容置孔11，对应七个按摩点10。容置孔11开导线槽，马达线通过导线槽与电源模块5连接。

进一步地，所述电源模块5包括电源50、电源板51以及电源充电端口52；所述电源板51分别设置连接所述马达控制单元9的焊盘、连接所述电源50的焊盘以及连接电源充电端口52的焊盘。

上述排布设计有利于实现马达控制单元9控制马达的电势变化，进而调控马达的振动方式，且电源充电端口52可放于硅胶按摩盘3上对应的卡槽里，通过电源充电端口52上方的硅胶按摩盘3外币开孔，方便电源充电。本发明实施例中所用电源为聚合物锂电池，安全性高。

进一步地，所述马达控制单元9分别通过嵌入式系统中的并行接口GPIO(GeneralPurpose Input Output，通用输入/输出，简称为GPIO)连接七个马达4；所述马达控制单元9通过分别控制所述并行接口GPIO的电势，进而调控与所述并行接口GPIO相连的马达的正反转、振动频率及振动强度。

本发明实施例采用了现代微处理器、集成电路技术，实现信号的检测采集，采用数字信号处理技术，对采集数据进行处理。GPIO器件不仅可以提供小尺寸封装，而且具有更低的功率损耗(大约1μA，μC的工作电流则为100μA)，本发明实施例采用并行接口GPIO分别连接所述七个马达，内置多路高分辨率的PWM输出，且GPIO能够提供额外的控制和监视功能，满足本发明实施例对七个马达的调控需求。

参照图4，本发明实施例提供的按摩装置的连接组件2包括连接线21以及包线外壳22，连接组件2两端设置卡扣连接件23，所述卡扣连接件23处于连接线21与按摩组件1的连接端。

卡扣连接件23加固连接线21与按摩组件1的连接，防止使用过程中无意的拉扯导致产品出现功能问题。

本发明实施例提供的按摩装置中七个马达按一定规则安放，通过微电子处理器实现单独控制每个马达的震动或停止、以及马达震动频率、强度。通过对七个马达的不同振动方式组合，模拟出推、按、捏、揉等按摩手法。按摩装置在按摩中通过心率、血氧传感器实时的检测用户的心率及血氧，根据不同的心率及血氧值调整马达的频率及强度。本发明实施例可以因人而异的调整按摩装置的按摩方式，也可以根据同一人不同的身体状况调整按摩装置的按摩方式，方便用户调节适合自己的按摩方式，辅以中医学中的穴位，可达到保健效果，预防乳腺疾病的发生。

参照图5，本发明实施例还提出一种调节多个马达振动的控制方法，包括：

S1：控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据；

S2：控制模块中的信息处理单元对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

S3：控制模块中的马达控制单元接收调控信号，调控所述多马达的振动方式。

进一步地，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述人体体征数据为人体心率、血氧数据。

本发明实施例提出的调节多马达振动的控制方法，通过心率、血氧传感器实时的检测用户的心率及血氧，控制模块根据不同的心率及血氧值来调整马达的频率及强度，能根据不同的心率、血氧值优化最佳的按摩方式。

参照图6，本发明实施例提出的调节多个马达振动的控制方法，在所述控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据之前，还包括：

S10在控制模块中的信息处理单元预设人体心率、血氧数据与马达振动方式的匹配关系；

将所述人体心率、血氧数据根据人体正常数值范围分别划分为m组、n组，得到人体体征数据的m*n种组合；

将每个马达的振动频率按低、中、高分为三档，振动强度按强、弱分为两档，则每个马达的振动状态为6种，结合所述多马达不同位置个数为P，得出6P种多马达的振动方式；

将所述6P种多马达的振动方式平均与所述m*n种的人体体征数据随机匹配，并预设在按摩装置控制模块中。

本发明实施例中人体心率表示为H，正常范围为60～120次/分钟，划分为四组，分别表示为H0(60～70)、H1(70～90)、H2(90～110)以及H3(110～120)。人体血氧表示为O，正常范围为90％～100％，划分为三组，分别表示为O0(90～94)、O1(94～98)、O2(98～100)。四组心率范围值与三组血氧范围值组合成十二种生理指标，如下表所示，从左至右、从上到下依次标记为T0～T11。

心率与血氧数据的组合表：

马达的震动强度标记为G，分别用0表示强、1表示弱；马达的震动频率标记为P，分别用0表示高、1表示中、2表示低。则每个马达通过频率与强度的组合可能产成6种不同的工作模式，如下表所示：

马达频率与强度组合模式

马达表示为M，七个不同位置的马达分别用M0-M6表示(两边对称，只用表示一边)。七个不同位置的马达结合每个马达的6种工作模式，可以组合成按摩装置42种不同的按摩方式，如下表所示，从左至右、从上到下依次标记为表示为S0-S41。

马达工作模式与马达编号组合

上述42种不同的按摩方式(S0～S41)与12种生理指标(T0～T11)的平均分配的随机对应关系可以表示为：f(t)＝a*s，其中，t表示12种生理指标，s表示42种不同的按摩方式，a可定义为一个动态参数，初次使用按照平均匹配的关系相对应，即a＝42/12的取整数值3或4。用户使用后可根据自身需求调节a值，也可让按摩装置根据使用记录通过控制模块调节a值。

本发明实施例中按摩装置的控制模块包括蓝牙部件，用户可下载配套的手机App(应用程序，Application的缩写)，通过蓝牙部件与按摩装置连接，在App中预先设置上述42种不同的按摩方式，用户可自由选择所需的按摩方式，App通过蓝牙部件将按摩方式调节指令发送到按摩装置的控制模块，按摩装置的控制模块根据接收到的按摩方式调节指令调控对应的马达振动方式，从而获得指定的按摩效果。

本发明实施例提供的基于人体体征数据调节多马达振动的按摩方法，按摩装置在按摩中通过心率、血氧传感器实时的检测用户的心率、血氧值，根据不同的心率、血氧值，通过按摩装置控制模块实现单独控制每个马达的震动或停止、以及马达震动频率、强度，辅以中医学中的穴位，调配适合用户自身的保健按摩方式。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种调节多个马达振动的控制装置，其特征在于，包括：控制模块、多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器，所述多个马达、电源模块以及人体体征测试传感器均与控制模块相连；

所述控制模块包括信息处理单元、马达控制单元；所述信息控制单元与所述人体体征测试传感器相连，接收所述人体体征测试传感器检测到的人体体征数据，并对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

所述马达控制单元分别与所述电源模块、所述信息处理单元以及所述多个马达相连，接收信息处理单元输出的所述马达振动方式调控信号，分别控制所述多个马达的振动方式。

2.一种按摩装置，其特征在于，包括：按摩组件和连接组件，按摩组件通过连接组件相连；

所述按摩组件包括：硅胶按摩盘以及权利要求1所述的控制装置，所述控制装置位于硅胶按摩盘的内侧，控制按摩装置的按摩方式。

3.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述心率、血氧传感器位于所述按摩组件的硅胶按摩盘内壁。

4.基于体征数据、根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述硅胶按摩盘为椭圆凹面型，内壁设置有多个按摩点以及安放所述多个马达的容置孔；所述多个按摩点的数量、位置与所述多个马达的容置孔的数量、位置一一对应；所述多个按摩点的结构设计为弧面上均匀布置小凸点，所述小凸点与硅胶按摩盘一体成型。。

5.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述电源模块包括电源、电源板以及电源充电端口；所述电源板分别设置连接所述马达控制单元的焊盘、连接所述电源的焊盘以及连接电源充电端口的焊盘。

6.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述马达控制单元分别通过嵌入式系统中的并行接口连接多个马达；所述马达控制单元通过分别控制所述并行接口的电势，进而调控与所述并行接口相连马达的正反转、振动频率及振动强度。

7.根据权利要求2所述的按摩装置，其特征在于，所述连接组件包括连接线以及包线外壳，在连接组件的两端设置卡扣连接件，所述卡扣连接件处于连接线与按摩组件的连接端。

8.一种调节多个马达振动的控制方法，其特征在于，包括：

控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据；

控制模块中的信息处理单元对接收到的人体体征数据与预设的最佳人体体征数据范围进行比较，根据比较结果以及预设的人体体征数据与马达振动方式的匹配，给出马达振动方式调控信号；

控制模块中的马达控制单元接收调控信号，调控所述多个马达的振动方式。

9.根据权利要求8所述的调节多个马达振动的控制方法，其特征在于，所述人体体征测试传感器为心率、血氧传感器，所述人体体征数据为人体心率、血氧数据。

10.根据权利要求9所述的调节多个马达振动的控制方法，其特征在于，在所述控制模块中的信息处理单元接收人体体征测试传感器检测到的人体体征数据之前，还包括：在控制模块中的信息处理单元预设人体心率、血氧数据与马达振动方式的匹配关系；

将所述人体心率、血氧数据根据人体正常数值范围分别划分为m组、n组，得到人体体征数据的m*n种组合；

将每个马达的振动频率按低、中、高分为三档，振动强度按强、弱分为两档，则每个马达的振动状态为6种，结合所述多马达不同位置个数为P，得出6P种多马达的振动方式；

将所述6P种多马达的振动方式平均与所述m*n种的人体体征数据随机匹配，并预设在控制模块中。