CN106715893A - 波能吸收装置，动力输出组件以及波能系统 - Google Patents

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Abstract

波能吸收装置包括适于随着水的运动而运动的浮筒(20)以及附接到浮筒(20)的浮筒振荡装置(21；21c)，浮筒振荡装置包括细长装置(210)和适于与细长装置相互作用的旋转装置(211)。具有可变排量的液压泵(24)连接到旋转装置(211)并且能连接到液压回路(51，52)。当浮筒(20)随着水的运动而运动时，在细长装置(210)与旋转装置(211)之间产生相对运动，由此液压泵(24)将动能转换成输出至液压软管(51)的液压能，并由此通过液压泵(24)将扭矩施加到旋转装置(211)，以减小或放大浮筒(20)的运动。当多个浮筒连接到中心毂(10)时，浮筒振荡装置(21；21c)通过液压泵(24)中的排量的变化来独立控制施加到浮筒的力。提供了一种对于与中心毂附接的多个浮筒的波能阵列具有高效率和扩展控制能力的完整的动力输出组件和系统。

Description

波能吸收装置，动力输出组件以及波能系统
技术领域
本发明总体上涉及波能吸收装置、包括能量存储器的动力输出装置和发电机组件，将多个波能吸收单元连接到公用的动力输出装置和发电机组件的液压收集系统，其中，施加到每个波能吸收装置的力可以在没有来自能量存储器的显着干扰的前提下被独立地控制。
背景技术
用于控制施加到浮筒的阻尼力的策略被广泛研究以增加波能转换器的动力捕获。使用的最佳阻尼力很大程度上取决于波的大小。如果没有施加最佳阻尼力，则浮筒将通过波而被或者过度地或者过少地抑制，并因此将捕获较少的动力。
最常用的控制策略是所谓的被动加载(passive loading)，并且这通常与被认为是最佳控制策略的无功控制(reactive control)相比较。被动加载施加与浮筒的速度成比例的阻尼力，并且无功控制施加最佳阻尼并且控制浮筒的相位以与波共振。由于阻尼力的相对于速度成比例的特性，被动加载提供了相对于从波提取的平均动力的非常高的峰值力，并且阻尼力分布对于获取每个波中的最大动力不是最佳的。无功控制提供了更好的动力捕获，但控制相位所需的力高于阻尼所需的力，并且必须在波浪运动的一些情况下施加以推动浮筒，并且因此需要在系统中反转动力。这对于动力输出系统的部件尺寸和效率是一个挑战。恒定阻尼是与被动加载相比能够以更小的力获取更多动力的另一种控制策略，并且其比无功控制更有效，但其不控制相位，并因此与无功控制相比获取更少的动力。
动力输出装置中的能量存储器减小了尺寸要求并且增加了动力输出装置中的部件的效率，并且这对于成本有效的系统以及提供足够的动力输出质量是必要的。但是当在发电机之前对动力输出装置增加储能时，通常难以控制阻尼力。包括气缸、蓄能器和马达的液压动力输出装置将施加与蓄能器中存储的能量的水平成比例的阻尼力。
对于重力存储器与根据专利公开No.WO2014/0055033的液压动力输出装置连接，液压压力不取决于蓄能器中存储的能量的水平，而是液压压力与蓄能器中的重物的质量、其加速度以及从重物到浮筒的传动比成比例。在固定传动比下，阻尼力接近恒定，这意味着动力获取性能将不是最优的。专利公开No.WO2014/0055033示出了可能利用重物与浮筒之间的可变传动比来调节阻尼力，例如，可变排量液压马达，其轴连接到行星齿轮箱中的行星架(carrier)。这允许系统压力的快速控制，并且由此通过具有固定排量的液压缸施加到浮筒的阻尼力的快速控制，其通常用于波能装置中的液压动力输出装置中。然而，这具有如下限制：阻尼力仅可以在多个浮筒通过液压收集系统附接到具有集中消除和转换为电力的毂系统中的公用液压马达的情况下被共同控制。
发明内容
本发明的一个目的是提供一种装置，该装置能够独立控制施加到附接于公用的液压收集系统及中央动力输出装置和发电机组件的多个浮筒的力，该装置或多或少独立于发电机和系统压力的控制，并因此独立于动力输出装置中能量存储器的使用。本发明的另一个目的是提供一种更有效的多排量泵布置，其使得能够以使用存储在动力输出装置中的能量的方式实现无功控制，以优化动力捕获，而不会给系统添加显著的损失。另一目的是提供一种动力输出装置和发电机组件，其可以被放大以包括更大的存储能力和更高的额定功率，以使得能够将更多数量的浮筒连接于其上。
根据本发明的第一方面，提供了一种波能吸收装置，其包括：浮筒，适于随着水的运动而运动；以及浮筒振荡装置，附接到浮筒，该浮筒振荡装置包括细长装置和适于与细长装置相互作用的旋转装置，该波能吸收装置的特征为具有可变排量的液压泵连接到旋转装置(21b)并且能连接到液压回路，其中，当浮筒随着水的运动而运动时，在细长装置与液压泵之间产生相对运动，由此液压泵将动能转换成液压能。
在优选实施例中，浮筒振荡装置是齿条和小齿轮驱动器。振荡装置还可以是绞盘系统，其中细长装置是带、线或链，并且旋转装置是绞盘鼓轮或链轮。
在优选实施例中，细长装置附接到以下中的任一个：海床、相对于浮筒具有相对大质量的移动体，以及水中的活塞或垂荡板，该活塞或垂荡板具有相对于浮筒质量的大附加质量的水。
在优选实施例中，液压泵是与液压格雷茨(Graetz)桥组合的双向泵。
在优选实施例中，液压泵是多排量液压泵，优选地为径向活塞泵，更优选地为具有串联布置的两个不同尺寸的单元的径向活塞泵。
在优选实施例中，液压泵具有无级变化的排量，优选地为具有旋转斜盘的轴向活塞泵。
在优选实施例中，提供了多个固定排量泵，优选地为4-8个泵，每个泵均具有附接到同一细长装置(21a)的一个旋转装置。
在优选实施例中，浮筒振荡装置包括背对背布置的齿条，该齿条具有从两侧附接到细长装置的多个旋转装置以平衡细长装置与旋转装置之间的水平力。
在优选实施例中，每个旋转装置以旋转运动与扭矩以及流量与压力之间的固定关系连接到液压泵，并且其中，来自液压泵的所有第一端口都连接到第一公用软管，并且所有第二端口都连接到第二公用软管。
在优选实施例中，波能吸收装置包括液压控制阀，该液压控制阀适于将每个液压泵独立地连接到液压回路以及将每个液压泵独立地从液压回路断开。
在优选实施例中，控制阀适于转换连接到液压回路的高压软管和低压软管的液压泵的端口。
在优选实施例中，控制阀适于阻止流体在液压泵中循环。
在优选实施例中，波能吸收装置包括能连接到液压回路的高压液压蓄能器和低压蓄能器。
在优选实施例中，液压蓄能器具有预充压力，以向系统提供高且窄的压力范围。
根据本发明的第二方面，提供了一种动力输出组件，其包括：动力输出振荡装置，连接到蓄能器，该动力输出振荡装置包括细长装置和适于与该细长装置相互作用的旋转装置；以及能量存储器，连接到细长装置，该动力输出组件的特征为多个连接到旋转装置的发电机模块，其中动力输出振荡装置包括与同一细长装置连接的多个旋转装置，由此多个发电机模块通过动力输出振荡装置与同一能量存储器连接。
在优选实施例中，每个发电机模块均包括与行星齿轮箱的行星架附接的液压马达，该行星齿轮箱具有与动力输出振荡装置附接的浮动环形齿轮，以用于将能量存储和回收到能量存储装置，并具有适于驱动发电机的恒星齿轮。
在优选实施例中，每个发电机模块均包括与动力输出振荡装置附接的液压泵/马达，以用于将能量存储和回收到能量存储器，并且第二液压马达适于驱动发电机。
在优选实施例中，动力输出振荡装置是齿条和小齿轮驱动器。
在优选实施例中，能量存储器是能存储和回收势能的重物。
在优选实施例中，能量存储器是能存储和回收弹性能量的弹性能量存储器。
在优选实施例中，动力输出组件包括在行星齿轮箱与液压马达之间设置有多个齿轮级的机械齿轮箱。
在优选实施例中，细长装置是以下中的任一种：链、滚柱丝杠、带、和线，并且旋转装置适于将细长装置中的线性运动转换成旋转运动。
在优选实施例中，液压马达是固定排量液压马达。
在优选实施例中，动力输出组件包括连接到发电机的轴的飞轮。
在优选实施例中，动力输出组件包括能连接到液压回路的液压蓄能器，
根据本发明的第三方面，提供了一种波能系统，其包括根据本发明的动力输出组件和多个根据本发明的波能吸收装置，优选地为至少三个波能吸收装置，更优选地为至少25个波能吸收装置，该波能吸收装置通过液压回路连接到动力输出装置和发电机组件。
在优选实施例中，每个浮筒连接到海底上的管道系统，该管道系统将来自所有波能吸收装置的液压流收集到毂。替代地，液压流体可以通过液压软管、从波能吸收装置行进到波能吸收装置、直到到达毂而被收集。
在优选实施例中，波能系统包括安全阀(pressure relive valve)，该安全阀适于在为液压回路设定的最大压力下打开并且使液压流体从高压软管直接通向低压回路。
在优选实施例中，在连接到动力输出装置和发电机组件的每个浮筒中施加到细长装置的力可以被独立地控制，而不会显着干扰能量存储器或其组合。
附图说明
现在参照附图通过示例的方式描述本发明，附图中：
图1a是具有两个浮筒的波能系统的示意图，该波能系统具有将浮筒连接到毂的柔性软管。
图1b是具有两个浮筒的波能系统的示意图，该波能系统具有在海床上的将浮筒连接到毂的固定管道。
图2是用于附接有毂的一个浮筒的动力输出装置的示意图。
图3示出了与图2相同的动力输出系统，但其具有附接到同一毂的三个浮筒。
图4示出了与图3类似的动力输出系统，其在浮筒上具有液压蓄能器。
图5示出了与图3类似的动力输出系统，但其在毂中而不是在浮筒中具有一个液压蓄能器。
图6示出了图4和图5的组合，其在浮筒和毂中增加有液压蓄能器。
图7示出了在毂中没有重力存储装置的替代构造，并且其中所有能量消除替代地利用浮筒中的液压蓄能器实现。
图8示出了与图7类似的构造，其中所有的消除都用毂中的液压蓄能器实现。
图9示出了在浮筒和毂两者中具有液压蓄能器的替代方案。
图10a示出了根据本发明的一种构造，该构造具有：多个固定排量泵，每个泵具有一个附接至浮筒中同一齿条的小齿轮；以及在毂中的多个固定排量马达，每个固定排量马达通过小齿轮和行星齿轮箱的环形齿轮附接到同一齿条。
图10b示出了与图10a相比在浮筒中扩展有级联齿轮箱的构造。
图10c示出了与图10b相比在毂中也扩展有级联齿轮箱的构造。
图11示出了如图10a的动力输出装置的类似构造，但其具有在重力存储器中没有与齿条连接的行星齿轮箱的泵/马达布置，并且对于每个发电机具有一个独立的液压马达。
图12以俯视图示出了与图10a类似的构造。
图13a和13b示出了与图12类似的构造，其具有用于储能的液压蓄能器和用于在浮筒上发电的发电机。
图14-17示出了本发明的各种实施例的透视图。
具体实施方式
在下文中，将详细描述根据本发明的波能系统，该波能系统包括与动力输出装置中的能量存储器相结合的、用于改进动力捕获和效率的振荡装置，以及与根据本发明的公用毂连接的多个波能吸收装置。
图1a是波能系统的示意图，该波能系统具有经由柔性液压软管50附接到毂10形式的动力输出装置和发电机组件的两个浮筒20。每个浮筒通过连接到海床(sea bed)31的系泊缆30系泊到海床。毂包括液压马达11，重力存储装置12形式的能量存储装置以及通过线缆60输出电力的液压发电机14。
图1b是与图1a类似的示意图，但其具有连接到海底(sea floor)31上的固定管道系统50b以将高压液压流体传送到毂10的浮筒。与柔性软管相比，海床上的固定管道系统可以提供更大的直径和更低的成本，并且可用于降低液压收集系统的总成本和损失。
图2是用于附接到毂10的一个浮筒20的动力输出装置的示意图，其中浮筒中的动力输出装置包括齿条(gear rack)和小齿轮驱动器21形式的振荡装置。齿条和小齿轮驱动器包括齿条21a形式的细长装置和小齿轮21b形式的旋转装置。齿条21a附接到海床31形式的主体。替代地，该主体可以是与浮筒20相比具有相对较大质量的运动主体。该主体还可以是活塞或在水中的所谓的垂荡板，其相对于浮筒的质量具有大的附加质量的水。
动力输出装置还包括机械整流器22，该机械整流器将小齿轮的双向旋转转换成可变排量液压泵23的轴的单向旋转。替代地，双向泵可以与液压格雷茨桥等结合使用，以向高压软管51提供单向高压输出流以及从低压软管52提供单向低压回流。作为可变排量泵的特殊情况，可以使用具有多排量(即，具有离散的排量级)的泵。因此，术语“可变排量”包括改变液压泵或马达的排量的所有方式。
这种所示的布置允许通过调节可变排量泵中的排量来精细控制施加到浮筒的阻尼力，而高压软管51和低压软管51中的压力可以保持或多或少地恒定。作为替代，浮筒可以通过单个软管将海水泵送到毂。与可变旋转液压泵连接的齿条和小齿轮驱动器由此解决了利用包括液压蓄能器和固定排量液压缸的液压动力输出装置对浮筒进行精细控制的主要问题。
浮筒通过连接到毂中的液压马达11的高压液压软管51和低压液压软管52连接到独立的单元，毂10。电机将液压动力转换为机械动力。机械动力通过能量存储装置消除，在所示的实施例中，重力存储装置12包括：行星齿轮箱121，该行星齿轮箱具有附接有齿条和小齿轮驱动器122的浮动环形齿轮；以及蓄能器重物123。也可以使用用于提升重力存储装置中的重物的其他类型的细长装置，例如链条、滚柱丝杠、带或线。
重物在线性引导件124上行进，以确保齿条总是与齿轮箱对准。重力存储器中的储能器重物为发电机和液压马达提供接近恒定的扭矩，而与蓄能器中存储的能量的水平(即，重物的位置)无关，并因此也提供了可用于通过液压收集系统与毂附接的浮筒的恒定范围的阻尼力以及浮筒中的液压泵中的排量范围。由于变速器中的重物加速度和摩擦，所以扭矩稍微变化。液压蓄能器的给定扭矩可以通过由于高齿轮比而缓慢移动的大重物、或者由于重物与马达之间的较低齿轮比而更快地移动的较小重物提供。这样，可以根据关于允许扭矩和压力波动多少的特定要求来设计蓄能器系统。
峰值压力和扭矩也可以由未示出的安全阀限制，该安全阀在系统设定的最大压力时打开，并且使液压流体直接从高压回路通向低压回路。在液压马达11具有固定排量的情况下，通过动力输出装置施加到浮筒的力保持接近恒定。可以通过改变液压马达11中的排量并因此改变系统压力来扩展可以在浮筒中施加的阻尼力的范围。替换地，具有多个档位的机械变速箱可以集成在毂中的行星齿轮箱与液压马达之间的动力输出装置中。
重力存储装置还提供了输出至发电机的恒定速度，其通过重力存储器中的重物与发电机的速度依赖性转矩之间的转矩平衡来实现。通过调节发电机中的阻尼来控制速度，从而改变发电机的断开扭矩将等于来自重物的驱动扭矩时的速度。输出轴、恒星齿轮连接到发电机14，并且飞轮13可以选择性地用于消除重物中来自加速度的扭矩变化。发电机可以以这种方式具有恒定的速度、扭矩，从而也具有动力输入，而不管重力存储装置之前的速度变化和飞轮之前的扭矩变化。这确保发电机可以以恒定的功率输出和最大效率运转，并且还减小发电机的尺寸。
泵和电机可以实现在零排量与完全排量之间的无限可变排量，通常在具有旋转斜盘的轴向活塞马达中发现以调节活塞的行程长度。这种类型的泵/马达提供非常详细和快速的阻尼力控制，但当以部分排量运转时可能是低效的。
泵和电机的替代选项是使用通常在径向活塞泵/电机中发现的多个排量。多个单元可以组合以提供接近具有无限变化排量的动力捕获性能所需的多个级。多个单元可以或者以串联布置的方式附接到同一轴，或者在独立的轴上与一个小齿轮附接，每个小齿轮均与相同的齿条附接。控制阀用于在两个布置中的接合/分离单元。一些类型还具有分离/接合每个单元内的各个气缸的能力。多排量泵和组合泵具有在部分排量时也保持高效率的优点。与可变排量泵相比，这种类型的泵还具有更高的扭矩重量比、动力密度的量级。
图3示出了与图2相同的动力输出系统，但其具有附接到单个毂的三个浮筒，其中液压软管在液压马达11之前的点53和54处连接在一起。这表示具有用于单个毂的多个浮筒的波能转换器系统；相同的示意图可以用于任何数量的浮筒。在这种构造中，在液压回路(其在这里被示出为封闭系统)中没有液压蓄能器，其也可以是在每个浮筒中的泵之前具有存储器(reservoir)的开放系统。可以在液压回路的高压侧与低压侧之间使用泵来控制低压侧上的压力，未示出。这将防止由于泵中从高压到低压的泄漏而导致的在低压侧上的逐渐增加的压力，而不需要使用在浮筒中具有存储器的开放系统。这样，流动到每个浮筒的返回流将总是与出口流(export flow)平衡，这不是具有在来自每个浮筒的出口流将不同而对于所有浮筒的返回流将相同的存储器的情况。具有存储器的开放系统需要额外的体积和功能来限制每个存储器的填充水平，以便确保在每个存储器中总是有流体。
图4示出了与图3类似的动力输出系统，其具有高压液压蓄能器27、低压蓄能器28和液压泵23。浮筒中的小液压蓄能器降低通过软管到毂的峰值流速，而波至波的消除仍主要由毂中的重力存储装置12实现，并且将压力保持在恒定水平。液压蓄能器结合重力存储器减小重力存储装置中的重物的加速度，并且因此减小系统中的扭矩和压力变化。代替低压蓄能器28，可以使用开放的存储器。在这种情况下，每个存储器中的最大填充水平由未示出的液压孔阀等限制，以确保返回流体均匀地分布到所有浮筒。
图5示出了与图3类似的动力输出系统，但其在毂中而不是在浮筒中具有高压和低压液压蓄能器16和17。这对于减小重物的最大加速度以消除液压收集系统中的压力变化是更低成本的解决方案，但其不具有降低来自浮筒的输出软管中的峰值流速的优点。
图6示出了图4和5的组合，其在浮筒和毂中增加有液压蓄能器。应该注意，与图7至9所示的系统中仅使用液压蓄能器相比，图4至6改变了液压蓄能器的性质。该液压蓄能器将与重力存储装置结合用作缓冲器，其消除由重物中的加速力引起的压力变化。
图7示出了在毂中没有重力存储装置的替代构造，并且所有能量消除代替地利用浮筒中的液压蓄能器实现。应当注意，具有可变排量泵23的齿条和小齿轮驱动器21仍允许将施加到浮筒的阻尼力完全控制在由液压蓄能器中的当前能量(压力)水平设定的阻尼力范围内，这对于用具有固定排量的液压缸与液压蓄能器组合使用的现有技术中提出的其他液压动力输出装置来实现是非常复杂的。
图8示出了与图7类似的构造，但其在毂中而不是在浮筒中具有液压蓄能器16和17。
图9示出了用浮筒中的液压蓄能器(通常为小蓄能器27、28)来降低通过软管到毂的峰值流速以及在毂中的大型液压蓄能器16和17，以在连续的波上存储能量的替代方案。
图10a示出了具有多个固定排量泵24形式的可变排量液压泵的构造，每个固定排量泵具有一个附接到浮筒中的同一齿条21c的小齿轮。因此，术语“可变排量液压泵”还包括可变排量液压系统，其包括一些固定排量液压泵，这些固定排量液压泵可选择性地连接到同一细长装置，在所示实施例中为齿条(gear rack)。这里示出了两个泵，但更大数量的泵是优选的，通常为4-8个泵，以分担在小齿轮上施加到齿条的负载，并且通过使用液压控制阀26以将每个泵从回路独立地连接/断开而能够精细控制施加到齿条的力。控制阀还具有转换连接到高压软管51和低压软管52的泵的端口的功能。这可以用于主动地控制施加到齿条的力的方向，以或者减弱浮筒获取动力、或者放大其运动以控制浮筒的相位，即，施加反作用力控制。在优选实施例中，控制阀26还具有阻止流在泵中循环从而阻碍齿条运动的位置。当使用最后一个功能时，在泵与控制阀之间应当使用转向阀，该转向阀在超过压力极限(未示出)时能够使流体转向，以防止对系统的损坏。
毂10示出了具有多个旋转装置122b(这里实施为小齿轮)的类似布置122c，该旋转装置连接到单个细长装置122a(这里实施为齿条)，其中每个小齿轮122b均连接到传动系模块中的行星齿轮箱的浮动环形齿轮，该驱动系模块包括具有控制阀16的固定排量液压马达11、行星齿轮箱121、可选地飞轮13，以及发电机14。液压收集系统中的系统压力可以通过使马达与齿条脱离/接合来控制。
可购买的液压泵和马达在尺寸上受限制。所提出的布置通过将多个传动系添加到同一齿条来克服这种限制。这样，毂中的重力存储器中的存储容量可以增加，并且单个毂可以用于从完整阵列的浮筒中的所有浮筒收集液压动力。多个传动系组件可以被缩放以承载重力存储装置中的任何重物。当较大的液压马达变得可用时，对于一定的容量，可以减少驱动系的数量，以进一步受益于比例优势。
图10b示出了与图10类似的构造，但其具有根据专利公开WO2012008896A1的级联布置中的多个小齿轮，以分配从每个泵施加到齿条的负载。另一个区别在于高压软管和低压软管向下并沿着海床31行进，如标记51b和52b所示。
图10c示出了与图10b的动力输出装置类似的构造，但毂10中的行星齿轮箱121的浮动环形齿轮与级联齿轮箱122d附接以增加与齿条连接的小齿轮的数量，从而减小从每个小齿轮传递到齿条的力。
图11示出了与图10a的动力输出装置类似的构造，但在重力存储装置中没有行星齿轮箱。替代地，泵/马达11b用于存储和回收能量到蓄能器重物123，并且第二液压马达15驱动发电机。该构造类似于图8所示的具有常规气压液压蓄能器的液压系统，但其与蓄能器中存储的能量水平无关地提供恒定压力，并且存储能量而不使用气体压缩，这避免了来自不可逆气体压缩循环的热力学损失。
图12以示意性俯视图示出了与图10a类似的构造。齿条21a在此包括背靠背布置的两个单元，以平衡齿条上的水平负载。优选地以这种方式使用齿条并且成对地添加泵以用最佳方式平衡系统中的负载。每个泵24在这里均用控制阀26控制，但是相同的控制阀也可以成对地用于泵。在毂中使用类似的背靠背齿条和多个小齿轮驱动单元122c来提升重力存储装置中的重物。
图13a示出了与图12相同的具有固定排量泵24和控制阀26的背靠背齿条和多个小齿轮驱动器21c，但在这种情况下，动力消除完全使用液压蓄能器形式的车载存储器进行，并且在浮筒中也产生电能。该构造通过使用附接到同一齿条的多个固定排量泵、以一种有效的方式结合了具有液压蓄能器的紧凑式液压动力输出装置以及精细控制阻尼力的优点。图13b示出了具有多个小齿轮而不具有其他部件的背靠背齿条的侧视图。
已经描述了波能转换器系统的优选实施例。应当认识到，这可以在不背离本发明思想的前提下在由权利要求限定的保护范围内进行变化。因此，尽管齿条和小齿轮被描述为将线性运动转换成旋转的装置，但是可以使用诸如为链、滚柱丝杠、带、线等的替代物。
在一个实施例中，毂10中的能量存储器123为弹性部件的形式，诸如橡胶绝缘线等，其代替图中的实施例中所示的重物来存储弹性能量而不是势能。
已经描述了波能系统具有一个或多个液压蓄能器。应当理解，这些液压蓄能器可以具有高的预充压力，以向系统提供高且窄的压力范围，以便更好地利用系统中的液压泵和马达。
已经描述了毂10形式的动力输出组件。将认识到，这些组件的不同部分不需要同地协作，
将认识到，一种形式的根据本发明的波能转换器系统包括动力输出装置和发电机组件以及与动力输出装置和发电机组件相距一距离但与其连接的多个波能吸收装置，其中多个波能吸收装置中的每个均包括将线性运动转换成旋转的装置以及液压泵，其中液压泵的排量是可变的。将线性运动转换成旋转的装置优选地是齿条和小齿轮驱动器。

Claims (30)

1.一种波能吸收装置，包括：
-浮筒(20)，适于随着水的运动而运动，以及
-浮筒振荡装置(21)，附接到浮筒(20)，浮筒振荡装置包括细长装置(21a)和适于与细长装置相互作用的旋转装置(21b)
其特征在于
具有可变排量的液压泵(24)连接到旋转装置(21b)并且能连接到液压回路(51，52)，
其中，当浮筒(20)随着水的运动而运动时，在细长装置(21b)与液压泵(24)之间产生相对运动，由此液压泵(24)将动能转换成液压能。
2.根据权利要求1所述的波能吸收装置，其中，浮筒振荡装置(21)是齿条(21a)和小齿轮(21b)驱动器。
3.根据权利要求1-2中任一项所述的波能吸收装置，其中，细长装置(21a)附接到以下中的任一个：海床(31)、相对于浮筒具有相对大质量的移动体，以及水中的活塞或垂荡板，所述活塞或垂荡板具有相对于浮筒质量的大附加质量的水。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的波能吸收装置，其中，液压泵(24)是与液压格雷茨桥组合的双向泵。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的波能吸收装置，其中，液压泵(24)是多排量液压泵，优选地为径向活塞泵，更优选地为具有串联布置的两个不同尺寸的单元的径向活塞泵。
6.根据权利要求5所述的波能吸收装置，其中，液压泵(24)具有无级变化的排量，优选地为具有旋转斜盘的轴向活塞泵。
7.根据权利要求1-3中任一项所述的波能吸收装置，包括多个固定排量泵(24)，优选地为4-8个泵，每个泵均具有附接到同一细长装置(21a)的一个旋转装置(21b)。
8.根据权利要求7所述的波能吸收装置，其中，浮筒振荡装置(21)包括背对背布置的齿条(212)，所述齿条具有从两侧附接到细长装置的多个旋转装置(211)以平衡细长装置与旋转装置之间的水平力。
9.根据权利要求7-8所述的波能吸收装置，其中，每个泵(24)均通过级联齿轮箱(21d)连接到齿条(212)，每个齿轮箱均包括多个旋转装置(211)。
10.根据权利要求1-9中任一项所述的波能吸收装置，其中，每个旋转装置(21b)以旋转运动与扭矩以及流与压力之间的固定关系连接到液压泵(24)，并且其中，来自液压泵的所有第一端口都连接到第一公用软管，并且所有第二端口都连接到第二公用软管。
11.根据权利要求1-10中任一项所述的波能吸收装置，包括液压控制阀(26)，所述液压控制阀适于将每个液压泵(24)独立地连接到液压回路(51,52)以及将每个液压泵独立地从液压回路(51,52)断开。
12.根据权利要求11所述的波能吸收装置，其中，控制阀(26)适于转换连接到液压回路的高压软管(51)和低压软管(52)的液压泵的端口。
13.根据权利要求11或12所述的波能吸收装置，其中，控制阀(26)适于阻止流体在液压泵(24)中循环。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的波能吸收装置，包括能连接到液压回路(51，52)的液压高压蓄能器(27)和液压低压蓄能器(28)。
15.根据权利要求14所述的波能吸收装置，其中，液压蓄能器具有预充压力，以向系统提供高且窄的压力范围。
16.一种动力输出组件(10)，包括：
-动力输出振荡装置(122；122c)，连接到蓄能器(123)，动力输出振荡装置包括细长装置(122a)和适于与细长装置相互作用的旋转装置(122b)，以及
-能量存储器(123)，连接到细长装置(122a)，
其特征在于
-多个发电机模块(11，14，121，；11b，12，14，15,)连接到旋转装置(122b)，
其中，动力输出振荡装置包括与同一细长装置(122a)连接的多个旋转装置(122b)，由此多个发电机模块通过动力输出振荡装置(122；122c；122d)与同一能量存储器(123)连接。
17.根据权利要求16所述的动力输出组件，其中，每个发电机模块均包括与行星齿轮箱(121)的行星架附接的液压马达(11)，所述行星齿轮箱具有与动力输出振荡装置附接的浮动环形齿轮，以用于将能量存储和回收到能量存储装置(123)，并且所述行星齿轮箱具有适于驱动发电机(14)的恒星齿轮。
18.根据权利要求17所述的动力输出组件，其中，行星齿轮箱(121)的浮动环形齿轮通过包括与细长装置(122a)连接的多个旋转装置(122b)的级联齿轮箱(122d)附接到动力输出振荡装置。
19.根据权利要求18所述的动力输出组件，包括在行星齿轮箱与液压马达(11)之间设置的有多个齿轮级的机械齿轮箱。
20.根据权利要求17所述的动力输出组件，其中，每个发电机模块均包括与动力输出振荡装置(122)附接的液压泵/马达(11b)，以用于将能量存储和回收到能量存储器(123)，并且第二液压马达(15)适于驱动发电机(14)。
21.根据权利要求17-20中任一项所述的动力输出组件，其中，动力输出振荡装置(122；122c)是齿条(122a)和小齿轮(122b)驱动器。
22.根据权利要求17-21中任一项所述的动力输出组件，其中，能量存储器是能存储和回收势能的重物(123)。
23.根据权利要求17-21中任一项所述的动力输出组件，其中，能量存储器(123)是能存储和回收弹性能量的弹性能量存储器。
24.根据权利要求16-22中任一项所述的动力输出装置和发电机组件，其中，细长装置(122a)是以下中的任一种：链、滚柱丝杠、带和线，并且旋转装置(122b)适于将细长装置中的线性运动转换为旋转运动。
25.根据权利要求18-20中任一项所述的动力输出组件，其中，液压马达(11)是固定排量液压马达。
26.根据权利要求18-20中任一项所述的动力输出组件，包括连接到发电机(14)的轴的飞轮(13)。
27.根据权利要求17-26中任一项所述的动力输出组件，包括能连接到液压回路(51，52)的液压蓄能器(16)，
28.一种波能系统，包括根据权利要求17-27中任一项所述的动力输出组件(10)和多个根据权利要求1-15中任一项所述的波能吸收装置，优选至少三个波能吸收装置，更优选地至少25个波能吸收装置，通过液压回路(51，52；51b，52b)连接到动力输出组件。
29.根据权利要求28所述的波能系统，包括安全阀，适于在为液压回路(51，52)设定的最大压力下打开并且使液压流体从高压软管(51)直接通向低压回路(52)。
30.根据权利要求28或29所述的波能系统，其中，在连接到动力输出装置和发电机组件的每个浮筒中施加到细长装置(21；21c)的力可以被独立地控制，而不会显着干扰能量存储器(27，16，123)或其组合。
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