CN106725258A - 一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统 - Google Patents

一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了机电一体化技术领域的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接外部控制引导子系统，所述中央处理器电性双向连接胶囊无线控制子系统，本发明通过通过外部控制引导子系统进行外部命令的输入和引导，通过胶囊无线控制子系统进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，通过显示子系统显示胶囊无线控制子系统传递到外界的拍摄的图像信息，通过外部控制引导子系统、胶囊无线控制子系统和显示子系统的相互配合，使胶囊型医疗装置能够通过外部输入命令进行引导或控制，方便医疗人员对需要观察或检查的部位进行跟踪的拍摄和观察，保证医疗诊断的准确性。

Description

一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，具体为一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。
背景技术
近年来，在内窥镜领域中，提出了一种设有摄像功能和无线通信功能的胶囊型被检体内导入装置，并开发出了一种使用该胶囊型内窥镜获取被检体内的图像的被检体内导入系统。胶囊型内窥镜以如下方式发挥功能：在为了对被检体内进行观察或检查，例如从被检体的口中吞服该胶囊型内窥镜之后，直到自然排出为止的期间，但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断，为此，我们提出一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，以解决上述背景技术中提出的但是对于胶囊型医疗装置只能通过通过肠胃的蠕动进行移动，不能在对胶囊型医疗装置进行引导或控制，不能完全的对需要观察或检查的部位进行跟踪拍摄进行诊断的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器，所述中央处理器电性输入连接外部控制引导子系统，所述中央处理器电性双向连接胶囊无线控制子系统，所述中央处理器电性输出连接显示子系统。
优选的，所述外部控制引导子系统包括键盘，所述键盘电性输出连接A/D转换单元，所述A/D转换单元电性输出连接信息处理器，所述信息处理器分别电性输出连接信息存储单元、输出单元和信息采集单元，所述信息采集单元电性输出连接信息对比单元，所述输出单元分别电性输出连接输入单元和第一驱动单元，所述第一驱动单元电性输出连接外部电磁场。
优选的，所述胶囊无线控制子系统包括无线收发单元，所述无线收发单元电性双向连接数据处理器，所述数据处理器分别电性输出连接数据存储单元、第二驱动单元和数据采集单元，所述数据采集单元电性输出连接数据对比单元，所述第二驱动单元分别电性输出连接摄像头和电磁铁。
优选的，所述显示子系统包括数据提取单元，所述数据提取单元电性输出连接图文转换单元，所述图文转换单元电性输出连接图像处理器，所述图像处理器分别电性输出连接图像存储单元和第三驱动单元，所述第三驱动单元电性输出连接显示器。
优选的，所述摄像头电性输出连接数据处理器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过外部控制引导子系统进行外部命令的输入和引导，通过胶囊无线控制子系统进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，通过显示子系统显示胶囊无线控制子系统传递到外界的拍摄的图像信息，通过外部控制引导子系统、胶囊无线控制子系统和显示子系统的相互配合，使胶囊型医疗装置能够通过外部输入命令进行引导或控制，方便医疗人员对需要观察或检查的部位进行跟踪的拍摄和观察，保证医疗诊断的准确性。
附图说明
图1为本发明系统原理框图；
图2为本发明外部控制引导子系统原理框图；
图3为本发明胶囊无线控制子系统原理框图；
图4为本发明显示子系统原理框图。
图中：1 中央处理器、2 外部控制引导子系统、3 胶囊无线控制子系统、4 显示子系统、5 键盘、6 A/D转换单元、7 信息处理器、8 信息存储单元、9 输出单元、10 信息采集单元、11 信息对比单元、12 输入单元、13 第一驱动单元、14 外部电磁场、15 无线收发单元、16 数据处理器、17 数据存储单元、18 第二驱动单元、19 数据采集单元、20 数据对比单元、21 摄像头、22 电磁铁、23 数据提取单元、24 图文转换单元、25 图像处理器、26 图像存储单元、27 第三驱动单元、28 显示器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器1，中央处理器1电性输入连接外部控制引导子系统2，通过外部控制引导子系统2进行外部命令的输入和引导，中央处理器1电性双向连接胶囊无线控制子系统3，通过胶囊无线控制子系统3进行命令的接收和执行，同时将拍摄的画面传递出去，中央处理器1电性输出连接显示子系统4，通过显示子系统4显示胶囊无线控制子系统3传递到外界的拍摄的图像信息。
其中，外部控制引导子系统2包括键盘5，通过键盘5进行命令的输入，键盘5电性输出连接A/D转换单元6，通过A/D转换单元6进行数据的转换，A/D转换单元6电性输出连接信息处理器7，通过信息处理器7进行数据的分类处理，信息处理器7分别电性输出连接信息存储单元8、输出单元9和信息采集单元10，通过信息存储单元8进行数据的存储，通过输出单元9进行数据的输出，通过信息采集单元10进行数据的采集，信息采集单元10电性输出连接信息对比单元11，通过信息对比单元11进行数据的对比，输出单元9分别电性输出连接输入单元12和第一驱动单元13，通过输入单元12将传递过来的数据输入到中央处理器1中，通过第一驱动单元13驱动外部电磁场14产生磁场，第一驱动单元13电性输出连接外部电磁场14，通过外部电磁场14进行电磁场的产生，胶囊无线控制子系统3包括无线收发单元15，通过无线收发单元15进行无线数据的接收和发送，无线收发单元15电性双向连接数据处理器16，通过数据处理器16进行数据的分类处理，数据处理器16分别电性输出连接数据存储单元17、第二驱动单元18和数据采集单元19，通过数据存储单元17进行数据的存储17，通过第二驱动单元18驱动摄像头21和电磁铁22的工作，通过数据采集单元19进行数据的采集，数据采集单元19电性输出连接数据对比单元20，通过数据对比单元20进行数据的对比，第二驱动单元18分别电性输出连接摄像头21和电磁铁22，通过摄像头21进行画面的拍摄，通过电磁铁22与外部电磁场14相互配合，使胶囊型医疗装置能够被控制，摄像头21电性输出连接数据处理器16，显示子系统4包括数据提取单元23，通过数据提取单元23进行数据的提取，数据提取单元23电性输出连接图文转换单元24，通过图文转换单元24进行数据的转换，图文转换单元24电性输出连接图像处理器25，通过图像处理器25进行图像的分类处理，图像处理器25分别电性输出连接图像存储单元26和第三驱动单元27，通过图像存储单元26进行图像数据的存储，方便后期的调取和查看，通过第三驱动单元27驱动显示器28显示传递过来的信息，第三驱动单元27电性输出连接显示器28，通过显示器28显示传递过来的图像信息，方便医疗人员对胶囊型医疗装置进行外部的控制和引导。
工作原理：本发明将胶囊型医疗装置从口中吞服进去，再通过外部控制引导子系统2中的键盘5输入摄像头21打开命令，通过A/D转换单元6将输入的命令信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器7中，通过信息采集单元10采集A/D转换单元6传递到信息处理器7中的信息，再将采集的信息传递到信息对比单元11中，通过信息对比单元11将传递过来的信息与信息存储单元8中存储的命令信息进行对比，再将对比的结果传递到信息处理器7中，通过信息处理器7将传递过来的对比结果传递到输出单元9中，输出单元9根据传递过来的对比结果将控制命令传递到输入单元12中，通过输入单元12将传递过来的命令信息传递到中央处理器1中，通过胶囊无线控制子系统3中的无线收发单元15接收输入单元12输入到中央处理器1中的命令信息，再将接收过来的命令信息传递到数据处理器16中，通过数据采集单元19采集无线收发单元15传递到数据处理器16中的命令信息，再将采集的命令信息传递到数据对比单元20中，通过数据对比单元20将传递过来的命令信息与数据存储单元17存储的命令信息进行对比，再将对比的结果传递到数据处理器16中，通过数据处理器16将传递过来的对比结果传递到第二驱动单元18中，第二驱动单元18根据传递过来的对比结果控制摄像头21的打开，使摄像头21开始进行拍摄工作，同时通过摄像头21拍摄的画面数据传递到数据处理器16中，通过数据处理器16将传递过来的拍摄画面数据分别传递带数据存储单元17和无线收发单元15中，通过数据存储单元17将传递过来的画面数据进行存储，通过无线收发单元15将传递过来的画面数据传递到中央处理器1中，通过显示子系统4中的数据提取单元23提取无线收发单元15传递到中央处理器1中的拍摄画面数据，再将采集的拍摄画面数据传递到图文转换单元24中，通过图文转换单元24将传递过来的数据转换成图像信息，再将转换的图像信息传递到图像处理器25中，通过图像处理器25将传递过来的图像信息分别传递到图像存储单元26和第三驱动单元27中，通过图像存储单元26进行数据的存储，方便后期的调取和查看，通过第三驱动单元27驱动显示器28显示传递过来的图像信息，根据显示器28显示的图像进行对胶囊型医疗装置进行追踪，当胶囊型医疗装置到达需要观察的位置时通过外部控制引导子系统2中的键盘5输入磁场打开命令，通过A/D转换单元6将输入的命令信息转换成计算机语言信息，再将转换的计算机语言信息传递到信息处理器7中，通过信息采集单元10采集A/D转换单元6传递到信息处理器7中的信息，再将采集的信息传递到信息对比单元11中，通过信息对比单元11将传递过来的信息与信息存储单元8中存储的命令信息进行对比，再将对比的结果传递到信息处理器7中，通过信息处理器7将传递过来的对比结果传递到输出单元9中，输出单元9根据传递过来的对比结果将控制命令分别传递到输入单元12和第一驱动单元13中，通过第一驱动单元13根据传递过来的命令信息驱动外部电磁场14产生磁场，通过输入单元12将传递过来的命令信息传递到中央处理器1中，通过胶囊无线控制子系统3中的无线收发单元15接收输入单元12输入到中央处理器1中的命令信息，再将接收过来的命令信息传递到数据处理器16中，通过数据采集单元19采集无线收发单元15传递到数据处理器16中的命令信息，再将采集的命令信息传递到数据对比单元20中，通过数据对比单元20将传递过来的命令信息与数据存储单元17存储的命令信息进行对比，再将对比的结果传递到数据处理器16中，通过数据处理器16将传递过来的对比结果传递到第二驱动单元18中，第二驱动单元18根据传递过来的对比结果控制电磁铁22产生于外部磁场向反的电磁场，通过外部电磁场14产生磁场和电磁铁22的相互配合，使胶囊型医疗装置在人体内能够通过外部的命令进行引导和控制，使胶囊型医疗装置能够在需要观察的部位停留并能被控制进行拍摄，保证医疗诊断的准确性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，包括中央处理器(1)，其特征在于：所述中央处理器(1)电性输入连接外部控制引导子系统(2)，所述中央处理器(1)电性双向连接胶囊无线控制子系统(3)，所述中央处理器(1)电性输出连接显示子系统(4)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于：所述外部控制引导子系统(2)包括键盘(5)，所述键盘(5)电性输出连接A/D转换单元(6)，所述A/D转换单元(6)电性输出连接信息处理器(7)，所述信息处理器(7)分别电性输出连接信息存储单元(8)、输出单元(9)和信息采集单元(10)，所述信息采集单元(10)电性输出连接信息对比单元(11)，所述输出单元(9)分别电性输出连接输入单元(12)和第一驱动单元(13)，所述第一驱动单元(13)电性输出连接外部电磁场(14)。
3.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于：所述胶囊无线控制子系统(3)包括无线收发单元(15)，所述无线收发单元(15)电性双向连接数据处理器(16)，所述数据处理器(16)分别电性输出连接数据存储单元(17)、第二驱动单元(18)和数据采集单元(19)，所述数据采集单元(19)电性输出连接数据对比单元(20)，所述第二驱动单元(18)分别电性输出连接摄像头(21)和电磁铁(22)。
4.根据权利要求1所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统统，其特征在于：所述显示子系统(4)包括数据提取单元(23)，所述数据提取单元(23)电性输出连接图文转换单元(24)，所述图文转换单元(24)电性输出连接图像处理器(25)，所述图像处理器(25)分别电性输出连接图像存储单元(26)和第三驱动单元(27)，所述第三驱动单元(27)电性输出连接显示器(28)。
5.根据权利要求3所述的一种基于机电一体化胶囊型医疗装置引导系统，其特征在于：所述摄像头(21)电性输出连接数据处理器(16)。
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