CN106679617A - 一种定位楼层水平位置和高度的方法 - Google Patents

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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C5/00—Measuring height; Measuring distances transverse to line of sight; Levelling between separated points; Surveyors' levels
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
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Abstract

本发明公开了一种定位楼层水平位置和高度的方法，属于定位技术领域，获取水平位置的经度和纬度；通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度，获取当前纬度的高度Hm，获取当前经度和纬度的海拔高度hm，用高度（H-h）m确定楼层高度和层数，通过这种方法能够实现楼层和楼水平位置的精确定位，避免了在工作和生活中的一些场景应用中要手动输入自己的具体位置，节省了劳动力和提高了效率。

Description

一种定位楼层水平位置和高度的方法
技术领域
本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种定位楼层水平位置和高度的方法。
背景技术
目前，定位技术领域的发展非常迅速，GPS全球卫星定位导航系统(Global Positioning System-GPS)是美国从本世纪70年代开始研制，历时20年，耗资200亿美元，于1994年全面建成，具有在海、陆、空进行全方位实时三维导航与定位能力的新一代卫星导航与定位系统。经近10年我国测绘等部门的使用表明，GPS以全天候、高精度、自动化、高效益等显著特点，赢得广大测绘工作者的信赖，并成功地应用于大地测量、工程测量、航空摄影测量、运载工具导航和管制、地壳运动监测、工程变形监测、资源勘察、地球动力学等多种学科，从而给测绘领域带来一场深刻的技术革命。随着全球定位系统的不断改进，硬、软件的不断完善，应用领域正在不断地开拓，目前已遍及国民经济各种部门，并开始逐步深入人们的日常生活。
但是现有的GPS技术只能定位水平位置，无法定位楼层高度，即无法准确定位至用户的具体位置，这在一定程度上限制了定位技术的运用，比如在移动端购物领域，客户还要输入客户的地址，如果能够实现客户位置的实时获取，这将极大的降低成本，提高效率，另外在快递发件领域，如能通过移动端发件时能实时获取自己的位置将有助于实现快递收发的无人化。
发明内容
（一）要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是提供一种能够精确获取具体楼层水平位置和高度的方法。
（二）技术方案
本发明提供一种定位楼层水平位置和高度的方法，所述方法包括：
获取水平位置的经度和纬度；
通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度；
通过公式g =978.049（1+0.005288sin嗞-0.000006sin2嗞- 0.0003086H）厘米/秒获取当前纬度的高度Hm；
获取当前经度和纬度的的海拔高度hm;
用高度（H-h）m确定楼层高度和层数。
其中，所述用高度H-h确定楼层高度和层数的步骤包括：
确定楼层高度基数Nm;
通过公式楼层=（H-h）/N；
当楼层为非整数时，调整基数Nm，调整幅度为±Zm；
当楼层为整数时，楼层高度确定。
其中，所述楼层高度基数Nm楼层高度基数2.8m。
其中，所述调整幅度为±0.01m。
其中，所述获取水平位置的经度和纬度的装置为GPS或北斗导航。
其中，所述通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度的步骤包括
重力感应器测得测得内置重物的重力；
获取已知重物的质量；
通过重力和质量测算当前维度的重力加速度。
其中，通过本地存储设备或者云端服务器获得所述当前经度和纬度的的海拔高度hm。
本发明还提供了一种定位楼层水平位置和高度的装置，其特征在于，所述装置包括重力感应器和CPU。
其中，所述装置进一步包括存储设备。
其中，所述装置进一步包括3G模块或者4G模块
（三）有益效果
本发明提供一种定位楼层水平位置和高度的方法，通过这种方法能够实现楼层和楼水平位置的精确定位，避免了在工作和生活中的一些场景应用中要手动输入自己的具体位置，节省了劳动力和提高了效率。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
本发明提供一种定位楼层水平位置和高度的方法，所述方法包括：
获取水平位置的经度和纬度，这种技术属于现有技术，在此不用赘述。
通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度，重力感应技术是利用压电效应实现，简单来说是是测量内部一片重物（重物和压电片做成一体）重力。
通过公式g =978.049（1+0.005288sin嗞-0.000006sin2嗞- 0.0003086H）厘米/秒获取当前纬度的高度Hm；
获取当前经度和纬度的的海拔高度hm;
用高度（H-h）m确定楼层高度和层数。
优选地，所述用高度（H-h）m确定楼层高度和层数的步骤包括：
确定楼层高度基数Nm;
通过公式楼层=（H-h）/N；
当楼层为非整数时，调整基数Nm，调整幅度为±Zm，调整幅度的选取是根据具体情况进行，选取的幅度越小，测量结果越准确。
当楼层为整数时，楼层高度确定。
优选地，所述楼层高度基数Nm楼层高度基数2.8m，现有楼层的高度基本在2.8米左右，用这个做基准最合适。
优选地，所述调整幅度为±0.01m，调整幅度的选取是根据实际施工中的精确位数一般为0.01米，所以优选这个幅度。
优选地，所述获取水平位置的经度和纬度的装置为GPS或北斗导航。还可以选择格洛纳斯全球导航系统和伽利略导航系统。这个选择对计算结果影响较小
优选地，所述通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度的步骤包括
重力感应器测得测得内置重物的重力；
获取已知重物的质量；
通过重力和质量测算当前维度的重力加速度。
优选地，通过本地存储设备或者云端服务器获得所述当前经度和纬度的的海拔高度hm。
本发明还提供了一种定位楼层水平位置和高度的装置，其特征在于，所述装置包括重力感应器和CPU。
优选地，所述装置进一步包括存储设备。这是方便在网络不通畅的时候使用。
优选地，所述装置进一步包括3G模块或者4G模块，这样便于系统直接获取云端信息，有利于计算结果的准确性。
以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

Claims (10)

1.一种定位楼层水平位置和高度的方法，其特征在于，所述方法包括：
获取水平位置的经度和纬度；
通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度；
通过公式g =978.049（1+0.005288sin嗞-0.000006sin2嗞- 0.0003086H）厘米/秒获取当前纬度的高度Hm；
获取当前经度和纬度的的海拔高度hm;
用高度（H-h）m确定楼层高度和层数。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述用高度H-h确定楼层高度和层数的步骤包括：
确定楼层高度基数Nm;
通过公式楼层=（H-h）/N；
当楼层为非整数时，调整基数Nm，调整幅度为±Zm；
当楼层为整数时，楼层高度确定。
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述楼层高度基数Nm楼层高度基数2.8m。
4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述调整幅度为±0.01m。
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取水平位置的经度和纬度的装置为GPS或北斗导航。
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过重力感应器获得当前纬度的重力加速度的步骤包括
重力感应器测得测得内置重物的重力；
获取已知重物的质量；
通过重力和质量测算当前维度的重力加速度。
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，通过本地存储设备或者云端服务器获得所述当前经度和纬度的的海拔高度hm。
8.一种定位楼层水平位置和高度的装置，其特征在于，所述装置包括重力感应器和CPU。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括存储设备。
10.如权利要求9所述的装置，其特征在于，所述装置进一步包括3G模块或者4G模块。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108002154A (zh) * 2017-11-22 2018-05-08 上海思岚科技有限公司 控制机器人跨楼层移动的方法
WO2019153600A1 (zh) * 2018-02-07 2019-08-15 平安科技（深圳）有限公司 电子装置、楼层定位方法和计算机可读存储介质

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