CN106657973A - 用于展示图像的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于展示图像的方法及系统,属于显示技术领域。该用于展示图像的系统包括，接收单元，用以接收待识别对象发送的输入指令；控制单元，连接所述接收单元，提供一初始指令，所述控制单元用以识别所述输入指令是否为所述初始指令；无人机，连接所述控制单元，用以根据所述初始指令在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的图像；处理单元，连接所述无人机，用以对所述图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；显示单元，连接所述处理单元，用以显示所述图像信号。本发明可对采集到的多个视角的图像进行处理以获取待识别对象的整体立体效果图像，从而进行显示。

Description

用于展示图像的方法及系统

技术领域

本发明涉及显示技术领域。

背景技术

现有显示器或图像显示技术普遍采用摄像头(如：前置摄像头)获取预设视角的显示目标，通过显示器将前置摄像头摄取的图像进行显示，只能获取目标的单一视角图像，显示器无法直观展示目标的整理立体效果。

发明内容

本发明提供一种旨在实现可获取目标的多个视角的显示图像的用于展示图像的方法及系统。

具体技术方案如下：

一种用于展示图像的方法，包括下述步骤：

接收待识别对象发送的输入指令；

识别所述输入指令是否为所述初始指令；

采用无人机根据所述初始指令在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的图像；

对所述图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

显示所述图像信号。

优选的，所述初始指令包括：手势指令，或语音指令，或面部轮廓指令。

优选的，识别所述输入指令是否为所述初始指令的过程为：

将所述输入指令与所述初始指令进行匹配，以获取匹配率；

当所述匹配率达到阈值时，输出所述初始指令；

当所述匹配率未达到阈值时，输出识别失败的提示。

优选的，所述无人机对所述待识别对象进行拍摄以获取初始图像，根据所述初始图像进行计算以获取所述待识别对象的轮廓尺寸，根据所述轮廓尺寸设置所述无人机的飞行轨迹，所述无人机根据所述飞行轨迹在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的所述图像。

优选的，对所述图像进行处理的过程为：

对多个视角的所述图像进行处理，以形成三维的图像信号。

优选的，提供第一存储模块，用以存储当前获取的所述图像信号；提供第二存储模块，用以存储历史的所述图像信号；

对所述图像进行处理的过程还包括：

将当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信号进行比较，以获取当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信的区别，在当前获取的所述图像信号中标记所述区别，并输出。

优选的，提供至少一个显示区域，用以显示所述图像信号。

优选的，采用显示器进行所述图像信号的显示，或

采用投影的方式进行所述图像信号的显示，或

采用三维全息显示的方式对所述图像信号进行显示。

一种用于展示图像的系统，应用于上述的用于展示图像的方法，包括：

接收单元，用以接收待识别对象发送的输入指令；

控制单元，连接所述接收单元，提供一初始指令，所述控制单元用以识别所述输入指令是否为所述初始指令；

无人机，连接所述控制单元，用以根据所述初始指令在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的图像；

处理单元，连接所述无人机，用以对所述图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

显示单元，连接所述处理单元，用以显示所述图像信号。

优选的，所述初始指令包括：手势指令，或语音指令，或面部轮廓指令。

优选的，所述控制单元包括：

匹配模块，用以将所述输入指令与所述初始指令进行匹配，以获取匹配率；

指令模块，连接所述匹配模块，提供一阈值，当所述匹配率达到所述阈值时，输出所述初始指令。

优选的，所述无人机对所述待识别对象进行拍摄以获取初始图像，所述处理单元根据所述初始图像进行计算以获取所述待识别对象的轮廓尺寸，根据所述轮廓尺寸设置所述无人机的飞行轨迹，所述无人机根据所述飞行轨迹在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的所述图像。

优选的，所述处理单元包括：

图像处理模块，用以对多个视角的所述图像进行处理，以形成三维的图像信号。

优选的，所述处理单元还包括：

第一存储模块，连接所述图像处理模块，用以存储当前获取的所述图像信号；

第二存储模块，用以存储历史的所述图像信号；

对比模块，分别连接所述第一存储模块和所述第二存储模块，用以将当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信号进行比较，以获取当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信的区别，在当前获取的所述图像信号中标记所述区别，并输出。

优选的，显示单元提供至少一个显示区域，用以显示所述图像信号。

优选的，所述显示单元采用显示器进行所述图像信号的显示，或

所述显示单元采用投影的方式进行所述图像信号的显示，或

所述显示单元采用三维全息显示的方式对所述图像信号进行显示。

上述技术方案的有益效果,举例如下：

1)用于展示图像的方法可直观的展示待识别对象的整理立体效果；

2)用于展示图像的系统可对采集到的多个视角的图像进行处理以获取待识别对象的整体立体效果图像，从而进行显示。

附图说明

图1为本发明所述的用于展示图像的方法的一种实施例的方法流程图。

图2为本发明所述的用于展示图像的方法的另一种实施例的方法流程图。

图3为本发明所述的用于展示图像的系统的一种实施例的模块图。

图4为本发明所述的用于展示图像的系统的另一种实施例的模块图。

图5为本发明所述的用于展示图像的系统的处理单元的一种实施例的模块图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，但不作为本发明的限定。

如图1所示，一种用于展示图像的方法，包括下述步骤：

S1.接收待识别对象发送的输入指令；

S2.识别输入指令是否为初始指令；

S3.采用无人机根据初始指令在预设范围内以待识别对象为目标获取待识别对象的多个视角的图像；

S4.对图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

S5.显示图像信号。

在本实施例中，用于展示图像的方法通过无人机对待识别对象进行多个视角的图像采集，根据采集到的多个视角的图像进行处理以进行显示，从而可直观的展示待识别对象的整理立体效果。

进一步地，作为举例而非限定，初始指令包括：手势指令，或语音指令，或面部轮廓指令。

如图2所示，在优选的实施例中，识别输入指令是否为初始指令的过程为：

S21.将输入指令与初始指令进行匹配，以获取匹配率；

S22.判断匹配率是否达到阈值，若是，执行步骤S23；若否，执行步骤S24；

S23.当匹配率达到阈值时，输出初始指令；

S24.当匹配率未达到阈值时，输出识别失败的提示。

在本实施例中，作为举例而非限定，用户可根据个人的喜好或习惯预先设置手势指令(如：OK手势等)，或语音指令(如“开始”语音信号)，或面部轮廓指令(如用户的面部轮廓)作为初始指令，当接收到用户发送的输入指令后，将输入指令与预先设置的初始指令进行匹配，当匹配率达到预设的阈值时，可视为输入指令与初始指令匹配可启动无人机；当匹配率未达到预设的阈值时，可视为输入指令与初始指令不匹配，匹配失败，可提示用户重新录入输入指令。

在优选的实施例中，无人机对待识别对象进行拍摄以获取初始图像，根据初始图像进行计算以获取待识别对象的轮廓尺寸，根据轮廓尺寸设置无人机的飞行轨迹，无人机根据飞行轨迹在预设范围内以待识别对象为目标获取待识别对象的多个视角的图像(如待识别对象的正视图、侧视图、后视图和俯视图等)。

在本实施例中，作为举例而非限定，预设范围可以是通过无人机在起飞初始阶段对待识别对象进行拍摄时获取初始图像，根据初始图像进行计算以获取待识别对象的轮廓尺寸，根据轮廓尺寸设置无人机的飞行轨迹，即预设范围。无人机沿飞行轨迹进行飞行以采集待识别对象的多个视角的图像，通过处理将多个视角的图像进行合成以形成三维立体图像，以便于对用户展示。

在优选的实施例中，对图像进行处理的过程为：

对多个视角的图像进行处理，以形成三维的图像信号。

在本实施例中，可对多个视角的图像进行合成处理以形成三维图像。

在优选的实施例中，提供第一存储模块43，用以存储当前获取的图像信号；提供第二存储模块42，用以存储历史的图像信号；

对图像进行处理的过程还包括：

将当前获取的图像信号与历史的图像信号进行比较，以获取当前获取的图像信号与历史的图像信的区别，在当前获取的图像信号中标记区别，并输出。

在本实施例中，作为举例而非限定，可通过第二存储模块42存储用户历次展示的多个视角的图像，利用第一存储模块43存储当前获取的多个视角的图像，通过将当前的多个视角的图像与上一次获取的多个视角的图像进行比对，即可获取图像之间的区别区域，可采用预设的颜色对在当前获取的多个视角的图像进行标记以区别与上一次记录的图像的区别。从而提示用户上一次与本次的图像之间的区别之处。

在优选的实施例中，提供至少一个显示区域，用以显示图像信号。

在本实施例中，作为举例而非限定，可提供多个显示区域，以显示多个视角的图像以供用户观察。

在优选的实施例中，采用显示器进行图像信号的显示，或

采用投影的方式进行图像信号的显示，或

采用三维全息显示的方式对图像信号进行显示。

如图3所示，一种用于展示图像的系统，应用于上述的用于展示图像的方法，用于展示图像的系统包括：

接收单元1，用以接收待识别对象发送的输入指令；

控制单元2，连接接收单元1，提供一初始指令，控制单元2用以识别输入指令是否为初始指令；

无人机5，连接控制单元2，用以根据初始指令在预设范围内以待识别对象为目标获取待识别对象的多个视角的图像；

处理单元4，连接无人机5，用以对图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

显示单元3，连接处理单元4，用以显示图像信号。

在本实施例中，用于展示图像的系统通过无人机5对待识别对象进行多个视角的图像采集，利用处理单元4对采集到的多个视角的图像进行处理以获取待识别对象的整体立体效果图像，从而进行显示。

进一步地，作为举例而非限定，初始指令包括：手势指令，或语音指令，或面部轮廓指令。

如图4所示，在优选的实施例中，控制单元2包括：

匹配模块21，用以将输入指令与初始指令进行匹配，以获取匹配率；

指令模块22，连接匹配模块21，提供一阈值，当匹配率达到阈值时，输出初始指令。

在本实施例中，作为举例而非限定，用户可根据个人的喜好或习惯预先设置手势指令(如：OK手势等)，或语音指令(如“开始”语音信号)，或面部轮廓指令(如用户的面部轮廓)作为初始指令，当接收到用户发送的输入指令后，将输入指令与预先设置的初始指令进行匹配，当匹配率达到预设的阈值时，可视为输入指令与初始指令匹配可启动无人机5；当匹配率未达到预设的阈值时，可视为输入指令与初始指令不匹配，匹配失败，可提示用户重新录入输入指令。

在优选的实施例中，无人机5对待识别对象进行拍摄以获取初始图像，处理单元4根据初始图像进行计算以获取待识别对象的轮廓尺寸，根据轮廓尺寸设置无人机5的飞行轨迹，无人机5根据飞行轨迹在预设范围内以待识别对象为目标获取待识别对象的多个视角的图像(如待识别对象的正视图、侧视图、后视图和俯视图等)。

在本实施例中，作为举例而非限定，预设范围可以是通过无人机5在起飞初始阶段对待识别对象进行拍摄时获取初始图像，根据初始图像进行计算以获取待识别对象的轮廓尺寸，根据轮廓尺寸设置无人机5的飞行轨迹，即预设范围。无人机5沿飞行轨迹进行飞行以采集待识别对象的多个视角的图像，通过处理将多个视角的图像进行合成以形成三维立体图像，以便于对用户展示。

如图5所示，在优选的实施例中，处理单元4包括：

图像处理模块41，用以对多个视角的图像进行处理，以形成三维的图像信号。

如图5所示，在优选的实施例中，处理单元4还包括：

第一存储模块43，连接图像处理模块41，用以存储当前获取的图像信号；

第二存储模块42，用以存储历史的图像信号；

对比模块44，分别连接第一存储模块43和第二存储模块42，用以将当前获取的图像信号与历史的图像信号进行比较，以获取当前获取的图像信号与历史的图像信的区别，在当前获取的图像信号中标记区别，并输出。

在本实施例中，作为举例而非限定，可通过第二存储模块42存储用户历次展示的多个视角的图像，利用第一存储模块43存储当前获取的多个视角的图像，通过将当前的多个视角的图像与上一次获取的多个视角的图像进行比对，即可获取图像之间的区别区域，可采用预设的颜色对在当前获取的多个视角的图像进行标记以区别与上一次记录的图像的区别。从而提示用户上一次与本次的图像之间的区别之处。

在优选的实施例中，显示单元3提供至少一个显示区域，用以显示图像信号。

在本实施例中，作为举例而非限定，显示单元3可提供多个显示区域，以显示多个视角的图像以供用户观察。

在优选的实施例中，显示单元3采用显示器进行图像信号的显示，或

显示单元3采用投影的方式进行图像信号的显示，或

显示单元3采用三维全息显示的方式对图像信号进行显示。

以上所述仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (12)

1.一种用于展示图像的方法，其特征在于：包括下述步骤，

接收待识别对象发送的输入指令；

识别所述输入指令是否为所述初始指令；

采用无人机根据所述初始指令在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的图像；

对所述图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

显示所述图像信号。

2.根据权利要求1所述的用于展示图像的方法，其特征在于：所述初始指令包括：手势指令，或语音指令，或面部轮廓指令。

3.根据权利要求1所述的用于展示图像的方法，其特征在于：识别所述输入指令是否为所述初始指令的过程为，

将所述输入指令与所述初始指令进行匹配，以获取匹配率；

当所述匹配率达到阈值时，输出所述初始指令；

当所述匹配率未达到阈值时，输出识别失败的提示。

4.根据权利要求1所述的用于展示图像的方法，其特征在于：

所述无人机对所述待识别对象进行拍摄以获取初始图像，根据所述初始图像进行计算以获取所述待识别对象的轮廓尺寸，根据所述轮廓尺寸设置所述无人机的飞行轨迹，所述无人机根据所述飞行轨迹在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的所述图像。

5.根据权利要求1所述的用于展示图像的方法，其特征在于：对所述图像进行处理的过程为，

对多个视角的所述图像进行处理，以形成三维的图像信号。

6.根据权利要求5所述的用于展示图像的方法，其特征在于：提供第一存储模块，用以存储当前获取的所述图像信号；提供第二存储模块，用以存储历史的所述图像信号；

对所述图像进行处理的过程还包括：

将当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信号进行比较，以获取当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信的区别，在当前获取的所述图像信号中标记所述区别，并输出。

7.根据权利要求1所述的用于展示图像的方法，其特征在于：

采用显示器进行所述图像信号的显示，或

采用投影的方式进行所述图像信号的显示，或

采用三维全息显示的方式对所述图像信号进行显示。

8.一种用于展示图像的系统，应用于如权利要求1-7中任一所述的用于展示图像的方法，其特征在于：包括，

接收单元，用以接收待识别对象发送的输入指令；

控制单元，连接所述接收单元，提供一初始指令，所述控制单元用以识别所述输入指令是否为所述初始指令；

无人机，连接所述控制单元，用以根据所述初始指令在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的图像；

处理单元，连接所述无人机，用以对所述图像进行处理，并输出经处理后的图像信号；

显示单元，连接所述处理单元，用以显示所述图像信号。

9.根据权利要求8所述的用于展示图像的系统，其特征在于：所述控制单元包括，

匹配模块，用以将所述输入指令与所述初始指令进行匹配，以获取匹配率；

指令模块，连接所述匹配模块，提供一阈值，当所述匹配率达到所述阈值时，输出所述初始指令。

10.根据权利要求8所述的用于展示图像的系统，其特征在于：

所述无人机对所述待识别对象进行拍摄以获取初始图像，所述处理单元根据所述初始图像进行计算以获取所述待识别对象的轮廓尺寸，根据所述轮廓尺寸设置所述无人机的飞行轨迹，所述无人机根据所述飞行轨迹在预设范围内以所述待识别对象为目标获取所述待识别对象的多个视角的所述图像。

11.根据权利要求8所述的用于展示图像的系统，其特征在于：所述处理单元包括：

图像处理模块，用以对多个视角的所述图像进行处理，以形成三维的图像信号。

12.根据权利要求11所述的用于展示图像的系统，其特征在于：所述处理单元还包括，

第一存储模块，连接所述图像处理模块，用以存储当前获取的所述图像信号；

第二存储模块，用以存储历史的所述图像信号；

对比模块，分别连接所述第一存储模块和所述第二存储模块，用以将当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信号进行比较，以获取当前获取的所述图像信号与历史的所述图像信的区别，在当前获取的所述图像信号中标记所述区别，并输出。