CN106713763A - 一种摄像头模组、终端及对焦方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种摄像头模组、终端及对焦方法，包括：PCB板，所述PCB板上附着有成像传感器；所述成像传感器上方设置有可调透镜T lens模块，所述可调透镜T lens模块用于基于控制电压实现对焦；所述可调透镜T lens模块上方设置有用于固定镜头的镜头载体；所述镜头载体上方设置有镜头。通过本发明实施例可以在实现对焦的基础上，降低摄像头模组造成的磁性干扰，且能缩小摄像头模组的整体厚度。

Description

一种摄像头模组、终端及对焦方法

技术领域

本发明涉及电子设备技术领域，具体涉及一种摄像头模组、终端及对焦方法。

背景技术

随着信息技术快速发展，终端(如手机、平板电脑等)使用越来越普及。终端中集成的功能也越来越多，就拿拍照来说，不仅要求高像素，而且对对焦的要求也越来越高。目前，对于自动对焦技术来说，自动对焦是镜头置于一颗可以活动的马达内，根据拍照距离的不同，驱动芯片控制马达推动镜头移动量不同，调节拍照清晰度，达到清晰位置。由于马达属于磁性元器件，因而，在自动对焦过程中，会给终端带来磁性干扰。另外，随着用户对于终端厚度整体要求越来越高，使得终端内部件的厚度的要求也越来越严格。

发明内容

本发明实施例提供了一种摄像头模组、终端及对焦方法，可以在实现对焦的基础上，降低摄像头模组造成的磁性干扰，且能缩小摄像头模组的整体厚度。

本发明实施例第一方面提供了一种摄像头模组，包括：

PCB板，所述PCB板上附着有成像传感器；

所述成像传感器上方设置有可调透镜T lens模块，所述可调透镜T lens模块用于基于控制电压实现对焦；

所述可调透镜T lens模块上方设置有用于固定镜头的镜头载体；

所述镜头载体上方设置有镜头。

本发明实施例第二方面提供了一种终端，包括壳体、驱动电路和上述第一方面所描述的摄像头模组，所述摄像头模组装配于所述壳体，所述驱动电路与所述可调透镜Tlens模块连接，通过控制电压控制可调透镜T lens模块实现对焦。

本发明实施例第三方面提供了一种对焦方法，应用于如第二方面所述的终端，包括：

获取对焦对象；

确定所述对焦对象与终端之间的对焦距离；

根据所述对焦距离确定用于控制可调透镜T lens模块的控制电压；

根据所述控制电压控制所述可调透镜T lens模块进行对焦

实施本发明实施例，具有如下有益效果：

可以看出，本发明实施例所描述的摄像头模组，包括PCB板，该PCB板上附着有成像传感器，该成像传感器上方设置有可调透镜T lens模块，该可调透镜T lens模块与成像传感器呈相对设置，该可调透镜T lens模块用于基于控制电压实现对焦，该可调透镜T lens模块上方设置有用于固定镜头的镜头载体，该镜头载体上方设置有镜头。由于采用可调透镜T lens模块代替马达用以实现对焦，因而，采用本发明实施例中的摄像头模组，可在实现对焦的基础上，不会产生磁性干扰；而且利用成像传感器与镜头之间的空间，将可调透镜Tlens模块设置在成像传感器与镜头之间，从而使摄像头模组的整体厚度缩小。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的可调透镜T lens模块的封装结构示意图；

图2是本发明实施例提供的可调透镜T lens模块的结构示意图；

图2a是本发明实施例提供的可调透镜T lens模块在加电压后的弯曲程度示意图；

图2b是本发明实施例提供的可调透镜T lens模块在加电压后的又一弯曲程度示意图；

图2c是本发明实施例提供的可调透镜T lens模块在加电压后的又一弯曲程度示意图；

图3是本发明实施例提供的摄像头模组的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种终端的结构示意图；

图5是本发明实施例提供的一种对焦方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选的还包括没有列出的步骤或单元，或可选的还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置展示该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

本发明实施例所描述终端可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、WindowsPhone手机等)、平板电脑、掌上电脑、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile InternetDevices)或穿戴式设备等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述终端。

需要说明的是，本发明实施例中所涉及到的可调透镜(Tunable lens，T lens)模块是一种自动对焦模块，如图1所示，图1为可调透镜T lens模块的封装示意图，其主要由外围封装电路101和中心的T lens核心部件102构成。其中，可调透镜T lens模块上的外围封装电路有4根引脚(一根正级，一根负极，一组正负极的备用接口)和摄像头模组的PCB板相连接，通过正负极引脚供电实现对可调透镜T lens模块的驱动控制。

进一步地，如图2所示，可调透镜T lens模块的核心部件102主要由玻璃基板201，高分子聚合物202，玻璃薄膜203，以及压电陶瓷薄膜204构成。可调透镜T lens模块的主要工作原理如下：利用外围封装电路中的驱动芯片供给不同的电压时，压电陶瓷薄膜204会产生形变，从而，产生不同的折射率，改变光线的聚焦点。如图2a-图2c所示，加上不同电压的时候产生的弯曲程度不同导致对汇聚光线的能力不一样，其中，图2a为加0V电压时候的示意图，图2b为加5V电压时候的示意图，图2c为加20V电压时候的示意图，当驱动芯片向可调透镜T lens模块提供电压为0V时，如图2a所示，光线通过可调透镜T lens模块时，光路不发生改变，当驱动芯片向可调透镜T lens模块提供电压为5V时，如图2b所示，光线通过可调透镜T lens模块时，光路发生改变，平行光变为聚拢光，当驱动芯片向可调透镜T lens模块提供的电压增加到20V时，如图2c所示，光线聚拢幅度加大，由此可看出，随着电压幅度的增大，可调透镜T lens模块的焦距减小。通过控制电压大小，可以改变焦点，实现自动聚焦。通俗形象的理解，即是相当于摄像头前面带了一个眼镜，通过通电驱动来控制眼镜的度数，电压越高度数越高，从而通过一个连续可变的度数来解决摄像头看清的问题。

具体应用中，驱动芯片供给可调透镜T lens模块不同电压时，压电陶瓷薄膜和玻璃薄膜发生形变，从而产生了不同的折射率，改变了光线的聚焦点。不同的电压使得压电陶瓷薄膜和玻璃薄膜的产生的弯曲度不同，在一定范围内，随着电压增大，压电陶瓷薄膜和玻璃薄膜弯曲度增加，导致焦距减小。

请参阅图3，为本发明实施例提供的一种摄像头模组的结构示意图。本实施例中所描述的摄像头模组300，包括：

PCB板301，所述PCB板301上附着有成像传感器302；

所述成像传感器上方设置有可调透镜T lens模块303，具体的，所述可调透镜Tlens模块303与所述成像传感器302呈相对设置，所述可调透镜T lens模块303用于基于控制电压实现对焦；

所述可调透镜T lens模块303上方设置有用于固定镜头305的镜头载体304；

所述镜头载体304上方设置有镜头305。

可选的，所述镜头305与所述可调透镜T lens模块303之间设置有滤光片；

可选的，上述滤光片可为红外截止玻璃片IR。

上述滤光片主要过滤通过镜头305后中的部分光线(如红外光线、可见光等)，以阻止其到达PCB板301上的成像传感器302。

其中，上述PCB板301为摄像头模组的控制电路部分。

上述镜头载体304用于固定镜头，具体地，镜头载体304，将镜头305通过螺纹的作用装在镜头载体304上。上述镜头305主要作用是收集光线。

上述镜头305收集到的光线投射到成像传感器302的芯片上，该芯片里面的光电二极管将光信号转化成电信号输出。

可选的，所述可调透镜T lens模块303包括：

玻璃基板及置于所述玻璃基板上方的压电陶瓷薄膜。

可选的，所述可调透镜T lens模块303的玻璃基板已进行红外隔离镀膜处理。

可选的，所述可调透镜T lens模块303的玻璃基板为蓝色玻璃，所述蓝色玻璃的主要成分为磷酸盐或者弗磷酸。可选的，所述蓝色玻璃已进行红外隔离镀膜处理。

在可调透镜T lens模块303的玻璃基板上进行红外隔离镀膜处理，可以过滤到通过自镜头305的红外光，再到达成像传感器302，从而起到了红外滤光的功能，并且将可调透镜T lens模块303与红外滤光的功能集成在可调透镜T lens模块303中，可以减少滤光片的设置，结构设置更为精简。

可选的，上述本发明实施例中，对可调镜头T lens模块303的基板玻璃进行改造，摄像头模组(例如，应用到手机中的摄像头模组)里可能会用到一个红外截止玻璃片(IRcut filter，IR)或者蓝色玻璃(Blue Glass，BG)去截取红外光线，由于摄像头芯片会感应到红外光线，而人眼只对可见光有反应，为保持和人眼看到的景物效果一致，改造后的可调镜头T lens模块具有过滤红外光线的功能。其中，IR玻璃的原理是在无色透明的基板玻璃上通过镀红外截止膜来反射红外光线，蓝色玻璃的主要原理是使用一种特殊材质的玻璃吸收掉红外光线而只让可见光通过(通常所用的BG材质为磷酸盐玻璃或者弗磷酸玻璃，而普通玻璃为硅酸盐玻璃)。因此，本发明实施例通过将可调透镜T lens模块303进行玻璃基板镀红外截止膜或者更换玻璃材质可以使得可调透镜T lens模块303的玻璃基板具有对焦和过滤红外光线的功能。

其中，蓝色玻璃已进行红外隔离镀膜处理。具体地，可在蓝色玻璃的表面进行红外隔离镀膜处理，例如，可在蓝色玻璃的上表面镀红外截止膜，或者，可在蓝色玻璃的下表面镀红外截止膜，或者，可在蓝色玻璃的上表面和下表面均镀红外截止膜。当然，也可以只对蓝色玻璃的可能成像的最大范围内进行红外隔离镀膜处理(蓝色玻璃的边缘区域可能会被嵌入到其他组件中，因而，可不进行红外隔离镀膜处理)。该可能成像的最大范围内可以理解成蓝色玻璃的中间区域(镀红外隔离膜可以是中间区域的上表面，下表面，或者，上下表面)。

可选的，所述可调透镜T lens模块303通过驱动芯片接入所述PCB板301。

可选的，所述镜头305的上方设置有用于保护所述镜头305的保护镜。

可选的，所述摄像头模组的整体厚度为3mm～5mm。

可选的，上述可调镜头T lens模块303还可包括：

外围封装电路，所述外围封装电路至少包含4根引脚，其中，第一引脚用于接正极，第二引脚用于接负极，第三引脚和第四引脚用于接所述PCB板301。通常情况下，由于成像需要，成像传感器302与其上方的镜头势必需要预留一定的高度，成像传感器302才能将采集到的光线生成图像。由图3可知，可调透镜T lens模块设置成像传感器302的上方，具体的可调透镜T lens模块303设置在成像传感器302与镜头305之间，相当于利用可调透镜T lens模块303设置在成像传感器302与镜头305之间本来就应该预留的空间，并且在这个预留的空间内设置可调透镜T lens模块303，从而节省了额外设置可调透镜T lens模块303的空间，也就相当于压缩了整体摄像头模块的厚度，可选的，可以使摄像头模块的高度达到3mm～5mm。

进而，由图3所描述的摄像头模组的结构可知，由于本发明实施例中的可调透镜Tlens模块距离成像传感器302更近了，能够实现更好的对焦效果，光线直接由镜头到达可调透镜T lens模块303，然后，再到达PCB板301上的成像传感器302，因而，可调透镜T lens模块303可对来自镜头305的光线直接进行折射，光线折损较少，聚集的光线更多，其对焦效果更好。

可以看出，本发明实施例所描述的摄像头模组，包括PCB板301，该PCB板301上附着有成像传感器302，该成像传感器302上方设置有可调透镜T lens模块303，该可调透镜Tlens模块303与成像传感器302呈相对设置，该可调透镜T lens模块303用于基于控制电压实现对焦，该可调透镜T lens模块303上方设置有用于固定镜头的镜头载体304，该镜头载体304上方设置有镜头305。由于采用可调透镜T lens模块303代替马达用以实现对焦，因而，采用本发明实施例中的摄像头模组，可在实现对焦的基础上，不会产生磁性干扰。

与上述一致地，请参阅图4，为本发明实施例提供的一种终端500的结构程示意图。本实施例中所描述的终端500，其包括壳体501、驱动电路(图中未标出)和如图3所述的摄像头模组300，所述摄像头模组300装配于所述壳体501，所述驱动电路与所述可调透镜T lens模块连接，具体与所述可调透镜T lens模块中的驱动芯片连接，以通过控制电压控制可调透镜T lens模块(图中未标出)实现对焦。

其中，如图3所示，摄像头模组300可包括如下模块：

PCB板301，所述PCB板301上附着有成像传感器302；

所述成像传感器302上方设置有可调透镜T lens模块303，所述可调透镜T lens模块303与所述成像传感器302呈相对设置，所述可调透镜T lens模块303用于基于控制电压实现对焦；

所述可调透镜T lens模块303上方设置有用于固定镜头的镜头载体304；

所述镜头载体304上方设置有镜头305。

可选的，所述镜头305与所述可调透镜T lens模块303之间设置有滤光片。可选的，上述滤光片可为红外截止玻璃片IR。

上述滤光片主要过滤通过镜头305后中的部分光线(如红外光线、可见光等)，以阻止其到达PCB板301上的成像传感器302。

其中，上述PCB板301：摄像头模组的控制电路部分。

上述镜头载体304：固定镜头305用，具体地，镜头载体304，将镜头305通过螺纹的作用装在镜头载体304上。上述镜头305主要作用是收集光线。上述成像传感器302：镜头305收集到的光线投射到成像传感器302的芯片上，该芯片里面的光电二极管将光信号转化成电信号输出。

可选的，所述可调透镜T lens模块303包括：

玻璃基板及置于所述玻璃基板上方的压电陶瓷薄膜。

可选的，所述可调透镜T lens模块303的玻璃基板已进行红外隔离镀膜处理。

可选的，所述可调透镜T lens模块303的玻璃基板为蓝色玻璃，所述蓝色玻璃的主要成分为磷酸盐或者弗磷酸。

可选的，所述蓝色玻璃已进行红外隔离镀膜处理。

在T lens模块303的玻璃基板上进行红外隔离镀膜处理，可以过滤到通过自镜头305的红外光，再到达成像传感器302，从而起到了红外滤光的功能，并且将T lens模块303与红外滤光的功能集成在T lens模块303中，可以减少滤光片的设置，结构设置更为精简。

可选的，上述本发明实施例中，对可调镜头T lens模块303的基板玻璃进行改造，摄像头模组(例如，应用到手机中的摄像头模组)里可能会用到一个红外截止玻璃片(IRcut filter，IR)或者蓝色玻璃(Blue Glass，BG)去截取红外光线，由于摄像头芯片会感应到红外光线，而人眼只对可见光有反应，为保持和人眼看到的景物效果一致，改造后的可调镜头T lens模块303具有过滤红外光线的功能。其中，IR玻璃的原理是在无色透明的基板玻璃上通过镀红外截止膜来反射红外光线，蓝色玻璃的主要原理是使用一种特殊材质的玻璃吸收掉红外光线而只让可见光通过(通常所用的BG材质为磷酸盐玻璃或者弗磷酸玻璃，而普通玻璃为硅酸盐玻璃)。因此，本发明实施例通过将可调透镜T lens模块303进行玻璃基板镀红外截止膜或者更换玻璃材质可以使得可调透镜T lens模块303的玻璃基板具有对焦和过滤红外光线的功能。

其中，蓝色玻璃已进行红外隔离镀膜处理。具体地，可在蓝色玻璃的表面进行红外隔离镀膜处理，例如，可在蓝色玻璃的上表面镀红外截止膜，或者，可在蓝色玻璃的下表面镀红外截止膜，或者，可在蓝色玻璃的上表面和下表面均镀红外截止膜。当然，也可以只对蓝色玻璃的可能成像的最大范围内进行红外隔离镀膜处理(蓝色玻璃的边缘区域可能会被嵌入到其他组件中，因而，可不进行红外隔离镀膜处理)。该可能成像的最大范围内可以理解成蓝色玻璃的中间区域(镀红外隔离膜可以是中间区域的上表面，下表面，或者，上下表面)。

可选的，所述可调透镜T lens模块303通过驱动芯片接入所述PCB板301。

可选的，所述镜头305的上方设置有用于保护所述镜头305的保护镜。

可选的，所述摄像头模组的整体厚度为3mm～5mm。

可选的，上述可调镜头T lens模块303还可包括：

外围封装电路，所述外围封装电路至少包含4根引脚，其中，第一引脚用于接正极，第二引脚用于接负极，第三引脚和第四引脚用于接所述PCB板。

通常情况下，由于成像需要，成像传感器302与其上方的镜头305势必需要预留一定的高度，成像传感器302才能将采集到的光线生成图像。由图3可知，可调透镜T lens模块303设置成像传感器302的上方，具体的可调透镜T lens模块303设置在成像传感器302与镜头305之间，相当于利用可调透镜T lens模块303设置在成像传感器302与镜头305之间本来就应该预留的空间，并且在这个预留的空间内设置可调透镜T lens模块303，从而节省了额外设置可调透镜T lens模块303的空间，也就相当于压缩了整体摄像头模块的厚度，可选的，可以使摄像头模块的高度达到3mm～5mm。

可以看出，本发明实施例所描述的终端，由于采用可调透镜T lens模块代替马达用以实现对焦，因而，采用本发明实施例中的摄像头模组，可在实现对焦的基础上，不会产生磁性干扰，另外，由于利用可调透镜T lens模块303设置在成像传感器302与镜头305之间本来就应该预留的空间，并且在这个预留的空间内设置可调透镜T lens模块303，从而节省了额外设置可调透镜T lens模块303的空间，从而压缩了整体摄像头的整体厚度。所以本发明实施例所描述的终端，在既可以实现对焦的基础上，不会产生磁性干扰，同时也缩小了整体厚度。

请参阅图5，为本发明实施例提供的一种对焦方法的第一实施例流程示意图。基于上述图4所描述的终端，本实施例中所描述的对焦方法，包括以下步骤：

501、获取对焦对象。

具体实现中，对焦对象可为终端的拍摄场景内的任一物体，物体可为桌子、电脑，或者，还可以为具体的某个人脸图像。终端可预先存储多个物体的图像，在打开摄像头之后，可以扫描拍摄场景内的物体，并识别出是否存在预先存储的物体的图像，若存在，则将该物体作为对焦对象。

可选的，用户可从拍摄场景中选取某个物体作为对焦对象。

502、确定所述对焦对象与终端之间的对焦距离。

其中，终端可利用距离传感器确定对焦对象与终端之间的对焦距离。例如，可根据距离传感器确定对焦对象所在对焦区域中的每一点与终端之间的距离，将对焦区域的所有点的平均距离值作为对焦距离。

503、根据所述对焦距离确定用于控制可调透镜T lens模块的控制电压。

其中，步骤503，可根据预设的距离与电压之间的对应关系确定所述对焦距离对应的控制电压。

可选的，可在实施本发明实施例之前，确定距离与电压之间的对应关系，如下式所示：

y＝f(x)

其中，x为距离，y为电压，f为距离与电压之间的对应关系，在x为对焦距离时，y为对焦距离对应的控制电压，f可为线性函数或者非线性函数。在实施本发明实施例之前，可通过大量实验，采集不同的对焦距离与控制电压对应数据，将其进行拟合或者采用训练器进行训练，从而，得到距离与电压之间的对应关系。

504、根据所述控制电压控制所述可调透镜T lens模块进行对焦。

其中，可进一步地，利用可调透镜T lens模块外围封装电路中的驱动芯片供给可调透镜T lens模块以上述控制电压，压电陶瓷薄膜便会产生形变，从而，产生与该控制电压对应的折射率，利用该折射率实现对焦。如此，可通过可调透镜T lens模块实现对焦，在该对焦过程中，不需要用到马达，因而，不会产生磁性干扰。

本发明实施例可用于如下场景：例如，用户可将某个人的人脸图像作为对焦对象，在该人进入了拍摄场景，则可以其人作为对焦对象，其人脸图像的区域作为对焦区域，进而，根据该人脸图像确定对焦距离。

可以看出，本发明实施例，可以获取对焦对象，确定该对焦对象与终端之间的对焦距离，根据该对焦距离确定用于控制可调透镜T lens模块的控制电压，根据该控制电压控制可调透镜T lens模块进行对焦。因而，采用本发明实施例，可在对焦对象确定之后，根据该对焦对象确定该对焦对象与终端之间的对焦距离，进而，根据该对焦距离确定用于可调透镜T lens模块的控制电压，基于该控制电压可调透镜T lens模块实现对焦，在该对焦过程中，不会产生磁性干扰，且实现该对焦方法的装置的厚度缩小了。

尽管结合具体特征及其实施例对本发明进行了描述，显而易见的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可对其进行各种修改和组合。相应地，本说明书和附图仅仅是所附权利要求所界定的本发明的示例性说明，且视为已覆盖本发明范围内的任意和所有修改、变化、组合或等同物。显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种摄像头模组，其特征在于，包括：

PCB板，所述PCB板上附着有成像传感器；

所述成像传感器上方设置有可调透镜T lens模块，所述可调透镜T lens模块用于基于控制电压实现对焦；

所述可调透镜T lens模块上方设置有用于固定镜头的镜头载体；

所述镜头载体上方设置有镜头。

2.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述可调透镜T lens模块包含外围封装电路和T lens核心部件，其中，所述外围封装电路中包含驱动芯片，并通过所述驱动芯片提供控制电压以驱动所述T lens核心部件，所述Tlens核心部件包括玻璃基板及置于所述玻璃基板上方的压电陶瓷薄膜。

3.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述可调透镜T lens模块的玻璃基板已进行红外隔离镀膜处理。

4.根据权利要求2所述的摄像头模组，其特征在于，所述可调透镜T lens模块的玻璃基板为蓝色玻璃，所述蓝色玻璃的主要成分为磷酸盐或者弗磷酸。

5.根据权利要求1所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头载体内设置有滤光片，且所述镜头设置在所述滤光片之上。

6.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述滤光片为红外截止玻璃片IR。

7.根据权利要求5所述的摄像头模组，其特征在于，所述镜头载体与所述滤光片形成一个固定封装。

8.根据权利要求1至7任一项所述的摄像头模组，其特征在于，所述摄像头模组的厚度为3mm～5mm。

9.一种终端，其特征在于，包括壳体、驱动电路和权利要求1-8任一项所述的摄像头模组，所述摄像头模组装配于所述壳体，所述驱动电路与所述可调透镜T lens模块连接，以通过控制电压控制可调透镜T lens模块实现对焦。

10.一种对焦方法，应用于如权利要求9所述的终端，其特征在于，包括：

获取对焦对象；

确定所述对焦对象与终端之间的对焦距离；

根据所述对焦距离确定用于控制可调透镜T lens模块的控制电压；

根据所述控制电压控制所述可调透镜T lens模块进行对焦。