CN106691777A - 可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接，本发明可独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。

Description

可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅
技术领域
本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种可折叠腿部康复训练机构及装有该机构的轮椅。
背景技术
随着人口老龄化日益严重、以及脑卒中等导致的偏瘫患者数量不断增多，大部分老年人没有完全丧失行走能力，但其站立能力却严重衰退致使其长期被困在床上或轮椅上，这样会导致双腿血液循环不畅，肌肉萎缩坏死，从而造成腿部终身残废的可能。因此腿部的康复训练显得尤为重要，然而目前的腿部康复机构普遍较为笨重，不方便安装以及操作控制。
发明内容
针对现有技术存在的问题，本发明提供一种体积小，可折叠的腿部康复训练机构，本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：
一种可折叠腿部康复训练机构，包括底板、电池、控制箱、直线驱动原件、康复连杆机构、折叠调整机构和康复部件；电池和控制箱安装在底板的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座固定安装在底板的前部，直线驱动原件的尾部通过尾部销轴与固定在底板上的尾座铰接，另一端通过前端销轴与固定在第二连杆上的前座铰接。
进一步的，康复连杆机构包括第一连杆、第二连杆、2个第三连杆、2个滑杆、固定杆、滑杆销轴、4个滑块和2个导向轴；导向轴的一端固定安装在导向轴支撑座上，另一端通过紧固螺钉与固定杆固定连接；第二连杆的一端与前座固定连接，另一端与第三连杆末端用螺钉固定连接，第二连杆中部套穿在导向轴上，可以沿导向轴滑动，第一连杆一端与第三连杆3末端用螺钉固定连接，另一端套穿在导向轴上，可以沿导向轴滑动，第三连杆的中部还开有圆孔，2个滑块分别设置在第三连杆的中部圆孔上下两侧，利用销轴铰接，销轴两端利用2个轴用挡圈限位； 2个滑杆分别设置在固定杆的上方与下方，相对于固定杆对称布置，滑杆的中部通过滑杆销轴与固定杆铰接，滑杆还穿过左右2个滑块。
进一步的，所述折叠调整机构包括调节旋钮、锥形销轴、压簧、开口卡簧、调节滑块、固定螺钉、压盖和第三连杆前端的定位孔、导向槽；
所述康复部件包括康复支杆和康复套，所述康复套和康复支杆采用内六角螺钉固定连接；所述康复支杆上开有U型槽、其对侧开有等间距的限位孔；
所述调节滑块上设置有定位轴和导向轴，分别与第三连杆上的定位孔、导向槽配合，形成90°折叠；所述压盖利用小螺钉固定安装在调节滑块的外缘，将第三连杆的前端限制在调节滑块的大圆孔内；所述锥形销轴外部套有压簧，依次插入调节滑块和康复支杆上的U型槽和限位孔中，两端由开口卡簧和调节旋钮限位；所述康复支杆可在调节滑块上的方孔内滑动，并用锥形销轴锁止。
为了便于滑动，在第一连杆与导向轴滑动配合部位还设有铜套或滑动轴承，在第二连杆中部与导向轴滑动配合部位也设有铜套或滑动轴承。
为了限制滑块的运动，所述滑杆两端侧面设置有限位螺钉。
进一步的，所述的康复支杆截面为多边形。
进一步的，所述的导向轴支撑座截面为“L”型，用于支撑折叠收放后的康复支杆。
进一步的，所述的直线驱动原件与电池和控制箱之间电气连接，并由电池供电。
一种康复椅，包括手动控制盒、椅架以及可折叠腿部康复训练机构，所述的手动控制盒和可折叠腿部康复训练机构安装在所述椅架上，手动控制盒用以控制可折叠腿部康复训练机构运动。
本发明的有益效果是：此腿部康复训练机构独立供电，体积小，可折叠，可以快速安装在普通轮椅或座椅或病床边上使用，单自由度驱动，控制简单、成本低廉。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的可折叠腿部康复训练机构的立体结构示意图；
图2为本发明的可折叠腿部康复训练机构的局部结构放大示意图；
图3为本发明的可折叠腿部康复训练机构的折叠调整机构的结构示意图；
图4为本发明的可折叠腿部康复训练机构的折叠调整机构的另一视角结构示意图；
图5为本发明可折叠腿部康复训练机构的康复部件结构示意图；
图6为本发明应用可折叠腿部康复训练机构的康复椅的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参照图1至图6所示，本发明一种可折叠腿部康复训练机构，包括底板13、电池12、控制箱11、直线驱动原件10、康复连杆机构、折叠调整机构7和康复部件9。电池12和控制箱11安装在底板13的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座14固定安装在底板13的前部。直线驱动原件10的尾部通过尾部销轴16与固定在底板13上的尾座15铰接，另一端通过前端销轴23与固定在第二连杆2上的前座22铰接；直线驱动原件10为电动推杆或电机驱动滚珠丝杆机构等可实现直线运动的驱动机构，直线驱动原件10与电池12和控制箱11之间由电路连接，并由电池12供电。
参照图1至图3所示，康复连杆机构包括第一连杆1、第二连杆2、2个第三连杆3、2个滑杆4、固定杆5、滑杆销轴24、4个滑块8和2个导向轴6。导向轴6的一端固定安装在导向轴支撑座14上，另一端通过紧固螺钉19与固定杆5固定连接；第二连杆2的一端与前座22固定，另一端与第三连杆3末端用螺钉20固定连接，第二连杆2中部套穿在导向轴6上，可以沿导向轴6滑动，进一步的，第二连杆2中部与导向轴6滑动配合部位还可以设置铜套或滑动轴承，以便于滑动；第一连杆1一端与第三连杆3末端用螺钉20固定连接，另一端套穿在导向轴6上，可以沿导向轴6滑动，进一步的，第一连杆1与导向轴6滑动配合部位还可以设置铜套或滑动轴承，以便于滑动；第三连杆3的中部还开有圆孔，2个滑块8分别设置在第三连杆3的中部圆孔上下两侧，利用销轴18铰接，销轴18两端利用2个轴用挡圈17限位； 2个滑杆4分别设置在固定杆5的上方与下方，相对固定杆5对称布置，中部利用滑杆销轴24铰接，滑杆4还穿过左右2个滑块8；滑杆4的两端侧面还设置有限位螺钉21，以限制滑块8的运动，使之不会越出滑杆4。
参照图3和图4所示，折叠调整机构7包括调节旋钮7-1、锥形销轴7-2、压簧7-3、开口卡簧7-4、调节滑块7-5、固定螺钉7-6、压盖7-7和第三连杆3前端的定位孔3-1、导向槽3-2；调节滑块7-5上设置有定位轴7-8和导向轴7-9，分别与第三连杆3上的定位孔3-1、导向槽3-2配合，形成90°折叠；压盖7-7利用小螺钉7-6固定安装在调节滑块7-5的外缘，将第三连杆3的前端限制在调节滑块7-5的大圆孔内，调节滑块7-5可以相对定位轴7-8转动，转动范围由导向槽3-2限制。调节滑块7-5上还开有方孔，与康复支杆9-1配合滑动，以调节康复部件9的高低位置，利用锥形销轴7-2锁止；锥形销轴7-2外部套有压簧7-3，依次插入调节滑块7-5和康复支杆9-1上的U型槽9-4和限位孔9-5中，两端由开口卡簧7-4和调节旋钮7-1限位，通过拔插锥形销轴7-2实现康复部件9的高度位置调整和锁止。此外，康复支杆9-1和调节滑块7-5上的方孔还可以采用其他多边形截面形式，便于康复支杆9-1在调节滑块7-5内导向滑动，限制康复支杆9-1的转动。
参照图5所示，康复部件9包括康复支杆9-1和康复套9-2，康复支杆9-1的顶端采用内六角螺钉9-3与康复套9-2固定连接，底端与调节滑块7-5连接，并由锥形销轴7-2锁止。在康复支杆9-1的一侧开有U型槽9-4，在其对侧开有等间距的限位孔9-5，康复部件9高度升降调节的最短距离为相邻两个限位块9-5的间距。
参照图6所示， 是本发明的可折叠腿部康复训练模块应用在电动轮椅上的一个实施例，包括轮椅架29、手动控制盒25、驱动轮26、万向轮28以及驱动电机27和一套可折叠腿部康复训练模块，驱动电机27和驱动轮26设置在轮椅架29底部后方，万向轮28设置在轮椅架29底部前方，手动控制盒25设置在轮椅架29扶手上；可折叠腿部康复训练模块设置在轮椅架29上座椅下方。可折叠康复训练模块和轮椅驱动电机27均由电池12供电，可折叠康复训练模块和轮椅的运动由设置在控制箱11的控制电路和手动控制盒25控制实现。利用康复轮椅进行康复训练时，患者坐在轮椅上，双腿膝关节分别与康复套9-2接触；根据康复训练幅度的需要调节调节旋钮7-1使康复支杆9-1升降，从而调整康复套9-2处于合适的高度位置。通过手动控制盒25设置康复训练的速度或频率，控制电动推杆10的往复运行速度，带动第二连杆2沿导向轴6往复运动，并将此运动传递给右侧的第三连杆3，驱动铰接在第三连杆3中部的上下2个滑块8转动，从而带动与其配合的2个滑杆4做往复运动；滑杆4中部可绕滑杆销轴24转动从而带动左侧的第三连杆3运动，进而实现两侧的康复部件9做规律的往复运动，通过康复套9-2带动患者双腿进行抬腿和收腿动作，进行康复训练。训练完毕后，可根据需要收起腿部康复训练模块，具体收起方式为：拉起调节旋钮7-1将康复部件9降下，并向座椅下方折叠90°放下，并利用L型导向轴支撑座支撑；需要进行康复训练，打开过程与收起过程相反操作。
本发明通过手动控制盒25和康复训练模块，可以实现双腿同时进行交替抬腿和收腿的康复训练，利用手动控制盒25设置康复训练的速度或频率，利用折叠调整机构7可以方便的折叠康复部件9以及调节康复部件9的高度，实现不同幅度的腿部康复训练；而且，本发明的可折叠腿部康复训练模块独立供电，还可以应用在普通座椅和病床上使用，；其结构简单、体积小、可折叠、操作方便、安全性能高、成本低廉，容易被一般患者和普通家庭接受。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：包括底板（13）、电池（12）、控制箱（11）、直线驱动原件（10）、康复连杆机构、折叠调整机构（7）和康复部件（9）；电池（12）和控制箱（11）安装在底板（13）的尾部；康复连杆机构利用导向轴支撑座（14）固定安装在底板（13）的前部，直线驱动原件（10）的尾部通过尾部销轴（16）与固定在底板（13）上的尾座（15）铰接，另一端通过前端销轴（23）与固定在第二连杆（2）上的前座（22）铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：康复连杆机构包括第一连杆（1）、第二连杆（2）、2个第三连杆（3）、2个滑杆（4）、固定杆（5）、滑杆销轴（24）、4个滑块（8）和2个导向轴（6）；导向轴（6）的一端固定安装在导向轴支撑座（14）上，另一端通过紧固螺钉（19）与固定杆（5）固定连接；第二连杆（2）的一端与前座（22）固定连接，另一端与第三连杆（3）末端用螺钉（20）固定连接，第二连杆（2）中部套穿在导向轴（6）上，可以沿导向轴（6）滑动，第一连杆（1）一端与第三连杆3末端用螺钉（20）固定连接，另一端套穿在导向轴（6）上，可以沿导向轴（6）滑动，第三连杆（3）的中部还开有圆孔，2个滑块（8）分别设置在第三连杆（3）的中部圆孔上下两侧，利用销轴（18）铰接，销轴（18）两端利用2个轴用挡圈（17）限位； 2个滑杆（4）分别设置在固定杆（5）的上方与下方，相对于固定杆（5）对称布置，滑杆（4）的中部通过滑杆销轴（24）与固定杆（5）铰接，滑杆（4）还穿过左右2个滑块（8）。
3.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述折叠调整机构（7）包括调节旋钮（7-1）、锥形销轴（7-2）、压簧（7-3）、开口卡簧（7-4）、调节滑块（7-5）、固定螺钉（7-6）、压盖（7-7）和第三连杆（3）前端的定位孔（3-1）、导向槽（3-2）；
所述康复部件（9）包括康复支杆（9-1）和康复套（9-2），所述康复套（9-2）和康复支杆（9-1）采用内六角螺钉（9-3）固定连接；所述康复支杆（9-1）上开有U型槽（9-4）、其对侧开有等间距的限位孔（9-5）；
所述调节滑块（7-5）上设置有定位轴（7-8）和导向轴（7-9），分别与第三连杆（3）上的定位孔（3-1）、导向槽（3-2）配合，形成90°折叠；所述压盖（7-7）利用小螺钉（7-6）固定安装在调节滑块（7-5）的外缘，将第三连杆（3）的前端限制在调节滑块（7-5）的大圆孔内；所述锥形销轴（7-2）外部套有压簧（7-3），依次插入调节滑块（7-5）和康复支杆（9-1）上的U型槽（9-4）和限位孔（9-5）中，两端由开口卡簧（7-4）和调节旋钮（7-1）限位；所述康复支杆（9-1）可在调节滑块（7-5）上的方孔内滑动，并用锥形销轴（7-2）锁止。
4.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：在第一连杆（1）与导向轴（6）滑动配合部位还设有铜套或滑动轴承，在第二连杆（2）中部与导向轴（6）滑动配合部位也设有铜套或滑动轴承。
5.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述滑杆（4）两端侧面设置有限位螺钉（21）。
6.根据权利要求2所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的康复支杆（9-1）截面为多边形。
7.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的导向轴支撑座（14）截面为“L”型，用于支撑折叠收放后的康复支杆（9-1）。
8.根据权利要求1所述的一种可折叠腿部康复训练机构，其特征在于：所述的直线驱动原件（10）与电池（12）和控制箱（11）之间电气连接，并由电池（12）供电。
9.一种康复椅，其特征在于：包括手动控制盒（25）、椅架（29）以及可折叠腿部康复训练机构，所述的手动控制盒（25）和可折叠腿部康复训练机构安装在所述椅架（29）上，手动控制盒（25）用以控制可折叠腿部康复训练机构运动。
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