CN106681378A - 一种矿浆旋流池的智能控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿浆旋流池的智能控制方法，包括以下步骤：第一步，在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门，并将矿浆入口、矿浆出口设计为电动阀门控制；第二步：采用连续的动态调节控制方式，设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制；第三步：采用多点测量，动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量，利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均，将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出。本发明的矿浆旋流池的智能控制方法，在线快速、准确地跟踪旋流池水位的变化，在此基础上PID控制器就可以利用辨识过程中提供的信息实时调整控制器参数，即PID控制器参数的在线自整定，实时控制旋流池中的水位。
Description
技术领域
本发明涉及一种筛分方法，具体涉及一种矿浆旋流池的智能控制方法，属于块矿筛分技术领域。
背景技术
冶金铁矿浆从粗选车间经管道输送至精选车间加工时，为了保证矿浆的生产质量和生产效率，我们需要对矿浆进行在线成份检测，矿浆成份检测仪安装在精选管道上，目的是对矿浆的浓度、品位、流速、流量等参数进行在线检测，从而有效地提高产品的质量和生产效率，矿浆成份检测仪的测量精度要求被测矿浆与水的体积浓度必须在30%~35%之间，但是矿浆从粗选车间流出时与水的体积比一般在50%以上，远远超出检测仪的测量范围；因此，在矿浆从粗选车间输送到精选车间的管道过程中加入旋流池，通过对旋流池中水位的控制来调节矿浆的体积浓度，以满足生产和检测要求，然而旋流池中的水位是动态且纹波较大，通过普通的测量方法难以得到精确的测量结果。
发明内容
（一）要解决的技术问题
为解决上述问题，本发明提出了一种矿浆旋流池的智能控制方法，在线快速、准确地跟踪旋流池水位的变化，在此基础上PID控制器就可以利用辨识过程中提供的信息实时调整控制器参数，即PID控制器参数的在线自整定，从而实时控制旋流池中的水位。
（二）技术方案
本发明的矿浆旋流池的智能控制方法，包括以下步骤：
第一步，在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门，其中矿浆入口、矿浆出口为电动阀门控制，而为了有效控制矿浆的体积浓度比，补水口采用比例阀门进行控制；旋流池中安装9个单体检测装置，其中每个单体检测装置包括超声波测距仪和电导仪两个检测单元，各个单体检测装置独立进行信号采集和数据传输；
第二步：采用连续的动态调节控制方式，设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制；
第三步：采用多点测量，动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量，单体检测装置信号由C52单片机进行采集，采集周期为0.25s，利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均，将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出，旋流池的外形结构是长方体，因此矿粉与水的体积比就是检测的矿粉高度与水位的高度之比，用此方法得到矿浆的体积浓度比。
（三）有益效果
与现有技术相比，本发明的矿浆旋流池的智能控制方法，在线快速、准确地跟踪旋流池水位的变化，在此基础上PID控制器就可以利用辨识过程中提供的信息实时调整控制器参数，即PID控制器参数的在线自整定，从而实时控制旋流池中的水位。
具体实施方式
一种矿浆旋流池的智能控制方法，包括以下步骤：
第一步，在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门，其中矿浆入口、矿浆出口为电动阀门控制，而为了有效控制矿浆的体积浓度比，补水口采用比例阀门进行控制；旋流池中安装9个单体检测装置，其中每个单体检测装置包括超声波测距仪和电导仪两个检测单元，各个单体检测装置独立进行信号采集和数据传输；
第二步：采用连续的动态调节控制方式，设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制；
第三步：采用多点测量，动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量，单体检测装置信号由C52单片机进行采集，采集周期为0.25s，利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均，将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出，旋流池的外形结构是长方体，因此矿粉与水的体积比就是检测的矿粉高度与水位的高度之比，用此方法得到矿浆的体积浓度比。
上面所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定。在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域普通人员对本发明的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本发明的保护范围，本发明请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。
Claims (1)
1.一种矿浆旋流池的智能控制方法，其特征在于：包括以下步骤：
第一步，在旋流池中安装矿浆入口、矿浆出口和补水口三个门，并将矿浆入口、矿浆出口设计为电动阀门控制，旋流池中安装9个单体检测装置，每个单体检测装置包括超声波测距仪和电导仪两个检测单元，各个单体检测装置独立进行信号采集和数据传输；
第二步：采用连续的动态调节控制方式，设计基于Labview的神经网络辨识PID动态调节算法进行补水阀的实时控制；
第三步：采用多点测量，动态拟合的方法来进行水位与矿粉的高度测量，单体检测装置信号由C52单片机进行采集，采集周期为0.25s，利用Labview软件将采集的数据进行30个数的滑移平均，将滑移的结果作为单体检测装置的信号输出。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510757136.1A CN106681378A (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 一种矿浆旋流池的智能控制方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510757136.1A CN106681378A (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 一种矿浆旋流池的智能控制方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106681378A true CN106681378A (zh) | 2017-05-17 |
Family
ID=58864161
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510757136.1A Pending CN106681378A (zh) | 2015-11-10 | 2015-11-10 | 一种矿浆旋流池的智能控制方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106681378A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351846A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-30 | 南京理工大学 | 一种基于远场涡流的智能检测装置 |
| CN111912900A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-11-10 | 南京理工大学 | 一种基于低频涡流的智能检测装置 |
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2015
- 2015-11-10 CN CN201510757136.1A patent/CN106681378A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111351846A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-06-30 | 南京理工大学 | 一种基于远场涡流的智能检测装置 |
| CN111912900A (zh) * | 2020-03-18 | 2020-11-10 | 南京理工大学 | 一种基于低频涡流的智能检测装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20170517 |
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| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |