CN106713792B - 一种处理参数的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。

Description

一种处理参数的方法和设备
技术领域
本发明涉及计算机以及数据信息处理领域，特别涉及一种处理参数的方法和设备。
背景技术
近年来，无人机的使用越来越广泛，其中无人机上摄像机和OSD视频叠加模块是四轴无人机上的重要部件。具体的，摄像头产生的图像和MCU产生的字符会经过OSD视频叠加，叠加后的图像经过5.8G图传发送给用户端的图像接收显示器。
而无人机上的MCU产生的字符需要编辑，而目前的编辑方式是手动的，导致使用非常不方便。
发明内容
针对现有技术，本发明提出了一种处理参数的方法和设备，用以方便快捷地实现对无人机的MCU的参数进行处理。
具体的，本发明提出了以下具体的实施例：
本发明实施例提出了一种处理参数的方法，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：
通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；
通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。
在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。
在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。
在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
所述通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数，具体包括：
在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；
基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。
本发明实施例还提出了一种处理参数的设备，应用于无人机中MAC的参数调整，该设备包括：
处理模块，用于通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
中继模块，用于通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；
发送模块，用于通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。
在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。
在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。
在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
所述处理模块，具体用于：
在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；
基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。
与现有技术相比，本发明提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提出的一种处理参数的方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提出的一种无人机的结构示意图；
图3为已有的一种通过OSD调参按键与无人机连接的结构示意图；
图4为本发明实施例提出的一种通过移动终端以及网络透传模块与无人机连接的结构示意图；
图5为本发明实施例提出的一种处理参数的设备的结构示意图。
图例说明：
1：摄像头 2：OSD视频叠加模块
3：5.8G图传模块 4：MCU
5：图像接收显示器 6：OSD调参按键
7：移动终端 8：网络透传模块
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和出示的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下，根据实施例及附图对本发明作进一步的详细说明：
如图1所示，本发明提出了一种处理参数的方法，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：
步骤101、通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
步骤102、通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；
步骤103、通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。
在一个具体的实施例中，无人机可以为四轴无人机，当然也可以为其他具体实施例的无人机，在此以四轴无人机为例来进行说明，其结构如图2所示，包括有摄像头1、OSD视频叠加模块2、5.8G图传模块3以及MCU(Single Chip Microcomputer，单片机)4。
具体的，MCU，是把中央处理器(Central Process Unit；CPU)的频率与规格做适当缩减，并将内存(memory)、计数器(Timer)、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制。
而具体在四轴无人机上的MCU所需要处理的参数通常包括四轴无人机的电池电压值、电池电流值、GPS坐标值、飞行速度、飞行时间等。通常上述MCU产生的字符信息提供给用户编辑和修改的接口。
如图3所示，一种方法是通过一个OSD(on-screen display，屏幕菜单式调节方式)调参按键接入MCU，通过OSD调参按键的上、下、左、右等键值输入来移动字符信息在屏幕的显示位置、设置显示或隐藏属性、修改字符信息的内容等，以此通过OSD调参按键键值输入和图像接收显示器的人机交互实现OSD调参的操作。
但是这种方式有以下缺点：
第一，由于调参要通过按键键入值来操作，按键能输入的键值一般在4～5个，当进行字符信息的编辑和显示位置移动时，需要有大量的信息输入，就需要不断的通过按键进入菜单的各级目录做选择和输入。这样一个简单的设置，需要通过复杂的按键操作才能完成，一旦中间某一步骤错，要重新进行一遍操作，这样的OSD调参方式，操作效率很低。
第二，由于四轴无人机安装好后，机架不易拆卸，当要进行OSD调参操作时，必须得将机架拆解后用导线连接OSD调参按键。这样使得使用很不方便。
由此，如图4所示，本方案提出的一种方案中，其调参是通过移动终端7与网络透传模块8来实现的。
具体的，在一个具体的实施例中，移动终端7具体可以为手机，而网络透传模块8具体可以为网络透传模块，例如wifi透传模块,BLE4.0蓝牙串口透传模块等等，以此为例，手机通过BLE4.0蓝牙串口透传模块连接到MCU，通过打开手机的OSD调参软件，在软件界面中进行字符信息的拖动编辑和显示与隐藏属性设置。当手机端将OSD的调参信息输入完毕点击确定后，配置数据从手机端被传输到MCU，同时图像接收显示器上会出现OSD调参的结果。
以此，与按键输入相比，本方案的OSD调参输入在手机端的人机界面上完成，提高了输入的效率。此外，按键输入的方式需要导线的连接，本方案的OSD调参数据采用无线连接，例如蓝牙连接或其他无线连接，在进行OSD调参操作时不需要拆解机架了。
实施例1
本发明实施例1提出了一种处理参数的方法，如图1所示，应用于无人机中MAC的参数调整，该方法包括：
步骤101、通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
步骤102、通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；
步骤103、通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。
在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。
具体的，移动终端可以为手机，当然也可以为其他的移动终端设备，例如平板电脑等等，具体的，只要能通过网络透传模块实现与无人机的MCU实现连接，并对MCU的字符信息进行编辑处理即可。
在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。
网络透传模块可以为有线网络透传模块，还可以为无线网络透传模块，具体的可以基于需要进行灵活地选取，在一般环境中，优选的，可以为无线网络透传模块。
在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
具体的，除了BLE4.0蓝牙串口透传模块以外，还可以通过其他的无线网络透传模块来实现连接以及数据的传输，例如wifi模块，红外模块等等。
在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
所述通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数，具体包括：
在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；
基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。
与现有技术相比，本发明提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。
实施例2
本发明实施例2提出了一种处理参数的设备，如图5所示，应用于无人机中MAC的参数调整，该设备包括：
处理模块201，用于通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
中继模块202，用于通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；
发送模块203，用于通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。
在一个具体的实施例中，所述移动终端具体为：手机。
在一个具体的实施例中，所述网络透传模块具体为：无线网络透传模块。
在一个具体的实施例中，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
在一个具体的实施例中，所述移动终端上设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
所述处理模块201，具体用于：
在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动图标所产生的指令；
基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数。
与现有技术相比，本发明提出了一种处理参数的方法和设备，应用于无人机中MAC的参数调整，其中，该方法包括：通过所述移动终端接收用户的指令，基于所述指令对无人机的MAC所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；通过所述移动终端连接网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述网络透传模块；通过网络透传模块连接所述MCU，用以将所述网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU。以此，实现了方便快捷地调整无人机中MAC的参数。
本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施场景的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。
本领域技术人员可以理解实施场景中的装置中的模块可以按照实施场景描述进行分布于实施场景的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施场景的一个或多个装置中。上述实施场景的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
上述本发明序号仅仅为了描述，不代表实施场景的优劣。
以上公开的仅为本发明的几个具体实施场景，但是，本发明并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种处理参数的方法，其特征在于，应用于无人机中MCU的参数调整，该方法包括：
通过移动终端设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，所述图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动所述图标所产生的指令，基于所述指令对无人机的MCU所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
通过所述移动终端连接无线网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述无线网络透传模块；
通过所述无线网络透传模块连接所述MCU，用以将所述无线网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU以使所述MCU将所述处理后的参数与所述无人机的摄像头拍摄图像通过OSD视频叠加模块生成对应的视频图像并发送至图像接收显示器以实现对所述OSD参数所对应显示属性、隐藏属性或位置属性的调节。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述移动终端具体为：手机。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
4.一种处理参数的设备，其特征在于，应用于无人机中MCU的参数调整，该设备包括：
设置模块，用于通过移动终端设置有用于对OSD参数进行调整的OSD调参界面；其中，所述OSD调参界面设置有多个对应不同功能的图标；其中，所述图标中包括对应拖动功能的拖动图标，对应编辑功能的编辑图标，对应显示与隐藏的显隐图标；
处理模块，用于在所述OSD调参界面上接收来自用户点击或拖动所述图标所产生的指令，基于所述指令对无人机的MCU所产生的字符信息进行处理，生成处理后的参数；
中继模块，用于通过所述移动终端连接无线网络透传模块，将所述处理后的参数发送至所述无线网络透传模块；
发送模块，用于通过所述无线网络透传模块连接所述MCU，用以将所述无线网络透传模块接收到的处理后的参数发送至所述MCU以使所述MCU将所述处理后的参数与所述无人机的摄像头拍摄图像通过OSD视频叠加模块生成对应的视频图像并发送至图像接收显示器以实现对所述OSD参数所对应显示属性、隐藏属性或显示位置的调节。
5.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述移动终端具体为：手机。
6.如权利要求4所述的设备，其特征在于，所述无线网络透传模块具体为：BLE4.0蓝牙串口透传模块。
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