CN106706750A - 一种防化侦察方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种防化侦察方法和系统，终端发送控制指令给飞行器，该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。终端控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，避免防化人员进行侦察时发生人身安全问题，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，可以得到污染物的准确类别。

Description

一种防化侦察方法和系统

技术领域

本发明属于侦察领域，尤其涉及一种防化侦察方法和系统。

背景技术

随着科技的发展，灾害、事故、安保或反恐等现场污染物或毒剂的种类也越来越多，给防化侦察带来了新的挑战。

为了实现对灾害、事故、安保或反恐现场进行防化侦察，防化人员需深入现场，对现场中的污染物进行取样，然后将样品带回进行检测和分析，确定污染物的种类。由于防化侦察任务具有高度的突发性、不确定性和危险性，利用现有的防化侦察方法，防化人员需深入现场会面对多种安全威胁，导致其人身安全没有保障。另一方面，防化人员取样后需要将样品带回到实验室中进行检测，从取样到检测需要一定的时间，而有些污染物在这段时间内会发生反应，污染物的类别会发生变化，进而使得检测出污染物的类别不准确。

发明内容

本发明提供一种防化侦察方法和系统，旨在解决防化人员进行防化侦察时，人身安全没有保障的问题，以及对污染物检测的结果不准确的问题。

本发明提供的一种防化侦察方法，包括：终端发送控制指令给飞行器，该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。

本发明提供的一种防化侦察系统，所述系统包括：终端，用于发送控制指令给飞行器，该飞行器，用于接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，该终端，还用于当确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，该质谱检测装置，用于当接收到该检测指令后，鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。

本发明提供的一种防化侦察方法和系统，终端发送控制指令给飞行器，该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。本发明与现有技术相比，有益效果在于：终端通过控制飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，一方面可以避免防化人员在待侦察的目标位置进行侦察时出现的人身安全问题，另一方面，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，采样和检测的时间间隔极短，避免污染物反应而发生类别变化，从而得到污染物的准确类别。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1是本发明第一实施例提供的一种防化侦察方法的实现流程示意图；

图2是本发明第二实施例提供的一种防化侦察方法的实现流程示意图；

图3是本发明第二实施例提供的飞行器与质谱检测装置的结构示意图；

图4是本发明第二实施例提供的一种预测的污染区示意图；

图5是本发明第三和第四实施例提供的一种防化侦察系统的结构示意图。

具体实施方式

为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明第一实施例提供的防化侦察方法的实现流程示意图，图1所示的防化侦察方法主要包括以下步骤：

S101、终端发送控制指令给飞行器。

该控制指令用于控制该飞行器飞行至该待侦察的目标位置，该控制指令包括该待侦察的目标位置所在的目标经度和目标纬度。该终端发送该控制指令给飞行器可以通过用户在终端上的操作进行发送，还可以根据预先设定的时间来发送，具体不作限定。

S102、该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行。

该待侦察的目标位置为该飞行器要到达的位置，该位置可以为地面，也可以为空中。该目标经度为该待侦察的目标位置的经度，该目标纬度为该待侦察的目标位置的纬度。在实际应用中，该待侦察的目标位置可以为污染物泄露的现场，可以为恐怖分子利用防化武器袭击的区域，还可以为自然灾害发生的区域等。

S103、当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令。

该检测指令用于触发该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中的污染物的名称或类别。

S104、当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。

该质谱检测装置用于鉴定污染物的名称或类别，该质谱检测装置可以为同位素质谱检测装置、无机质谱检测装置或有机质谱检测装置。该质谱检测装置安装于该飞行器上。

本发明第一实施例中，终端发送控制指令给飞行器，该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。如此，终端通过控制飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，一方面可以避免防化人员在待侦察的目标位置进行侦察时出现的人身安全问题，另一方面，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，采样和检测的时间间隔极短，避免污染物反应而发生类别变化，从而得到污染物的准确类别。

请参阅图2，图2为本发明第二实施例提供的防化侦察方法的实现流程示意图，图2所示的防化侦察方法主要包括以下步骤：

S201、终端发送控制指令给飞行器。

该控制指令用于控制该飞行器飞行给该待侦察的目标位置，该控制指令包括该待侦察的目标位置所在的目标经度和目标纬度。该终端发送该控制指令给飞行器可以是通过用户在终端上的操作进行发送，还可以根据预先设定的时间来发送，具体不作限定。

S202、该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行。

该待侦察的目标位置为该飞行器要到达的位置，该位置可以为地面，也可以为空中。该目标经度为该待侦察的目标位置的经度，该目标纬度为该待侦察的目标位置的纬度。在实际应用中，该待侦察的目标位置可以为污染物泄露的现场，可以为恐怖分子利用防化武器袭击的区域，还可以为自然灾害发生的区域等。

S203、当该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该飞行器将所处位置的经度和纬度发送给该终端。

S204、该终端接收该飞行器发送的该经度和该纬度，并将接收到的该经度和该纬度分别与该目标经度和该目标纬度进行比对。

S205、当接收到的该经度与该目标经度以及接收到的该纬度与该目标纬度均相同时，该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置。

需要说明的是，该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置为步骤S206的前提条件，只有当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，才执行步骤S206。

可选地，该飞行器通过内置的摄像头拍摄该飞行器所处位置的影像，并将该影像发送给该终端，该终端接收该影像，并根据用户的确认操作确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置。

该影像可以为图像或视频等，在实际应用中，该图像或视频为该飞行器所处环境的图像或视频。当用户认为该飞行器所处环境的图像或视频为该待侦察的目标位置时，该终端接收该用户的确认操作，并根据该确认操作确认该飞行器飞行至该待侦察的目标位置。

S206、当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令。

该检测指令用于控制该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中的污染物的名称或类别。该质谱检测装置用于通过对污染物的成分进行检测来鉴定污染物的类别，以及检测污染物的浓度。该质谱检测装置安装于该飞行器上。图3为本发明实施例提供的飞行器和质谱检测装置的示意图，该示意图仅仅为示意性的，不对本发明进行限定。如图3所示，飞行器为无人机，质谱检测装置为微型质谱仪，如图3所示，该微型质谱仪安装于无人机上。

S207、当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。

该污染物可以为气体、固体或液体类的毒剂。当污染物为气体时，该质谱检测装置可以悬停在空中，通过内置的采样装置对污染物进行采样，并鉴定；当污染物为固体或液体时，该质谱检测装置可以停留在地面上利用内置的采样装置对污染物进行采样，并鉴定名称或种类。

该质谱检测装置包括：质谱仪、微机处理器、存储器和射频无线收发模块。其中，该质谱仪由离子源、微型真空系统、离子传输透镜、质量分析器和检测器组成。利用微型真空系统对该质谱仪抽真空，在真空环境下，离子源利用高能电子流对样品分子进行轰击，使该样品分子失去电子变为带正电荷的分子、离子和碎片离子等粒子。这些粒子在离子传输透镜中的加速电场的作用下，获取具有相同能量的平均动能而进入质量分析器。质量分析器将同时进入其中的不同质量的粒子，按质荷比进行分离，分离后的离子依次进入离子检测器，并经采集器采集放大离子信号，微机处理器对该离子信号进行转换，进而绘制成质谱图。该微机处理器通过对质谱图进行分析，得到该样品分子的组成元素，并对该元素进行鉴定，得到该样品分子的类别，又存储器进行存储。

该质谱仪可以为同位素质谱仪、无机质谱仪或有机质谱仪。利用该质谱仪检测灵敏度高、响应时间快、检测物质范围广、检测的结果准确，因此，利用飞行器将质谱检测装置带入目标区域，一方面可以避免防化兵深入防化现场，带来的人身威胁，另一方面，可以及时准确的获得污染物的鉴定结果。该质谱检测装置将该污染物的类别发送至该终端，可以便于防化人员及时的指定防化策略，及早的解决防化危机。

S208、该质谱检测装置检测该待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将该浓度发送给该终端。

该检测指令还用于控制该质谱检测装置检测该目标中的污染物的浓度。该质谱检测装置中的微机处理器通过分析质谱图，还可以获得该污染物的浓度。

S209、该终端接收该待侦察的目标位置中污染物的浓度。

S2010、当接收到多个该待侦察的目标位置中污染物的浓度时，该终端以该污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个该临界点连接后形成的最大区域作为污染区。

当该终端接收到该质谱检测装置发送的该污染物的浓度后，重复上述S201-S208的步骤。

在实际应用中，该终端可以在显示的电子地图中标记临界点，当出现多个临界点后，将多个临界点连接形成的区域作为污染区。

该预置浓度为预先设置的污染物的浓度，为了精确确定受污染的范围，该预置浓度可以为污染物对人体无害时的浓度，这样得到的污染区范围较大，也可以使该防化人员精确的了解污染范围；如要得到受污染严重的区域，可以将该预置浓度设置为较大的值，这样，可以直接获得受污染严重的区域，便于防化人员首先对受污染严重的区域进行救助，减少人员和财产的损失。

S2011、该终端将多个该待侦察的目标位置按照该污染物的浓度由小到大的位置变化方向确定为该污染物在该多个该待侦察的目标位置中的流向。在实际应用中，由于地势或风向等其它自然因素的影响，该污染物会进行流动，如毒气在刮风的情况下，会随风向进行流动。一般，当污染物向某个方向流动时，污染物浓度会沿着流向的方向逐渐增大，通过对该待侦察的目标位置中污染物的浓度进行比对，按照污染物浓度由小到大的顺序，得到多个该待侦察的目标位置的位置变化方向，可以及时的了解污染物在该待侦察的目标位置中的流向，并按照污染物的流向趋势，预先估计该污染物即将到达的区域，及早预防，进一步减少人员和财产的安全。

S2012、该终端按照该流向，将该污染区的边界延长预置距离，并将延长该预置距离后在该污染区外形成的区域作为预测的污染区。

该预置距离为预先设置的距离，在实际应用中，该预置距离可以按照风速或来进行设置，如当风速较大时，污染物随风流动的距离较快，则应设置该预置距离为较大的距离；当如当风速较小时，污染物随风流动的距离较慢，则应设置该预置距离为较小的距离。该预测的污染区为除去该污染区以外，将要被污染的区域。如图4所示，图4为本发明书实施例提供的一种预测的污染区的确定方法示意图，按照图4示例的，区域A为污染区，箭头为污染物的流向，将该污染区的边界沿着该流向延长预置距离后形成的区域为B，则除区域B与区域A重叠的部分，在区域A外的区域，即图4的阴影区为预测的污染区。防化人员通过确定预测的污染区可以及早对预测的区域进行人员疏散、物资撤离，及早预防，防止污染物造成进一步的人员伤亡和财产损失。

本发明第二实施例，终端发送控制指令给飞行器，该飞行器接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，当该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，飞行器将所处位置的经度和纬度发送给该终端，该终端接收该飞行器发送的该经度和该纬度，并将接收给的该经度和该纬度分别与该目标经度和该目标纬度进行比对，当接收给的该经度与该目标经度以及接收给的该纬度与该目标纬度均相同时，该终端确定该飞行器飞行给该待侦察的目标位置，当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，该终端向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，当接收到该检测指令后，该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给该终端。该质谱检测装置检测该待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将该浓度发送给该终端，该终端接收该待侦察的目标位置中污染物的浓度，当接收到多个该待侦察的目标位置中污染物的浓度时，该终端以该污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个该临界点连接后形成的最大区域作为污染区，该终端将多个该待侦察的目标位置按照该污染物的浓度由小到大的位置变化方向作为该污染物在该多个待侦察的目标位置中的流向，该终端按照该流向将该污染区的边界延长预置距离，并将延长该预置距离后在该污染区外形成的区域作为预测的污染区。如此，终端通过控制飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，一方面可以避免防化人员在待侦察的目标位置进行侦察时出现的人身安全问题，另一方面，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，采样和检测的时间间隔极短，避免污染物反应而发生类别变化，从而得到污染物的准确类别。

请参阅图5，图5是本发明第三实施例提供的防化侦查系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的防化侦查系统，主要包括：终端501、飞行器502及质谱检测装置503。以上各功能装置详细说明如下：

终端501，用于发送控制指令给终端501。

该控制指令用于控制该飞行器飞行至该待侦察的目标位置，该控制指令包括该待侦察的目标位置所在的目标经度和目标纬度。该终端发送该控制指令给飞行器可以通过用户在终端上的操作进行发送，还可以根据预先设定的时间来发送，具体不作限定。

飞行器502，用于接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行。

该待侦察的目标位置为该飞行器要到达的位置，该位置可以为地面，也可以为空中。该目标经度为该待侦察的目标位置的经度，该目标纬度为该待侦察的目标位置的纬度。

终端501，还用于当终端501确定终端501飞行至该待侦察的目标位置后，终端503向安装于飞行器502上的质谱检测装置503发送检测指令。

该检测指令用于触发该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中的污染物的名称或类别。

质谱检测装置503，用于当接收到该检测指令后，鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给终端501。

该质谱检测装置用于鉴定污染物的名称或类别，该质谱检测装置可以为同位素质谱检测装置、无机质谱检测装置或有机质谱检测装置。该质谱检测装置安装于该飞行器上。

本实施例中的未尽细节，请参照图1和图2所示的第一实施例和第二实施例，在此不再赘述。

本发明第三实施例中，终端501用于发送控制指令给终端501，飞行器502用于接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，终端501还用于当终端501确定终端501飞行至该待侦察的目标位置后，终端503向安装于飞行器502上的质谱检测装置503发送检测指令质谱检测装置503用于当接收到该检测指令后，鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给终端501。如此，终端通过控制飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，一方面可以避免防化人员在待侦察的目标位置进行侦察时出现的人身安全问题，另一方面，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，采样和检测的时间间隔极短，避免污染物反应而发生类别变化，从而得到污染物的准确类别。

请参阅图5，图5是本发明第四实施例提供的防化侦查系统的结构示意图，为了便于说明，仅示出了与本发明实施例相关的部分。图5示例的防化侦查系统，主要包括：终端501、飞行器502及质谱检测装置503。以上各功能装置详细说明如下：

终端501，用于发送控制指令给终端501。

该控制指令用于控制该飞行器飞行给该待侦察的目标位置，该控制指令包括该待侦察的目标位置所在的目标经度和目标纬度。

飞行器502，用于接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行。

该待侦察的目标位置为该飞行器要到达的位置，该位置可以为地面，也可以为空中。

终端501，还用于当终端501确定终端501飞行至该待侦察的目标位置后，终端503向安装于飞行器502上的质谱检测装置503发送检测指令。

该检测指令用于控制该质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中的污染物的名称或类别。该质谱检测装置用于通过对污染物的成分进行检测来鉴定污染物的类别，以及检测污染物的浓度。该质谱检测装置安装于该飞行器上。

质谱检测装置503，用于当接收到该检测指令后，鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给终端501。

进一步地，

飞行器502，还用于当该飞行器502飞行至该待侦察的目标位置后，将所处位置的经度和纬度发送给终端501。

终端501，还用于接收飞行器502发送的该经度和所述纬度，并将接收到的该经度和该纬度分别与该目标经度和该目标纬度进行比对。

终端501，还用于当接收到的该经度与该目标经度以及接收到的该纬度与该目标纬度均相同时，确定飞行器502飞行至该待侦察的目标位置。

进一步地，

质谱检测装置503，还用于检测该待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将该浓度发送给终端501。

终端501，还用于接收该待侦察的目标位置中污染物的浓度。

终端501，还用于当接收到多个该待侦察的目标位置中污染物的浓度时，以该污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个该临界点连接后形成的最大区域作为污染区。

进一步地，

终端501，还用于将多个该待侦察的目标位置按照该污染物的浓度由小到大的位置变化方向确定该污染物在该多个待侦察的目标位置中的流向。

终端501，还用于按照该流向，将该污染区的边界延长预置距离，并将延长该预置距离后在该污染区外形成的区域作为预测的污染区。

本实施例中的未尽细节，请参照图1和图2所示的第一实施例和第二实施例，在此不再赘述。

本发明第四实施例，终端501用于发送控制指令给飞行器502，飞行器502用于接收该控制指令，并根据该控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行，飞行器502还用于当飞行器502飞行至该待侦察的目标位置后，将所处位置的经度和纬度发送给该终端，终端501用于接收飞行器502发送的该经度和该纬度，并将接收到的该经度和该纬度分别与该目标经度和该目标纬度进行比对，终端501用于当接收到的该经度与该目标经度以及接收到的该纬度与该目标纬度均相同时，确定该飞行器502飞行至该待侦察的目标位置，终端用于当该终端确定该飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，向安装于该飞行器上的质谱检测装置发送检测指令，质谱检测装置503，用于当接收到该检测指令后，鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将该污染物的名称或类别发送给终端501。质谱检测装置503检测该待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将该浓度发送给该终端，该终端接收该待侦察的目标位置中污染物的浓度，当接收到多个该待侦察的目标位置中污染物的浓度时，终端501以该污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个该临界点连接后形成的最大区域作为污染区，501终端将多个该待侦察的目标位置按照该污染物的浓度由小到大的位置变化方向作为该污染物在该多个待侦察的目标位置中的流向，终端501按照该流向将该污染区的边界延长预置距离，并将延长该预置距离后在该污染区外形成的区域作为预测的污染区。如此，终端通过控制飞行器飞行至该待侦察的目标位置后，控制质谱检测装置鉴定该待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，该飞行器将污染物的名称或类别分发送给终端，一方面可以避免防化人员在待侦察的目标位置进行侦察时出现的人身安全问题，另一方面，在该待侦察的目标位置对污染物采样和检测，采样和检测的时间间隔极短，避免污染物反应而发生类别变化，从而得到污染物的准确类别。

在本申请所提供的多个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个模块或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信链接可以是通过一些接口，装置或模块的间接耦合或通信链接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块显示的部件可以是或者也可以不是物理模块，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。

所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作和模块并不一定都是本发明所必须的。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

以上为对本发明所提供的防化侦查方法及装置的描述，对于本领域的技术人员，依据本发明实施例的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (8)

1.一种防化侦察方法，其特征在于，所述方法包括：

终端发送控制指令给飞行器；

所述飞行器接收所述控制指令，并根据所述控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行；

当所述终端确定所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置后，所述终端向安装于所述飞行器上的质谱检测装置发送检测指令；

当接收到所述检测指令后，所述质谱检测装置鉴定所述待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将所述污染物的名称或类别发送给所述终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述终端确定所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置后，所述终端向安装于所述飞行器上的质谱检测装置发送检测指令之前，还包括：

当所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置后，所述飞行器将所处位置的经度和纬度发送给所述终端；

所述终端接收所述飞行器发送的所述经度和所述纬度，并将接收到的所述经度和所述纬度分别与所述目标经度和所述目标纬度进行比对；

当接收到的所述经度与所述目标经度以及接收到的所述纬度与所述目标纬度均相同时，所述终端确定所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述质谱检测装置接收所述检测指令之后，还包括：

所述质谱检测装置检测所述待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将所述浓度发送给所述终端；

所述终端接收所述待侦察的目标位置中污染物的浓度；

当接收到多个所述待侦察的目标位置中污染物的浓度时，所述终端以所述污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个所述临界点连接后形成的最大区域作为污染区。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述当接收到多个所述待侦察的目标位置中污染物的浓度时，所述终端以所述污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个所述临界点连接后形成的最大区域作为污染区之后，还包括：

所述终端将多个所述待侦察的目标位置按照所述污染物的浓度由小到大的位置变化方向确定为所述污染物在所述多个待侦察的目标位置中的流向；

所述终端按照所述流向，将所述污染区的边界延长预置距离，并将延长所述预置距离后在所述污染区外形成的区域作为预测的污染区。

5.一种防化侦察系统，其特征在于，所述系统包括：

终端，用于发送控制指令给飞行器；

所述飞行器，用于接收所述控制指令，并根据所述控制指令中的目标经度和目标纬度向待侦察的目标位置飞行；

所述终端，还用于当所述终端确定所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置后，所述终端向安装于所述飞行器上的质谱检测装置发送检测指令；

所述质谱检测装置，用于当接收到所述检测指令后，鉴定所述待侦察的目标位置中污染物的名称或类别，以及，将所述污染物的名称或类别发送给所述终端。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述飞行器，还用于当所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置后，将所处位置的经度和纬度发送给所述终端；

所述终端，还用于接收所述飞行器发送的所述经度和所述纬度，并将接收到的所述经度和所述纬度分别与所述目标经度和所述目标纬度进行比对；

所述终端，还用于当接收到的所述经度与所述目标经度以及接收到的所述纬度与所述目标纬度均相同时，确定所述飞行器飞行至所述待侦察的目标位置。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述质谱检测装置，还用于检测所述待侦察的目标位置中污染物的浓度，并将所述浓度发送给所述终端；

所述终端，还用于接收所述待侦察的目标位置中污染物的浓度；

所述终端，还用于当接收到多个所述待侦察的目标位置中污染物的浓度时，以所述污染物的浓度低于预置浓度的待侦察的目标位置为临界点，并将多个所述临界点连接后形成的最大区域作为污染区。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，

所述终端，还用于将多个所述待侦察的目标位置按照所述污染物的浓度由小到大的位置变化方向确定所述污染物在所述多个待侦察的目标位置中的流向；

所述终端，还用于按照所述流向，将所述污染区的边界延长预置距离，并将延长所述预置距离后在所述污染区外形成的区域作为预测的污染区。