CN106709887A - 基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置 - Google Patents

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    • G—PHYSICS
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Abstract

本发明公开了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置，该方法包括：在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。该方法，采用目标图像块的颜色信息代替整个目标图像的颜色信息计算目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数，之后采用该增益系数对目标图像的颜色值进行调整，调整后得到的图像的颜色信息与原始颜色信息基本一致，不会出现颜色失真现象，适用性更好。

Description

基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置
技术领域
本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置。
背景技术
在不同色温的光源照射下，同一个物体反射的光线的颜色不同，导致该物体呈现不同颜色。通常，将物体在正常日光(色温为5500K)照射下呈现的颜色定义为物体的原始颜色。
人眼对于色温具有一定的自适应性，在不同光源照射下，人眼看到的物体的颜色与物体的原始颜色偏差不大。相机的感光器件不具备自适应性，因此，在色温不同的光源照射下，相机拍摄的图像中的同一个物体的颜色不同，在较低色温的光源照射下，相机拍摄的图像中物体的颜色偏红，在较高色温的光源照射下，相机拍摄的图像中物体的颜色偏蓝。
为了对不同色温的光源照射下，相机拍摄的图像的颜色进行调整，将图像中所有物体的颜色调整至其原始颜色，通常会对图像进行白平衡调整，对图像进行白平衡调整的方法包括多种，例如图像的灰度世界白平衡调整方法，图像的完美反射白平衡调整方法等。
现有技术中，图像的灰度世界白平衡调整方法的原理为：假设图像对应的场景中所有的物体表面的平均反射是无色差(灰色)的，图像的RGB三个颜色通道的平均反射率是相等的。因此，图像的灰度世界白平衡调整方法对于大部分场景效果较好，但是当场景中出现大面积单色区域时，采用该方法调整后，图像容易出现颜色失真的现象。
所以，现有的图像的灰度世界白平衡调整方法，用于调整包含大面积单色区域的图像时，容易出现颜色失真现象，适用性较差。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置，以解决现有的图像的灰度世界白平衡调整方法，用于调整包含大面积单色区域的图像时，容易出现颜色失真现象，适用性较差的问题。
为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：
第一方面，本发明实施例提供了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法，该方法包括：在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，所述第一颜色分量比值为所述目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，所述第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，在目标图像中选取目标图像块的过程，具体包括：根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；或，如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系的过程，具体包括：根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；或，如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
结合第一方面的第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和的过程，具体包括：构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
结合第一方面，在第一方面的第四种可能的实现方式中，根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数的过程，具体包括：根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整的过程，具体包括：采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整装置，该装置包括：图像块选取模块，用于在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，所述第一颜色分量比值为所述目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，所述第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值；增益系数计算模块，用于根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；颜色调整模块，用于采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
结合第二方面，在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述图像块选取模块包括：图像块选取单元，用于根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；判断单元，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；第一确定单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；第二确定单元，用于如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述判断单元包括：第一计算子单元，用于根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；第二计算子单元，用于根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；判断子单元，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；第一确定子单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；第二确定子单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述第一计算子单元具体用于：构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
结合第二方面，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述增益系数计算模块具体用于：根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述颜色调整模块具体用于：采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：本发明提供了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置，该图像的灰度世界白平衡调整方法中，首先在目标图像中选取第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系的目标图像块，之后采用该目标图像块的所有像素点的颜色值计算整个目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数，最后采用计算出的增益系数对目标图像的颜色值进行调整，其中，目标图像块由于其第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，因而其构成颜色丰富，可以反映目标图像的色温，采用该目标图像块的颜色信息代表整个目标图像的颜色信息，计算出的目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数更加准确，进而采用该增益系数对目标图像进行白平衡调整后得到的图像的颜色信息与原始颜色信息更加一致，避免了颜色失真现象的发生，适用性更好。
本发明实施例应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整装置的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
本发明提供了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法及装置，在该图像的灰度世界白平衡调整方法中，采用目标图像块的颜色信息代替整个目标图像的颜色信息计算整个目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数，之后采用计算出的增益系数对目标图像进行白平衡调整，其中，由于目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，因而其构成颜色丰富，即使对于包含大面积单色区域的目标图像，采用其颜色信息代替整个图像的颜色信息计算出的R、G、B三个颜色通道的增益系数也非常准确，使得采用该增益系数对目标图像进行白平衡调整后得到的图像的颜色信息与原始颜色信息基本一致，避免了颜色失真现象的发生，适用性更好。
下面结合附图，详细介绍本发明的具体实施例。
如图1所示，图1示出的是本发明实施例提供的一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法的流程示意图，该方法包括：
步骤101、在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系。
目标图像为待进行白平衡调整的图像，具体实施时，任意一帧待进行白平衡调整的图像均可以作为目标图像。获取目标图像后，能够获得该目标图像的RGB值，其中包括目标图像中所有像素点的RGB值。第一颜色分量比值为目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值。其中，图像块为目标图像中的一个图像区域，其形状可以包括多种，例如：长方形、正方形、三角形、矩形等，为了运算更加方便，优选选择长方形或正方形作为图像块的形状。
通常，对图像进行白平衡调整的目的，是将图像中包含的物体的颜色调整为其原始颜色，即将图像中包含的物体的颜色调整至其在正常日光照射下的颜色，因此，本发明实施例中选取色温为5500K时白光的色温曲线作为预设色温曲线，在具体实施时，预先将预设色温曲线的函数关系式存储于用于对图像进行白平衡调整的系统中，在对目标图像进行白平衡调整时调用即可。
确定预设色温曲线后，可以在目标图像中，任意选取一块图像块，如果该图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，则该图像块的颜色构成丰富，可以反映出所述目标图像中光源的色温，因此可以采用该图像块中像素点的颜色信息推导整个目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数，用于对目标图像进行白平衡调整。本文中，将满足上述条件的图像块定义为目标图像块，由此可知，在对目标图像进行白平衡调整之前，可以先在目标图像中选取目标图像块，用于之后的目标图像的白平衡调整过程。
在目标图像中选取目标图像块的实现方式包括多种，例如：
第一种实现方式，在目标图像中选取目标图像块的过程，具体包括：
根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；
判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；
如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；或，
如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
在上述第一种实现方式中，在目标图像中选取目标图像块时，可以以目标图像的起始像素点(位于目标图像的第一行第一列的像素点)为目标顶点，从所述起始点开始遍历整幅目标图像，顺次以目标图像中的每个像素点为目标顶点选择目标图像块，也可以随机以目标图像中的任意像素点为目标顶点选择目标图像块，可以将首次选定的满足上述选择条件的图像块作为目标图像块，也可以将任意一次选定的满足上述选择条件的图像块作为目标图像块。
其中，在上述第一种实现方式中，判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系的过程，具体包括：
根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；
判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；
y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；
其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；
如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；或，
如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
进一步，计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和的过程，具体包括：
构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；
根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；
其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
第二种实现方式，在目标图像中选取目标图像块的过程，具体包括：
根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的起始像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块；
判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；
如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；或，
如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足所述预设色温曲线的函数关系，则以固定像素间隔，在起始像素点的行索引和列索引上均加上固定像素间隔，重新选择一个像素点为目标顶点，例如，间隔5个像素点，即以目标图像中位于第六行第六列的像素点为目标顶点，重新在目标图像中选择一个图像块，并判断该图像块的第一颜色比值和第二颜色比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系，以便确定是否选择该图像块作为目标图像块，如果本次选定的图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值仍然不满足所述预设色温曲线的函数关系，则以上述固定像素间隔，在前一次选定为目标顶点的像素点的行索引和列索引上均加上该固定像素间隔，重新选择像素点作为目标顶点，选定图像块，并判断该图像块的第一颜色比值和第二颜色比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系，以便确定是否选择该图像块作为目标图像块，重复该步骤，直至将目标图像的第(m-w,n-h)个像素点作为目标顶点，选择图像块，并确定可以将该图像块作为目标图像块为止；或，
如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块，其中，(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标。
第二种实现方式中，判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系的过程的具体实现步骤，以及计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和的过程的具体实现步骤可以参考第一种实现方式，在此不再赘述。
在第一种实现方式和第二种实现方式中，关于图像块的预设长度w和预设宽度h，以及固定像素间隔均预存于用于对图像进行白平衡调整的系统中，并且均可以根据实际实施的需要，随意进行设定，例如将预设长度w设定为目标图像的长度的二分之一，将预设宽度h设定为目标图像的宽度的二分之一，将固定像素间隔设定为5个像素点。
进一步，在第一种实现方式和第二种实现方式中，判断图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足预设色温曲线的函数关系的过程，还可以通过下述步骤实现：
将所述图像块的第一颜色分量比值作为公式y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542中的x的具体取值，代入该公式中计算相应y的值，如果计算出的y的值与该图像块的第二颜色值满足下述关系：则确定该图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，y1表示将图像块的第一颜色分量比值代入公式y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542中计算出的y的值，y2表示该图像块的第二颜色分量比值，n0表示将图像块的第一颜色分量比值代入公式y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542中计算出的y的值y1与该图像块的第二颜色分量比值y2的差异的下限，取值范围为(0,1]，例如具体实施时可以取0.8，n1表示将图像块的第一颜色分量比值代入公式y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542中计算出的y的值y1与该图像块的第二颜色分量比值y2的差异的上限，取值范围为[1,+∞)，例如具体实施时可以取1.2。
步骤102、根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数。
具体实施时，根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数的过程，具体包括：
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；
其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
在具体实施过程中，计算目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和SUMR、绿色色差分量的和SUMG以及蓝色色差分量的和SUMB，可以通过将目标图像块中所有像素点的红色色差分量、绿色色差分量以及蓝色色差分量分别相加求和获得，也可以通过公式SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)计算获得。
步骤103、采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
具体实施时，采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整的过程，具体包括：
采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；
其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
在具体实施过程中，如果要对相机连续拍摄获得的多帧图像进行白平衡调整，可以采用将上一帧图像作为目标图像，对其进行白平衡调整时，选定的目标图像块的目标顶点对应的该图像的像素点的坐标信息作为对当前一帧图像进行白平衡调整时目标图像块的目标顶点对应的像素点的坐标信息，例如，将上一帧图像作为目标图像，对其进行白平衡调整时，选取该图像的第(i,j)个像素点作为目标图像块的目标顶点，则在将当前一帧图像作为目标图像，对其进行白平衡调整时，可以将当前图像的第(i,j)个像素点作为本次白平衡调整中，目标图像块的目标顶点。按照上述方式选定目标图像块之后，判断该目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足预设色温曲线的函数关系，如果满足，则采用该目标图像块进行之后的对当前帧图像进行白平衡调整的过程，如果不满足，则按照前述步骤101至步骤103对当前帧图像进行白平衡调整。
根据基于平均Cb,Cr的白平衡调整效果量化度量方法可知，将图像经过白平衡调整后得到的图像的颜色值代入公式中，得到的SWB的值越小，说明本次对图像进行白平衡调整的效果越好，其中，Csab表示该图像中特定像素点的蓝色色差分量Cb的平均值，Csar表示该图像中特定像素点的红色色差分量Cr的平均值，所述特定像素点的颜色值满足下述条件：(Cr/Cb)∈[-1.5,-0.5]。将按照本发明实施例提供的基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法对目标图像进行白平衡调整后，得到的图像的颜色值代入上述公式中计算得到的SWB值，与采用现有的图像的灰度世界白平衡调整方法后，得到的图像的颜色值代入上述公式中计算得到的SWB值相比，前者比后者小10几倍，由此可知，本发明实施例提供的基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法，相比现有的图像的灰度世界白平衡调整方法，对图像的白平衡调整效果更佳，适用性更好。
本发明实施例提供的基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法，采用第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系的目标图像块的像素点的颜色值，推导整个目标图像的R、G、B三个通道的增益系数，并采用该增益系数对目标图像的颜色值进行白平衡调整，经实际检验，白平衡调整的效果更佳，适用性更好。
与上述基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法相对应，本发明实施例还公开了一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整装置。
如图2所示，图2示出的是本发明实施例提供的一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整装置的结构框图，该装置200包括：
图像块选取模块201，用于在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，所述第一颜色分量比值为所述目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，所述第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值；
增益系数计算模块202，用于根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；
颜色调整模块203，用于采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
其中，所述图像块选取模块201包括：
图像块选取单元2011，用于根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；
判断单元2012，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；
第一确定单元2013，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；
第二确定单元2014，用于如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
所述增益系数计算模块202具体用于：
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；
其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
所述颜色调整模块203具体用于：
采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；
其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
进一步，所述判断单元2012包括：
第一计算子单元20121，用于根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
第二计算子单元20122，用于根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；
判断子单元20123，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；
y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；
其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；
第一确定子单元20124，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；
第二确定子单元20125，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
进一步，所述第一计算子单元20121具体用于：
构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；
根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；
其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
采用本发明实施例提供的图像的灰度世界白平衡调整装置可以实现上述图像的灰度世界白平衡调整方法，并且能够达到方法中提到的效果，将其应用于包含大面积单色区域的图像的白平衡调整中，不容易出现颜色失真现象，适用性更好。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置或系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述得比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。以上所描述的装置及系统实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下，即可以理解并实施。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上仅是本发明的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，包括：
在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，所述第一颜色分量比值为所述目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，所述第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值；
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；
采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
2.根据权利要求1所述的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，在目标图像中选取目标图像块的过程，具体包括：
根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；
判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；
如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；或，
如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
3.根据权利要求2所述的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系的过程，具体包括：
根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；
判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；
y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；
其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；
如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；或，
如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
4.根据权利要求3所述的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和的过程，具体包括：
构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；
根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；
其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
5.根据权利要求1所述的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数的过程，具体包括：
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；
k r = S U M R + S U M G + S U M B S U M R ;
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；
k g = S U M R + S U M G + S U M B S U M G ;
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；
k b = S U M R + S U M G + S U M B S U M B ;
其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
6.根据权利要求5所述的图像的灰度世界白平衡调整方法，其特征在于，采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整的过程，具体包括：
采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；
R ′ G ′ B ′ = k r 0 0 0 k g 0 0 0 k b · R G B ;
其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
7.一种基于色温曲线的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，包括：
图像块选取模块，用于在目标图像中选取目标图像块，所述目标图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系，其中，所述第一颜色分量比值为所述目标图像中任意图像块所包含的区域中所有像素点的红色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值，所述第二颜色分量比值为该区域中所有像素点的蓝色色差分量的和与绿色色差分量的和的比值；
增益系数计算模块，用于根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，采用灰度世界算法计算所述目标图像的R、G、B三个颜色通道的增益系数；
颜色调整模块，用于采用所述增益系数对所述目标图像的颜色值进行调整。
8.根据权利要求7所述的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，所述图像块选取模块包括：
图像块选取单元，用于根据预设长度w和预设宽度h，以所述目标图像的第(i,j)个像素点为目标顶点，在所述目标图像中选取一个图像块，其中，i＝1,2,……,m-w；j＝1,2,……,n-h；(m,n)为所述目标图像中行索引和列索引均为最大的像素点的坐标，所述目标顶点为所述图像块中位于左上端的顶点；
判断单元，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足所述预设色温曲线的函数关系；
第一确定单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系，则将该图像块确定为目标图像块；
第二确定单元，用于如果所述目标图像中不存在第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足所述预设色温曲线的函数关系的图像块，则将以所述目标图像的第(m-w,n-h)个像素点为目标顶点的图像块定义为目标图像块。
9.根据权利要求8所述的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，所述判断单元包括：
第一计算子单元，用于根据所述目标图像中像素点的RGB值，分别计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
第二计算子单元，用于根据所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和，计算所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值；
判断子单元，用于判断所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值是否满足下述函数关系式；
y＝0.7537x2-2.8069x+2.9542；
其中，x表示第一颜色分量比值，y表示与第一颜色分量比值x满足上述函数关系的第二颜色分量比值；
第一确定子单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值满足预设色温曲线的函数关系；
第二确定子单元，用于如果所述图像块的第一颜色分量比值和所述第二颜色分量比值不满足上述函数关系式，则确定所述图像块的第一颜色分量比值和第二颜色分量比值不满足预设色温曲线的函数关系。
10.根据权利要求9所述的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，所述第一计算子单元具体用于：
构造所述目标图像的R、G、B三个通道的积分图像，计算出三个积分图像中所有像素点的颜色值；
根据所述三个积分图像中所有像素点的颜色值，按照下述公式计算所述图像块中所有像素点的红色色差分量的和、蓝色色差分量的和以及绿色色差分量的和；
SUM(q)＝SAT(i,j)+SAT(i+w,j+h)-SAT(i,j+h)-SAT(i+w,j)；
其中，q表示所述图像块中红色色差分量/蓝色色差分量/绿色色差分量，SUM(q)表示所述图像块中所有像素点的q表示的颜色色差分量的和，SAT(i,j)表示q对应的积分图像中像素点(i,j)的颜色值，SAT(i+w,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j+h)的颜色值，SAT(i,j+h)表示q对应的积分图像中像素点(i,j+h)的颜色值，SAT(i+w,j)表示q对应的积分图像中像素点(i+w,j)的颜色值，(i,j)、(i+w,j+h)、(i,j+h)和(i+w,j)四个像素点对应所述图像块的四个顶点。
11.根据权利要求7所述的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，所述增益系数计算模块具体用于：
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的R通道的增益系数；
k r = S U M R + S U M G + S U M B S U M R ;
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的G通道的增益系数；
k g = S U M R + S U M G + S U M B S U M G ;
根据所述目标图像块中所有像素点的RGB值，按照下述公式计算所述目标图像的B通道的增益系数；
k b = S U M R + S U M G + S U M B S U M B ;
其中，SUMR表示所述目标图像块中所有像素点的红色色差分量的和，SUMG表示所述目标图像块中所有像素点的绿色色差分量的和，SUMB表示所述目标图像块中所有像素点的蓝色色差分量的和，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
12.根据权利要求11所述的图像的灰度世界白平衡调整装置，其特征在于，所述颜色调整模块具体用于：
采用所述增益系数，按照下述公式对所述目标图像的所有像素点中每一个像素点的颜色值进行调整；
R ′ G ′ B ′ = k r 0 0 0 k g 0 0 0 k b · R G B ;
其中，表示所述目标图像的所有像素点中任意一个像素点的颜色值，表示颜色值经过白平衡调整后该像素点的颜色值，kr表示所述目标图像的R通道的增益系数，kg表示所述目标图像的G通道的增益系数，kb表示所述目标图像的B通道的增益系数。
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