CN106712213B - 一种移动式充电宝电池管理系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种移动式充电宝电池管理系统，包括充电控制模块、状态监测模块和故障诊断模块，所述充电控制模块包含依次相连的电源输入保护整流电路、直流电压变换电路和电流均衡控制电路；所述状态监测模块，用于监测电池组在充电阶段、放电阶段、存储阶段和运输阶段的状态参数；所述故障诊断模块，对电池状态进行综合评估，预先发现电池组内部的潜在缺陷，对可能出现的风险和潜在的供电能力进行评价。本发明的移动式充电宝电池管理系统，可以实现对串联动力电池组充电过程的均衡控制，使电池组内的电池单元充分地发挥其储能潜能，延长使用寿命，显著改善了移动式充电宝的储能效果和能量转换效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种移动式充电宝电池管理系统。
背景技术
针对电动汽车建立的现有基础设施，主要是固定式的，不能灵活移动。在电动汽车的实际使用过程中，由于人为疏忽或设备故障，有时会出现在行驶途中的电动汽车因为电能耗尽而不能继续行驶到充换电点的情况。针对上述意外情况，研制可自由移动式的充电单元为电动汽车补充能源是非常有必要的，因此提出了专为电动汽车供电的移动充电宝的概念。
移动式充电宝是一种可自由移动的电动汽车的应急电源装置，电池储能单元是移动式充电宝的重要组成部分。由于制作工艺、工作温度、老化等的方面的影响，电池组内单体电池在容量、内阻、端电压等方面不一致。这种不一致性显著影响了动力电池组的寿命、效率和整体容量。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种移动式充电宝电池管理系统，可以实现对串联动力电池组充电过程的均衡控制，使电池组内的电池单元充分地发挥其储能潜能，延长使用寿命，显著改善了移动式充电宝的储能效果和能量转换效率。
实现上述目的的技术方案是：一种移动式充电宝电池管理系统，包括充电控制模块、状态监测模块和故障诊断模块，其中：
所述充电控制模块包含依次相连的电源输入保护整流电路、直流电压变换电路和电流均衡控制电路，所述电源输入保护整流电路，用于实现充电控制模块的过流保护、防雷保护、过压保护、浪涌抑制和输出短路保护；所述直流电压变换电路，用于实现将输入的电压转换为直流电源为电池组供电；所述电流均衡控制电路，用于自动识别电池组中各个电池的个体差异，并自适应调整充电电流；
所述状态监测模块，用于监测电池组在充电阶段、放电阶段、存储阶段和运输阶段的状态参数，所述状态参数包括充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数；
所述故障诊断模块，以连续监测的电池组的充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数为基础，对电池状态进行综合评估，预先发现电池组内部的潜在缺陷，对可能出现的风险和潜在的供电能力进行评价。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述电源输入保护整流电路包括保险丝、保护电阻、第一～第四气体放电管、第一～第四压敏电阻、扼流圈、第一滤波电容、第二滤波电容以及第一～第四整流二极管，其中：
所述保险丝和保护电阻串联在火线上；
所述第一气体放电管的一端与所述保险丝和保护电阻的相接端相连，另一端连接到零线；
所述第二气体放电管的一端与所述保险丝和保护电阻的相接端相连，另一端与所述第三气体放电管相连后接到零线；
所述第四气体放电管的一端与所述第二气体放电管和第三气体放电管的相接端相连，另一端接地；
所述第一压敏电阻的一端与所述保护电阻相连，另一端与所述第三压敏电阻相连后接到零线；
所述第二压敏电阻的一端与所述第一压敏电阻和第三压敏电阻的相接端相连，另一端接地；所述扼流圈的第一端与所述保护电阻和第一压敏电阻的相接端相连，所述扼流圈的第二端接地，所述扼流圈的第三端和第四端一一对应地与所述第四压敏电阻的两端相连；
所述第一滤波电容与所述第四压敏电阻并联；
所述第一整流二极管和第三整流二极管串联，所述第二整流二极管和第四整流二极管串联；
所述第一滤波电容与所述第四压敏电阻的一个相接端与所述第一整流二极管的正极相连，另一个相接端与所述第二整流二极管和第四整流二极管的相接端相连；
所述第一整流二极管的负极和第二整流二极管的负极相连后与所述第二滤波电容的一端相连，所述第二滤波电容的另一端、第三整流二极管的正极和第四整流二极管的正极相连后连接到GND。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述直流电压变换电路包括开关、晶体管、电感线圈和谐振电容，所述开关和晶体管并联设置，所述开关和晶体管的一个相接端连接到外接电源输入端，另一个相接端通过所述电感线圈与所述谐振电容的一端相连；所述谐振电容的另一端连接到GND。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述直流电压变换电路采用降压式变换器，以恒定的开关频率工作，输出直流电压和电流水平可闭环调节。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述电流均衡控制电路包括续流二极管和若干个电流均衡控制单元，所述若干个电流均衡控制单元与电池组中的若干个电池一一对应；所述若干个电池依次串联组成所述电池组；所述续流二极管的负极与电池组的正极相连，所述续流二极管的正极与所述电池组的负极相连；每个所述电流均衡控制单元均包括功率开关、电感和二极管，所述电池的一端、功率开关、电感和电池的另一端依次相连，所述二极管的负极与所述功率开关和电感的相接端相连，所述若干个电流均衡控制单元的二极管依次串联，且最后一个所述电流均衡控制单元的二极管的正极与相应的电池和电感的相接端相连。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述状态监测模块由若干测量单元通过CAN总线串联而成，每个所述测量单元均包括CPU、电压检测单元和温度检测单元，其中：
所述电压检测单元包括第一～第四分压电阻、第一运放、第一过压保护二极管和第一电容；所述电池组的正极、第一分压电阻、第二分压电阻和电池组的负极依次相连，所述第一分压电阻和第二分压电阻的相接端与所述第三分压电阻的一端相连，所述第三分压电阻的另一端分别与所述第四分压电阻的一端和所述第一运放的正极相连；所述第四分压电阻的另一端与所述第一运放的输出端相连后接到所述CPU的AD端；所述第一运放的负极与所述第二分压电阻和电池组的相接端相连；所述第一过压保护二极管的负极接到VCC，正极与所述第一电容相连后接到GND；所述第一过压保护二极管与所述第一电容的相接端与所述第一运放的输出端和第四分压电阻的相接端相连；
所述温度检测单元包括温度传感器、第五分压电阻、第二运放、第二过压保护二极管和第二电容；所述温度传感器检测所述电池组的温度，所述温度传感器的输出端与所述第二运放的正极相连；所述第二运放的负极通过所述第五分压电阻与所述第二运放的输出端相连后接到所述CPU的AD端；所述第二过压保护二极管的负极接到VCC，正极与所述第二电容相连后接到GND；所述第二过压保护二极管与所述第二电容的相接端与所述第二运放的输出端和第五分压电阻的相接端相连。
上述的一种移动式充电宝电池管理系统，其中，所述故障诊断模块，采用基于经验规则的诊断方法，根据经验预先编写诊断规则并存储在控制器中，运行阶段根据测量参数检索和匹配诊断规则，并据此输出诊断结论。
本发明的移动式充电宝电池管理系统，可以实现对串联动力电池组充电过程的均衡控制，使电池组内的电池单元充分地发挥其储能潜能，延长使用寿命，显著改善了移动式充电宝的储能效果和能量转换效率。
附图说明
图1为本发明的移动式充电宝电池管理系统的结构框图；
图2为本发明的移动式充电宝电池管理系统的充电控制模块的结构框图；
图3为电源输入保护整流电路的电路图；
图4为直流电压变换电路的电路图；
图5为电流均衡控制电路的电路图；
图6为本发明的移动式充电宝电池管理系统的电池充电控制策略的框图；
图7为状态监测模块的测量单元的电路图。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员能更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对其具体实施方式进行详细地说明：
请参阅图1和图2，本发明的最佳实施例，一种移动式充电宝电池管理系统，包括充电控制模块1、状态监测模块2和故障诊断模块3。
充电宝电池组BAT是有由若干电池串联构成，是能量储存的重要元件。为了将能量储存在电池中，需要将市电转换为合适电压水平的直流电，然后通过控制电路根据电池的充电特性，逐步将能量转换为电池内部的化学能。由于电池组有数量较多的电池单元构成，在参数和特性等方面分别存在一定的差异，在电能逐步转换为化学能的过程中，针对电池单元不同点特性度其充电放电过程进行必要控制，对发挥电池的效能，缩短充电时间，提高充电效率具有非常重要的作用。
充电控制模块1包含依次相连的电源输入保护整流电路11、直流电压变换电路12和电流均衡控制电路13，电源输入保护整流电路11，用于实现充电控制模块的过流保护、防雷保护、过压保护、浪涌抑制和输出短路保护；直流电压变换电路12，用于实现将输入的电压转换为直流电源为电池组BAT供电；电流均衡控制电路13，用于自动识别电池组中各个电池的个体差异，并自适应调整充电电流。
状态监测模块2，用于监测电池组在充电阶段、放电阶段、存储阶段和运输阶段的状态参数，状态参数包括充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数。
故障诊断模块3，以连续监测的电池组的充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数为基础，对电池状态进行综合评估，预先发现电池组内部的潜在缺陷，对可能出现的风险和潜在的供电能力进行评价。故障诊断模块3，采用基于经验规则的诊断方法，根据经验预先编写诊断规则并存储在控制器中，运行阶段根据测量参数检索和匹配诊断规则，并据此输出诊断结论。
请参阅图3，电源输入保护整流电路包括保险丝F、保护电阻R、第一～第四气体放电管Nx1、Nx2、Nx3、Nx4、第一～第四压敏电阻ZNR1、ZNR2、ZNR3、ZNR4、扼流圈T、第一滤波电容C11、第二滤波电容C12以及第一～第四整流二极管D11、D12、D13、D14。保险丝F和保护电阻R串联在火线L上；第一气体放电管Nx1的一端与保险丝F和保护电阻R的相接端相连，另一端连接到零线N；第二气体放电管Nx2的一端与保险丝F和保护电阻R的相接端相连，另一端与第三气体放电管Nx3相连后接到零线N；第四气体放电管Nx4的一端与第二气体放电管Nx2和第三气体放电管Nx3的相接端相连，另一端接地PE；第一压敏电阻ZNR1的一端与保护电阻R相连，另一端与第三压敏电阻ZNR3相连后接到零线N；第二压敏电阻ZNR2的一端与所述第一压敏电阻ZNR1和第三压敏电阻ZNR3的相接端相连，另一端接地PE；扼流圈T的第一端与保护电阻R和第一压敏电阻ZNR1的相接端相连，扼流圈T的第二端接地PE，扼流圈T的第三端和第四端一一对应地与所述第四压敏电阻ZNR4的两端相连；第一滤波电容C11与第四压敏电阻ZNR4并联；第一整流二极管D11和第三整流二极管D13串联，第二整流二极管D12和第四整流二极管D14串联；第一滤波电容C11与第四压敏电阻ZNR4的一个相接端与第一整流二极管D11的正极相连，另一个相接端与第二整流二极管D12和第四整流二极管D14的相接端相连；第一整流二极管D11的负极和第二整流二极管D12的负极相连后与第二滤波电容C12的一端相连，第二滤波电容C12的另一端、第三整流二极管D13的正极和第四整流二极管D14的正极相连后连接到GND。
电源输入保护整流电路中，F为保险丝，实现过流保护作用；Nx1～Nx4为气体放电管，实现防雷保护；ZNR1～ZNR3为压敏电阻，实现过压保护；T2为扼流圈，实现浪涌抑制；ZNR4为压敏电阻，C11、C12为滤波电容，主要用于衰减瞬时尖脉冲。
请参阅图4，直流电压变换电路包括开关S、晶体管VT、电感线圈L11和谐振电容C21，开关S和晶体管VT并联设置，开关S和晶体管VT的一个相接端连接到外接电源输入端DCIN，另一个相接端通过电感线圈L11与谐振电容C21的一端相连；谐振电容C21的另一端连接到GND。直流电压变换电路采用降压式变换器，以恒定的开关频率工作，输出直流电压和电流水平可闭环调节。直流电压变换电路，主要实现将输入的电压转换为所需要的直流电源为外部供电。直流电压变换电路设计为buck降压变换器，图中开关S1在程序控制下触发通断操作，通常以恒定的开关频率工作，从而在输出端得到稳定的直流电压，通过调节开关S1的占空比可得到需要的充电电压或电流。控制程序一方面测量输出端的电压和电流，同时与设定值比较，可实现闭环调节输出直流电压和电流水平。
请参阅图5，电流均衡控制电路包括续流二极管Dn+1和若干个电流均衡控制单元，若干个电流均衡控制单元与电池组中的若干个电池BT1～BTn一一对应；若干个电池BT1～BTn依次串联组成电池组；续流二极管Dn+1的负极与电池组的正极相连，续流二极管Dn+1的正极与电池组的负极相连；每个电流均衡控制单元均包括功率开关、电感和二极管，电池的一端、功率开关、电感和电池的另一端依次相连，二极管的负极与功率开关和电感的相接端相连。电流均衡控制电路主要元器件有：电感L1～Ln、电容C1～Cn、功率开关管Q1～Qn及二极管D1～Dn+1，若干个电流均衡控制单元的二极管D1～Dn依次串联，且最后一个电流均衡控制单元的二极管Dn的正极与相应的电池BTn和电感Ln的相接端相连。
电流均衡控制电路可以实现对成组串联的电池BT1～BTn均衡充电，当与某个电池单元对应的功率开关管导通时，电池单元被旁路，充电电流不流经对应的电池单元，否则将对电池单元充电。系统中设置的二极管起到续流作用，可以避免在回路中形成比较高的反向电压影响损坏电池和充电器件。在实际使用时，可用PWM控制信号对功率开关管的通断进行控制，通过占空比调节各个电池单元充电的快慢，最终维持电池的SOC值之间只存在非常小的差异。
请参阅图6，电池充电控制策略主要以电压差、电压差变化率和单体电池温度作为3个主要输入参数。控制策略以串联电池组单元的平均电压Va作为参考输入，以实际测量的单体电池端电压V作为主要控制参数，PI控制器以端电压V和组内平均电压Va作为输入，输出控制量(PWM信号的占空比)调节充电过程。控制策略首先根据监测的电压差异ev、电压差变化率，在其论域内模糊化，然后根据规则通过模糊运算的方法确定控制器的P、I控制参数。同时单独针对P控制参数，在模糊推理结论基础上进行线性比例修正。
充电控制模块对单体电池的充电控制策略采用模糊PI控制器的策略，模糊自适应控制策略主要以电压差、电压差变化率和单体电池温度作为三个主要输入参数。电流均衡控制电路采用的模糊PI控制策略，模糊PI控制策略以串联电池组单元的平均电压作为参考输入，以实际测量的单体电池端电压作为主要控制参数，PI控制器以端电压和组内平均电压作为输入，输出控制量(PWM信号的占空比)调节充电过程。控制策略以电压差、电压差变化率和单体电池温度三个主要参数为基础，对PI控制器的系数进行整定。模糊PI控制策略首先根据监测的电压差异、电压差变化率，在其论域内模糊化，然后根据规则通过模糊运算的方法确定控制器的P、I参数。考虑到温度对控制器参数的影响，实际输出的P控制参数在模糊控制的输出参数上做适当修正，具体的经验公式如下：
P＝Pfuzzy(1+k*Δt) (1)
式(1)中，P为实际输出的P控制参数；Pfuzzy为模糊推理获取的控制参数；Δt为单体电池和组内电池单元平均温度之差；k为温度修正系数，随电池种类变化。
PI控制器的实际输出计算公式如下：
U＝P*α*△V+I*β*∫△V (2)
式(2)中，U为输出的PWM占空比[0％,100％]；△V为电池电压偏差；α,β为PI控制参数换算系数，α,β为常量，在控制器调试阶段根据电池组配置和电池的工艺参数整定。
请参阅图7，状态监测模块由若干测量单元通过CAN总线串联而成，每个测量单元均包括CPU、电压检测单元和温度检测单元。
电压检测单元包括第一～第四分压电阻R1、R2、R3、R4、第一运放UIB、第一过压保护二极管D21和第一电容C31；电池组BAT的正极、第一分压电阻R1、第二分压电阻R2和电池组BAT的负极依次相连，第一分压电阻R1和第二分压电阻R2的相接端与第三分压电阻R3的一端相连，第三分压电阻R3的另一端分别与第四分压电阻R4的一端和第一运放UIB的正极相连；第四分压电阻R4的另一端与第一运放UIB的输出端相连后接到CPU的AD端；第一运放UIB的负极与第二分压电阻R2和电池组BAT的相接端相连；所述第一过压保护二极管D21的负极接到VCC，正极与第一电容C31相连后接到GND；第一过压保护二极管D21与第一电容C31的相接端与第一运放UIB的输出端和第四分压电阻R4的相接端相连。
温度检测单元包括温度传感器LM、第五分压电阻R5、第二运放UIA、第二过压保护二极管D22和第二电容C32；温度传感器LM检测电池组的温度，温度传感器LM的输出端与第二运放UIA的正极相连；第二运放UIA的负极通过第五分压电阻R5与第二运放UIA的输出端相连后接到CPU的AD端；第二过压保护二极管D22的负极接到VCC，正极与第二电容C32相连后接到GND；第二过压保护二极管D22与第二电容C32的相接端与第二运放UIA的输出端和第五分压电阻R5的相接端相连。
状态监测模块DE测量单元，可以实现对单个电池组单元温度和电压的监测。电池组电压经过电阻R1、R2分压,然后通过运放单元U1B进行比例变换和阻抗变换，连接到CPU单元的AD端进行采样测得电池电压，第一过压保护二极管D21主要实现过压保护作用。电池温度通过温度传感器测量，经过运放单元U1A进行阻抗变换，连接到CPU单元的AD端进行采样测得温度，第二过压保护二极管D22主要实现过压保护作用。
电池组是移动充电宝核心的储能元件，对其管理和控制对于充电宝的性能具有非常重要的影响。本发明的移动式充电宝电池管理系统是移动充电宝监控管理系统的重要组成部分。实现对电池组的管理，完成电池组充电、放电管理、状态监视和故障诊断。
综上所述，本发明的移动式充电宝电池管理系统，可以实现对串联动力电池组充电过程的均衡控制，使电池组内的电池单元充分地发挥其储能潜能，延长使用寿命，显著改善了移动式充电宝的储能效果和能量转换效率。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求书范围内。
Claims (6)
1.一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，包括充电控制模块、状态监测模块和故障诊断模块，其中：
所述充电控制模块包含依次相连的电源输入保护整流电路、直流电压变换电路和电流均衡控制电路，所述电源输入保护整流电路，用于实现充电控制模块的过流保护、防雷保护、过压保护、浪涌抑制和输出短路保护；所述直流电压变换电路，用于实现将输入的电压转换为直流电源为电池组供电；所述电流均衡控制电路，用于自动识别电池组中各个电池的个体差异，并自适应调整充电电流；
所述状态监测模块，用于监测电池组在充电阶段、放电阶段、存储阶段和运输阶段的状态参数，所述状态参数包括充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数；
所述故障诊断模块，以连续监测的电池组的充电电流、放电电流、电压、温度、压力和泄漏电流参数为基础，对电池状态进行综合评估，预先发现电池组内部的潜在缺陷，对可能出现的风险和潜在的供电能力进行评价；
所述电源输入保护整流电路包括保险丝、保护电阻、第一～第四气体放电管、第一～第四压敏电阻、扼流圈、第一滤波电容、第二滤波电容以及第一～第四整流二极管，其中：
所述保险丝和保护电阻串联在火线上；
所述第一气体放电管的一端与所述保险丝和保护电阻的相接端相连，另一端连接到零线；
所述第二气体放电管的一端与所述保险丝和保护电阻的相接端相连，另一端与所述第三气体放电管相连后接到零线；
所述第四气体放电管的一端与所述第二气体放电管和第三气体放电管的相接端相连，另一端接地；
所述第一压敏电阻的一端与所述保护电阻相连，另一端与所述第三压敏电阻相连后接到零线；
所述第二压敏电阻的一端与所述第一压敏电阻和第三压敏电阻的相接端相连，另一端接地；所述扼流圈的第一端与所述保护电阻和第一压敏电阻的相接端相连，所述扼流圈的第二端接地，所述扼流圈的第三端和第四端一一对应地与所述第四压敏电阻的两端相连；
所述第一滤波电容与所述第四压敏电阻并联；
所述第一整流二极管和第三整流二极管串联，所述第二整流二极管和第四整流二极管串联；
所述第一滤波电容与所述第四压敏电阻的一个相接端与所述第一整流二极管的正极相连，另一个相接端与所述第二整流二极管和第四整流二极管的相接端相连；
所述第一整流二极管的负极和第二整流二极管的负极相连后与所述第二滤波电容的一端相连，所述第二滤波电容的另一端、第三整流二极管的正极和第四整流二极管的正极相连后连接到GND。
2.根据权利要求1所述的一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，所述直流电压变换电路包括开关、晶体管、电感线圈和谐振电容，所述开关和晶体管并联设置，所述开关和晶体管的一个相接端连接到外接电源输入端，另一个相接端通过所述电感线圈与所述谐振电容的一端相连；所述谐振电容的另一端连接到GND。
3.根据权利要求1所述的一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，所述直流电压变换电路采用降压式变换器，以恒定的开关频率工作，输出直流电压和电流水平可闭环调节。
4.根据权利要求1所述的一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，所述电流均衡控制电路包括续流二极管和若干个电流均衡控制单元，所述若干个电流均衡控制单元与电池组中的若干个电池一一对应；所述若干个电池依次串联组成所述电池组；所述续流二极管的负极与电池组的正极相连，所述续流二极管的正极与所述电池组的负极相连；每个所述电流均衡控制单元均包括功率开关、电感和二极管，所述电池的一端、功率开关、电感和电池的另一端依次相连，所述二极管的负极与所述功率开关和电感的相接端相连，所述若干个电流均衡控制单元的二极管依次串联，且最后一个所述电流均衡控制单元的二极管的正极与相应的电池和电感的相接端相连。
5.根据权利要求1所述的一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，所述状态监测模块由若干测量单元通过CAN总线串联而成，每个所述测量单元均包括CPU、电压检测单元和温度检测单元，其中：
所述电压检测单元包括第一～第四分压电阻、第一运放、第一过压保护二极管和第一电容；所述电池组的正极、第一分压电阻、第二分压电阻和电池组的负极依次相连，所述第一分压电阻和第二分压电阻的相接端与所述第三分压电阻的一端相连，所述第三分压电阻的另一端分别与所述第四分压电阻的一端和所述第一运放的正极相连；所述第四分压电阻的另一端与所述第一运放的输出端相连后接到所述CPU的AD端；所述第一运放的负极与所述第二分压电阻和电池组的相接端相连；所述第一过压保护二极管的负极接到VCC，正极与所述第一电容相连后接到GND；所述第一过压保护二极管与所述第一电容的相接端与所述第一运放的输出端和第四分压电阻的相接端相连；
所述温度检测单元包括温度传感器、第五分压电阻、第二运放、第二过压保护二极管和第二电容；所述温度传感器检测所述电池组的温度，所述温度传感器的输出端与所述第二运放的正极相连；所述第二运放的负极通过所述第五分压电阻与所述第二运放的输出端相连后接到所述CPU的AD端；所述第二过压保护二极管的负极接到VCC，正极与所述第二电容相连后接到GND；所述第二过压保护二极管与所述第二电容的相接端与所述第二运放的输出端和第五分压电阻的相接端相连。
6.根据权利要求1所述的一种移动式充电宝电池管理系统，其特征在于，所述故障诊断模块，采用基于经验规则的诊断方法，根据经验预先编写诊断规则并存储在控制器中，运行阶段根据测量参数检索和匹配诊断规则，并据此输出诊断结论。
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