CN106703206B - 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构 - Google Patents

一种具有梯形刚性面板单元的可展结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106703206B
CN106703206B CN201611011569.3A CN201611011569A CN106703206B CN 106703206 B CN106703206 B CN 106703206B CN 201611011569 A CN201611011569 A CN 201611011569A CN 106703206 B CN106703206 B CN 106703206B
Authority
CN
China
Prior art keywords
radial
trapezoidal
rigid panel
unit
scissor mechanism
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201611011569.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106703206A (zh
Inventor
蔡建国
吴森坤
冯健
王馨玉
朱奕锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southeast University
Original Assignee
Southeast University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southeast University filed Critical Southeast University
Priority to CN201611011569.3A priority Critical patent/CN106703206B/zh
Publication of CN106703206A publication Critical patent/CN106703206A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106703206B publication Critical patent/CN106703206B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3441—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts with articulated bar-shaped elements
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B1/00—Constructions in general; Structures which are not restricted either to walls, e.g. partitions, or floors or ceilings or roofs
    • E04B1/343—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport
    • E04B1/344—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts
    • E04B1/3442—Structures characterised by movable, separable, or collapsible parts, e.g. for transport with hinged parts folding out from a core cell
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04B—GENERAL BUILDING CONSTRUCTIONS; WALLS, e.g. PARTITIONS; ROOFS; FLOORS; CEILINGS; INSULATION OR OTHER PROTECTION OF BUILDINGS
    • E04B7/00—Roofs; Roof construction with regard to insulation
    • E04B7/16—Roof structures with movable roof parts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Extensible Doors And Revolving Doors (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有梯形刚性面板单元的可展结构，该结构由下部径向伸缩网架结构和上部梯形刚性面板组成；下部径向伸缩网架结构在投影面上分为彼此连续的梯形刚性面板连接单元；上部梯形刚性面板由位于每个梯形刚性面板连接单元的梯形刚性板单元组成，梯形刚性板单元展开状态下的几何形状为一等腰梯形板，在该等腰梯形板上具有第一折线和第二折线以及第三折线，第三折线也由交替的峰线和谷线组成，以第一折线为中心对称的两个区域的第三折线对称。本发明结构伸缩自由，伸缩率大；剪式铰单元的折叠方向为竖直面，使网架‑刚性面板组合结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。

Description

一种具有梯形刚性面板单元的可展结构
技术领域
本发明涉及一种具有梯形刚性面板单元的可展结构。
背景技术
可展结构是近半个多世纪发展起来的一种新型结构，在宇航、建筑结构和军事工程等领域起着重要作用。可展结构的主要特征是具有两种稳定的构型：完全折叠状态和完全展开工作状态。在折叠状态时，结构收拢在某一特定形状，在外界驱动力的作用下，结构逐步展开，达到完全展开的工作状态，然后锁定为稳定状态。这种结构完全折叠后成为紧密的捆状，充分展开固定后达到初始工作状态，能够覆盖较大的空间。但国内外建筑对于可展结构的应用十分有限，并且不能良好满足人们对可展结构的建筑功能需求。
具有梯形刚性面板单元的可展结构糅合了可展结构和刚性面板的特点，使其有许多优点:
1)自重轻。刚性面板可采用轻盈的材料，从而使结构重量降低，下部的支撑结构和基础的断面尺寸也可以相应缩小，大大降低工程造价。
2)减少能源消耗，节省费用。刚性面板耗材少，并且可以选用有一定透光率的材料，在可展网架结构完全展开时可充分利用自然光，白天使用可以减少人工照明。
3)施工速度快。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供了一种竖向刚度好、收缩率大且结构简单易于折叠的具有梯形刚性面板单元的可展结构。满足建筑对可展屋盖结构的各项功能要求,还具有设计和施工方便等优点。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种具有梯形刚性面板单元的可展结构，该结构由下部径向伸缩网架结构和上部刚性面板组成；所述下部径向伸缩网架结构由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向链形剪式机构沿所述环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个环向对称剪式铰单元头尾相连成环形；径向链形剪式机构由多个径向对称剪式铰单元头尾相连成线形；所述环向对称剪式铰由两个长度相等的第一连杆在杆中间铰接组成，所述径向对称剪式铰由两个长度相等的第二连杆在杆中间铰接组成；径向链形剪式机构与环向链形剪式机构通过径向对称剪式铰单元的第二连杆端部与环向对称剪式铰单元的第一连杆端部铰接实现连接；所述下部径向伸缩网架结构在投影面上分为彼此连续的梯形刚性面板连接单元；
所述梯形刚性面板连接单元沿所述网架结构的径向和环向连续均匀分布，梯形的四个顶点位于相邻的两个径向链形剪式机构上，并且位于径向链形剪式机构与相邻的两个环向链形剪式机构的铰接点上；
所述上部刚性面板为梯形刚性面板，该梯形刚性面板由位于每个所述梯形刚性面板连接单元的刚性板折叠单元组成，刚性板折叠单元由四对以上的刚性板组铰接而成且展开后成一等腰梯形板，该等腰梯形板包括两条相互垂直的中分线，每对刚性板组为由两块刚性板沿所述中分线所在位置铰接组成的折叠结构，相邻对刚性板组的两块刚性板之间的折叠方向相反，相邻刚性板组之间的折叠方向相反。
所述环向链形剪式机构的个数为3～10个，所述径向链形剪式机构的个数为10～40个。
所述第一连杆为平面直杆。
所述第二连杆为平面直杆。
当伸缩网架处于完全展开状态时，所述具有梯形刚性面板的可展结构处于张紧状态，承受外界及结构自身的荷载，此时梯形刚性面板单元的固接角点之间的距离最大；当伸缩网架处于收缩状态时，梯形刚性面板单元的固接角点之间距离缩短。
有益效果：
本发明由径向链形剪式机构和环向链形剪式机构同步进行伸缩，上部采用所述的梯形刚性面板单元，从而使得网架-刚性面板组合结构伸缩自由，伸缩率大；剪式铰单元的折叠方向为竖直面，使网架-刚性面板组合结构具有较大的竖向刚度，而且构造合理、设计和施工简单，特别适合中小跨度的建筑。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明进一步详细说明：
图1是本发明具有梯形刚性面板的可展结构示意图。
图2是径向链形剪式机构和环向链形剪式机构铰接示意图。
图3是组成链形剪式机构的对称剪式铰单元示意图。
图4是梯形刚性面板单元展开状态示意图。
图5是梯形刚性面板单元折叠状态示意图。
具体实施方式
下面参照说明书附图，对本发明作出更为详细的说明：
如图1所示，一种具有梯形刚性面板的可展结构1。该结构由下部径向伸缩网架结构和上部刚性面板组成，其中网架结构是由3个环向链形剪式机构2和16个径向链形剪式机构4组成。其中，环向链形剪式机构2由48个环向对称剪式铰单元3组成，环向链形剪式机构2沿径向均匀间隔布置；径向链形剪式机构4由12个径向对称剪式铰单元5组成，径向链形剪式机构4沿环向均匀间隔布置。
径向伸缩网架结构在投影面上分为彼此连续的梯形刚性面板连接单元。梯形刚性面板连接单元沿网架结构的径向和环向连续均匀分布，梯形的四个顶点ABCD位于相邻的两个径向链形剪式机构4上，并且位于径向链形剪式机构与相邻的两个环向链形剪式机构2的铰节点6上。
如图2所示，径向链形剪式机构和环向链形剪式机构的连接节点构成如下：环向链形剪式机构2和径向链形剪式机构4通过上下两个剪式铰单元连杆端部铰节点6连接。由此，通过该铰节点的作用，实现网架结构开合过程中径向链形剪式机构和环向链形剪式机构的同步伸缩。
如图3所示的组成径向链形剪式机构和环向链形剪式机构的对称剪式铰单元是目前应用最为广泛的平行剪式铰单元。对称剪式铰单元的连杆长度相等，且通过连杆中间的一个销接节点相连，连杆仅能绕垂直与该对连杆所在平面的轴线作相对转动，而其它自由度完全受到了限制；同时对称剪式铰单元之间的连接是通过杆端部铰节点铰接实现。该单元在运动过程中其端部铰节点的连线保持平行。
如图4和图5所示是梯形刚性面板单元示意图，梯形刚性面板单元是由4对以上的刚性板组组成，其中每对刚性板组为由两块刚性板铰接而成的折叠结构，在本实施例中，刚性板组为16对，包括12对由梯形刚性板单元组成的刚性板组和4对由三角形刚性板单元组成的刚性板组。各板单元连接处的公共边为边界线，边界线可分为峰线和谷线，分别代表向外和向内的折叠方向。向外折叠是指相邻的板单元的外法线之间的夹角变大，向内折叠是指相邻板单元的内法线之间的夹角变大。梯形关于径向对称轴对称，径向对称轴的中点为第一顶点71。第一中分线是两个平行边的边中点72和73的连线，第二中分线是两腰的边中点74和75的连线。第一中分线和第二中分线相交于第一顶点。第一中分线上分布以第一顶点为中心向两边延伸的相互交替的峰线和谷线；第二中分线上分布以第一顶点为中心向两边延伸的相互交替的峰线和谷线。梯形刚性面板单元的角点固接在径向链形剪式机构和环向链形剪式机构连杆的端铰接点上，相邻梯形刚性面板单元之间在边界处紧密过渡连接。

Claims (4)

1.一种具有梯形刚性面板单元的可展结构，该结构由下部径向伸缩网架结构和上部刚性面板组成；所述下部径向伸缩网架结构由两个以上的环向链形剪式机构和两个以上的径向链形剪式机构组成，环向链形剪式机构同心布置，径向链形剪式机构沿所述环向链形剪式机构形成的圆环的径向布置；环向链形剪式机构由多个环向对称剪式铰单元头尾相连成环形；径向链形剪式机构由多个径向对称剪式铰单元头尾相连成线形；所述环向对称剪式铰由两个长度相等的第一连杆在杆中间铰接组成，所述径向对称剪式铰由两个长度相等的第二连杆在杆中间铰接组成；径向链形剪式机构与环向链形剪式机构通过径向对称剪式铰单元的第二连杆端部与环向对称剪式铰单元的第一连杆端部铰接实现连接；所述下部径向伸缩网架结构在投影面上分为彼此连续的梯形刚性面板连接单元；
所述梯形刚性面板连接单元沿所述下部径向伸缩网架结构的径向和环向连续均匀分布，梯形的四个顶点位于相邻的两个径向链形剪式机构上，并且位于径向链形剪式机构与相邻的两个环向链形剪式机构的铰接点上；
所述上部刚性面板为梯形刚性面板，该梯形刚性面板由位于每个所述梯形刚性面板连接单元的刚性板折叠单元组成，刚性板折叠单元由四对以上的刚性板组铰接而成且展开后成一等腰梯形板，该等腰梯形板包括两条相互垂直的中分线，每对刚性板组为由两块刚性板沿所述中分线所在位置铰接组成的折叠结构，相邻对刚性板组的两块刚性板之间的折叠方向相反，相邻刚性板组之间的折叠方向相反；所述径向链形剪式机构在所述圆环上均匀布置，所述环向链形剪式机构在圆环的径向上等距布置。
2.根据权利要求1所述的具有梯形刚性面板单元的可展结构，其特征在于：所述环向链形剪式机构的个数为3～10个，所述径向链形剪式机构的个数为10～40个。
3.根据权利要求2所述的具有梯形刚性面板单元的可展结构，其特征在于：所述第一连杆为平面直杆。
4.根据权利要求3所述的具有梯形刚性面板单元的可展结构，其特征在于：所述第二连杆为平面直杆。
CN201611011569.3A 2016-11-15 2016-11-15 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构 Active CN106703206B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011569.3A CN106703206B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611011569.3A CN106703206B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106703206A CN106703206A (zh) 2017-05-24
CN106703206B true CN106703206B (zh) 2019-03-01

Family

ID=58940635

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611011569.3A Active CN106703206B (zh) 2016-11-15 2016-11-15 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106703206B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114218634B (zh) * 2021-12-08 2024-03-19 浙江大学 添加铰接点、铰接杆的平面可展开结构生成方法

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3921349A (en) * 1969-01-08 1975-11-25 Arpad Kolozsvary Structural component and structures comprising the same
DE2363706A1 (de) * 1973-12-21 1975-06-26 Huels Chemische Werke Ag System zur bekleidung von allgemein gekruemmten flaechen
CN202611063U (zh) * 2012-03-08 2012-12-19 东南大学 平板式开合屋盖结构
CN102605861B (zh) * 2012-03-08 2014-04-16 东南大学 可展索杆穹顶结构

Also Published As

Publication number Publication date
CN106703206A (zh) 2017-05-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106337499B (zh) 径向双层伸缩网架结构
CN106992353B (zh) 一种新型环形可展开桁架结构
CN106759918B (zh) 一种具有刚性面板的可展结构
CN104847163B (zh) 一种无需组装的铰锁定可折叠帐篷
CN102644352B (zh) 具有固定支座的径向伸缩网架
CN108649318A (zh) 一种基于刚性剪叉机构的空间三棱台可展机构
CN102605886B (zh) 平板式开合屋盖结构
CN106759917B (zh) 一种具有梯形刚性屋面结构单元的平面径向开合屋盖结构
CN106703206B (zh) 一种具有梯形刚性面板单元的可展结构
CN106498839B (zh) 一种双向折叠桁架桥结构
CN202611063U (zh) 平板式开合屋盖结构
CN109025025B (zh) 一种可实现双向联动折叠的平面开合屋盖结构
CN106400967B (zh) 径向伸缩网架结构
CN106351337B (zh) 一种径向伸缩网架-膜组合结构
CN106245778B (zh) 径向伸缩网壳结构
CN106702878B (zh) 一种双向折叠桁架拱桥结构
CN106639110B (zh) 一种具有刚性屋面板的平面径向开合屋盖结构
CN106284807B (zh) 径向开合屋盖结构
CN106400968B (zh) 一种径向伸缩网壳-膜组合结构
CN106284673B (zh) 径向双层伸缩网架-膜组合结构
CN106758755B (zh) 一种下承式折叠桁架桥结构
CN104878865A (zh) 具有径向拉索的径向开合膜屋盖
CN106320587B (zh) 一种径向开合屋盖-膜组合结构
CN106284810B (zh) 平面径向开合屋盖-膜组合结构
CN106284808B (zh) 平面径向开合屋盖结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant