CN106717157A - 一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器所述水平控制机构由第一液压缸、提升器、悬挂机构、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀、线束组成；所述第二液压缸安装在旋耕机左端，第二液压缸一端连接提升器,另一端连接悬挂机构；所述提升器与牵引机器相连；所述倾角传感器通过数据线及线束与转换开关、继电器及电磁阀相连接，实现了通过挡泥板角度的变化自动控制旋耕机刀具耕深自动检测与自动调整，结构合理，智能化程度高，作业效果佳，实用性强，可靠性高。
Description
技术领域
本发明是一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，属于农用机械设备领域。
背景技术
农业机械是指在作物种植业和畜牧业生产过程中，以及农、畜产品初加工和处理过程中所使用的各种机械。农业机械包括农用动力机械、农田建设机械、土壤耕作机械、种植和施肥机械、植物保护机械、农田排灌机械、作物收获机械、农产品加工机械、畜牧业机械和农业运输机械等。广义的农业机械还包括林业机械、渔业机械和蚕桑、养蜂、食用菌类培植等农村副业机械。农业机械属于相对概念，指用于农业、畜牧业、林业和渔业所有机械的总称，农业机械属于农机具的范畴，推广使用农业机械称为农业机械化。
现有技术中的旋耕农机设备平田效果不佳，且极易造成泥土堆积造成耕地效率低下；现有技术中的农机设备在耕作泥、水田或旱土时，由于泥、水田或旱土用于支撑拖拉机(或牵引机器)的下层硬地与上层耕种的松软泥、水田(或沃土)不平行，即用于支撑拖拉机等机器的下层硬土高低不平和崎岖空洼，导致在农机设备耕作时无法将上层的耕种用的松软泥、水田(或沃土)耕作平整，所以急需要一种机械、液压、电气控制组合式农农机自动平田旋耕设备来解决上述出现的问题。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，以解决上述背景技术中提出的问题，本发明结构合理，智能化程度高，作业效果佳，实用性强，可靠性高。
为了实现上述目的，本发明是通过如下技术方案来实现：一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器：
所述设备主体由旋耕机、旋耕刀具组成；
所述水平控制机构由第一液压缸、提升器、悬挂机构、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀、线束组成；所述第二液压缸安装在旋耕机左端，第二液压缸一端连接提升器,另一端连接悬挂机构；所述提升器与牵引机器相连；所述倾角传感器通过数据线及线束与转换开关、继电器及电磁阀相连接；
所述耕深控制机构由挡泥板、转轴、限位控制器、可调限位行程控制器连接座、数据线及线束、转换开关、继电器、电磁阀组成；挡泥板通过转轴安装在旋耕机刀具后方，限位控制器一端安装在挡泥板端，另一端安装在可调限位行程控制器连接座上，可调限位行程控制器通过数据线及线束与转换开关、继电器及电磁阀相连接，设计实现了耕作水平作业的自动检测及自动调整。旋耕机通过悬挂机构与动力源(拖拉机等)连接。
其中，挡泥板通过转轴安装在旋耕机刀具后方，限位控制器一端安装在挡泥板端，另一端安装在可调限位行程控制器连接座上，可调限位行程控制器与继电器、电磁阀相连接，设计实现了通过挡泥板角度的变化自动控制旋耕机刀具耕深自动检测与自动调整，本发明结构合理，智能化程度高，作业效果佳，实用性强，可靠性高。
本发明的有益效果：
本发明的一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，因本发明添加了可调限位行程控制器、转轴以及液压缸，该设计实现了通过挡泥板角度的变化来控制耕深自动调节，提高了平田效果，解决了原有农机设备耕深无法自动调节，平田效果不佳，且极易造成泥土堆积造成耕地效率低下等问题。
因本发明添加了液压缸、倾角传感器、转换开关、继电器、电磁阀等，该设计实现了耕作水平作业的自动检测以及自动控制，解决了原有农机设备在耕作土地下层硬土高低不平和崎岖空洼，导致在农机设备耕作时无法将上层的耕种用的松软泥、水田(或沃土)耕作平整的问题。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备的结构示意图之一；
图2为本发明一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备的结构示意图之二；
图3为本发明一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备中电气与液压工作原理示意图；
图中：1、转换开关，2、继电器，3、电磁阀，4、线束，5、提升器，6、第一液压缸，7、第二液压缸，8、悬挂机构，9、倾角传感器，10、可调限位行程控制器连接座，11、限位控制器，12、牵引机器，13、旋耕机，14、旋耕刀具。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图3，本发明提供一种技术方案：一种机械、液压、电气控制组合式自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器(12)，设备主体由旋耕机(13)、旋耕刀具(14)组成。
水平控制机构由第一液压缸(6)、提升器(5)、悬挂机构(8)，倾角传感器(9)、转换开关(1)、继电器(2)、电磁阀(3)、线束(4)组成。第二液压缸(7)安装在旋耕机(13)左端，第二液压缸(7)一端连接提升器(5),另一端连接悬挂机构(8)。提升器(5)与牵引机器12相连。倾角传感器(9)通过数据线及线束(4)与转换开关(1)、继电器(2)及电磁阀(3)相连接。耕深控制机构由挡泥板(15)、转轴(6)、限位控制器(11)、可调限位行程控制器连接座(10)、数据线及线束(4)、转换开关(1)、继电器(2)、电磁阀(3)组成。挡泥板(15)通过转轴(6)安装在旋耕机刀具(14)后方，限位控制器(11)一端安装在挡泥板端(15)，各一端安装在可调限位行程控制器连接座(10)上，可调限位行程控制器通过数据线及线束(4)与转换开关(1)、继电器(2)及电磁阀(3)相连接。
使用时，作业人员通过按下转换开关(1)选择自动或手动平田即可。
具体过程可参见图3，其使用过程如下：
自动平田：当机器启动，电源供电，油泵供油，作业人员通过按下转换开关(11)SB1(双刀翘板开关)自动控制端，电源通过转换开关(1)分别到达限位控制器(11)内自动升SB4控制开关与自动降SB5控制开关常开端，当泥土耕深深度大于限位控制器(11)设定值时，自动升SB4开关通电控制电磁阀Y1通电，液压油进入旋耕机提升油缸无杆腔，旋耕机(13)提升耕深变浅至限位控制器设定位置，自动升SB4断电。当泥土耕深深度小于限位控制器(11)设定值时，自动降SB5开关通电控制电磁阀Y2通电，液压油进入旋耕机提升油缸有杆腔，旋耕机(13)下降耕深变深至限位控制器设定位置，自动降SB4断电。
手动平田：当机器启动，电源供电，油泵供油，作业人员通过按下转换开关(11)SB1(双刀翘板开关)手动控制端，电源通过转换开关(1)分别到达手动升SB2常开按钮与手动降SB3常开按钮，作业人员可通过按下按钮直接控制耕深(图2中的H所示)。
旋耕机水平调整：当机器启动，电源供电，油泵供油，电源通过设定好后角度的倾角开关自动控制旋耕机水平。
优选的，倾角传感器的输出端可与A/D转换器的输入端相连接，A/D转换器7的输出端与单片机的输入端相连接，单片机的输出端与D/A转换器的输入端相连接，D/A转换器的输出端与继电器的输入端相连接。使用前，作业人员将倾斜角度临界值至单片机中，使用时，作业人员通过运行液压缸，液压缸带动挡泥板通过转轴转动，当挡泥板角度调整合适后，作业人员停止运行液压缸即可，从而实现挡泥板角度的自由调节，提高了挡泥板的挡泥效果，增加了挡泥板的适用范围。
另外，六组以上旋耕刀可等距装配在刀辊的环形侧面上。
刀辊在运行时，带动旋耕刀转动，从而进行翻耕作业。倾角传感器实时检测刀辊的倾斜角度，并将检测的倾斜角度信息输送至A/D转换器，A/D转换器将倾斜角度信息转换成数据信息，并将数据信息输送至单片机，单片机将数据信息进行处理与计算，并与倾斜角度临界值进行比较，如果高于倾斜角度临界值，则单片机8将控制指令输送至D/A转换器，D/A转换器控制继电器运行，继电器接通警报器电源，警报器发出警报声，作业人员听到警报声后，对刀辊角度进行灵活调整，从而保证了刀辊作业时的水平度，保证了耕地的平整性。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (4)
1.一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，包括设备主体、水平控制机构、耕深控制机构、以及牵引机器，其特征在于：
所述设备主体由旋耕机(13)、旋耕刀具(14)组成；
所述水平控制机构由第一液压缸(6)、提升器(5)、悬挂机构(8)，倾角传感器(9)、转换开关(1)、继电器(2)、电磁阀(3)、线束(4)组成；所述第二液压缸(7)安装在旋耕机(13)左端，第二液压缸(7)一端连接提升器(5),另一端连接悬挂机构(8)；所述提升器(5)与牵引机器(12)相连；所述倾角传感器(9)通过数据线及线束(4)与转换开关(1)、继电器(2)及电磁阀(3)相连接；
所述耕深控制机构由挡泥板(15)、转轴(6)、限位控制器(11)、可调限位行程控制器连接座(10)、数据线及线束(4)、转换开关(1)、继电器(2)、电磁阀(3)组成；挡泥板(15)通过转轴(6)安装在旋耕机刀具(14)后方，限位控制器(11)一端安装在挡泥板端(15)，另一端安装在可调限位行程控制器连接座(10)上，可调限位行程控制器通过数据线及线束(4)与转换开关(1)、继电器(2)及电磁阀(3)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，其特征在于：所述可调限位行程控制器连接座(10)安装在所述旋耕机(13)上。
3.根据权利要求1所述的一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，其特征在于：所述倾角传感器(9)的输出端与转换开关(1)的输入端相连接，所述转换开关(1)输入端与线束连接及继电器(2)的输入端相连接。
4.根据权利要求1所述的一种机械、液压、电气控制组合式农机自动平田旋耕设备，其特征在于：所述挡泥板(15)内安装有加强肋板。
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