CN106650703A - 手掌防伪方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例公开了一种手掌防伪方法和装置，用于对活体手掌进行检测。本发明实施例方法包括：获取待检测手掌的至少两张手掌图像，所述手掌图像包括手指图像；对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，所述至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；计算所述至少两个手指关键点间的手指距离值；根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。因对伪造的手掌拍摄出的手掌图像的手指距离值不会变化，而活体手掌可被其所属的用户灵活控制，使得摄取活体手掌的不同的手掌图像上，手指距离值会有变化，根据待检测手掌的不同的手掌图像的手指距离值，即可判断出待检测手掌是否为活体手掌。
Description
技术领域
本发明涉及生物特征处理领域，尤其涉及一种手掌防伪方法和装置。
背景技术
现有的手掌识别设备，在登记或识别手掌时，一般是直接获取用户的手掌图像，以进行手掌登记和识别。
此时，不法分子可能利用手掌识别设备的漏洞，使用伪造的手掌信息通过手掌识别设备的识别或被手掌识别设备登记，例如使用盗取的手掌图像让手掌识别设备摄取该手掌图像，或者使用伪造的包括手掌掌纹信息的手掌模型让手掌识别设备摄取，
这样，将会在手掌识别设备使用时，带来安全隐患。
发明内容
本发明实施例提供了一种手掌防伪方法和装置，用于对活体手掌进行检测。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了以下技术方案：
一种手掌防伪方法，所述方法包括：
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，所述手掌图像包括手指图像；
对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，所述至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；
计算所述至少两个手指关键点间的手指距离值；
根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。
为了解决上述技术问题，本发明实施例还提供了以下技术方案：
一种手掌防伪装置，所述装置包括：
获取单元，用于获取待检测手掌的至少两张手掌图像，所述手掌图像包括手指图像；
提取单元，用于对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，所述至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；
计算单元，用于计算所述至少两个手指关键点间的手指距离值；
判断单元，用于根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。
从以上技术方案可以看出，本发明实施例具有以下优点：
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，该手掌图像包括手指图像。然后，对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，该至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；跟着，计算该至少两个手指关键点间的手指距离值。从而，根据该至少两张手掌图像的手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。因对伪造的手掌拍摄出的手掌图像的手指距离值不会变化，而活体手掌可被其所属的用户灵活控制，使得摄取活体手掌的不同的手掌图像上，手指距离值会有变化，根据待检测手掌的不同的手掌图像的手指距离值，即可判断出待检测手掌是否为活体手掌。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图；
图2为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图；
图3为图2所示实施例涉及的手掌图像的一示意图；
图4为图2所示实施例涉及的手掌图像的另一示意图；
图5为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图；
图6为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图；
图7为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图；
图8为本发明实施例提供的一种手掌防伪装置的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例提供了一种手掌防伪方法和装置，用于对活体手掌进行检测。
图1为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图。参阅图1，本发明实施例的方法包括：
步骤101：获取待检测手掌的至少两张手掌图像，手掌图像包括手指图像。
步骤102：对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点，该至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指。
步骤103：计算至少两个手指关键点间的手指距离值。
步骤104：根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。
可选地，
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
当发出第一提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像，第一提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态；
当发出第二提示指令后，获取待检测手掌的第二手掌图像，第二提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第二手掌状态；
根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌，包括：
判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求；
判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求；
若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，且第二手指距离值满足第二手指距离值要求，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
手掌图像包括第一手掌图像和第二手掌图像，
根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌，包括：
确定第一手掌图像的第一手指距离值满足第一手指距离值要求；
确定第二手掌图像的第二手指距离值满足第二手指距离值要求；
方法还包括：
获取图像获取时长，其中图像获取时长表示获取第一手掌图像和获取第二手掌图像之间的时间长度；
当图像获取时长小于预设时间长度时，确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
当发出第三提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像和第二手掌图像，其中第三提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态和第二手掌状态，第一手掌状态与第一手指距离值要求对应，第二手掌状态与第二手指距离值要求对应。
可选地，
根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌，包括：
根据至少两张手掌图像的获取顺序，判断至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化；
若至少两张手掌图像的手指距离值按照预设规则变化，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
按照先后顺序分别获取第一手掌图像、第三手掌图像、和第二手掌图像；
根据至少两张手掌图像的获取顺序，判断至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化，包括：
判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求；
判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求；
判断第三手掌图像的第三手指距离值是否处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间；
若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且第三手指距离值处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
在手掌图像上，手指距离值为第一手指关键点和第二手指关键点间的距离值，第一手指关键点位于第一手指的靠近第二手指的侧边，第二手指关键点位于第二手指的靠近第一手指的侧边。
可选地，
手指距离值要求包括大于第一预设距离值、小于第二预设距离值，
第一手指距离值要求和第二手指距离值要求属于手指距离值要求，第一手指距离值要求和第二手指距离值要求不同。
综上所述，获取待检测手掌的至少两张手掌图像，该手掌图像包括手指图像。然后，对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点，该至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；跟着，计算该至少两个手指关键点间的手指距离值。从而，根据该至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。因对伪造的手掌拍摄出的手掌图像的手指距离值不会变化，而活体手掌可被其所属的用户灵活控制，使得摄取活体手掌的不同的手掌图像上，手指距离值会有变化，根据待检测手掌的不同的手掌图像的手指距离值，即可判断出待检测手掌是否为活体手掌。
图2为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图。参考上述内容，以手掌防伪设备执行本发明实施例的方法进行说明，参阅图2，本发明实施例的方法包括：
步骤201：获取待检测手掌的至少两张手掌图像。
其中，手掌图像包括手指图像。
用户向手掌防伪设备出示手掌，手掌防伪设备获取该待检测手掌的至少两张手掌图像。
其中，手掌防伪设备为用于活体手掌识别的设备，其还可以集成其它的功能，例如集成掌静脉识别、手掌信息登记等功能。在有的实施例中，该手掌防伪设备为集成本发明实施例的方法对应模块的掌静脉考勤机。
例如，在用户进行掌纹登记或识别时，用户将其待检测手掌向手掌防伪设备的图像采集装置进行展示，手掌防伪设备的图像采集装置摄取待检测手掌的手掌图像。
在本发明有的实施例中，在步骤201之前，该手掌防伪设备可向用户发出提示信息，以提示用户控制待检测手掌的动作，然后手掌防伪设备获取待检测手掌的手掌图像。在活体手掌识别时即可配合使用该提示信息，以提高手掌防伪的效果。当然，该提示信息也可以无需手掌防伪设备发出，而是工作人员通过文字等贴出该提示信息。
例如，在登记或识别手掌时，手掌防伪设备在采集手掌图像的时候，手掌防伪设备的系统随机发送手掌张开或并拢的指令，用户按照指令控制手掌，手掌防伪设备采集张开或并拢的掌静脉图像。
步骤202：对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点。
手掌防伪设备获取了手掌图像后，对获取的每一手掌图像的手指图像，提取该手指图像的至少两个手指关键点。这些手指关键点属于至少两个不同的手指。手指关键点用于对手指的位置进行标识。
手指关键点的数量可以是2、3、4个等等，本发明实施例对此不作具体限定。手指关键点在手指中的位置例如可以在手指的侧边、底部、手指关节中部等等。
例如，如图3和图4所示，在手掌图像的每个手指的侧边底部都可提取出手指关键点，图中的黑色点即为手指关键点。
步骤203：计算至少两个手指关键点间的手指距离值。
提取出手指关键点后，可根据这些手指关键点，计算手指关键点间的手指距离值。其中，该手指距离值可以是两个手指关键点间的距离数值，或者是两个手指关键点间的角度或弧线长，此时角度顶点或弧线圆心可为手掌的中心或该两手指关键点所在手指的中心线的交点等位置。
在本发明有的实施例中，在手掌图像上，手指距离值为第一手指关键点和第二手指关键点间的距离值，第一手指关键点位于第一手指的靠近第二手指的侧边，第二手指关键点位于第二手指的靠近第一手指的侧边。第一手指和第二手指可以是位置相邻的手指，例如食指和中指，或者小拇指和无名指等。
例如，如图3和图4所示，分别对属于同一待检测手掌的手掌图像提取手指关键点，这些手指关键点位于手指的底部侧边。然后即可计算手指关键点间的手指距离值，如，确定小拇指和无名指后，确定小拇指的靠近无名指的第一手指关键点11，以及确定无名指的靠近小拇指的第二手指关键点12，然后即可计算第一手指关键点和第二手指关键点间的手指距离值，该手指距离值为第一手指关键点和第二手指关键点间的直线距离。类似的，可确定食指和中指的相邻的两个手指关键点，根据该两个手指关键点即可计算出手指距离值。
在本发明有的实施例中，在从一手掌图像中得出多个手指距离值时，可以对这多个手指距离值进行平均值求取，以使用该平均手指距离值进行后续操作。或者都使用上这些手指距离值，但是在进行比较时，使用不同手掌图像的对应的手指距离值进行比较，例如，一手掌图像的手指距离值为小拇指与无名指间的手指距离值，该手指距离值与另一手掌图像的小拇指与无名指间的手指距离值进行比较。
可以理解，手指距离值除了可根据相邻手指关键点进行计算外，也可以根据不相邻的手指关键点进行计算得到，只要用于计算的手指关键点属于不同的手指即可。
在本发明有的实施例中，在计算出手指距离值后，可根据该手指距离值确定手掌图像所处的手掌状态。其中不同的手掌状态对应于不同的手指距离值要求。手指距离值要求为关于手指距离值的限定。
例如，手指距离值要求包括大于第一预设距离值、小于第二预设距离值等。在本发明下述实施例中，用到的第一、第二手指距离值要求属于该手指距离值要求的其中一种，第一、第二用于对不同手指距离值要求进行区别。即第一手指距离值要求和第二手指距离值要求属于手指距离值要求，第一手指距离值要求和第二手指距离值要求不同。
当然，手指距离值要求还可以是等于零、大于或小于第三预设距离值等等，只要是属于对手指距离值的限定即可。
不同的手掌状态对应于不同的手指距离值要求，例如，如图3所示，图3为手掌张开的手掌图像，手掌张开对应的手指距离值要求为手指距离值大于第一预设距离值；如图4所示，图4为手掌并拢的手掌图像，手掌并拢对应的手指距离值要求为手指距离值小于第二预设距离值，此时手指距离值为零或近似为零。
步骤204：根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。
在获取到不同手掌图像的手指距离值后，即可根据不同手掌图像的手掌距离值对待检测手掌是否是活体手掌进行判断。
在本发明有的实施例中，确定待检测手掌为活体手掌后，可以执行后续的操作，如进行手掌登记，或者进行掌静脉的识别。若待检测手掌判定为活体手掌失败，则不对待检测手掌执行后续操作，或发出报警、对该待检测手掌的用户进行可疑记录等。
例如，待检测手掌若是活体手掌，则能正常使用掌静脉考勤机，如进行手掌特征采集。完成登记或识别；否则，拒绝登记或识别，并发出警报。
其中，根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌具有多种实现方式，下面即举出三个例子进行说明。
例一
参阅图5，图5为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图，该方法包括：
步骤501：当发出第一提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像。
其中，第一提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态。
手掌防伪设备向用户发出第一提示指令，例如在用户向手掌防伪设备点击进入登记操作或用户在向图像采集区域展示待检测手掌时，手掌防伪设备发出第一提示指令，用户获取到该第一提示指令后，即可根据该第一提示指令的提示控制其待检测手掌的状态。该第一提示指令与第一手掌图像对应。
例如，在手掌防伪设备检测到图像采集区域有手掌等物体时，手掌防伪设备发出提示指令“请张开手掌”，用户根据该提示指令张开待检测手掌，在2秒钟后，手掌防伪设备通过图像采集装置获取图像采集区域的手掌图像。
步骤502：当发出第二提示指令后，获取待检测手掌的第二手掌图像。
其中，第二提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第二手掌状态。
步骤502可得实施例细节可参考步骤501。
例如，手掌防伪设备在执行步骤501后，发出提示指令“请合拢手掌”，2秒后，获取待检测手掌的手掌图像。
本发明实施例对步骤501和步骤502的执行顺序不作具体限定，可以是手掌防伪设备先执行步骤501再执行步骤502，也可以是步骤501和步骤502同时执行。例如，手掌防伪设备交替发出第一和第二提示指令后，再获取至少两张手掌图像，如手掌防伪设备发出第一、第二提示指令为“请向先张开再合拢手掌”，然后再进行多张手掌图像的摄取。
上述步骤501和步骤502即为获取待检测手掌的至少两张手掌图像的具体实现方式之一。其中第一、第二提示指令为不同的提示指令。第一、第二手掌状态为不同的手掌状态。
步骤503：对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点。
步骤503的具体实现方式可参考步骤202。
步骤504：计算至少两个手指关键点间的手指距离值。
步骤504的具体实现方式可参考步骤203。
对第一手指图像和第二手掌图像分别执行步骤503和步骤504后，即可根据第一、第二手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌，具体的实现方式，详见下述描述。
步骤505：判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求，以及第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求。若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，且第二手指距离值满足第二手指距离值要求，则执行步骤506。
其中，如上所述，手掌状态与手指距离值要求对应，不同的手掌状态对应于不同的手掌距离值要求。手掌防伪设备获取第一手掌图像后，因该第一手掌图像与第一提示指令相关，而第一提示指令与第一手掌状态相关，从而手掌防伪设备判断该第一手掌图像的第一手指距离是否符合第一手掌状态的第一手指距离值要求。类似的，对第二手掌图像也这样处理。
例如，手掌防伪设备发出第一提示指令“请张开手掌”后，获取第一手掌图像，手掌防伪设备根据上述方法计算第一手掌图像的手指距离值，而张开手掌的手掌状态对应的手掌距离值要求是手指距离值大于第一预设距离值，从而手掌防伪设备判断该第一手指图像的手掌距离值是否大于第一预设距离值。类似的，第二提示指令为“合拢手掌”时，手掌防伪设备判断对应的第二手掌图像的手指距离值是否小于第二预设距离值。
步骤506：确定待检测手掌为活体手掌。
若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，且第二手指距离值满足第二手指距离值要求，则表明待检测手掌发生了手指的移动，且是受用户控制的，从而可确定待检测手掌为活体手掌。否则，该待检测手掌的活体识别失败。若该待检测手掌为伪造的手掌，则第一手掌图像和第二手掌图像难以分别符合第一提示指令和第二提示指令的要求，例如，在用户只有一张张开的伪造手掌照片时，则用户响应不了“合拢手掌”提示指令的要求，从而手掌防伪设备判断与该提示指令对应的手掌图像的手指距离值不符合要求，手掌防伪设备可确定当前的待检测手掌为伪造的手掌。
上述步骤505和步骤506即为根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌的具体实现方式之一。
可以理解，在步骤505中，手掌防伪设备可以是同时执行判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求，以及第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求。也可以是先后执行判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求，和判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求。例如在获取到第一手掌图像后，即执行判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求。若判断正确，在再判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求，或者，开始执行步骤502。
可以理解，步骤501和步骤502的执行顺序可以是手掌防伪设备随机执行，从而避免用户预先知道该执行顺序而提前做好规避。
可以理解，在本发明有的实施例中，步骤501或步骤502可执行多次，从而获取多张手掌图像，例如连续地交替或随机执行步骤501和步骤502三次，获取3张手掌图像。或者，本发明实施例的方法还包括发出其它提示指令，以获取其它手掌图像，其中其它提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行其它手掌状态。例如该其它提示指令为“请将手掌握紧成拳头”等。若每张手掌图像都与对应的手掌状态的手指距离值要求相符，则确定待检测手掌为活体手掌，若有一手掌图像不符合对应的手掌状态的手指距离值要求，则判定待检测手掌为伪造手掌。
例二：
参阅图6，图6为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图，该方法包括：
步骤601：当发出第三提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像和第二手掌图像。
其中，第三提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态和第二手掌状态，第一手掌状态与第一手指距离值要求对应，第二手掌状态与第二手指距离值要求对应。
手掌防伪设备发出提示指令，该提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行不同的手掌状态，以使手掌防伪设备能获取到与该不同的手掌状态对应的手掌图像。手掌防伪设备获取第一手掌图像与第二手掌图像，以判断该第一手掌图像和第二手掌图像是否符合要求。
如上所述，手掌状态包括张开或并拢手指等。
例如，手掌防伪设备在感应到图像采集区域有物体或手掌时，发出语音或文字的提示指令“请将手掌张开再并拢”。
可以理解，在本发明有的实施例中，可以不包括步骤601，但是工作人员可以将该提示指令的文字提示贴在用户可见的地方，例如手掌防伪设备上，以使待检测手掌的用户可以根据该文字提示执行相应的手掌状态操作。
在本发明实施例中，手掌防伪设备获取到的手掌图像为至少两张，当然还可以是多张，其中，手掌防伪设备获取的手掌图像中要包括与第一手掌状态相关的第一手掌图像、以及与第二手掌状态相关的第二手掌图像。
步骤601即为获取待检测手掌的至少两张手掌图像的具体实现方式之一。
步骤602：对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点。
步骤602的具体实现方式可参考步骤202。
步骤603：计算至少两个手指关键点间的手指距离值。
步骤603的具体实现方式可参考步骤203。
获取第一手掌图像和第二手掌图像后，并分别计算出不同手掌图像中的手指关键点间的手指距离值后，即可根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。具体的实现方式如下：
步骤604：确定第一手掌图像的第一手指距离值满足第一手指距离值要求。
其中第一手掌状态与第一手指距离值要求相关，手掌防伪设备要获取到满足第一手指距离值要求的第一手掌图像。
例如，手掌防伪设备根据第一手掌图像的手指关键点，确定出小拇指与无名指间的两手指关键点，以及食指与中指相邻的两个手指关键点，再分别计算每组手指关键点之间的手指距离值，若得出的两个手指距离值均大于第一预设距离值，则第一手掌图像符合第一手指距离值要求。
步骤605：确定第二手掌图像的第二手指距离值满足第二手指距离值要求。
其中第二手掌状态与第二手指距离值要求相关，手掌防伪设备要获取到满足第二手指距离值要求的第二手掌图像。
例如，手掌防伪设备根据第二手掌图像的手指关键点，确定出小拇指与无名指间的两手指关键点，以及食指与中指相邻的两个手指关键点，再分别计算每组手指关键点之间的手指距离值，若得出的两个手指距离值接近于零，即小于第二预设距离值，则第二手掌图像符合第二手指距离值要求。
步骤606：获取图像获取时长。
其中，图像获取时长表示获取第一手掌图像和获取第二手掌图像之间的时间长度。
在确定出第一手掌图像满足第一手指距离值要求且第二手掌图像满足第二手指距离值要求后，手掌防伪设备还要确定获取第一手掌图像和获取第二手掌图像之间的图像获取时长。
其中步骤604至步骤606有多种实现方式，例如，在手掌防伪设备检测到有待检测手掌后，连续对该待检测手掌进行图像获取，即连续获取多帧手掌图像，并对这些手掌图像进行手指关键点提取，根据这些手指关键点进行动态手指距离值检测，当检测到有一帧手掌图像符合第一手指距离值要求时，则该帧手掌图像为第一手掌图像，此时触发计时器记时，当检测到有一帧手掌图像符合第二手指距离值要求时，则该帧手掌图像为第二手掌图像，此时停止计时器记时，并计算得出开始计时至停止计时之间的图像获取时长。
或者，当手掌防伪设备对待检测手掌进行手掌图像的获取，当检测待带检测手掌静止不动时获取第一手掌图像，并检测第一手掌图像是否满足第一手指距离值要求。当待检测手掌动作时，不获取手掌图像，直至待检测手掌再次停止动作时，获取第二手掌图像，并判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求，并且手掌防伪设备控制计时器，在获取第一手掌图像时计时，在获取第二手掌图像时停止计时，然后计算得出开始计时至停止计时之间的图像获取时长，在第一、第二手指图像都满足要求时，该图像获取时长才有效。
可以理解，图像获取时长的计算还有多种方式，例如，在获取第一或第二手掌图像时记录当前时刻，并根据该两个当前时刻进行计算，得出两时刻之间的图像获取时长。
步骤607：当图像获取时长小于预设时间长度时，确定待检测手掌为活体手掌。
获取到图像获取时长后，判断该图像获取时长是否小于预设时间长度，若小于，则确定待检测手掌为活体手掌，否则判定待检测手掌为非活体手掌。其中，若第一/第二手掌图像的第一/第二手指距离值不满足第一/第二手指距离值要求，即步骤606和步骤607执行失败，例如获取不到满足第一手指距离值要求的手掌图像或者获取不到满足第二手指距离值要求的手掌图像，则直接判定待检测手掌为伪造手掌，或者不对图像获取时长进行获取，或判定图像获取时长无效，从而判定待检测手掌为伪造的手掌。
可以理解，该预设时间长度的具体确定可以根据试验或经验值确定，例如为1秒、2秒等，本发明实施例对此不做具体限定。
例三
用户控制其手掌动作时，该手掌的变化是渐变的，例如手掌从张开到并拢，手掌的手指距离值是逐渐变小的，或者手掌从并拢到张开，手掌的手指距离值是逐渐变大的。根据这个规律，手掌防伪设备可使用手掌图像的获取顺序和预先建立的预设规则，使用不同的手掌图像的手指距离值进行活体手掌的判断。例如，在本发明有的实施例中，根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌，包括：根据至少两张手掌图像的获取顺序，判断该至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化；若至少两张手掌图像的手指距离值按照预设规则变化，则确定待检测手掌为活体手掌。
例如，该预设规则可以是先获取的手掌图像的手指距离值比后获取的手掌图像的手指距离值大，或先获取的手掌图像的手指距离值比后获取的手掌图像的手指距离值小。
下面，即举一具体例子对此进行详细的说明。
参阅图7，图7为本发明实施例提供的一种手掌防伪方法的方法流程图，该方法包括：
步骤701：按照先后顺序分别获取第一手掌图像、第三手掌图像、和第二手掌图像。
手掌防伪设备由先到后，获取第一手掌图像、第三手掌图像和第二手掌图像。该第三手掌图像为在第一和第二手掌图像之间获取。
可以理解，第三手掌图像可以为多张，例如，手掌防伪设备在获取第一手掌图像和第二手掌图像之间随机获取3张手掌图像。
步骤701为获取待检测手掌的至少两张手掌图像的具体实现方式之一。
可以理解，在本发明有的实施例中，在步骤701之前，手掌防伪设备还可以发出提示指令，用于提示用户控制待检测手掌的状态，例如，手掌防伪设备发出语音“请将手掌先张开再并拢”。当然，该提示指令也可以由贴在用户可见位置的字符替代。
步骤702：对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点。
步骤702的具体实现方式可参考步骤202。
步骤703：计算至少两个手指关键点间的手指距离值。
步骤703的具体实现方式可参考步骤203。
步骤704：判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求、第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求、第三手掌图像的第三手指距离值是否处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间；若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且第三手指距离值处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间，则执行步骤705。
第一、第二手指距离值要求可参考上述关于手指距离值要求的描述。例如，第一手指距离值要求为大于第一预设距离值，第二手指距离值要求为小于第二预设距离值。而处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间可为小于第一预设距离值且大于第二预设距离值。
其中，对步骤704的具体执行方式本发明实施例不做具体限定，判断条件：第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求、第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求、第三手掌图像的第三手指距离值是否处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间，可以是在一个步骤中进行判断，也可以是在不同步骤中分别判断。
例如，手掌检测设备在检测到图像采集区域有待检测手掌或者其它物体后，开始连续获取多张手掌图像，并对这些手掌图像的手指距离值进行动态检测，例如对每帧手掌图像计算小拇指与无名指间的手指距离值，以及食指与中指间的手指距离值。在检测到符合第一手指距离值要求的手掌图像后，该手掌图像为第一手掌图像，然后，在获取到第二手掌图像之间获取3张第三手掌图像，在获取到符合第二手指距离值要求的手掌图像后，该手掌图像为第二手掌图像，则手掌防伪设备停止获取手掌图像，并判断第三手掌图像的第三手指距离值是否处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间。这样即可实现根据至少两张手掌图像的获取顺序，判断至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化的执行。
可以理解，在第三手掌图像为多张时，还要根据这多张第三手掌图像的获取顺序判断这三张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化。
例如，在手掌检测设备先获取的第一手掌图像为张开的手掌图像，而第二手掌图像为并拢的手掌图像时，则根据获取顺序判断多张第三手掌图像的手指距离值是否是逐渐变小。
步骤705：确定待检测手掌为活体手掌。
若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且第三手指距离值处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间，则确定待检测手掌为活体手掌。
该三个判断条件，若有一个不符合，则确定该待检测手掌或物体为伪造的手掌。该三个判断条件即为预设规则的具体形式之一。
可以理解，在本发明有的实施例中，手掌防伪设备可以使用上述例一、例二和例三中的手掌防伪方法的任意组合。
本发明实施例的手掌防伪方法，利用到了手掌图像的手指距离值，因活体手掌的手指距离值可被用户进行控制，从而可根据该手指距离值来判断待检测手掌是否是活体手掌。而在使用手掌图像的掌纹、掌静脉的掌心信息的实施例中，在获取手掌图像时，同时获取手指图像，容易实现，方便了用户的操作和手掌防伪设备对信息的获取，用户只要向手掌防伪设备出示手掌，手掌防伪设备即可同时摄取到手掌的掌心信息和手指图像。
综上所述，获取待检测手掌的至少两张手掌图像，该手掌图像包括手指图像。然后，对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点，该至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；跟着，计算该至少两个手指关键点间的手指距离值。从而，根据该至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。因对伪造的手掌拍摄出的手掌图像的手指距离值不会变化，而活体手掌可被其所属的用户灵活控制，使得摄取活体手掌的不同的手掌图像上，手指距离值会有变化，根据待检测手掌的不同的手掌图像的手指距离值，即可判断出待检测手掌是否为活体手掌。
图8为本发明实施例提供的一种手掌防伪装置的结构示意图，该手掌防伪装置可集成在手掌防伪设备上，以执行上述图1、图2、和图5至图7所示实施例的手掌防伪方法，参阅图8，该手掌防伪装置包括：
获取单元801，用于获取待检测手掌的至少两张手掌图像，手掌图像包括手指图像；
提取单元802，用于对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点，至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；
计算单元803，用于计算至少两个手指关键点间的手指距离值；
判断单元804，用于根据至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。
可选地，
获取单元801，还用于当发出第一提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像，第一提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态；当发出第二提示指令后，获取待检测手掌的第二手掌图像，第二提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第二手掌状态；
判断单元804，包括判断模块805和第一确定模块806，
判断模块805，用于判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手掌状态的第一手指距离值要求；
判断模块805，还用于判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手掌状态的第二手指距离值要求；
第一确定模块806，用于若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，且第二手指距离值满足第二手指距离值要求，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
手掌图像包括第一手掌图像和第二手掌图像，
判断单元804，包括第二确定模块807、获取模块808和第三确定模块809，
第二确定模块807，用于确定第一手掌图像的第一手指距离值满足第一手指距离值要求；
第二确定模块807，还用于确定第二手掌图像的第二手指距离值满足第二手指距离值要求；
获取模块808，用于获取图像获取时长，其中图像获取时长表示获取第一手掌图像和获取第二手掌图像之间的时间长度；
第三确定模块809，用于当图像获取时长小于预设时间长度时，确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
获取单元801，还用于当发出第三提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像和第二手掌图像，其中第三提示指令用于提示用户控制待检测手掌执行第一手掌状态和第二手掌状态，第一手掌状态与第一手指距离值要求对应，第二手掌状态与第二手指距离值要求对应。
可选地，
判断单元804，包括：
规则判断模块810，用于根据至少两张手掌图像的获取顺序，判断至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化；
第四确定模块811，用于若至少两张手掌图像的手指距离值按照预设规则变化，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
获取单元801，还用于按照先后顺序分别获取第一手掌图像、第三手掌图像、和第二手掌图像；
规则判断模块804，包括：
判断子单元812，用于判断第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求；
判断子单元812，还用于判断第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求；
判断子单元812，还用于判断第三手掌图像的第三手指距离值是否处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间；
确定子单元813，用于若第一手指距离值满足第一手指距离值要求，第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且第三手指距离值处于第一手指距离值要求和第二手指距离值要求之间，则确定待检测手掌为活体手掌。
可选地，
在手掌图像上，手指距离值为第一手指关键点和第二手指关键点间的距离值，第一手指关键点位于第一手指的靠近第二手指的侧边，第二手指关键点位于第二手指的靠近第一手指的侧边。
可选地，
手指距离值要求包括大于第一预设距离值、小于第二预设距离值，
第一手指距离值要求和第二手指距离值要求属于手指距离值要求，第一手指距离值要求和第二手指距离值要求不同。
综上所述，获取单元801获取待检测手掌的至少两张手掌图像，该手掌图像包括手指图像。然后，提取单元802对每一手掌图像，提取手指图像的至少两个手指关键点，该至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；跟着，计算单元803计算该至少两个手指关键点间的手指距离值。从而，判断单元804根据该至少两张手掌图像的手指距离值判断待检测手掌是否为活体手掌。因对伪造的手掌拍摄出的手掌图像的手指距离值不会变化，而活体手掌可被其所属的用户灵活控制，使得摄取活体手掌的不同的手掌图像上，手指距离值会有变化，根据待检测手掌的不同的手掌图像的手指距离值，即可判断出待检测手掌是否为活体手掌。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (13)
1.一种手掌防伪方法，其特征在于，所述方法包括：
获取待检测手掌的至少两张手掌图像，所述手掌图像包括手指图像；
对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，所述至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；
计算所述至少两个手指关键点间的手指距离值；
根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
当发出第一提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像，所述第一提示指令用于提示用户控制所述待检测手掌执行第一手掌状态；
当发出第二提示指令后，获取所述待检测手掌的第二手掌图像，所述第二提示指令用于提示用户控制所述待检测手掌执行第二手掌状态；
所述根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌，包括：
判断所述第一手掌图像的第一手指距离值是否满足所述第一手掌状态的第一手指距离值要求；
判断所述第二手掌图像的第二手指距离值是否满足所述第二手掌状态的第二手指距离值要求；
若所述第一手指距离值满足所述第一手指距离值要求，且所述第二手指距离值满足所述第二手指距离值要求，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述手掌图像包括第一手掌图像和第二手掌图像，
所述根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌，包括：
确定所述第一手掌图像的第一手指距离值满足第一手指距离值要求；
确定所述第二手掌图像的第二手指距离值满足第二手指距离值要求；
所述方法还包括：
获取图像获取时长，其中所述图像获取时长表示获取所述第一手掌图像和获取所述第二手掌图像之间的时间长度；
当所述图像获取时长小于预设时间长度时，确定所述待检测手掌为活体手掌。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
所述获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
当发出第三提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像和第二手掌图像，其中所述第三提示指令用于提示用户控制所述待检测手掌执行第一手掌状态和第二手掌状态，所述第一手掌状态与所述第一手指距离值要求对应，所述第二手掌状态与所述第二手指距离值要求对应。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
所述根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌，包括：
根据所述至少两张手掌图像的获取顺序，判断所述至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化；
若所述至少两张手掌图像的手指距离值按照所述预设规则变化，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，
所述获取待检测手掌的至少两张手掌图像，包括：
按照先后顺序分别获取第一手掌图像、第三手掌图像、和第二手掌图像；
所述根据所述至少两张手掌图像的获取顺序，判断所述至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化，包括：
判断所述第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求；
判断所述第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求；
判断所述第三手掌图像的第三手指距离值是否处于所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求之间；
若所述第一手指距离值满足第一手指距离值要求，所述第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且所述第三手指距离值处于所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求之间，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
7.根据权利要求1至6任一项所述的方法，其特征在于，
在所述手掌图像上，手指距离值为第一手指关键点和第二手指关键点间的距离值，所述第一手指关键点位于第一手指的靠近第二手指的侧边，所述第二手指关键点位于所述第二手指的靠近所述第一手指的侧边。
8.根据权利要求2、3或6任一项所述的方法，其特征在于，
手指距离值要求包括大于第一预设距离值、小于第二预设距离值，
所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求属于所述手指距离值要求，所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求不同。
9.一种手掌防伪装置，其特征在于，所述装置包括：
获取单元，用于获取待检测手掌的至少两张手掌图像，所述手掌图像包括手指图像；
提取单元，用于对每一所述手掌图像，提取所述手指图像的至少两个手指关键点，所述至少两个手指关键点属于至少两个不同的手指；
计算单元，用于计算所述至少两个手指关键点间的手指距离值；
判断单元，用于根据所述至少两张手掌图像的所述手指距离值判断所述待检测手掌是否为活体手掌。
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于当发出第一提示指令后，获取待检测手掌的第一手掌图像，所述第一提示指令用于提示用户控制所述待检测手掌执行第一手掌状态；当发出第二提示指令后，获取所述待检测手掌的第二手掌图像，所述第二提示指令用于提示用户控制所述待检测手掌执行第二手掌状态；
所述判断单元，包括判断模块和第一确定模块，
所述判断模块，用于判断所述第一手掌图像的第一手指距离值是否满足所述第一手掌状态的第一手指距离值要求；
所述判断模块，还用于判断所述第二手掌图像的第二手指距离值是否满足所述第二手掌状态的第二手指距离值要求；
所述第一确定模块，用于若所述第一手指距离值满足所述第一手指距离值要求，且所述第二手指距离值满足所述第二手指距离值要求，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
11.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述手掌图像包括第一手掌图像和第二手掌图像，
所述判断单元，包括：第二确定模块、获取模块和第三确定模块，
所述第二确定模块，用于确定所述第一手掌图像的第一手指距离值满足第一手指距离值要求；
所述第二确定模块，还用于确定所述第二手掌图像的第二手指距离值满足第二手指距离值要求；
获取模块，用于获取图像获取时长，其中所述图像获取时长表示获取所述第一手掌图像和获取所述第二手掌图像之间的时间长度；
所述第三确定模块，用于当所述图像获取时长小于预设时间长度时，确定所述待检测手掌为活体手掌。
12.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，
所述判断单元，包括：
规则判断模块，用于根据所述至少两张手掌图像的获取顺序，判断所述至少两张手掌图像的手指距离值是否按照预设规则变化；
第四确定模块，用于若所述至少两张手掌图像的手指距离值按照所述预设规则变化，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，
所述获取单元，还用于按照先后顺序分别获取第一手掌图像、第三手掌图像、和第二手掌图像；
所述规则判断模块，包括：
判断子单元，用于判断所述第一手掌图像的第一手指距离值是否满足第一手指距离值要求；
所述判断子单元，还用于判断所述第二手掌图像的第二手指距离值是否满足第二手指距离值要求；
所述判断子单元，还用于判断所述第三手掌图像的第三手指距离值是否处于所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求之间；
确定子单元，用于若所述第一手指距离值满足第一手指距离值要求，所述第二手指距离值满足第二手指距离值要求，且所述第三手指距离值处于所述第一手指距离值要求和所述第二手指距离值要求之间，则确定所述待检测手掌为活体手掌。
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