CN106669191A - 仿生类航空飞行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种仿生类航空飞行器，由仿生支架、动力装置和远程控制装置统组成，所述动力系统安置于仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构、扑翼运动机构和动力组件组成；所述仿生支架包括主体骨架、头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架，本发明采用远程控制，安置有动力系统，通过齿轮组带动扑翼机构活动，从而转化为飞翔动力，使玩具更加生动逼真智能。

Description

仿生类航空飞行器

技术领域

本发明涉及一种飞行玩具，尤其是一种仿生类航空飞行器技术领域。

背景技术

玩具是供人们尤其是儿童玩乐和游戏的产品，随着人们生活水平的不断提高，对儿童所玩的玩具要求也越来越高，玩具已从最初简单玩具发展为电动玩具居多。目前，带翅膀的鸟型玩具，往往是将身型和翅膀等模型的静态组合，都不能进行拍翅动作甚至飞行，因此只是形似而不神似，玩赏性受到很大的限制。而对于现有的一些遥控飞行玩具，造型大多以飞机为主，略显单调。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术不够逼真、玩赏性不足的问题，提供一种结构简单、造型多变的仿生类航空飞行器。

本发明的目的可以通过采取以下技术方案达到：

一种仿生类航空飞行器，由仿生支架、动力装置和远程控制装置组成，所述动力装置安置于仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构、扑翼运动机构和动力组件组成；所述仿生支架包括主体骨架、头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架，所述头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架通过主体骨架相连。

本发明的目的还可以通过采取以下技术方案达到：

本发明的一种实施方案是：所述仿生支架上可以安装有仿生翅膀模型，所述仿生翅膀模型与翅膀骨架连接。所述躯体模型和翅膀模型的内部材料可以采用EPP泡沫制成，外部采用仿羽毛黏贴；所述躯体模型的脚部、嘴部、眼部可以采用橡胶压制成型。

本发明的一种实施方案是：所述控制系统可以采用十六通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通过发射模块控制；所述发射模块可以为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮、滑翔按钮、侧身控制键以及左右两个操纵杆。

本发明的一种实施方案是：所述仿生支架可以采用轻质铝材料以及弹簧钢材料制成。

本发明的一种实施方案是：所述齿轮组可以由三个活动齿轮形成的三角结构。

本发明的一种实施方案是：所述仿生扑翼机构可以包括扑翼传动杆和扑翼活动架，通过扑翼传动杆带动扑翼活动架使翅膀骨架活动。

本发明的一种实施方案是：所述驱动组件可以包括燃油发动机、微型发电机和扭矩电机。

本发明具有如下突出的有益效果：

1、本发明采用远程控制，安置有动力系统，通过齿轮组传动机构带动扑翼机构活动，从而转化为飞翔动力，使玩具更加生动逼真。

2、本发明的躯体模型和翅膀模型的造型、图案、颜色等可根据实际需要进行改变，整体结构简单，很好地满足了人们的需求。

附图说明

图1为本发明仿生支架整体结构示意图

图2为本发明装配示意图。

其中，1-主体骨架，2-头部骨架，3-翅膀骨架，4-尾部骨架，5-固定轴，6-传动齿轮，7-活动齿轮，8-扑翼传动杆，9-燃油发动机，10-微型发电机。

具体实施方式

图1构成了本发明的具体实施例1。

参照图1，本实施例由仿生支架、动力装置和远程控制装置组成，所述动力装置安置于仿生支架内，由骨架、齿轮组、扑翼机构和驱动组件组成；所述骨架包括主体骨架1、头部骨架2、翅膀骨架3和尾部骨架4，所述头部骨架2、翅膀骨架3和尾部骨架4通过主体骨架1上的固定轴5连接；所述扑翼机构与翅膀骨架3连接，所述动力组件安装在主体骨架1内。

本实施例中，所述仿生支架上安装有仿生翅膀模型，所述仿生翅膀模型与翅膀骨架3连接。所述仿生支架和仿生翅膀模型的内部材料采用EPP泡沫制成，外部采用仿羽毛黏贴。所述仿生支架的脚部、嘴部、眼部采用橡胶压制成型。所述远程控制系统采用十六通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在躯体模型内并通过发射模块控制；所述发射模块为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮、滑翔按钮、侧身控制键以及左右两个操纵杆；所述接收模块可以为电子打火装置。所述仿生支架采用轻质铝材料以及弹簧钢材料制成。所述齿轮组是由三个活动齿轮7形成的三角结构。所述扑翼机构包括扑翼传动杆8和扑翼活动架，通过扑翼传动杆8带动扑翼活动架使翅膀骨架3活动。所述驱动组件包括燃油发动机9、微型发电机10、扭矩电机。

本实施例动力系统的工作原理：燃油型发动机9启动后，拖动微型发电机10发电，提供电源；同时发动机为传动齿轮6提供动力源，动力从传动齿轮6输入，齿轮组的活动齿轮7输出；动力从齿轮组输入，扑翼传动杆8输出，带动扑翼活动家使翅膀骨架3活动，从而使翅膀模型转化为飞翔动力。

本实施例遥控器上各功能键的原理：

1、电源启动键，启动后，整个遥控器处于待工作状态，接收模块开关开后，能有明显的可工作指示。

2、电源停止键，控制主油管道油阀的电机，反向转动关闭阀门，电机电源由独立电池供电；按下此键，1分钟后自动复位（断电），同时，按下了停止键，电机反转。

3、电机启动按钮，开启按钮，燃油发动机的点火器线路板获得电池的电能，主要是控制模型接收板的电子打火器，通过开启此键，电子打火器获得电源，实现电子点火，从而启动燃油发动机，1分钟后自动断电，同时，电机正转，用来开启加压气瓶。

4、左、右操纵杆，左边操纵杆往上推，控制扭矩电机正转开大油阀（管道油阀调节器），分二档，2档的转换采用旋扭式；右操纵杆上、下、左、右各独立同时控制2个电机，分别为上升、下降、左转弯和右转弯。

6、滑翔按钮，启动滑翔按钮，使燃油发动机齿轮与传动齿轮分开从而使双翅膀回复平衡状态，达到滑翔作用。

7、侧身控制键，左右分别控制2个电机，使电机同步动作，使模型整体往左或右侧身。

以上所述，仅为本发明最佳的具体实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种仿生类航空飞行器，由仿生支架、动力装置和远程控制装置组成，其特征在于：所述动力装置安置于仿生支架内，由齿轮组组成的传动机构、扑翼运动机构和动力组件组成；所述仿生支架包括主体骨架、头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架，所述头部骨架、翅膀骨架和尾部骨架通过主体骨架相连。

2.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述仿生支架安装有仿生翅膀模型，所述仿生翅膀模型与翅膀骨架连接；所述仿生支架和仿生翅膀模型的内部材料采用EPP泡沫制成，外部采用仿羽毛黏贴；所述仿生支架的脚部、嘴部、眼部采用橡胶压制成型。

3.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述控制系统采用十六通道的无线控制装置，包括发射模块和接收模块，所述接收模块安装在仿生支架内并通过发射模块控制；所述发射模块为遥控器，包括电源启动键、电源停止键、电机启动按钮、滑翔按钮、侧身控制键以及左右两个操纵杆。

4.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述仿生支架采用轻质铝材料以及弹簧钢材料制成。

5.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述齿轮组是由三个活动齿轮形成的三角结构。

6.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述扑翼运动机构包括扑翼传动杆和扑翼活动架，通过扑翼传动杆带动扑翼活动架使翅膀骨架活动。

7.根据权利要求1所述的仿生类航空飞行器，其特征在于：所述动力组件包括燃油发动机、微型发电机和扭矩电机。