CN106725710A - 医用钻孔装置 - Google Patents

医用钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106725710A
CN106725710A CN201611060874.1A CN201611060874A CN106725710A CN 106725710 A CN106725710 A CN 106725710A CN 201611060874 A CN201611060874 A CN 201611060874A CN 106725710 A CN106725710 A CN 106725710A
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
main casing
drilling device
ring
medical drilling
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611060874.1A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106725710B (zh
Inventor
闫忠军
范玲玲
徐东为
马姗
胡焱
李小宝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fourth Military Medical University FMMU
Original Assignee
Fourth Military Medical University FMMU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fourth Military Medical University FMMU filed Critical Fourth Military Medical University FMMU
Priority to CN201611060874.1A priority Critical patent/CN106725710B/zh
Publication of CN106725710A publication Critical patent/CN106725710A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106725710B publication Critical patent/CN106725710B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1626—Control means; Display units

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

本发明公开了一种医用钻孔装置，应用本发明技术方案的医用钻孔装置，通过设置主壳体、钻头和限位部件，钻头沿其轴向可移动地设置在主壳体内；限位部件可调节地设置在主壳体上，限位部件在钻头沿其轴向移动至预设位置时将钻头限制在该预设位置，从而能够在进行介入治疗过程中为患者脑部钻孔时，能够准确限定钻头的钻入深度，防止钻头钻入过深而损伤患者的脑部神经组织，解决了现有技术中脑外科在对患者进行介入治疗时采用的钻头无法掌握钻孔深度的问题。

Description

医用钻孔装置
技术领域
本发明涉及医疗器具领域，具体而言，涉及一种医用钻孔装置。
背景技术
在医院脑外科进行介入治疗时，需要在患者的脑部进行钻孔为介入治疗打通治疗通道，从而能够将药物直接输送至患处。目前，在对患者脑部进行钻孔时采用的手工钻头无法掌握钻孔深度，完全凭借医生的经验进行钻孔，在此过程中，往往会存在钻头钻入过深而损伤患者的脑部神经组织的问题。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种医用钻孔装置，以至少解决现有技术中脑外科在对患者进行介入治疗时采用的钻头无法掌握钻孔深度的问题。
为了实现上述目的，根据本发明，提供了一种医用钻孔装置，包括：主壳体；钻头，沿其轴向可移动地设置在主壳体内；限位部件，可调节地设置在主壳体上，用于在钻头沿其轴向移动至预设位置时将钻头限制在预设位置。
进一步地，主壳体为圆筒形，沿主壳体的内壁设置有内螺纹，钻头的外壁上设置有与内螺纹匹配的外螺纹，钻头通过外螺纹与主壳体的内螺纹螺接，以使钻头转动时钻头沿其轴向移动。
进一步地，钻头包括：移动柱塞，固定套设在钻头上；
其中，外螺纹设置在移动柱塞的外壁上，钻头通过移动柱塞与主壳体螺接。
进一步地，钻头末端设置有转动把手，转动把手用于驱动钻头转动。
进一步地，限位部件包括：限位挡圈，活动套设在钻头上；调节杆，与限位挡圈连接，用于驱动限位挡圈沿钻头的轴向移动；其中，钻头上固定设置有限位盘，钻头沿其轴向移动至预设位置时，限位挡圈挡住限位盘以将钻头限制在预设位置。
进一步地，调节杆包括：调节螺杆，其中，主壳体上开设有与调节螺杆匹配的螺孔，调节螺杆可转动地穿设在螺孔内；连接杆，连接杆的一端通过轴承部件与调节螺杆连接，连接杆的另一端与限位挡圈固定连接；调节螺杆转动时通过连接杆驱动限位挡圈沿钻头的轴向移动。
进一步地，限位部件还包括：平衡杆，平衡杆的一端与限位挡圈连接，平衡杆的另一端沿钻头的移动方向可滑动地设置在主壳体上。
进一步地，主壳体上开设有废渣抽吸孔，废渣抽吸孔的第一端的开口朝向钻头的尖刺部，废渣抽吸孔的第二端设置有负压抽吸装置。
进一步地，废渣抽吸孔的第一端为环形槽，废渣抽吸孔的第一端环绕钻头设置。
进一步地，医用钻孔装置还包括：弧形定位板，设置在主壳体上靠近钻头的尖刺部的一端。
应用本发明技术方案的医用钻孔装置，通过设置主壳体、钻头和限位部件，钻头沿其轴向可移动地设置在主壳体内；限位部件可调节地设置在主壳体上，限位部件在钻头沿其轴向移动至预设位置时将钻头限制在该预设位置，从而在进行介入治疗过程中为患者脑部钻孔时，能够准确限定钻头的钻入深度，防止钻头钻入过深而损伤患者的脑部神经组织，解决了现有技术中脑外科在对患者进行介入治疗时采用的钻头无法掌握钻孔深度的问题。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例可选的一种医用钻孔装置的结构示意图；
图2是根据本发明实施例可选的一种医用钻孔装置的限位挡圈的俯视安装结构示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主壳体；11、废渣抽吸孔；20、钻头；21、移动柱塞；22、转动把手；23、限位盘；30、限位部件；31、限位挡圈；32、调节杆；321、调节螺杆；322、连接杆；323、扭动手柄；33、平衡杆；40、负压抽吸装置；50、弧形定位板；60、固定板。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
根据本发明实施例的医用钻孔装置，如图1所示，包括：主壳体10、钻头20和限位部件30，钻头20沿其轴向可移动地设置在主壳体10内，限位部件30可调节地设置在主壳体10上，用于在钻头20沿其轴向移动至预设位置时将钻头20限制在预设位置。
应用本发明技术方案的医用钻孔装置，通过设置主壳体10、钻头20和限位部件30，钻头20沿其轴向可移动地设置在主壳体10内；限位部件30可调节地设置在主壳体10上，限位部件30在钻头20沿其轴向移动至预设位置时将钻头20限制在该预设位置，从而在进行介入治疗过程中为患者脑部钻孔时，能够准确限定钻头20的钻入深度，防止钻头20钻入过深而损伤患者的脑部神经组织，解决了现有技术中脑外科在对患者进行介入治疗时采用的钻头无法掌握钻孔深度的问题。
具体实施时，主壳体10为圆筒形，在主壳体10的下端开设有与钻头20的前半段匹配的滑孔，钻头20的头端穿过该滑孔对钻头20的头端进行定位。在主壳体10的上端可拆卸地设置有一块固定板60，固定板60上开设有与钻头20的后半段匹配的滑孔，钻头20穿过该滑孔对钻头20的后端进行定位。其中，朝向钻头20的尖刺部一端为钻头20的头端。
沿主壳体10的内壁设置有内螺纹，在钻头20上固定套设有移动柱塞21，移动柱塞21的直径与主壳体10内径相匹配，在移动柱塞21的外壁上设置有与主壳体10的内壁上的内螺纹匹配的外螺纹，钻头20通过移动柱塞21与主壳体10螺接，在钻头20末端设置有转动把手22，通过转动把手22驱动钻头20转动时，在螺纹的作用下，钻头20在主壳体10内沿其轴向运动从而对患者的脑部进行钻孔。
可选地，限位部件30包括：限位挡圈31和调节杆32，限位挡圈31活动套设在钻头20的后端；调节杆32包括：调节螺杆321和连接杆322，其中，主壳体10上端沿其周向外侧设置有一个法兰盘，在该法兰盘的一侧开设有沿钻头20运动方向的并与调节螺杆321匹配的螺孔，调节螺杆321可转动地穿设在该螺孔内，调节螺杆321的上端通过轴承部件与连接杆322的一端连接，从而使调节螺杆321可相对于连接杆322转动，调节螺杆321的下端设置有扭动手柄323，连接杆322为“L”形杆体，连接杆322的另一端与限位挡圈31固定连接，通过扭动手柄323可以转动调节螺杆321，调节螺杆321转动时会相对于主壳体10上升或下降，上升或下降的调节螺杆321通过连接杆322带动限位挡圈31沿钻头20的轴向上升或下降，钻头20上固定设置有与限位挡圈31对应的限位盘23，限位盘23位于限位挡圈31的上方，在对患者的脑部进行钻孔前，首先通过调节杆32将限位挡圈31调节到预定位置，在钻头20开始钻孔时，随着钻头20的向下移动，当限位盘23到达限位挡圈31的位置时被限位挡圈31挡住，从而限制钻头20继续向下钻孔，防止钻头20钻孔过深而损伤患者的脑部神经。
限位挡圈31具体的设定位置需要根据钻头20的所需钻孔深度进行设置，保证每次钻孔均能达到合适的深度。
为了使限位挡圈31的两侧受力平衡，如图1和图2所示，在限位挡圈31上与调节杆32的连接处相对的一侧还设置有平衡杆33，平衡杆33也为“L”形杆体，相应地，在主壳体10上端的法兰盘上开设有沿钻头20运动方向的滑孔，平衡杆33的一端可滑动地穿设在该滑孔内，平衡杆33的另一端与限位挡圈31连接，调节杆32驱动限位挡圈31上升或下降时，平衡杆33也一同上升或下降对限位挡圈31起到一定的支撑和平衡作用。
为了对钻头20的钻孔深度进行准确定位，可选地，在平衡杆33上刻有刻度，在调节限位挡圈31的位置时可以通过该刻度准确获知限位挡圈31的高度位置，从而能够准确限制钻头20的钻孔深度。
钻头20在下钻过程中，会将患者的头部组织或头骨渣带出，为了保证钻孔周围的清洁，防止感染，主壳体10的下端开设有废渣抽吸孔11，废渣抽吸孔11一部分沿主壳体10的径向延伸并在主壳体10的侧壁上设置有相对的两个开口，该两个开口上分别设置有一个负压抽吸装置40；废渣抽吸孔11另一部分为环形槽，该环形槽位于主壳体10的下端并环绕钻头20，该环形槽与负压抽吸装置40通过径向的废渣抽吸孔11相互连通。
在钻头20向下钻孔的过程中，两个负压抽吸装置40同时工作，钻头20带出的头部组织或头骨渣在负压抽吸装置40的负压作用下通过废渣抽吸孔11被吸入负压抽吸装置40内，从而保证钻孔周围的清洁，防止感染。
由于患者头部表面为曲面，在开始钻孔时，如果主壳体10的下端无法固定在待钻孔位置，钻头20在开始下钻时会很容易跑偏，从而钻到患者头部的其他部位，对患者头部造成损伤。
为此，在主壳体10的下端还设置有弧形定位板50，该弧形定位板50的内壁与患者的头部轮廓相匹配，在开始钻孔时，通过弧形定位板50能够使主壳体10与患者头部贴合，从而将钻头20的尖刺部准确定位在待钻孔位置，防止滑动，避免钻头20跑偏而损伤患者的头部。
以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种医用钻孔装置，其特征在于，包括：
主壳体(10)；
钻头(20)，沿其轴向可移动地设置在所述主壳体(10)内；
限位部件(30)，可调节地设置在所述主壳体(10)上，用于在所述钻头(20)沿其轴向移动至预设位置时将所述钻头(20)限制在所述预设位置。
2.根据权利要求1所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述主壳体(10)为圆筒形，沿所述主壳体(10)的内壁设置有内螺纹，所述钻头(20)的外壁上设置有与所述内螺纹匹配的外螺纹，所述钻头(20)通过所述外螺纹与所述主壳体(10)的内螺纹螺接，以使所述钻头(20)转动时所述钻头(20)沿其轴向移动。
3.根据权利要求2所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述钻头(20)包括：
移动柱塞(21)，固定套设在所述钻头(20)上；
其中，所述外螺纹设置在所述移动柱塞(21)的外壁上，所述钻头(20)通过所述移动柱塞(21)与所述主壳体(10)螺接。
4.根据权利要求2所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述钻头(20)末端设置有转动把手(22)，所述转动把手(22)用于驱动所述钻头(20)转动。
5.根据权利要求1所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述限位部件(30)包括：
限位挡圈(31)，活动套设在所述钻头(20)上；
调节杆(32)，与所述限位挡圈(31)连接，用于驱动所述限位挡圈(31)沿所述钻头(20)的轴向移动；
其中，钻头(20)上固定设置有限位盘(23)，所述钻头(20)沿其轴向移动至所述预设位置时，所述限位挡圈(31)挡住所述限位盘(23)以将所述钻头(20)限制在所述预设位置。
6.根据权利要求5所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述调节杆(32)包括：
调节螺杆(321)，其中，所述主壳体(10)上开设有与所述调节螺杆(321)匹配的螺孔，所述调节螺杆(321)可转动地穿设在所述螺孔内；
连接杆(322)，所述连接杆(322)的一端通过轴承部件与所述调节螺杆(321)连接，所述连接杆(322)的另一端与所述限位挡圈(31)固定连接；
所述调节螺杆(321)转动时通过所述连接杆(322)驱动所述限位挡圈(31)沿所述钻头(20)的轴向移动。
7.根据权利要求6所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述限位部件(30)还包括：
平衡杆(33)，所述平衡杆(33)的一端与所述限位挡圈(31)连接，所述平衡杆(33)的另一端沿所述钻头(20)的移动方向可滑动地设置在所述主壳体(10)上。
8.根据权利要求1所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述主壳体(10)上开设有废渣抽吸孔(11)，所述废渣抽吸孔(11)的第一端的开口朝向所述钻头(20)的尖刺部，所述废渣抽吸孔(11)的第二端设置有负压抽吸装置(40)。
9.根据权利要求8所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述废渣抽吸孔(11)的第一端为环形槽，所述废渣抽吸孔(11)的第一端环绕所述钻头(20)设置。
10.根据权利要求1所述的医用钻孔装置，其特征在于，所述医用钻孔装置还包括：
弧形定位板(50)，设置在所述主壳体(10)上靠近所述钻头(20)的尖刺部的一端。
CN201611060874.1A 2016-11-28 2016-11-28 医用钻孔装置 Active CN106725710B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611060874.1A CN106725710B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 医用钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611060874.1A CN106725710B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 医用钻孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106725710A true CN106725710A (zh) 2017-05-31
CN106725710B CN106725710B (zh) 2019-04-16

Family

ID=58913279

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611060874.1A Active CN106725710B (zh) 2016-11-28 2016-11-28 医用钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106725710B (zh)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107343809A (zh) * 2017-08-30 2017-11-14 王兴铧 一种神经外科手术用的钻颅器
CN107928745A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 王文乐 一种神经外科手术用的钻颅器
CN109480952A (zh) * 2018-10-31 2019-03-19 重庆市中医院 一种脑出血定向钻头
CN109531154A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 杨东佐 一种攻牙装置及其多工位钻孔、攻牙一体化设备
CN110338874A (zh) * 2019-07-12 2019-10-18 孟胜利 一种神经外科手术用的钻颅器
CN110974342A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 李联辉 一种具有麻醉功能的手摇骨钻
CN111513802A (zh) * 2020-05-06 2020-08-11 遵义医科大学附属医院 一种脊柱微创手术用吸切式经皮椎板钻孔磨削精准限深磨盘套装

Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201267506Y (zh) * 2008-10-24 2009-07-08 何元奎 便于安全使用的开颅器
CN201356602Y (zh) * 2009-03-11 2009-12-09 李伟 安全颅骨手术钻
CN204072220U (zh) * 2014-09-16 2015-01-07 张庆文 骨科钻孔器
CN204410913U (zh) * 2014-12-01 2015-06-24 宋言峥 刮磨器
CN204600594U (zh) * 2015-03-26 2015-09-02 赵全明 一种骨科钻孔装置
CN204618339U (zh) * 2015-05-08 2015-09-09 张继富 一种新型骨科骨钻
CN204683700U (zh) * 2015-02-03 2015-10-07 陈丽娜 一种骨科钻孔器
CN204909561U (zh) * 2015-08-21 2015-12-30 十堰市人民医院 一种结构改进的骨科电钻
US20160100894A1 (en) * 2003-05-30 2016-04-14 InnerSpace Neuro Solutions, Inc. System And Method For Intracranial Access And Monitoring
CN205514762U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 金健 一种骨钻

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20160100894A1 (en) * 2003-05-30 2016-04-14 InnerSpace Neuro Solutions, Inc. System And Method For Intracranial Access And Monitoring
CN201267506Y (zh) * 2008-10-24 2009-07-08 何元奎 便于安全使用的开颅器
CN201356602Y (zh) * 2009-03-11 2009-12-09 李伟 安全颅骨手术钻
CN204072220U (zh) * 2014-09-16 2015-01-07 张庆文 骨科钻孔器
CN204410913U (zh) * 2014-12-01 2015-06-24 宋言峥 刮磨器
CN204683700U (zh) * 2015-02-03 2015-10-07 陈丽娜 一种骨科钻孔器
CN204600594U (zh) * 2015-03-26 2015-09-02 赵全明 一种骨科钻孔装置
CN204618339U (zh) * 2015-05-08 2015-09-09 张继富 一种新型骨科骨钻
CN204909561U (zh) * 2015-08-21 2015-12-30 十堰市人民医院 一种结构改进的骨科电钻
CN205514762U (zh) * 2016-01-27 2016-08-31 金健 一种骨钻

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107343809A (zh) * 2017-08-30 2017-11-14 王兴铧 一种神经外科手术用的钻颅器
CN107343809B (zh) * 2017-08-30 2019-10-18 王兴铧 一种神经外科手术用的钻颅器
CN109531154A (zh) * 2017-09-21 2019-03-29 杨东佐 一种攻牙装置及其多工位钻孔、攻牙一体化设备
CN109531154B (zh) * 2017-09-21 2024-02-06 杨东佐 一种攻牙装置及其多工位钻孔、攻牙一体化设备
CN107928745A (zh) * 2017-12-08 2018-04-20 王文乐 一种神经外科手术用的钻颅器
CN109480952A (zh) * 2018-10-31 2019-03-19 重庆市中医院 一种脑出血定向钻头
CN110338874A (zh) * 2019-07-12 2019-10-18 孟胜利 一种神经外科手术用的钻颅器
CN110974342A (zh) * 2019-12-09 2020-04-10 李联辉 一种具有麻醉功能的手摇骨钻
CN111513802A (zh) * 2020-05-06 2020-08-11 遵义医科大学附属医院 一种脊柱微创手术用吸切式经皮椎板钻孔磨削精准限深磨盘套装
CN111513802B (zh) * 2020-05-06 2021-09-07 遵义医科大学附属医院 一种脊柱微创手术用吸切式经皮椎板钻孔磨削精准限深磨盘套装

Also Published As

Publication number Publication date
CN106725710B (zh) 2019-04-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106725710A (zh) 医用钻孔装置
US4710171A (en) Needle depth setting sheath assembly and needle stop
US6217561B1 (en) Medication injection device and method
CA2915505C (en) Methods and devices for protecting catheter tips and stereotactic fixtures for microcatheters
EP1289437A1 (en) Epidural apparatus
CN109330656B (zh) 骨科定位打孔机
CN105848595B (zh) 活检套管针
CN110448363A (zh) 一种能够调节定位距离的化疗穿刺定位装置
EP2879744A1 (en) Airway opening apparatus and method
CN107007912A (zh) 一种胰岛素注射器用器针自动分离锐器盒
CN209236102U (zh) 一种呼吸科气管镜介入治疗装置
JP2015519100A5 (zh)
CN207341803U (zh) 一种骨科手术后接骨钉取出装置
CN107550570B (zh) 一种介入手术机器人用导丝控制器及其控制方法
CN107961012B (zh) 一种腹腔镜手术用金属探测定位装置
CN211243621U (zh) 一种心内科穿刺装置
CN109567904A (zh) 一种心内科介入治疗辅助装置
CN211023059U (zh) 复位导向装置
CN112244985A (zh) 往复进给单元、骨科置钉机构、装置及骨科置钉方法
CN109350819B (zh) 经鼻气管插管装置
CN213311631U (zh) 一种便于观察的针灸定位辅助装置
CN208741094U (zh) 一种曲路卡
CN216257510U (zh) 医用工具
CN208464220U (zh) 防损伤膀胱穿刺造瘘针
CN206924233U (zh) 一种麻醉科麻醉针

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant