CN106697256B - 一种无人机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种无人机，无人机上通过转轴转动连接有若干个螺旋桨支撑臂，若干个螺旋桨支撑臂呈圆周分布，每个螺旋桨支撑臂上设置有与转轴同心的第一齿轮，螺旋桨支撑臂的端部设置有螺旋桨；无人机上设置有旋转壳体，旋转壳体上设置有第二齿轮，第二齿轮与螺旋桨支撑臂围成的圆周同心，并与第一齿轮啮合；转动旋转壳体时，在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，若干个螺旋桨支撑臂旋转，展开到无人机外或收纳到无人机内。通过设置齿轮啮合传动的螺旋桨支撑臂和旋转壳体，使得转动旋转壳体就可带动螺旋桨支撑臂转动，通过一次转动就完成了螺旋桨支撑臂的打开或收纳，方便快速，且收纳后螺旋桨支撑臂位于无人机内部，便于携带。

Description

一种无人机
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机。
背景技术
随着无人机市场的不断扩大，无人机的使用方式朝向多元化方向发展，越来越多地渗透到人们的生活中，然而，伴随着无人机的普及，消费者对于无人机也提出了越来越挑剔的要求，其中，无人机是否方便收纳、携带成为了影响消费者是否购买无人机的一个重要因素。
无人机在飞行时，螺旋桨支撑臂需要展开，使其上的螺旋桨位于无人机四周旋转提供升力，然而展开的螺旋桨支撑臂占用空间较大，不便携带，即便是一些带有折叠功能的无人机也需要多次折叠，操作不便，因此开发一种便捷的螺旋桨支撑臂收纳方式成为无人机领域一个重要发展方向。
发明内容
鉴于现有技术无人机不便于收纳携带的问题，提出了本发明的一种无人机，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种无人机，所述无人机上通过转轴转动连接有若干个螺旋桨支撑臂，若干个所述螺旋桨支撑臂呈圆周分布，每个螺旋桨支撑臂上设置有与所述转轴同心的第一齿轮，所述螺旋桨支撑臂的端部设置有螺旋桨；所述无人机上设置有旋转壳体，所述旋转壳体上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述螺旋桨支撑臂围成的圆周同心，并与所述第一齿轮啮合；
转动所述旋转壳体时，在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，若干个所述螺旋桨支撑臂旋转，展开到所述无人机外或收纳到所述无人机内。
可选地，所述螺旋桨支撑臂的根部设置有轴孔，所述轴孔套在所述转轴上，所述轴孔内设置有凹槽，所述转轴上设置有凸缘，所述转轴插入所述轴孔后，所述凸缘卡入所述凹槽中，将所述螺旋桨支撑臂扣在所述转轴上。
可选地，所述无人机还包括上壳和下壳，所述上壳与所述旋转壳体固定连接，所述下壳与所述旋转壳体转动连接，所述转轴固定在所述下壳上。
可选地，所述上壳和下壳组成球形结构，二者之间留有供所述螺旋桨支撑臂通过的缝隙。
可选地，所述螺旋桨支撑臂为弧形，所述下壳上设置有仿形槽，所述螺旋桨支撑臂收纳时收纳在所述仿形槽中。
可选地，所述螺旋桨支撑臂收纳入所述仿形槽内时，其外表面与所述上壳和下壳平齐。
可选地，所述上壳设置有凸起，所述旋转壳体对应所述凸起设置有凹槽，所述凸起卡入所述凹槽内，将所述上壳和所述旋转壳体固定连接在一起。
可选地，所述螺旋桨包括上下交错设置的上叶片和下叶片，使用时所述上叶片和所述下叶片转至对侧分布，收纳时所述上叶片和所述下叶片转至同侧分布。
可选地，所述无人机内还设置有电池和电路板，所述电池、电路板和螺旋桨的马达电连接，所述电池为所述无人机的螺旋桨马达供电。
可选地，所述无人机内还设置有锁紧部件，当所述螺旋桨支撑臂展开到所述无人机外或收纳到所述无人机内时，所述锁紧部件锁紧所述旋转壳体，阻止所述旋转壳体转动。
本发明的有益效果是：
通过设置带有第一齿轮的螺旋桨支撑臂和带有第二齿轮的旋转壳体，二者之间齿轮啮合，转动旋转壳体，带动螺旋桨支撑臂转动，通过一次转动就完成了螺旋桨支撑臂的打开或收纳，方便快速，且收纳后螺旋桨支撑臂位于无人机内部，便于携带。
附图说明
图1为本发明一个实施例提供的一种无人机展开状态立体图；
图2为本发明一个实施例提供的一种无人机收纳状态立体图；
图3为本发明一个实施例提供的一种无人机拆除上壳时的示意图；
图4为本发明一个实施例提供的一种无人机展开状态俯视图(上壳已拆除)；
图5为本发明一个实施例提供的一种无人机收纳状态俯视图(上壳已拆除)；
图6为本发明一个实施例提供的一种无人机横向剖视图；
图7为本发明一个实施例提供的一种无人机纵向剖视图；
图8为本发明一个实施例提供的一种无人机螺旋桨结构图。
图中：1、上壳；2、螺旋桨；2-1、上叶片；2-2、下叶片；3、螺旋桨支撑臂；3-1、第一齿轮；4、下壳；4-1、仿形槽；5、旋转壳体；5-1、第二齿轮；6、转轴。
具体实施方式
本发明的核心思想是：通过将无人机的螺旋桨支撑臂和旋转壳体通过齿轮联动在一起，使得转动旋转壳体时，同时带动螺旋桨支撑臂转动，通过一次转动就完成螺旋桨支撑臂的打开或收纳，方便快速，且收纳后螺旋桨支撑臂位于无人机内部，便于携带。
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1至图8示出了本发明无人机的一个优选实施例，参考图1至图8，一种无人机，无人机上通过转轴6转动连接有若干个螺旋桨支撑臂3，若干个螺旋桨支撑臂3呈圆周分布，每个螺旋桨支撑臂3上设置有与转轴6同心的第一齿轮3-1，螺旋桨支撑臂3的端部设置有螺旋桨2；无人机上设置有旋转壳体5，旋转壳体5上设置有第二齿轮5-1，第二齿轮5-1与螺旋桨支撑臂3围成的圆周同心，并与第一齿轮3-1啮合，如图6所示；转动旋转壳体5时，在第一齿轮3-1和第二齿轮5-1的啮合作用下，若干个螺旋桨支撑臂3跟随旋转壳体5一起旋转，展开到无人机外，形成如图1所示的无人机展开状态，或者收纳到无人机内，形成如图2所示的无人机收纳状态。
通过螺旋桨支撑臂3和旋转壳体5的齿轮联动结构，实现了通过转动旋转壳体5，一次性展开所有螺旋桨支撑臂3的效果，相对于现有技术中的无人机收纳方式，折叠收纳操作更加简单快捷，并且螺旋桨支撑臂3折叠旋转收纳进无人机内，使用户携带更加方便。
优选地，本实施例的无人机包括上壳1和下壳4，上壳1与旋转壳体5固定连接，下壳4与旋转壳体5转动连接，转轴6固定在下壳4上。使用时，转动无人机上壳1，便可带动旋转壳体5一起转动，转轴6固定在下壳4上，因此在齿轮传动作用下，每个螺旋桨支撑臂3都会围绕与其转动连接的转轴旋转，从而旋转收纳入无人机内或旋转伸出到无人机外。
优选地，上壳1设置有凸起，旋转壳体5对应凸起设置有凹槽，组装时，将上壳1向下压向旋转壳体5，如图3箭头所示的逆操作，使上壳1的凸起卡入旋转壳体5的凹槽内(凸起和凹槽的卡接参考图7剖面图所示)，将上壳1和旋转壳体5固定连接在一起，且二者之间不发生相对转动，旋转上壳1时，旋转壳体5同上壳1一起相对于下壳4转动。
优选地，上壳1和下壳4组成球形结构，二者之间留有供螺旋桨支撑臂3通过的缝隙。更优选地，螺旋桨支撑臂3为弧形，下壳4上设置有仿形槽4-1，螺旋桨支撑臂3收纳时收纳在仿形槽4-1中。螺旋桨支撑臂3的厚度设置为：螺旋桨支撑臂3收纳入仿形槽4-1内时，其外表面与上壳1和下壳4平齐。
图4和图5俯视图分别展示了螺旋桨支撑臂3展开到无人机壳体外的状态和收纳到无人机壳体内的状态。通过上述设置，使得无人机的结构十分紧凑，体积得到压缩，更加节省空间，并且，收纳时无人机外形呈一个简洁的球形，外形美观，使用户携带也更加方便。
优选地，螺旋桨支撑臂3的根部设置有轴孔，轴孔套在转轴6上，轴孔内设置有凹槽，转轴6上设置有凸缘，转轴6插入轴孔后，凸缘卡入凹槽中，将螺旋桨支撑臂3扣在转轴6上，实现螺旋桨支撑臂3和转轴的转动连接，如图7剖视图所示。
优选地，螺旋桨2包括上下交错设置的上叶片2-1和下叶片2-2，如图8所示，使用时上叶片2-1和下叶片2-2转至对侧分布，收纳时上叶片2-1和下叶片2-2转至同侧分布，有利于减小体积，便于收纳。
优选地，无人机内还设置有电池和电路板，电池、电路板和螺旋桨2的马达电连接，电池为无人机的螺旋桨2马达供电，电池和电路板等结构设置在旋转壳体5的内侧。
优选地，无人机内还设置有锁紧部件，当螺旋桨支撑臂3展开到无人机外或收纳到无人机内时，锁紧部件锁紧旋转壳体5，阻止旋转壳体5转动，从而锁定无人机的展开状态或收纳状态，防止摩擦碰撞无人机后导致旋转壳体5转动，使螺旋桨支撑臂3发生意外旋转，造成无人机的损坏，锁紧部件可以采用常见的卡扣等形式，这里不再赘述。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，在本发明的上述教导下，本领域技术人员可以在上述实施例的基础上进行其他的改进或变形。本领域技术人员应该明白，上述的具体描述只是更好的解释本发明的目的，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种无人机，其特征在于，所述无人机上通过转轴转动连接有若干个螺旋桨支撑臂，若干个所述螺旋桨支撑臂呈圆周分布，每个螺旋桨支撑臂上设置有与所述转轴同心的第一齿轮，所述螺旋桨支撑臂的端部设置有螺旋桨；所述无人机上设置有旋转壳体，所述旋转壳体上设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述螺旋桨支撑臂围成的圆周同心，并与所述第一齿轮啮合；
转动所述旋转壳体时，在第一齿轮和第二齿轮的啮合作用下，若干个所述螺旋桨支撑臂旋转，展开到所述无人机外或收纳到所述无人机内；
所述无人机还包括上壳和下壳，所述下壳与所述旋转壳体转动连接，所述转轴固定在所述下壳上；所述上壳与所述旋转壳体固定连接，且二者之间不发生相对转动，转动所述上壳，便可带动所述旋转壳体一起转动，所述旋转壳体同所述上壳一起相对于下壳转动。
2.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨支撑臂的根部设置有轴孔，所述轴孔套在所述转轴上，所述轴孔内设置有凹槽，所述转轴上设置有凸缘，所述转轴插入所述轴孔后，所述凸缘卡入所述凹槽中，将所述螺旋桨支撑臂扣在所述转轴上。
3.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳和下壳组成球形结构，二者之间留有供所述螺旋桨支撑臂通过的缝隙。
4.如权利要求3所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨支撑臂为弧形，所述下壳上设置有仿形槽，所述螺旋桨支撑臂收纳时收纳在所述仿形槽中。
5.如权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨支撑臂收纳入所述仿形槽内时，其外表面与所述上壳和下壳平齐。
6.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述上壳设置有凸起，所述旋转壳体对应所述凸起设置有凹槽，所述凸起卡入所述凹槽内，将所述上壳和所述旋转壳体固定连接在一起。
7.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述螺旋桨包括上下交错设置的上叶片和下叶片，使用时所述上叶片和所述下叶片转至对侧分布，收纳时所述上叶片和所述下叶片转至同侧分布。
8.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机内还设置有电池和电路板，所述电池、电路板和螺旋桨的马达电连接，所述电池为所述无人机的螺旋桨马达供电。
9.如权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述无人机内还设置有锁紧部件，当所述螺旋桨支撑臂展开到所述无人机外或收纳到所述无人机内时，所述锁紧部件锁紧所述旋转壳体，阻止所述旋转壳体转动。
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