CN106718055A - 一种自动化蘑菇浇水装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化的蘑菇浇水装置，包括底座和控制柜，在底座上表面的中间位置设有传动齿条，且在传动齿条的上方设有支架，在支架的左侧设有伺服电机I，所述伺服电机I连接在传动齿条上，在支架的上部设有横梁，且在支架的顶端安装有电机，所述横梁的左右两端设有雾化喷头，在雾化喷头的顶端设有防尘盖，且所述横梁右端的下表面安装有湿度感应器；所述控制柜安装在底座的右侧，且在控制柜的正下方设有水箱，在水箱的内部设有水泵，由于伺服电机I配合传动齿条工作，进而保证支架在底座上前后移动，由于设置的湿度感应器可以检测室内湿度，从而使得室内湿度得以检测，同时控制柜自动控制各个工作单元，从而实现自动浇水。

Description

一种自动化蘑菇浇水装置

技术领域

本发明涉及温室大棚蘑菇养殖技术领域，具体为一种自动化蘑菇浇水装置。

背景技术

蘑菇由于平菇中的蛋白多糖体对癌细胞有很强的抑制作用，能增强机体免疫功能，因此人们对于蘑菇的需求日益旺盛，然而野生蘑菇产量有限，从而使得人工培育蘑菇，但是蘑菇的生长习性喜湿，避光，于是在蘑菇养殖过程中，需要浇水以保证蘑菇生产时需要的水分，在现实大棚蘑菇养殖时，多采用人工浇水，但是人工浇水不仅不及时而且人工浇水多为冲刷在蘑菇表面，因此使得浇水量大且冲刷造成蘑菇根部晃动，从而导致水资源浪费而且造成不必要减产，降低养殖户收入，因此需要一种能够及时浇水且不影响蘑菇生产的自动化浇水装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动化蘑菇浇水装置。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为:一种自动化的蘑菇浇水装置，包括底座和控制柜；

所述底座上设有四个固定孔，且底座通过固定孔固定在地面上，在底座上表面的中间位置设有传动齿条，且所述传动齿条固定在底座上，所述底座上设有支架和滑轨，所述支架通过滑轨，固定在底座上，且所述支架的右侧安装有伺服电机I，所述伺服电机I的下端安装有齿轮，所述齿轮和传动齿条啮合，所述支架的上部设有横梁和伺服电机II，所述伺服电机II和横梁连接，且所述伺服电机II固定在支架的上端，在横梁右侧的下表面设有湿度感应器，所述横梁的左右两端设有雾化喷头，且在雾化喷头的顶端安装有防尘盖；

所述控制柜安装在底座的右侧，所述控制柜设有液晶触控屏、单片机、变压器，且所述控制柜的右侧设有电源线，在控制柜和底座的中间设有管线总成，所述管线总成连接在底座和控制柜上，在控制柜的正下端设有水箱，在水箱的右侧设有注水口，且在水箱的内部安放有水泵和液位报警器，所述水泵通过管线总成连接在雾化喷头上。

作为本发明一种优选的技术方案，所述底座采用不锈钢板制成，且所述传动齿条和所述齿轮均采用POM耐磨塑料制成。

作为本发明一种优选的技术方案，所述伺服电机I、伺服电机II、水泵和单片机的工作电压为24V。

作为本发明一种优选的技术方案，所述固定孔的直径为12毫米。

作为本发明一种优选的技术方案，所述变压器的输入电压为220V，输出电压为24V。

作为本发明一种优选的技术方案，所述湿度感应器的型号为DHT11，且为电阻式湿度感应器，所述液位报警器为LYZ系列侧装型。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：由于采用传动齿条配合伺服电机I，从而实现了支架前后移动，同时在支架上设有横梁配合雾化喷头，水流以喷雾的形式洒向蘑菇，从而在给蘑菇浇水时水不会直接冲刷在蘑菇表面，进而不会影响蘑菇生产，因此实现了蘑菇增产，提高了养殖户的收入，且由于采用雾化喷头，雾化后的水分有利于蘑菇吸收的同时细化了浇水量，避免了冲刷式的浇水，从而实现了水资源的节约由于采用湿度感应器配合控制柜，从而使得室内浇水无需人工浇水，当室内湿度不足时可以自动浇水，实现了机器代替人工浇水，由于采用液位报警器，当水位过低时，自动报警，及时给水箱补水从而实现了水泵得到稳定的水源补给，由于采用不锈钢底座，在高湿度的情况下，不易腐蚀上锈，因而实现了长久使用的可能。

附图说明

图1为本发明的主体结构示意图；

图2为本发明的侧面示意图；

图3为控制柜结构示意图。

图中：1-底座；2-滑轨；3-固定孔；4-横梁；5-雾化喷头；6-支架；7-液位报警器；8-管线总成；9-控制柜；10-水箱；11-注水口；12-水泵；13-传动齿条；14-伺服电机I；15-防尘盖；16-伺服电机II；17-湿度感应器；18-齿轮；19-单片机；20-液晶触控屏；21-电源线；22-变压器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例

请参阅图1、图2和图3一种自动化蘑菇浇水装置，包括底座1和控制柜9，在底座1上设有四个固定孔3，且底座1通过固定孔3固定在地面上，由于底座1采用不锈钢制成，可以保证在高湿度下不会生锈，提高设备使用寿命，且固定孔3的直径为12毫米，从而使得紧固件在市场上便于买到，更换方便，在底座1上表面的中间位置设有传动齿条13，且在传动齿条13固定在底座1上，传动齿条13采用POM耐磨塑料制成，POM耐磨塑料不仅具有很低的摩擦系数和很好的几何稳定性，因而保证了传动齿条13能正常工作的同时防腐蚀，进一步提高装置的使用寿命，在底座1上设有支架6和滑轨2，同时支架6通过滑轨2，固定在底座1上，且在支架6的右侧安装有电压为24V的伺服电机I14，在伺服电机I14的下端安装有齿轮18，且齿轮18和传动齿条13啮合，且齿轮18也采用POM耐磨塑料制成，因而保证了齿轮18的使用寿命，在支架6的上部设有横梁4和电压为24V的伺服电机II16，同时伺服电机II16和横梁4连接，且伺服电机II16固定在支架6的上端，在横梁4右侧的下表面设有湿度感应器17，且采用型号为DHT11的电阻式湿度感应器，由于其工作可靠，经久耐用，且价格不贵，在横梁4的左右两端设有雾化喷头5，且在雾化喷头5的顶端安装有防尘盖15，以免室内的微小杂物堵住雾化喷头5；

在控制柜9安装在底座1的右侧，且通过管线总成8将二者连接，集成化，增加美观，在控制柜9上设有液晶触控屏20、单片机19、变压器22，由于变压器22将220V电压转化为24V电压，保障了用电安全，且在控制柜9的右侧设有电源线21，在控制柜9和底座1的中间设有管线总成8，管线总成8连接在底座1和控制柜9上，在控制柜9的正下端设有水箱10，在水箱10的右侧设有注水口11，且在水箱10的内部安放有24V的水泵12和型号为LYZ系列侧装型液位报警器7，因为LYZ系列侧装型液位报警器安装方便的同时它没有复杂的电路，不会受到干扰，并且在水位过低时会发出蜂鸣声，提示养殖人员加水，保证了水泵12不会空转，水泵12通过管线总成8连接在雾化喷头5上。

本发明的特点体现在：由于设置控制柜9，配合湿度感应器17，从而使得室内湿度实时监控，且由于湿度不足时可以自动进行雾化喷水，无需人工操作，简化了蘑菇浇水的繁杂工序，且浇水效果明显高于人工浇水。

本发明的耐用性体现在：由于采用不锈钢板制成底座，且传动齿条和齿轮均采用POM耐磨塑料制成，由于二者材质均具有防腐，防锈的功效，从而保证了在高湿度的环境下不会腐蚀生锈，进而延长了设备的使用寿命。

本发明的安全性体现现在：由于设置变压器22将220V电压转化为24V电压，从而保证了电压属于人体安全电压范围内，进而保证了用电不会伤人，保障人员安全。

本发明的工作原理是：单片机19控制伺服电机I14、伺服电机II16和湿度感应器17，且将湿度显示在液晶触控屏20上；

使用时，将底座1通过固定孔3固定在地面上，然后接通电源，电源通过变压器22后由220V电压转为24V电压，分别向各个用电机器供电，此时湿度感应器17，检测室内湿度，并将湿度信号发给单片机19，此时单片机19将接受的信号转换后显示在液晶触控屏上，同时根据蘑菇需要的湿度范围，将湿度范围通过液晶触控屏20，输入至单片机19上，并保存；

接下来，当湿度感应器17，检测到的室内湿度没有达到要求时，单片机19控制伺服电机I14，伺服电机II16和水泵12工作，此时伺服电机I14带动支架6前后移动，伺服电机II带动横梁4旋转，同时水泵12向旋转中的雾化喷头5供水，雾化喷头5将水以雾化的形式洒向蘑菇，从而增加室内湿度，保证蘑菇生长，当湿度达到要求时，湿度感应器17向单片机19发送信号，此时单片机19控制伺服电机I14和伺服电机II16回至原始位置，然后关闭水泵12，完成自动浇水。

以上结合附图对发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种自动化蘑菇浇水装置，包括底座（1）和控制柜（9），其特征在于：所述底座（1）上设有四个固定孔（3），且底座（1）通过固定孔（3）固定在地面上，在底座（1）上表面的中间位置设有传动齿条（13），且所述传动齿条（13）固定在底座（1）上，所述底座（1）上设有支架（6）和滑轨（2），所述支架（6）通过滑轨（2），固定在底座（1）上，且所述支架（6）的右侧安装有伺服电机I（14），所述伺服电机I（14）的下端安装有齿轮（18），所述齿轮（18）和传动齿条（13）啮合，所述支架（6）的上部设有横梁（4）和伺服电机II（16），所述伺服电机II（16）和横梁（4）连接，且所述伺服电机II（16）固定在支架（6）的上端，在横梁（4）右侧的下表面设有湿度感应器（17），所述横梁（4）的左右两端设有雾化喷头（5），且在雾化喷头（5）的顶端安装有防尘盖（15）；

所述控制柜（9）安装在底座（1）的右侧，所述控制柜（9）设有液晶触控屏（20）、单片机（19）、变压器（22），且所述控制柜（9）的右侧设有电源线（21），在控制柜（9）和底座（1）的中间设有管线总成（8），所述管线总成（8）连接在底座（1）和控制柜（9）上，在控制柜（9）的正下端设有水箱（10），在水箱（10）的右侧设有注水口（11），且在水箱（10）的内部安放有水泵（12）和液位报警器（7），所述水泵（12）通过管线总成（8）连接在雾化喷头（5）上。

2.根据权利要求书1所述的一种自动化蘑菇浇水装置，其特征在于：所述伺服电机I（14）、伺服电机II（16）、水泵（12）和单片机（19）的工作电压为24V。

3.根据权利要求书1所述的一种自动化蘑菇浇水装置，其特征在于：所述底座（1）采用不锈钢板制成，且所述传动齿条（13）和所述齿轮（18）采用POM耐磨塑料制成。

4.根据权利要求书1所述的一种自动化蘑菇浇水装置，其特征在于：所述固定孔（3）的直径为12毫米。

5.根据权利要求书1所述的一种自动化蘑菇浇水装置，其特征在于：所述变压器（22）的输入电压为220V，输出电压为24V。

6.根据权利要求书1所述的一种自动化蘑菇浇水装置，其特征在于：所述湿度感应器（17）的型号为DHT11，且为电阻式湿度感应器，所述液位报警器（7）为LYZ系列侧装型。