CN106679502A - 一种无人机机载催泪弹的控制装置 - Google Patents

一种无人机机载催泪弹的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN106679502A
CN106679502A CN201611113434.8A CN201611113434A CN106679502A CN 106679502 A CN106679502 A CN 106679502A CN 201611113434 A CN201611113434 A CN 201611113434A CN 106679502 A CN106679502 A CN 106679502A
Authority
CN
China
Prior art keywords
airborne
tear bombnoun
tear
aerial vehicle
unmanned aerial
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201611113434.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106679502B (zh
Inventor
文彩虹
高文坤
刘新华
李旭红
王忠山
郭凯旋
周正伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sea Hawk Aviation General Equipment LLC
Original Assignee
Sea Hawk Aviation General Equipment LLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sea Hawk Aviation General Equipment LLC filed Critical Sea Hawk Aviation General Equipment LLC
Priority to CN201611113434.8A priority Critical patent/CN106679502B/zh
Publication of CN106679502A publication Critical patent/CN106679502A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106679502B publication Critical patent/CN106679502B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B12/00—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material
    • F42B12/02—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect
    • F42B12/36—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information
    • F42B12/46—Projectiles, missiles or mines characterised by the warhead, the intended effect, or the material characterised by the warhead or the intended effect for dispensing materials; for producing chemical or physical reaction; for signalling ; for transmitting information for dispensing gases, vapours, powders or chemically-reactive substances

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

公开一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1‑N的整数。

Description

一种无人机机载催泪弹的控制装置
技术领域
本发明属于无人机的技术领域，具体地涉及一种无人机机载催泪弹的控制装置。
背景技术
催泪弹是一种发放出令人刺激流泪的催泪气体的非致命性弹药，一般以喷射或手榴弹形式发射，被广泛应用在暴乱场合以驱散示威者。但在某些场合，如我国南疆地区的反恐维稳，如果由无人机搭载催泪弹进行远程控制投放，则可有效避免反恐人员与恐怖分子的近距离对抗，既对恐怖分子形成前期威慑打击作用，同时又保障了反恐人员的生命安全，具有特殊环境下的应用价值。
但是，由于催泪弹一般是以喷射或手榴弹形式发射，因此并不适用于无人机机载条件，目前也就没有用无人机搭载的做法。为此，亟需设计适用于无人机机载环境的催泪弹激发装置和远程控制装置。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种无人机机载催泪弹的控制装置，其能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。
本发明的技术解决方案是：这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。
本发明的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。
附图说明
图1示出了根据本发明的无人机机载催泪弹的控制装置的电路方框图。
图2示出了根据本发明的无人机机载催泪弹的控制装置的具体电路图。
具体实施方式
本发明的设计思路是首先将无人机链路或遥控器的PWM信号转化为开关信号，再经光耦继电器控制催泪弹的供电状态，从而给催泪弹激发装置提供持续的电源。当催泪弹激发装置通电时间满足后，激发装置触发相应的催泪弹发射，随后控制装置停止供电，转入等待下条控制信号。
从图1、2中可以看出，这种无人机机载催泪弹的控制装置，其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。
本发明的控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数，所以该装置能够实现对无人机机载催泪弹的远程控制，具备经济、简单、通用和小型化的特点。
另外，所述控制器为ST公司的STM32F103C8T6芯片。
另外，N＝12，所述光耦继电器型号为TLP3543、TLP3544、或TLP3545。
另外，所述催泪弹控制单元安装在无人机底部，所述催泪弹激发单元安装在所述催泪弹控制单元的下面。
具体地，如图2所示，选取ST公司的STM32F103C8T6为控制器，设计了支持12枚催泪弹发射的控制装置。该型催泪弹激发条件为：当催泪弹激发装置持续给予12V电源供电，且供电电流不小于3A，持续供电时间大于3s时，满足催泪弹激发条件。根据该型催泪弹激发条件，选取光耦继电器型号为TLP3543(或TLP3544、TLP3545)。
海鹰航空公司某型号旋翼无人机搭载了某型催泪弹集束，通过使用该型催泪弹控制装置，实现了无人机远程控制多枚催泪弹的发射，顺利完成无人机机载催泪弹反恐演示飞行。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：其包括催泪弹控制单元、催泪弹激发单元；催泪弹控制单元包括控制器、N个光耦继电器；催泪弹激发单元包括N个催泪弹激发模块，每个催泪弹激发模块安装一个催泪弹；控制器提取无人机机载输入的PWM控制信号脉宽来判断地面控制指令类型，当判断地面控制指令类型为发射n#催泪弹时，控制器控制光耦继电器n为接通状态，n#催泪弹激发装置获取持续电源供应，当电源供应时间满足激发条件，n#催泪弹发射，控制器关断光耦继电器n，n#催泪弹激发装置停止供电，由此完成n#催泪弹的发射，其中N为大于1的整数，n为1-N的整数。
2.根据权利要求1所述的无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：所述控制器为ST公司的STM32F103C8T6芯片。
3.根据权利要求2所述的无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：N＝12，所述光耦继电器型号为TLP3543、TLP3544、或TLP3545。
4.根据权利要求1所述的无人机机载催泪弹的控制装置，其特征在于：所述催泪弹控制单元安装在无人机底部，所述催泪弹激发单元安装在所述催泪弹控制单元的下面。
CN201611113434.8A 2016-12-06 2016-12-06 一种无人机机载催泪弹的控制装置 Active CN106679502B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611113434.8A CN106679502B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种无人机机载催泪弹的控制装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201611113434.8A CN106679502B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种无人机机载催泪弹的控制装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106679502A true CN106679502A (zh) 2017-05-17
CN106679502B CN106679502B (zh) 2019-01-01

Family

ID=58867931

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201611113434.8A Active CN106679502B (zh) 2016-12-06 2016-12-06 一种无人机机载催泪弹的控制装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106679502B (zh)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203240964U (zh) * 2013-05-13 2013-10-16 王金华 催泪弹智能控制系统
CN204165458U (zh) * 2014-09-15 2015-02-18 徐伟佳 一种无人机催泪弹投射系统
RU2541586C1 (ru) * 2013-08-01 2015-02-20 Павел Артемьевич Несмеянов Ракета для активного воздействия на облака
CN205265802U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种无人机机载摄像机的控制装置
CN205396521U (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 铱格斯曼航空科技集团有限公司 一种警用催泪弹无人机发射系统
CN205524982U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 河北三丰航空科技发展有限公司 一种基于警用公共扩音警报无人机

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN203240964U (zh) * 2013-05-13 2013-10-16 王金华 催泪弹智能控制系统
RU2541586C1 (ru) * 2013-08-01 2015-02-20 Павел Артемьевич Несмеянов Ракета для активного воздействия на облака
CN204165458U (zh) * 2014-09-15 2015-02-18 徐伟佳 一种无人机催泪弹投射系统
CN205265802U (zh) * 2015-12-22 2016-05-25 海鹰航空通用装备有限责任公司 一种无人机机载摄像机的控制装置
CN205524982U (zh) * 2016-01-26 2016-08-31 河北三丰航空科技发展有限公司 一种基于警用公共扩音警报无人机
CN205396521U (zh) * 2016-03-09 2016-07-27 铱格斯曼航空科技集团有限公司 一种警用催泪弹无人机发射系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN106679502B (zh) 2019-01-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204634868U (zh) 驱鸟无人机
WO2005045352A3 (en) System and method for a flameless tracer/marker utilizing an electronic light source
CN106532809B (zh) 一种民用拦截弹电起爆控制器
US4736583A (en) Rocket firing system for sequential firing of rocket motor groups
CN106679502A (zh) 一种无人机机载催泪弹的控制装置
CN108128456A (zh) 无人直升机机载消防灭火吊舱
CN203040522U (zh) 无线远程遥控驱鸟器
CN201628521U (zh) 引信试验器
CN109489507B (zh) 基于直列式引信的自毁装置
CN207860455U (zh) 无人直升机机载消防灭火吊舱
KR101243044B1 (ko) 휴대용 유도탄 사격훈련용 표적기
CN108871081A (zh) 一种捕捉无人机的网弹
CN101788251A (zh) 基于聚能射流的非接触式排爆系统
CN211346558U (zh) 一种微型火箭弹
CN203605832U (zh) 一种安全引信
CN113175845A (zh) 气动式驱鸟弹发射装置
CN113758384A (zh) 一种用于爆炸物的电子安全系统、方法及存储介质
CN216198592U (zh) 一种大中型固定翼无人机发动机点火电气系统
CN206531092U (zh) 一种驱鸟炮多路点火控制器
CN219382800U (zh) 一种用于军事对抗训练的无人机手雷投掷装置及系统
CN2416481Y (zh) 用于打击飞机和空中伞兵的炮弹
CN215524359U (zh) 气动式驱鸟弹发射装置
CN206291238U (zh) 一种机场驱鸟炮电点火头控制器
Melzer A New Perspective on Japanese Aviation History
CN110597163B (zh) 一种用于发控系统的编码控制供电电路

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant