CN106713761A - 一种图像处理方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种图像处理方法和装置，用于提高采集到的图像的成像质量。本发明实施例的方法应用于图像处理装置，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，该方法包括：当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，其中目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内；对采集图像进行识别，得到识别结果。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

Description

一种图像处理方法和装置

技术领域

本发明涉及数据处理领域，尤其涉及一种图像处理方法和装置。

背景技术

车牌自动识别系统，包括对车牌、车型、车辆颜色的识别系统，目前已日益成熟，在通道、停车场管理、小区等应用场所对车牌识别的应用已逐步增加。

在现有技术中，因通道、闸口场所的长、宽经常不同，要求车牌采集装置的有效采集距离为2米到10米，为满足此要求，人们通过自动变焦镜头，使有效采集距离约为2到10米，然后根据实际应用调整到适合的成像范围。

通过研究，本发明的发明人发现现有技术具有如下缺陷：

现有车牌识别系统采用自动变焦镜头存在成本高、稳定性和使用寿命有限等问题，且其采集的车牌、车辆图像受车辆时速的影响，若时速过高，则可能采集不到合格的车牌、车辆图像。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，旨在提高采集到的图像的成像质量。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术方案：

一种图像处理方法，所述方法应用于图像处理装置，所述图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的所述定焦摄像头具有不同的成像物距范围，所述图像处理装置的成像范围由所述多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，所述方法包括：

当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，其中所述目标采集区域位于所述图像处理装置的成像范围内，所述目标定焦摄像头属于所述多个定焦摄像头；

对所述采集图像进行识别，得到识别结果。

为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：

一种图像处理装置，所述图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的所述定焦摄像头具有不同的成像物距范围，所述图像处理装置的成像范围由所述多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，所述装置包括：

采集单元，用于当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，其中所述目标采集区域位于所述图像处理装置的成像范围内，所述目标定焦摄像头属于所述多个定焦摄像头；

识别单元，用于对所述采集图像进行识别，得到识别结果。

从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：

在图像处理装置上，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，然后，对采集图像进行识别，得到识别结果。因目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，且目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，且定焦摄像头相较于变焦摄像头更加稳定，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法涉及的实施环境示意图；

图2为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图3为本发明实施例提供的一种图像处理方法的流程图；

图4为本发明实施例提供的一种图像处理装置的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种图像处理装置的硬件结构示意图。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种图像处理方法和装置，用于提高采集到的图像的成像质量。

图1为本发明实施例提供的一种图像处理方法涉及的实施环境示意图。当图像处理装置检测到目标物101，例如车辆，进入采集区域时，图像处理装置102可控制相应的定焦摄像头拍摄该车辆，得到采集图像。

如图1所示，本发明实施例的图像处理装置包括多个定焦摄像头，图1示出的是图像处理装置包括两个定焦摄像头的例子。该两个定焦摄像头的成像物距范围不同，图像处理装置的成像范围由该两个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到。其中，成像物距范围指定焦摄像头相对于参考点的成像距离，不同定焦摄像头的焦距可能相等也可能不相等，通过调整定焦摄像头设置的位置，即可实现不同定焦摄像头的成像物距范围不同，而对参考点的选取本发明实施例不做限定，例如可以是以某一定焦摄像头为参考点。在图1所示的实施环境中，第一定焦摄像头103的成像距离为1米至6米，第二定焦摄像头104的成像距离为5米至10米，当这两个定焦摄像头安装在相同的纵深位置时，以其中之一定焦摄像头为参考点，从而第一定焦摄像头的成像物距范围为1米至6米，第二定焦摄像头的成像物距范围为5米至10米，则该图像处理装置的成像范围为1米至10米，若是只使用其中一个定焦摄像头，则图像处理装置的成像范围只有6米。这样，通过不同定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围得到了扩大。这样可抓拍到清晰的采集图像，对该采集图像进行识别时，可以提高识别率。

其中，图像处理装置的多个定焦摄像头具有相同或者不同的对焦距离。实现不同定焦摄像头的成像物距范围不同的方法例如可以是：

当多个定焦摄像头具有相同的对焦距离时，把这些定焦摄像头安装在不同的纵深位置，即可实现不同的长距离的成像物距范围；

当多个定焦摄像头具有不同的对焦距离时，把这些定焦摄像头安装在相同的纵深位置，实现不同的长距离的成像物距范围。

其中，本发明实施例的纵身位置可以是指在定焦摄像头摄取图像的方向上的前后位置。

当然，在有的实施例中，在具体设置定焦摄像头时，可以根据上述例子对定焦摄像头的纵深位置进行适当调整。

在本发明的实施例中，可对该图像处理装置预先设置采集区域，例如，如图1所示，设置两个长为2米，宽为3米的采集区域，其中，第二采集区域105距离定焦摄像头最近距离为7米，与第二定焦摄像头对应；第一采集区域106距离定焦摄像头最近为3米，与第一定焦摄像头对应。当车辆进入第一采集区域时，图像处理装置可通过第一定焦摄像头采集车辆的图像，当车辆进入第二采集区域时，图像处理装置可通过第二定焦摄像头采集车辆的图像。

在有的实施例中，采集区域可以设置一个也可以设置多个，例如，在设置一个采集区域时，可以是多个定焦摄像头的成像物距范围叠加成一连续的区域，即图像处理装置的由定焦摄像头的成像物距范围连续叠加得到的成像范围是一连续的空间。当目标物进入该采集区域时，图像处理装置可控制所有定焦摄像头进行拍摄，这时，图像采集装置即可摄取到目标物的采集图像。采集区域也可以设置多个，每个采集区域可以位于一个定焦摄像头的成像物距范围内，或者与该定焦摄像头的成像物距范围的重合。这样，当目标物进入一采集区域，图像处理装置即可控制相应的定焦摄像头工作，摄取目标物的采集图像。当然，在有的实施例中，也可以是每个采集区域与至少两个定焦摄像头对应，该采集区域位于该至少两个定焦摄像头的成像物距范围内。

图5为图1所示的使用场景图中的图像处理装置的硬件结构示意图。如图5所示，该图像处理装置500包括采集模块501、处理模块502和识别模块503，光源504和传输模块505，该采集模块包括多个定焦摄像头，这些定焦摄像头的成像物距范围不相同。图像处理装置通过这些定焦摄像头可获取一路或多路采集图像，图像处理装置可将这些采集图像发送给处理模块，处理模块确定出质量符合识别要求的采集图像，并将确定出的采集图像发送给识别模块进行识别，得到识别结果。传输模块可将该识别结果发送给其它设备，例如发送给中心管理服务器进行存储或做相应处理。在有的实施例中，图像处理装置可根据环境光线控制光源发出红外光或可见光，以使得定焦摄像头在利于成像的条件下获取采集图像。

在图像处理装置上，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，然后，对采集图像进行识别，得到识别结果。因目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，且目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，且定焦摄像头相较于变焦摄像头更加稳定，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

若是通过变焦摄像头获取采集图像，以使成像范围符合要求，例如，图像处理装置通过自动变焦镜头，使有效采集距离约为2到10米，然后根据实际应用调整到适合的成像范围。这样，存在成本高、稳定性和使用寿命有限等问题，产品研发、生产和维护的成本都高，而且该方案采集的车牌、车辆图像受车辆时速的影响，若时速过高，则可能采集不到合格的车牌、车辆图像。

而本发明的图像处理方法和图像处理装置利用不同定焦摄像头的互补性来扩大景深和采集图像获取的有效成像范围，从而，达到自动变焦的效果和缩小产品型号，降低成本，同时，多摄像头采集车牌、车辆图像，提高车牌识别率。

图2是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。结合图1所示的实施环境示意图和上述内容，以图像处理装置执行本发明实施例提供的方法的角度为例，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，参见图2，本发明实施例提供的方法流程包括：

步骤201：当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像。

其中目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头；

步骤202：对采集图像进行识别，得到识别结果。

可选地，

当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，包括：

当检测到目标物进入当前采集区域时，通过与当前采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到当前采集图像；

本发明实施例的方法还包括：

判断当前采集图像是否符合预设图像质量标准；

若当前采集图像不符合预设图像质量标准，则当目标物进入下一采集区域时，通过与下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到下一采集图像；

若当前采集图像符合预设图像质量标准，则执行对采集图像进行识别，得到识别结果的步骤。

可选地，

当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，包括：

当每次检测到目标物进入采集区域时，分别通过与每一采集区域对应的每一定焦摄像头拍摄目标物，得到多张采集图像；

本发明实施例的方法还包括：

在多张采集图像中，选择图像质量最好的采集图像作为目标采集图像；

对采集图像进行识别，得到识别结果，包括：

对目标采集图像进行识别，得到识别结果。

可选地，

目标物为车辆，采集图像包括车牌图像和/或车辆图像。

可选地，

图像处理装置还包括光源，

通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像之前，本发明实施例的方法还包括：

控制光源发射拍摄光线，其中拍摄光线为可见光和/或红外光；

通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，包括：

在拍摄光线的照射下，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像；

或者，图像处理装置还包括传输单元，

对采集图像进行识别，得到识别结果之后，本发明实施例的方法还包括：

通过传输单元向服务器发送识别结果。

综上所述，在图像处理装置上，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，然后，对采集图像进行识别，得到识别结果。因目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，且目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，且定焦摄像头相较于变焦摄像头更加稳定，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

图3是根据一示例性实施例示出的一种图像处理方法的流程图。结合图1所示的实施环境示意图和上述内容，以图像处理装置执行本发明实施例提供的方法的角度为例，该图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，参见图3，本发明实施例提供的方法流程包括：

步骤301：控制光源发射拍摄光线。

其中拍摄光线为可见光和/或红外光。

图像处理装置包括光源，该光源例如可以是发出可见光的照明装置，或者，发出红外光的照明装置，这些照明装置可以设置在图像处理装置上，或者与图像处理装置的主体部分分离设置，例如设置在道路边上，而图像处理装置的主体部分与该分离设置的照明装置可以通过有线或者无线方式连接。

如图1所示的使用场景图所示，该图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到。具体的使得定焦摄像头具有不同的成像物距范围的方式，可参考图1所示的使用场景实施例中对图像处理装置的相应描述。

该图像处理装置可参考图1所示的使用场景图中的图像处理装置。例如，该图像处理装置可以包括采集单元、处理单元、识别单元、光源及传输单元；该图像处理装置可通过网络传输连接到中心管理服务器。

其中，该图像处理装置可设置成嵌入式装置，这样可实现在包括该图像处理装置的图像处理系统中，通过该嵌入式的图像处理装置进行采集图像的获取和识别，例如识别车辆或车牌信息，从而，解决现有通过后端中心管理服务器进行识别的方法中，可能因网络或传输信号不稳定造成的识别率低现象。

步骤302：在拍摄光线的照射下，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像。

当检测到目标物进入目标采集区域时，图像处理装置的采集单元通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像。

该采集单元，包括具有不同的成像物距范围的多个定焦摄像头，可检测目标物是否进入采集区域，并对进入此区域的目标物进行图像的采集。当该目标物是车辆等距离定焦摄像头较远的物体时，该定焦摄像头可以是长距离成像的定焦摄像头，长距离的成像物距例如可以为1米以上的成像物距。该采集单元包括2个以上的采集模组；该采集模组包括定焦摄像头、图像传感器、图像传输主板。

在图像处理装置的多个定焦摄像头中，可根据具体的设置，每个定焦摄像头分别独立对目标物成像。例如在设置多个采集区域时，一个采集区域与一个定焦摄像头对应，当目标物进入该采集区域时，图像处理装置使用对应的定焦摄像头摄取图像。每个定焦摄像头也可以同时进行目标物的图像获取，例如当采集区域由不同的定焦摄像头的连续的成像物距范围叠加得到时，当图像处理装置检测到目标物进入采集区域，图像处理装置可控制这些定焦摄像头同时进行拍摄图像的操作。

不同采集模组的多个定焦摄像头具有相同或者不同的对焦距离。

其中，让该多个定焦摄像头具有不同的长距离的成像物距范围的方式，可参考上述的图1所述实施例的具体描述。

目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。在图像处理装置的成像范围内设有采集区域，该采集区域可以设置一个，也可以设置多个，目标采集区域即属于该采集区域。具体的采集区域的设置、以及采集区域和定焦摄像头的关系，可参考图1所示的使用场景实施例中对图像处理装置的相应描述。

其中，目标采集区域与目标定焦摄像头对应，即目标采集区域位于目标定焦摄像头的成像物距范围内。当目标物进入目标采集区域时，图像处理装置使用目标定焦摄像头即可拍摄到目标物的图像，得到采集图像。

对于图像处理装置检测目标物是否进入目标采集区域的方法，可以是该图像处理装置包括测距仪，该测距仪用于测量车牌与摄像头之间的距离，从而选择一个或者多个定焦摄像头的图像结果。或者，使用定焦摄像头自行判断目标物与摄像头之间的大概距离，从而判断目标物是否进入目标采集区域。

其中，目标物可以是车辆、移动的自行车、无人机等，本发明实施例对此不做具体限定。

步骤303：对采集图像进行识别，得到识别结果。

根据定焦摄像头使用的数量，图像处理装置可产生一路或多路采集图像的结果。采集到采集图像后，可对该采集图像进行识别。

例如，目标物为车辆时，采集图像包括车牌图像和/或车辆图像。在采集图像为车牌图像时，图像处理装置的识别单元对该车牌图像进行预处理、车牌定位、字符分割、字符识别和结果输出，该识别结果可为车牌号；在采集图像为车辆图像时，该识别单元可对该车辆图像进行预处理，车型、车颜色等识别及结果输出，该识别结果可为车型信息或者车颜色信息。

步骤304：通过传输单元向服务器发送识别结果。

图像处理装置还可以包括传输单元，在图像处理装置得到识别结果后，可通过该传输单元将识别结果发送到服务器，例如发送到中心管理服务器以进行存储。

可以理解，在有的实施例中，图像处理装置可以不设置光源和/或传输单元，本发明实施例对此不做具体限定。此时，图像处理装置可直接通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像。

为了使得图像处理装置高效地采集到符合质量要求的图像，可在图像处理装置中设置处理单元，该处理单元用于对图像处理装置的采集单元获取到的采集图像进行判断，判定该采集图像是否符合要求，以进行相应的操作。例如选择符合识别质量要求的一张或多张采集图像，以用该采集图像进行图像的识别处理。

为了更清楚地对本发明实施例的方法进行描述，下面以采集区域为多个、目标物为车辆、采集图像为车牌图像和车辆图像的情形对本发明实施例的方法中的获取采集图像的步骤进行说明。

即，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，以及对采集图像的处理具体可以包括下述两种情形。

1、根据采集区域的顺序采集识别图像

步骤A1：当检测到目标物进入当前采集区域时，通过与当前采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到当前采集图像；

例如，车辆按照采集区域在道路上设置的顺序进入不同的采集区域，当车辆进入第一个采集区域时，图像处理装置检测到车辆进入第一采集区域，图像处理装置通过与第一采集区域对应的第一定焦摄像头拍摄，因第一采集区域位于第一定焦摄像头的成像物距范围内，从而第一定焦摄像头拍摄到车辆的图像，得到车牌图像，在有的实施例中，第一定焦摄像头可以得到车辆图像。

步骤A2：判断当前采集图像是否符合预设图像质量标准；若当前采集图像不符合预设图像质量标准，则执行步骤A3；若当前采集图像符合预设图像质量标准，则执行步骤A4。

其中，预设图像质量标准可以是表示采集图像利于图像识别的指标。当采集图像符合预设图像质量标准时，该采集图像满足识别的质量要求，从而可对该采集图像进行识别；当该采集图像不符合预设图像质量标准时，若使用该采集图像进行图像识别，则可能识别准确率不高。

步骤A3：当目标物进入下一采集区域时，通过与下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到下一采集图像。

因当前采集图像不符合预设图像质量标准，使用该当前采集图像进行图像识别，识别准确率不符合预设要求，则要重新采集车辆的图像，此时，当车辆进入下一采集区域时，图像处理装置通过与该下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄车辆，得到另一车辆图像或车牌图像。图像处理装置可使用该车辆图像或车牌图像执行步骤A2。

步骤A4：对采集图像进行识别，得到识别结果。

因当前采集图像符合预设图像质量标准，使用该当前采集图像进行图像识别，识别准确率符合预设要求，则使用该当前采集图像执行步骤303，即使用该当前采集图像进行处理识别，将结果通过传输单元传给服务器，并进行下一步操作。当车辆再进入其他区域时将不再进行图像采集和识别。

2、每个采集区域都获取采集图像

步骤B1：当每次检测到目标物进入采集区域时，分别通过与每一采集区域对应的每一定焦摄像头拍摄目标物，得到多张采集图像；

在为图像处理装置设置多个采集区域时，当每次检测到车辆进入采集区域时，图像处理装置都通过与该采集区域对应的定焦摄像头拍摄车辆，从而得到多张车辆图像或多张车牌图像。

步骤B2：在多张采集图像中，选择图像质量最好的采集图像作为目标采集图像。

图像处理装置的处理单元对这些采集图像进行分析，从该多张采集图像中，确定出图像质量最好的采集图像，将其作为目标采集图像。

步骤B3：对目标采集图像进行识别，得到识别结果。

确定出目标采集图像后，步骤303即为对该目标采集图像进行识别，得到识别结果，在有的实施例中处理单元还要先在步骤303之前判断该目标采集图像是否符合质量要求。

本发明实施例的方法还具有如下优点：

使用多个定焦摄像头扩大了图像处理装置的成像范围，本发明实施例通过自适应切换的方式有效融合了不同定焦摄像头的成像范围，克服了单个定焦摄像头景深的局限性，扩大了采集系统整体的成像范围，从而在下述识别图像的步骤中，提高了识别系统的易用性。

并且使用多个定焦摄像头，可以相对自动变焦车牌采集系统可以节约产品成本、制造和维护成本。

使用多个定焦摄像头，可以实现长距离范围内经过的目标物的图像采集，设置多个或较长的采集区域，达到多路采集图像的目的，克服了目标物移动较快，单定焦和自动调焦摄像头指定只有一个适合采集区域时，未能抓拍到合格图像的缺点。

使用多个定焦摄像头，可以实现多个区域采集图像，进一步提高了图像识别成功的概率。例如提高车牌和车辆识别的成功率。

综上所述，在图像处理装置上，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，然后，对采集图像进行识别，得到识别结果。因目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，且目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，且定焦摄像头相较于变焦摄像头更加稳定，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

图4是根据另一示例性实施例示出的一种图像处理装置的结构示意图，该装置用于执行图1至图3所示的实施例中任一实施例提供的图像处理方法。图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，该图像处理装置包括：

采集单元401，用于当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，其中目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头；

识别单元402，用于对采集图像进行识别，得到识别结果。

可选地，

采集单元401，还用于当检测到目标物进入当前采集区域时，通过与当前采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到当前采集图像；

该装置还包括：

处理单元403，用于判断当前采集图像是否符合预设图像质量标准；

采集单元401，还用于若当前采集图像不符合预设图像质量标准，则当目标物进入下一采集区域时，通过与下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄目标物，得到下一采集图像；

识别单元402，还用于若当前采集图像符合预设图像质量标准，则执行对采集图像进行识别，得到识别结果的步骤。

可选地，

采集单元401，还用于当每次检测到目标物进入采集区域时，分别通过与每一采集区域对应的每一定焦摄像头拍摄目标物，得到多张采集图像；

该装置还包括：

选择单元404，用于在多张采集图像中，选择图像质量最好的采集图像作为目标采集图像；

识别单元402，还用于对目标采集图像进行识别，得到识别结果。

可选地，

目标物为车辆，采集图像包括车牌图像和/或车辆图像。

可选地，

图像处理装置还包括光源，

该装置还包括：

光源控制单元405，用于控制光源发射拍摄光线，其中拍摄光线为可见光和/或红外光；

采集单元401，还用于在拍摄光线的照射下，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像；

或者，图像处理装置还包括传输单元406，

传输单元406，用于向服务器发送识别结果。

综上所述，在图像处理装置上，图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的定焦摄像头具有不同的成像物距范围，图像处理装置的成像范围由多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，得到采集图像，然后，对采集图像进行识别，得到识别结果。因目标采集区域位于图像处理装置的成像范围内，且目标定焦摄像头属于多个定焦摄像头。通过多个定焦摄像头的配合，图像处理装置的成像范围较大，且定焦摄像头相较于变焦摄像头更加稳定，只要使用与目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄目标物，图像处理装置即可得到成像质量好的采集图像。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法应用于图像处理装置，所述图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的所述定焦摄像头具有不同的成像物距范围，所述图像处理装置的成像范围由所述多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，所述方法包括：

当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，其中所述目标采集区域位于所述图像处理装置的成像范围内，所述目标定焦摄像头属于所述多个定焦摄像头；

对所述采集图像进行识别，得到识别结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，包括：

当检测到目标物进入当前采集区域时，通过与所述当前采集区域对应的定焦摄像头拍摄所述目标物，得到当前采集图像；

所述方法还包括：

判断所述当前采集图像是否符合预设图像质量标准；

若所述当前采集图像不符合所述预设图像质量标准，则当所述目标物进入下一采集区域时，通过与所述下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄所述目标物，得到下一采集图像；

若所述当前采集图像符合所述预设图像质量标准，则执行所述对所述采集图像进行识别，得到识别结果的步骤。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，包括：

当每次检测到目标物进入采集区域时，分别通过与每一所述采集区域对应的每一定焦摄像头拍摄所述目标物，得到多张采集图像；

所述方法还包括：

在所述多张采集图像中，选择图像质量最好的采集图像作为目标采集图像；

所述对所述采集图像进行识别，得到识别结果，包括：

对所述目标采集图像进行识别，得到识别结果。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述目标物为车辆，所述采集图像包括车牌图像和/或车辆图像。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，

所述图像处理装置还包括光源，

所述通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像之前，所述方法还包括：

控制所述光源发射拍摄光线，其中所述拍摄光线为可见光和/或红外光；

所述通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，包括：

在所述拍摄光线的照射下，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像；

或者，所述图像处理装置还包括传输单元，

所述对所述采集图像进行识别，得到识别结果之后，所述方法还包括：

通过所述传输单元向服务器发送所述识别结果。

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述图像处理装置包括多个定焦摄像头，不同的所述定焦摄像头具有不同的成像物距范围，所述图像处理装置的成像范围由所述多个定焦摄像头的成像物距范围叠加得到，所述装置包括：

采集单元，用于当检测到目标物进入目标采集区域时，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像，其中所述目标采集区域位于所述图像处理装置的成像范围内，所述目标定焦摄像头属于所述多个定焦摄像头；

识别单元，用于对所述采集图像进行识别，得到识别结果。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述采集单元，还用于当检测到目标物进入当前采集区域时，通过与所述当前采集区域对应的定焦摄像头拍摄所述目标物，得到当前采集图像；

所述装置还包括：

处理单元，用于判断所述当前采集图像是否符合预设图像质量标准；

所述采集单元，还用于若所述当前采集图像不符合所述预设图像质量标准，则当所述目标物进入下一采集区域时，通过与所述下一采集区域对应的定焦摄像头拍摄所述目标物，得到下一采集图像；

所述识别单元，还用于若所述当前采集图像符合所述预设图像质量标准，则执行所述对所述采集图像进行识别，得到识别结果的步骤。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述采集单元，还用于当每次检测到目标物进入采集区域时，分别通过与每一所述采集区域对应的每一定焦摄像头拍摄所述目标物，得到多张采集图像；

所述装置还包括：

选择单元，用于在所述多张采集图像中，选择图像质量最好的采集图像作为目标采集图像；

所述识别单元，还用于对所述目标采集图像进行识别，得到识别结果。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，

所述目标物为车辆，所述采集图像包括车牌图像和/或车辆图像。

10.根据权利要求6至9任一项所述的装置，其特征在于，

所述图像处理装置还包括光源，

所述装置还包括：

光源控制单元，用于控制所述光源发射拍摄光线，其中所述拍摄光线为可见光和/或红外光；

所述采集单元，还用于在所述拍摄光线的照射下，通过与所述目标采集区域对应的目标定焦摄像头拍摄所述目标物，得到采集图像；

或者，所述图像处理装置还包括传输单元，

所述传输单元，用于向服务器发送所述识别结果。