CN106724244A - 一种能够自动调平的液压调平椅 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及坐具技术领域，具体涉及一种能够自动调平的液压调平椅。所述液压调平椅包括椅子面以及位于椅子面下方的椅子腿，所述椅子腿包括椅子内腿和椅子外腿，所述椅子内腿通过设置在所述椅子外腿下部的开口套合在所述椅子外腿的内部，所述椅子外腿与所述椅子面连接；所述液压调平椅的椅子腿长度能够根据所受到的压力进行调整，以使所述液压调平椅被用于不平整地面使用时，能够自动调平。本发明提供的液压调平椅，结构简单，能够实现自动调平。
Description
技术领域
本发明涉及坐具技术领域，具体涉及一种能够自动调平的液压调平椅。
背景技术
椅子或凳子为最常用的坐具，传统的坐具一般通过支撑腿放置于于地面，考虑到稳定因素，同一坐具的所有支撑腿的长度相同。但是当地面倾斜、或者凹凸不平时，使用者坐在传统坐具上会有倾倒、重心不稳的感觉。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供一种能够自动调平的液压调平椅，当将所述液压调平椅应用于倾斜或者凹凸不平的地面时，能够根据其所受到的压力自动调整椅子腿的长度，从而实现自动调平。
本发明是通过以下技术方案实现的：
一种能够自动调平的液压调平椅，所述液压调平椅包括椅子面以及位于椅子面下方的椅子腿，所述椅子腿包括椅子内腿和椅子外腿，所述椅子内腿通过设置在所述椅子外腿下部的开口套合在所述椅子外腿的内部，所述椅子外腿与所述椅子面连接；
所述液压调平椅的椅子腿长度能够根据所受到的压力进行调整，以使所述液压调平椅被用于不平整地面使用时，能够自动调平。
进一步地，每个所述椅子外腿的内部含有一用于储存油液的储油空间，在储油空间中油液的上方设置压力传感器；任意两个相邻的椅子外腿的储油空间之间通过一联通导管连接，所有的联通导管设置在同一水平面。
进一步地，当所述液压调平椅处于初始状态时，每个所述储油空间中油液距离椅子面的距离为4-5cm，联通导管所处平面距离椅子面的距离为6-10cm。
进一步地，所述液压调平椅还包括一可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置；
所述可编程逻辑PLC控制器和所述压力传感器通过导线连接，并且所述可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置连接；所述可编程逻辑PLC控制器能够根据来自压力传感器的压力信号，产生控制信号，以控制所述椅子腿锁死装置的开启和关闭，调节椅子内腿和椅子外腿的相对移动，使所述液压调平椅的椅子面保持在一个水平面上。
进一步地，所述可编程逻辑PLC控制器能够根据压力信号，产生控制信号的过程具体为：可编程逻辑PLC控制器获得来自压力传感器的压力信号，通过比较来自所有压力传感器的压力信号的大小以产生控制信号，所述控制信号包括用于控制椅子腿锁死装置启动的启动信号，和用于控制椅子腿锁死装置关闭的关闭信号；
其中，当所有所述压力传感器的压力信号相同时，可编程逻辑PLC控制器产生启动信号，以使椅子腿锁死装置启动，使所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定，此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动；
当所有所述压力传感器的压力信号不完全相同时，可编程逻辑PLC控制器产生关闭信号，以使椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。
进一步地，椅子腿锁死装置设置在椅子内腿和椅子外腿的连接处，当椅子腿锁死装置启动时，所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定；当椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。
进一步地，所述压力传感器的上方设置用于避免储油空间中油液外漏的密封圈。
本发明的有益技术效果：
1.本发明提供的液压调平椅包括可编程逻辑PLC控制器，能够根据压力传感器的压力信号，来产生控制信号，从而控制椅子腿锁死装置的启动或关闭。
2.设置在储油空间之间的所有联通导管设置在同一水平面，联通导管的上述设置，能够使椅子外腿中的油液在不同的储油空间中流通。
3.椅子腿锁死装置的设置，能够使椅子外腿与椅子内腿之间的相互移动得以被控制。
附图说明
图1本发明所述液压调平椅的结构示意图；
附图标记：1.椅子面、2.椅子外腿、3.椅子内腿、4.储油空间、5.联通导管。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。
相反，本发明涵盖任何由权利要求定义的在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本发明有更好的了解，在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。
实施例1
一种能够自动调平的液压调平椅，如图1所示，所述液压调平椅包括一个椅子面以及位于椅子面下方的4个椅子腿，所述椅子腿通过螺栓固定连接在椅子面上。
所述椅子腿包括椅子内腿和椅子外腿，所述椅子内腿通过设置在所述椅子外腿下部的开口套合在所述椅子外腿的内部，所述椅子外腿与所述椅子面连接；所述液压调平椅的椅子腿长度能够根据所受到的压力进行调整，以使所述液压调平椅被用于不平整地面使用时，能够自动调平。
每个所述椅子外腿的内部含有一用于储存油液的储油空间，在储油空间中油液的上方设置压力传感器；任意两个相邻的椅子外腿的储油空间之间通过一联通导管连接，所有的联通导管设置在同一水平面，所述压力传感器的上方设置用于避免储油空间中油液外漏的密封圈。
当所述液压调平椅处于初始状态时，每个所述储油空间中油液距离椅子面的距离为4-5cm，联通导管所处平面距离椅子面的距离为6-10cm。所述联通导管两端的外侧设置有螺纹，所述联通导管通过螺纹与椅子外腿中的储油空间连接，所述联通导管用于使不同椅子外腿储油空间中的油液相互联通。
所述液压调平椅还包括一可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置；所述可编程逻辑PLC控制器和所述压力传感器通过导线连接，并且所述可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置连接；所述可编程逻辑PLC控制器能够根据来自压力传感器的压力信号，产生控制信号，以控制所述椅子腿锁死装置的开启和关闭，调节椅子内腿和椅子外腿的相对移动，使所述液压调平椅的椅子面保持在一个水平面上。
所述可编程逻辑PLC控制器能够根据压力信号，产生控制信号的过程具体为：可编程逻辑PLC控制器获得来自压力传感器的压力信号，通过比较来自所有压力传感器的压力信号的大小以产生控制信号，所述控制信号包括用于控制椅子腿锁死装置启动的启动信号，和用于控制椅子腿锁死装置关闭的关闭信号；
其中，当所有所述压力传感器的压力信号相同(即表示椅子面受到的压力均匀)时，可编程逻辑PLC控制器产生启动信号，以使椅子腿锁死装置启动，使所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定，此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动；
当所有所述压力传感器的压力信号不完全相同时(即表示椅子面受到的压力不均匀)时，可编程逻辑PLC控制器产生关闭信号，以使椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。
椅子腿锁死装置设置在椅子内腿和椅子外腿的连接处，所述椅子腿锁死装置选用现有技术中常规的径向受力锁紧装置。
本发明所述液压调平椅的工作原理：
当该液压调平椅处于非工作状态，即初始状态时，所有椅子腿的长度一致。此时，4个椅子外腿中储油空间内的液体压力一致，可编程逻辑PLC控制器产生启动信号，以使椅子腿锁死装置启动，使所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定，此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动。
当使用时，使用者给椅子面施加一个压力，地面平坦时，该压力对椅子面的作用应该是均匀的，位于4个椅子腿内的压力传感器产生的压力信号一致，此时椅子腿锁死装置仍然处于启动状态，此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动。
但是当地面倾斜或者凹凸不平时，使用者给椅子面施加一个压力，作用于椅子面的压力是不均匀的，位于4个椅子腿内的压力传感器产生的压力信号不一致，可编程逻辑PLC控制器产生关闭信号，以使椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。当椅子内腿和椅子外腿相对移动时，椅子外腿内部储油空间内的油液，通过联通导管相互联通、移动，在油液移动的作用下，椅子内腿和椅子外腿之间定会发生相对移动，直至4个椅子外腿储油空间内的油液处于同一平面时停止移动，此时每条椅子腿承受的压力相同，位于4个椅子腿内的压力传感器产生的压力信号一致，可编程逻辑PLC控制器产生启动信号此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动。
在使用后，作用于椅子面的压力消除，关闭椅子腿锁死装置压力传感器的电源(每一台夹紧装置都有自己独立的电源，工作电机；压力传感器公用一个电源)，调整椅子内腿和椅子外腿的相对位置至初始状态(初始状态时，椅子内腿套合进入椅子外腿内的长度最大)，使所有椅子腿的长度一致，使椅子恢复到初始状态。
上述计可以使使用者永远坐在一个水平面上，不会因为路面凹凸不平或者有斜坡而有倾倒的感觉。
Claims (7)
1.一种能够自动调平的液压调平椅，所述液压调平椅包括椅子面以及位于椅子面下方的椅子腿，其特征在于，所述椅子腿包括椅子内腿和椅子外腿，所述椅子内腿通过设置在所述椅子外腿下部的开口套合在所述椅子外腿的内部，所述椅子外腿与所述椅子面连接；
所述液压调平椅的椅子腿长度能够根据所受到的压力进行调整，以使所述液压调平椅被用于不平整地面使用时，能够自动调平。
2.根据权利要求1所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，每个所述椅子外腿的内部含有一用于储存油液的储油空间，在储油空间中油液的上方设置压力传感器；任意两个相邻的椅子外腿的储油空间之间通过一联通导管连接，所有的联通导管设置在同一水平面。
3.根据权利要求2所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，当所述液压调平椅处于初始状态时，每个所述储油空间中油液距离椅子面的距离为4-5cm，联通导管所处平面距离椅子面的距离为6-10cm。
4.根据权利要求2所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，所述液压调平椅还包括一可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置；
所述可编程逻辑PLC控制器和所述压力传感器通过导线连接，并且所述可编程逻辑PLC控制器和椅子腿锁死装置连接；所述可编程逻辑PLC控制器能够根据来自压力传感器的压力信号，产生控制信号，以控制所述椅子腿锁死装置的开启和关闭，调节椅子内腿和椅子外腿的相对移动，使所述液压调平椅的椅子面保持在一个水平面上。
5.根据权利要求4所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，所述可编程逻辑PLC控制器能够根据压力信号，产生控制信号的过程具体为：可编程逻辑PLC控制器获得来自压力传感器的压力信号，通过比较来自所有压力传感器的压力信号的大小以产生控制信号，所述控制信号包括用于控制椅子腿锁死装置启动的启动信号，和用于控制椅子腿锁死装置关闭的关闭信号；
其中，当所有所述压力传感器的压力信号相同时，可编程逻辑PLC控制器产生启动信号，以使椅子腿锁死装置启动，使所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定，此时所述椅子内腿不能够相对所述椅子外腿移动；
当所有所述压力传感器的压力信号不完全相同时，可编程逻辑PLC控制器产生关闭信号，以使椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。
6.根据权利要求4或5所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，椅子腿锁死装置设置在椅子内腿和椅子外腿的连接处，当椅子腿锁死装置启动时，所述椅子内腿和椅子外腿保持相对位置的固定；当椅子腿锁死装置关闭，所述椅子内腿和椅子外腿能够相对移动。
7.根据权利要求1所述一种能够自动调平的液压调平椅，其特征在于，所述压力传感器的上方设置用于避免储油空间中油液外漏的密封圈。
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