CN106681492A - 一种安全的虚拟现实潜水设备 - Google Patents
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Abstract
本发明创造涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种水下虚拟现实潜水设备，该装置设有控制装置和分别与控制装置通讯连接的通讯端口、虚拟现实装置和呼救按钮，体验者潜入水中后，启动虚拟现实装置，虚拟现实装置的显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗，体验者就能够滤除现实中的光线干扰而获得高质量的虚拟现实影像体验，一旦有意外情况发生时，体验者可以触发呼救按钮，让控制装置经通讯端口对外发出求救信号。与现有技术相比，本发明创造体验者在体验水下虚拟现实时随时可以对外求救，因此无需额外安置人员时时看护，减少了人力成本，同时在给予体验者潜水虚拟现实体验时保证体验者的人身安全。
Description
技术领域
本发明创造涉及虚拟现实技术领域，特别涉及一种安全的虚拟现实潜水设备。
背景技术
随着人们生活水平的提高，人们都期望通过各种方式来更好的体验大自然，潜水既是其中一种。然而，大部分潜水胜地都是远离城市的海岛等地，对于大部分人而言，如果要体验潜水，则需要长途奔波到旅游景点才能实现，而现有的潜水景点众多，如果要逐一体验这些不同景点的不同潜水景象，则需要到不同的地点进行潜水，这明显成本高昂，不利于大众普及。
另一方面，随着虚拟现实技术的发展，越来越多的开发机构期望采用虚拟现实技术来使人们方便地获得潜水体验，但是，目前大部分潜水虚拟现实技术仍然在非真实水下场景下来实现的，其浮力体验等也是利用了机械装置来模拟的，这明显无法真实的还原在水下的负压等等多种复杂感受。因此，要实现最优的潜水虚拟现实体验，最好还是让体验者真实的潜入水中，并在水中播放虚拟现实影像，由虚拟现实影像结合真实的水下感受，来使体验者获得充满真实感的潜水虚拟现实体验。然而，水下环境复杂多变，体验者在水下体验虚拟现实时由于看不到外面的真实情况，应变能力大大减弱，因此现有的水下虚拟现实体验场地都需配备人员在水边随时看护，以防意外发生，但如此人力成本太高。如何在给予体验者较好的潜水虚拟现实体验时保证体验者的人身安全，同时减少人力成本，是个待解决的问题。
发明内容
本发明创造的目的在于避免上述现有技术中的不足之处而提供一种安全的虚拟现实潜水设备，既给予体验者潜水虚拟现实体验又保证体验者的人身安全，且人力成本较低。
本发明创造的目的通过以下技术方案实现：
提供一种安全的虚拟现实潜水设备，包括防护主体，还包括控制装置和分别与控制装置通讯连接的通讯端口、虚拟现实装置和呼救按钮，所述虚拟现实装置包括显示模块、定位模块和陀螺仪模块，所述虚拟现实装置根据所述定位模块的定位信号和陀螺仪模块的陀螺仪信号来调整显示内容，所述控制装置在所述呼救按钮被触发时经通讯端口对外发出求救信号。
其中，还包括与控制装置连接的心律监测装置，所述控制装置在所述心率监测装置检测到用户效率异常时对外发出求救信号。
其中，所述防护主体是潜水头盔或者潜水镜，所述防护主体设置有观察视窗，虚拟现实装置启动时，所述显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗。
其中，所述防护主体是潜水镜，所述显示模块与所述潜水镜铰接，所述显示模块可被翻动至覆盖所述观察视窗并朝向人眼投影。
其中，所述显示模块包括的边缘设置有锁扣件，所述显示模块被翻动至覆盖所述观察视窗时，所述锁扣能够锁紧显示模块和潜水镜。
其中，所述防护主体是潜水镜，所述潜水镜设置有滑轨，所述显示模块固定于所述滑轨并能够沿所述滑轨滑动至覆盖所述观察视窗。
其中，所述防护主体是潜水头盔，所述显示模块设置于潜水头盔内部，并设置有可供佩戴的佩戴件。
其中，所述防护主体是潜水头盔，所述潜水头盔的观察视窗由变色玻璃制成，显示装置成像时，将所述观察视窗由透明变为非透明，并将待成像的图像投影至所述变色玻璃上。
其中，所述防护主体设置有通讯接口，所述虚拟现实装置与所述通讯接口通讯连接。
其中，还包括水深检测装置，所述虚拟现实装置根据所述水深检测装置检测到的水深信号调整显示内容。
本发明创造的有益效果：本发明创造将虚拟现实装置和潜水用的防护主体结合到一起，并设有控制装置和分别与控制装置通讯连接的通讯端口、虚拟现实装置和呼救按钮，体验者潜入水中后，启动虚拟现实装置，虚拟现实装置的显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗，体验者就能够滤除现实中的光线干扰而获得高质量的虚拟现实影像体验，一旦有意外情况发生时，体验者可以触发呼救按钮，让控制装置经通讯端口对外发出求救信号。与现有技术相比，本发明创造体验者在体验水下虚拟现实时随时可以对外求救，因此无需额外安置人员时时看护，减少了人力成本，同时在给予体验者潜水虚拟现实体验时保证体验者的人身安全。
附图说明
利用附图对本发明创造作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明创造的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本发明创造实施例1的使用示意图。
图2为本发明创造实施例1的结构示意图。
图3为本发明创造实施例2的结构示意图。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明创造作进一步描述。
实施例1
本发明创造的一种安全的虚拟现实潜水设备，如图1和2所示，包括潜水镜，潜水镜上设有供人眼观察外界的透明视窗1，透明视窗1采用高韧性透明塑料制成，其中塑料的位置对应人眼位置进行设置。透明视窗1上方有由显示模块21、定位模块和陀螺仪模块组合而成的虚拟现实装置2，虚拟现实装置2与设于潜水镜内的控制装置电连接，具体地，控制装置为单片机，控制装置还与设于潜水镜上的通讯端口7电连接，显示模块21、定位模块和陀螺仪模块与设于岸上/水池边的管理中心进行有线数据通信，具体地，定位模块和陀螺仪模块将数据发送给控制装置，控制装置将数据上传给管理中心后，管理中心根据收到的数据实时调整要显示的图像，并将图像发送至控制装置，再由控制装置发送给显示模块21进行显示。其中，与透明视窗1铰接的显示模块21是由显示屏和设于显示屏表面的光学器件构成，光学器件将显示屏的显示图像传递至人眼，从而在人眼中形成3D图像。另外显示模块21的边缘设置有锁扣件3，显示模块21被翻动至覆盖透明视窗1后，操作锁扣件3将显示模块21和潜水镜锁紧固定。需要说明的是，本实施例中显示模块21与潜水镜的铰接位置处于潜水镜的上部并裸露于潜水镜的外部，因此显示模块21使用时只能上下翻，并且显示模块具备较优的防水结构，以具备良好的防水性能。但本领域技术人员可以根据实际需要，将显示模块21与潜水镜的铰接位置处于潜水镜设置与潜水镜的侧面，以实现侧翻；又或者潜水镜的内部空间足够大时，可以将显示模块21设置与潜水镜的内部，这样就无需对显示模块21做特殊的防水处理。
本装置还设有位于潜水镜底面的水深检测装置，水深检测装置包括压力传感器4，水深检测装置和定位模块配合工作，其中定位模块主要由GPRS感应器构成，压力传感器4和GPRS感应器将数据传输给管理中心。穿戴本装置进行水下游动时，GPRS感应器实时定位体验者的水平位置（下文简称定位信号）并发给管理中心，陀螺仪模块实时检测体验者的头部倾斜情况（下文简称陀螺仪信号）并发给管理中心，同时压力传感器4实时检测收到的水下压力（下文简称水深信号）并发给管理中心。管理中心根据水深信号计算出体验者的潜水深度后，根据潜水深度、定位信号和陀螺仪信号的不同实时调整显示模块21的显示内容。
体验过程中，体验者在潜水前先将显示模块21上翻，此时体验者通过透明视窗1能够观察到现实中的场景，从而使得体验者能够自主的安全下潜；待体验者安全的下潜到预定的位置和深度后，体验者不在需要观察现实中的图像，而是需要体验虚拟图像时，则将显示模块下翻，显示模块21即遮挡住透明视窗并朝向人眼投影以在人眼中形成图像，体验者也就无法观察到现实中的场景，取而代之的是观察到显示模块21中的虚拟图像，体验者也就能够在不受显示场景的干扰下充分的体验虚拟的图像，并且结合真实的水下感受，从而获得更加真实的水下体验。
本装置在潜水镜表体的顶面上还设有呼救按钮6，呼救按钮6与控制装置电连接，体验者在紧急情况下按下呼救按钮6，呼救按钮6就会启动控制装置向管理中心发送求救信息，管理中心再根据求救信息启动救援措施。此外，潜水镜与体验者的太阳穴之间还设有与控制装置电连接的心律监测装置8，该心律监测装置8由心律传感器构成，控制装置通过心律传感器实时监测体验者的心律，在心律异常时自动发送呼救信息。与现有技术相比，本发明创造通过电子设备实现对外求救措施，以保证体验者的人身安全，但又无需额外安置人员时时看护，减少了人力成本。
本装置还设有耳骨耳机5，该耳骨耳机5设于潜水镜与体验者的人耳中间，并通过通讯接口与设于岸上/水池边的管理中心进行有线数据通信。在体验者水下游动的过程中，管理中心将音频信号通过耳骨耳机5播放出来。
本装置在水池上方还设有横向走道和纵向走道，横向走道和纵向走道将水池分割成多个潜水区，每个潜水区上方设置有一个牵引缆，牵引缆中有通信线缆，具体地，通信线缆外面包裹牵引缆。牵引缆与设于潜水服上面的接口环连接，牵引缆里面的通信线缆则通过接口环与潜水镜的通讯接口可插拔地电连接，从而实现通讯接口与管理中心的数据通信。岸上/水池边设有牵引机，牵引机与牵引缆连接，在管理中心在接收到呼救信息后，管理中心控制牵引机拉起牵引缆从而将体验者拉出水面。管理中心还与云端连接，从而方便客户在云端选择或者上传体验的视频、查看体验过程中的数据。
实施例2
参考图3，在实施例1的基础上，将显示模块21翻动的方式改为滑动，具体地，在潜水镜的透明视窗1外表面上设置滑轨9，显示模块21安装于滑轨9的一端，显示模块21能够被推动使其沿滑轨9滑动至覆盖所述透明视窗1从而阻断透明视窗1的图像进入人眼视线，显示模块21还朝向人眼投影以在人眼中形成图像。
实施例3
本发明创造的一种安全的虚拟现实潜水设备，包括潜水头盔，潜水头盔上设有供人眼观察外界的透明视窗1，透明视窗1采用高韧性变色玻璃制成，其中变色玻璃的位置对应人眼位置进行设置。潜水头盔内部设有由显示模块21、定位模块和陀螺仪模块组合而成的虚拟现实装置2，虚拟现实装置2与设于潜水头盔内的控制装置通讯连接，具体地，控制装置为单片机，控制装置与设于潜水镜上的通讯端口7电连接，显示模块21、定位模块和陀螺仪模块通过通讯接口与设于岸上/水池边的管理中心进行有线数据通信，具体地，定位模块和陀螺仪模块将数据发送给控制装置，控制装置将数据上传给管理中心后，管理中心根据收到的数据实时调整要显示的图像，并将图像发送至控制装置，再由控制装置发送给显示模块21进行显示。其中，定位模块由GPRS感应器构成，GPRS感应器将位置数据传输给管理中心。本装置还设有位于潜水头盔外壁的水深检测装置，水深检测装置包括压力传感器4，压力传感器4的输入端连接管理中心输入端。
体验者在潜水体验前，变色玻璃仍然处于透明状态，体验者可以良好的观察现实场景，从而能够自主、安全地进行下潜，当下潜到足够的深度时，启动显示模块21，显示模块21发出激发光以使透明视窗1由透明状态变为非透明状态，这样体验者就不再观察到现实中的图像，不会受现实中的光源影响，并且显示模块21将待成像的图像投影至变色玻璃上，从而在使体验者获得虚拟的图像。同时，GPRS感应器实时定位体验者的水平位置（下文简称定位信号）并发给管理中心，陀螺仪模块实时检测体验者的头部倾斜情况（下文简称陀螺仪信号）并发给管理中心，同时压力传感器4实时检测收到的水下压力（下文简称水深信号）并发给管理中心。管理中心根据水深信号计算出体验者的潜水深度后，根据潜水深度、定位信号和陀螺仪信号的不同实时调整显示模块21的投影内容。
本装置在潜水头盔外壁上还设有呼救按钮6，呼救按钮6与控制装置电连接，体验者在紧急情况下按下呼救按钮6，呼救按钮6就会启动控制装置向管理中心发送求救信息，管理中心再根据求救信息启动救援措施。此外，潜水头盔还设有紧贴体验者的太阳穴并与控制装置电连接的心律监测装置8，该心律监测装置8由心律传感器构成，控制装置通过心律传感器实时监测体验者的心律，在心律异常时自动发送呼救信息。与现有技术相比，本发明创造通过电子设备实现对外求救措施，以保证体验者的人身安全，但又无需额外安置人员时时看护，减少了人力成本。
本装置还设有耳骨耳机5，该耳骨耳机5设于潜水头盔与体验者的人耳中间，并通过通讯接口与设于岸上/水池边的管理中心进行有线数据通信。在体验者水下游动的过程中，管理中心将音频信号通过耳骨耳机5播放出来。
本装置在水池上方还设有横向走道和纵向走道，横向走道和纵向走道将水池分割成多个潜水区，每个潜水区上方设置有一个牵引缆，牵引缆中有通信线缆，通信线缆中有供氧管道，具体地，供氧管道外面包裹通信线缆，通信线缆外面包裹牵引缆。牵引缆与设于潜水服上面的接口环连接，牵引缆里面的通信线缆则通过接口环与潜水头盔的通讯接口可插拔地电连接，从而实现通讯接口与管理中心的数据通信，供氧管道伸入到潜水头盔内部，给潜水头盔内部供氧。岸上/水池边设有牵引机，牵引机与牵引缆连接，在管理中心在接收到呼救信息后，管理中心控制牵引机拉起牵引缆从而将体验者拉出水面。管理中心还与云端连接，从而方便客户在云端选择或者上传体验的视频、查看体验过程中的数据。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明创造的技术方案，而非对本发明创造保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明创造作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明创造的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明创造技术方案的实质和范围。
Claims (10)
1.一种安全的虚拟现实潜水设备，包括防护主体，其特征在于：还包括控制装置和分别与控制装置通讯连接的通讯端口、虚拟现实装置和呼救按钮，所述虚拟现实装置包括显示模块、定位模块和陀螺仪模块，所述虚拟现实装置根据所述定位模块的定位信号和陀螺仪模块的陀螺仪信号来调整显示内容，所述控制装置在所述呼救按钮被触发时经通讯端口对外发出求救信号。
2.如权利要求1所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：还包括与控制装置连接的心律监测装置，所述控制装置在所述心率监测装置检测到用户效率异常时对外发出求救信号。
3.如权利要求1所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述防护主体是潜水头盔或者潜水镜，所述防护主体设置有观察视窗，虚拟现实装置启动时，所述显示模块将所述观察视窗替换为用于显示虚拟影像的虚拟显示视窗。
4.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备 ，其特征在于：所述防护主体是潜水镜，所述显示模块与所述潜水镜铰接，所述显示模块可被翻动至覆盖所述观察视窗并朝向人眼投影。
5.如权利要求4所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述显示模块包括的边缘设置有锁扣件，所述显示模块被翻动至覆盖所述观察视窗时，所述锁扣能够锁紧显示模块和潜水镜。
6.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述防护主体是潜水镜，所述潜水镜设置有滑轨，所述显示模块固定于所述滑轨并能够沿所述滑轨滑动至覆盖所述观察视窗。
7.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述防护主体是潜水头盔，所述显示模块设置于潜水头盔内部，并设置有可供佩戴的佩戴件。
8.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述防护主体是潜水头盔，所述潜水头盔的观察视窗由变色玻璃制成，显示装置成像时，将所述观察视窗由透明变为非透明，并将待成像的图像投影至所述变色玻璃上。
9.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：所述防护主体设置有通讯接口，所述虚拟现实装置与所述通讯接口通讯连接。
10.如权利要求3所述的一种安全的虚拟现实潜水设备，其特征在于：还包括水深检测装置，所述虚拟现实装置根据所述水深检测装置检测到的水深信号调整显示内容。
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