CN106647557B - 矿井爆炸监测报警与控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿井爆炸监测报警与控制系统。所述系统主要包括信息处理服务器、报警装置、通信网络、抑爆灭火设备、气体浓度监测装置及各类环境监测装置；所述系统可监测瓦斯爆炸引起的烟雾、温度等多种数据的变化，并通过气体浓度监测装置对标志气体浓度进行监测、根据监测得到的数据对矿井爆炸进行报警，并自动抑爆灭火，减少人员伤亡，降低瓦斯爆炸造成的损失。所述系统克服了传统爆炸监控所采用的瓦斯监测等方法存在的反应慢、误报率和漏报率高等缺点，大大提高了报警准确度，为煤矿安全生产提供重要保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种矿井爆炸监测报警与控制系统，该系统涉及传感器技术、激光技术、光谱分析技术、信号处理技术等领域。
背景技术
煤炭是我国主要能源，约占一次能源70％。煤炭行业是高危行业，瓦斯、火灾、顶板、煤尘等事故困扰着煤矿安全生产。我国煤矿重特大事故死亡人数，瓦斯事故占66.5％，矿井火灾、瓦斯煤尘爆炸事故，一氧化碳中毒窒息死亡人数高达80％。如果能在矿井爆炸早期实现探测与抑爆，对及时准确抑制爆炸，减小爆炸影响范围，减少人员伤亡，降低瓦斯爆炸造成的损失具有重要意义。目前防治矿井爆炸事故的方法主要是监测井下瓦斯浓度，但瓦斯浓度超限仅仅是引起矿井爆炸的必要条件之一，如果不具备瓦斯爆炸的其他条件，即使瓦斯浓度超限也不会引起爆炸，而且由于甲烷传感器安装于易爆现场附近，当爆炸发生时易造成直接损害，无法再采集数据，所以传统的瓦斯监测报警方式，在爆炸发生前并不能准确预警，在爆炸发生后也不能准确报警，也无法实现自动抑爆。除瓦斯监测法以外，基于烟雾、温度、震动等特征的瓦斯爆炸监测方法也得到了应用，但由于监测的数据及方法仍比较单一，报警准确度并不十分理想。因此需要一种新的矿井爆炸监测报警与控制系统，以满足煤矿安全生产要求。
发明内容
本发明目的在于提供一种矿井爆炸监测报警与控制系统，可监测瓦斯爆炸引起的部分气体浓度、风速、风向、声音、烟雾、温度、空气压力、震动、声音、光的变化，根据监测得到的数据对矿井爆炸进行抑制，减小爆炸影响范围。所述系统主要包括气体浓度监测装置、微震监测装置、空气压力监测装置、爆炸音监测装置、火球监测装置、温度监测装置、风速监测装置、风向监测装置、烟雾监测装置、信息处理服务器、报警装置、通信网络、抑爆灭火设备；信息处理服务器负责所有监测数据的采集、处理和存储，当监测到气体浓度数据、微震数据、空气压力数据、声音数据、火球监测数据、温度数据、风速数据、风向数据和烟雾监测数据异常及装置故障符合报警条件，则通过报警装置发出声光报警，通过通信网络发送爆炸报警信息，并通过抑爆灭火设备进行抑爆灭火。
1.所述系统进一步包括：系统的气体浓度监测装置为气体浓度遥感装置；气体浓度遥感装置主要包括激光发射器、激光接收器、控制处理单元和显示单元；气体浓度遥感装置采用开放气室，可对环境中多种气体浓度进行遥感监测；气体浓度遥感装置具有激光测距功能。
2.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置采用下述方法进行不同距离区域的气体浓度监测：装置在同一点发射不同方向的两束激光，对不同距离的反射点A和B进行测量；设测得反射点A的距离为LA，气体平均浓度为MA，测得反射点B的距离为LB，气体平均浓度为MB，则A点到B点距离区域的气体浓度可用近似表示。
3.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置采用下述扫描监测方法进行扫描监测：气体浓度遥感装置的激光发射器发射不同方向的激光束进行气体浓度和距离监测，获得气体浓度、距离和发射方向组成的数据序列，经处理后得到不同距离区域的气体浓度。
4.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置的激光发射器采用可自动调节发射方向的激光发射器，控制处理单元以扫描监测方式控制激光发射器发射方向，进行不同方向气体浓度和距离监测。
5.所述系统进一步包括：气激光发射器通过激光源产生激光，一个激光源可产生用于探测多种气体的激光。
6.所述系统进一步包括：激光发射器通过激光源产生激光，激光发射器包括多个激光源，每个激光源用于产生探测一种气体的激光。
7.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置采用下述方法进行三维空间区域的气体浓度监测：气体浓度遥感装置在同一点发射不同方向的激光束对不同距离的反射点进行测量，获得发射点距各反射点的距离；以发射点为参考点，对反射点距离和激光发射方向数据进行处理，得到各反射点的坐标数据，根据所有反射点坐标数据，获得三维空间模型，将通过运算得到的不同距离区域的气体浓度与三维空间模型相对应，获得三维空间区域的气体浓度。
8.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置的激光发射器激光源采用可调谐半导体激光器；可调谐半导体激光器受控制处理单元控制，发出不同波长的激光；激光接收器接收反射回来的激光，将激光信号转换为电信号，控制处理单元处理电信号，得到相应的气体浓度。
9.所述系统进一步包括：气体浓度遥感装置的激光发射器可发出CO、CO2、O2、CH4和NOX分子吸收峰值的不同波长的激光。
10.所述系统进一步包括：系统的火球监测装置包括视频监视设备。
11.所述系统进一步包括：系统的烟雾监测装置包括视频监视设备。
12.所述系统进一步包括：系统的风向监测装置和风速监测装置包括一体化超声波风向风速传感器。
13.所述系统进一步包括：系统的抑爆灭火设备包括惰性气体喷射设备。
14.所述系统进一步包括：系统的抑爆灭火设备包括岩粉喷射设备。
15.所述系统进一步包括：系统的抑爆灭火设备包括洒水喷淋设备。
16.所述系统进一步包括：系统中设置在爆炸性环境中的设备均为防爆型设备。
附图说明
图1矿井爆炸监测报警系统组成示意图。
图2矿井爆炸监测报警系统工作流程图。
图3气体浓度遥感装置实施方案1原理示意图。
图4气体浓度遥感装置实施方案2原理示意图。
图5气体浓度遥感装置实施方式2准直器排列结构示意图。
图6气体浓度遥感装置三维空间区域浓度监测示意图。
图7气体浓度遥感装置工作流程图。
具体实施方式
图1为矿井爆炸监测报警系统组成示意图，所述系统组成包括：
1.信息处理服务器(1)：负责对各传感器数据进行存储，并监测气体浓度数据、微震数据、空气压力数据、声音数据、火球监测数据、温度数据、风速数据、风向数据和烟雾监测数据变化及装置故障，通过分析数据变化和故障信息发出报警信号。
2.报警装置(2)：由信息处理服务器控制发出声光报警，与信息处理服务器通过RS232接口连接通信。
3.监控设备(3)：为生产管理人员提供数据查询和生产监控服务，由信息处理服务器提供现场数据,具有警报显示和GIS服务功能。
4.核心交换机(4)：负责所有接入矿用以太网的设备的管理和数据交换，与井下交换机(5)通过光纤连接，通信网络设备包括核心交换机(4)、井下交换机(5)和数据分站(6)。
5.井下交换机(5)：负责数据分站的接入和数据交换，通过光纤与各井下交换机以环网方式连接。
6.数据分站(6)：负责各监测装置的接入和数据交换，与井下交换机(5)通过光纤连接。
7.气体浓度监测装置(7)：采用气体浓度遥感装置，采用开放气室，可对环境中多种气体浓度进行遥感监测，具有激光测距功能。
8.微震监测装置(8)：负责采集振动信号，并将信号数字化，再将数字化得到的数据传输至数据分站(6)，可采用BOSCH数字式三轴加速度传感器BMA250，SPI接口输出通过RS485模块连接数据分站(6)。
9.空气压力监测装置(9)：用于监测巷道差压采集空气压力数据，可采用GPD10型煤矿用负压传感器，通过RS485接口模块连接数据分站(6)。
10.爆炸音监测装置(10)：用于采集监测声音数据，当监测到爆炸音则输出开关信号到数据分站(6)，可采用主要由LM393和驻极体话筒组成的声音传感器，可调节触发灵敏度以监测爆炸音。
11.火球监测装置(11)：用于监测爆炸产生的火球，可通过摄像机采集视频图像，也可采用红外线成像仪或紫外线成像仪采集图像，由视频图像识别设备识别图像，如在设定时间间隔内高温或高亮区域面积超过设定阈值，则判定为火球，装置通过网络接口连接井下交换机。可采用具有智能识别功能的海康DS-2CD8313PF-E25红外热成像网络摄像机。
12.温度监测装置(12)：用于监测易爆区域温度，可采用非接触式红外温度仪DT8012B，通过RS485接口模块连接数据分站(6)。
13.风速监测装置(13)：可采用机械式风速传感器，也可采用一体化超声波风速风向传感器，通过交叉超声波的时间差得到风速及风向，直接集成风向监测装置(13)。可采用HS-FSSB01一体化超声波风速风向传感器，通过RS485接口模块连接数据分站(6)。
14.风向监测装置(14)：可采用机械式风向传感器，也可采用一体化超声波风速风向传感器。
15.烟雾监测装置(15)：用于监测爆炸产生的烟雾，可采用传统烟雾传感器，，也可通过摄像机采集视频图像，由视频图像识别设备识别图像中的烟雾，，如在设定时间间隔烟雾面积超过设定阈值，则判定为火球，通过网络接口连接井下交换机。
16.抑爆灭火设备(16)：用于抑制爆炸，防止爆炸引起的火灾，减小爆炸影响范围，可根据易爆区域的环境和材料特点选择使用惰性气体喷射设备、岩粉喷射设备或洒水喷淋设备。抑爆灭火设备通过RS485接口与数据分站(6)连接通信。
图2为矿井爆炸监测报警系统工作流程图：
1.(201)各监测装置采集分别气体浓度数据、微震数据、空气压力数据、声音数据、火球监测数据、温度数据、风速数据、风向数据和烟雾监测数据。微震监测装置(8)、空气压力监测装置(9)、爆炸音监测装置(10)、温度监测装置(12)、风速监测装置(13)、风向监测装置(14)将采集的数据传送给数据分站(6)；火球监测装置(11)、烟雾监测装置(15)将数据直接送矿用以太网传输。
2.(202)数据分站(6)接收微震监测装置(8)、空气压力监测装置(9)、爆炸音监测装置(10)、温度监测装置(12)、风速监测装置(13)、风向监测装置(14)的数据，定时将数据打包送矿用以太网传输。
3.(203)井下交换机(5)将数据分站传送的数据与火球监测装置(11)、烟雾监测装置(15)直接传送的数据传输到井上的核心交换机(4)。
4.(204)核心交换机(4)将数据传输到信息处理服务器。
5.(205)信息处理服务器(1)对各传感器数据进行存储，并监测气体浓度数据、微震数据、空气压力数据、声音数据、火球监测数据、温度数据、风速数据、风向数据和烟雾监测数据变化，并通过定时器判定各监测装置工作状态，通过分析数据变化和故障信息，如符合报警条件则通过RS232接口控制报警装置(2)和监控设备(3)发出报警信号。数据异常包括易爆区域气体浓度数据CO、CO2、NOX在设定时间间隔内浓度升高值超过设定阈值，O2、CH4在设定时间间隔内浓度降低值超过设定阈值(每种气体的浓度变化异常作为一个独立的数据异常)，微震数据积分值在设定时间间隔内超过设定阈值，空气压力数据在设定时间间隔内升高值超过设定阈值，监测到爆破音，设定时间间隔内监测到火球，温度数据在设定时间间隔内升高值超过设定阈值，风速数据在设定时间间隔内升高值超过设定阈值，风向在设定时间间隔内发生逆转，设定时间间隔内监测到烟雾，及传感器发生故障，当数据异常项数量与传感器故障数量的和超过设定阈值，则判定为发生爆炸。各监测阈值根据现场环境测量设定或人为设定得到。
6.(206)报警装置(2)接收信息处理服务器(1)通过RS232接口传送的报警控制信号，发出声光报警。
7.(207)监控设备(3)接收信息处理服务器(1)通过矿用以太网传送的报警信号，通过电脑显示屏显示爆炸位置。
8.(208)抑爆灭火设备(16)接收由信息处理服务器(1)通过矿用以太网传送给数据分站(6)，再由数据分站(6)通过RS485接口转发的控制信号，开启控制阀门喷射惰性气体、岩粉或喷淋洒水，进行抑爆灭火。
图3为气体浓度遥感装置的具体实施方式1原理示意图，主要包括激光发射器、激光接收器、控制处理单元和显示单元。控制处理单元负责控制激光发射器发射激光；处理激光接收器返回的信号获得气体浓度和反射物距离；控制通信接口进行通信；控制显示屏显示；接收按键的操作信号并进行相应的处理。核心处理器(301)、信号发生器(302)、锁相环放大器(303)、模数转换器(304)、数字鉴相器(305)和其它辅助元件；激光发射器负责测距及气体监测的激光信号的发射，包括激光源(306)和云台(307)；激光接收器负责接收激光信号，将激光信号转换为电信号，具体组成包括接收透镜(308)、暗室(309)和光电探测器(310)；通信接口(311)用于监测数据传输；显示单元负责气体浓度与装置工作状态数据显示的主要元件为显示屏(312)。主要元件包括：
1.核心处理器(301)，采用三星S3C2440处理器，S3C2440是基于ARM920T内核的微处理器，；S3C2440具有3个UART接口，2个SPI接口，2个USB接口，1个IIC-BUS接口；使用嵌入式Linux平台实现驱动控制通信。
2.信号发生器(302)，负责产生用于控制激光发射器发射用于气体浓度监测的调制锯齿波控制信号及信号分析用的参考信号，包括DDS发生器、滤波电路、加法器等多个部分。
3.锁相环放大器(303)，采用两个模块，分别负责提取气体吸收信号的一次、二次谐波，利用信号与噪声的互不相关性来抑制噪声，提高信噪比，可采用LIA-MV-150锁相放大器模块。
4.模数转换器(304)，负责将锁相放大器解调出的一次、二次模拟信号转换成数字信号，可采用ADS8364 16位多通道A/D转换器芯片，具有6个全差分输入通道。
5.数字鉴相器(305)，负责处理接收到的测距信号，将接收信号与发送控制信号进行比对，获得信号间的相位差，并将相位差以数据方式通过接口传送给核心处理器。
6.激光源(306)，采用可调谐半导体激光器，可发出多种波长的激光，用于测量不同气体浓度，可采用IBSG-TO5TEC系列可调谐半导体激光器，该可调谐半导体激光器集成TEC电流温度控制半导体元件，用于温度调节，稳定激光波长及功率。
7.云台(307)，用于控制可调谐半导体激光器(311)的发射方向和激光接收器的接收方向，可由核心处理器SPI通信端口外接MAX485芯片通过云台控制协议控制云台运动，云台采用摄像机用标准监控云台，可在水平和垂直方向进行转动。
8.接收透镜(308)，负责将反射回来的激光聚集至光电探测器。
9.暗室(309)，采用密闭筒型结构，内壁涂吸光材料。
10.光电探测器(310)，负责将接收到的激光信号转换为电信号，包括光接收元件和放大电路；光接收元件采用InGaAs PIN光电二极管，放大电路主要元件采用AD603,并联两个电压跟随器分别连接锁相环放大器(307)和数字鉴相器(309)。
11.通信接口(311),包括有线通信接口和无线通信接口，有线通信接口的主要芯片采用DM9000，DM9000是完全集成的单芯片以太网MAC控制器，上层的网络协议由核心处理器的内置Linux驱动支持。DM9000支持10/100M自适应，支持3.3V与5V的电源电压。DM9000通过网络隔离变压器接口芯片YL18-1080S连接RJ45网络接口，实现对网络的物理连接进行通信；无线通信接口采用标准USB接口的Wifi无线网卡，在系统、USB口驱动及Wifi无线网卡驱动程序支持下实现网络通信服务。
12.显示屏(312)，采用3.5寸彩色LCD屏，分辨率480x800，由Linux自带显示驱动程序驱动。
13.按键(313)，用于气体浓度遥感装置参数及功能设定及控制，包括确定、返回、上移、下移等功能键。
图4为气体浓度遥感装置的具体实施方式2原理示意图。实施方式2与实施方案1的一个区别在于采用由多路数据选择器(314)控制的多个不同的可调谐半导体激光器，用于发射不同波长的激光，激光需通过合光器(315)和光路选择器和准直器发射出去；另一个区别在于实施方式2没有云台，而采用8个准直器，每个准直器指向不同的方向，8个准直器(317)连接光选路器(316)，光选路器(316)受核心处理器(301)的控制将合光器(315)发出的激光进行选路，将激光从选择的某路准直器(317)发出，从而实现多路时分复用。所涉及的元件如下：
1.多路数据选择器(314)，负责信号发生器(305)与多路可调谐半导体激光器之间的选通，可采用CD4051BC双向模拟开关，由核心处理器(302)的3个I/O口控制选通，1个I/O口控制开关；COMMON IN/OUT口与信号发生器(305)连接，4个IN/OUT口分别连接不同可调谐半导体激光器(311)。
2.激光源(306)，采用可调谐半导体激光器，可发出所监测气体某吸收峰值波长的激光，不同气体采用不同波长的可调谐半导体激光器，可采用SAF117XS系列蝶形可调谐半导体可调谐半导体激光器，该可调谐半导体激光器集成TEC电流温度控制半导体元件。
3.合光器(315)，采用光纤合波器将不同波长的激光合成一束，本装置各可调谐半导体激光器采用分时发射，所以输出端在任意时刻最多也只有一个波长的激光输出。
4.光选路器(316)可采用Vispace 1000 OSS光选路设备，由核心处理器(302)通过串口控制选路连通。
5.准直器(317)，控制激光定向发射而在空间形成的一条光束，采用FC接口光纤激光准直透镜。
图5为气体浓度遥感装置实施方式2准直器排列结构示意图。
图6为气体浓度遥感装置三维空间区域浓度监测示意图。设装置发射8束激光，分别在A、B、C、D、E、F、G、H点得到反射，以装置所在位置为坐标原点建立三维坐标系，已知激光投射直线OA与XOY平面的夹角为α，与YOZ平面的夹角为β，则反射点A坐标(xA,yA,zA)为同理可得其它各点的坐标，根据坐标点可建立如图6所示的三维空间模型。在扫描监测过程中通过各反射点测得的气体浓度分别为MA、MB、MC、MD、ME、MF、MG、MH，K点为所示空间模型内部的任意一点，通过K点垂直于Y轴的平面与AB、DC、EF、HG交点分别为KAB、KDC、KEF、KHG，其坐标分别为(xAB,yAB,zAB)、(xDC,yDC,zDC)、(xEF,yEF,zEF)、(xHG,yHG,zHG)，则KAB点的气体浓度/>KDC点的气体浓度/>KEF点的气体浓度/>KHG点的气体浓度/>通过K点平行于Z轴的直线与KABKDC和KEFKHG的交点分别为KABCD和KEFGH，其X轴坐标分别为xKABCD和xKEFGH，得到KABCD点的气体浓度/>及KEFGH点的气体浓度/>进而得到K点的参考浓度通过以上示例算法可得到三维空间区域内的所有点的气体浓度。
气体浓度遥感装置工作流程如图7所示：
1.(701)，核心处理器(301)定时启动一次监测扫描过程。
2.(702)，首先进行激光测距，核心处理器(301)控制信号发生器(302)产生10M正弦波信号。
3.(703)，正弦波信号驱动激光源(306)发出用于探测距离的激光。实施方案1正弦波信号直接驱动可调谐半导体激光器，实施方案2正弦波信号需经过多路数据选择器(314)选择通路后，再驱动相应的可调谐半导体激光器，再经过合光器(315)、光路选路器(316)，由相应角度的准直器(317)发射出去激光。
4.(704)，测距激光遇到反射物部分激光被反射，接收透镜(308)收集反射回来的激光聚集至光电探测器(310)，光电探测器将接收到的激光信号转换为电信号。
5.(705)，数字鉴相器(305)处理接收到的测距电信号，经放大、混频等处理后，获得与发送控制信号间的相位差，相位差以数据方式通过接口传送给核心处理器。
6.(706)，核心处理器(301)接收相位差数据，根据相位差获得装置与反射物之间的距离。
7.(707)，核心处理器(301)控制信号发生器发出50Hz的锯齿波信号并用50kHz的正弦信号进行调制。
8.(708)，经调制的锯齿波信号驱动激光源(306)发出扫过某一种气体吸收峰值波长范围的激光。实施方案1正弦波信号直接驱动可调谐半导体激光器；实施方案2正弦波信号需经过多路数据选择器(123)选择相应的气体通路后，再驱动相应的可调谐半导体激光器，再经过合光器(315)、光路选路器(316)，由相应的准直器(317)发射出去激光。
9.(709)，激光穿过被测区域的空气遇到反射物部分激光被反射，接收透镜(308)收集反射回来的激光聚集至光电探测器(310)，光电探测器将接收到的激光信号转换为电信号。
10.(710)，锁相环放大器(303)接收电信号，并分时接收信号发生器提供的调制信号及调制信号的倍频信号，经处理提取分时得到的一次、二次谐波信号。
11.(711)，模数转换器(304)将一次、二次谐波信号数字化。
12.(712)，核心处理器(301)接收一次、二次谐波信号的数据，处理得到所经光路上的所测气体的浓度。
13.(713)，判断是否监测完所有种类的气体，如未监测完执行(714)，如已监测完执行(715)。
14.(714)，核心处理器控制转换监测另一种气体浓度，重复(707)至(712)的气体浓度测量过程。
15.(715)，判断是否完成所有角度扫描，如未完成执行(716)，如已完成执行(717)。
16.(716)，实施方案1：核心处理器(301)控制云台(307)带动激光源(306)和激光接收器转动一个角度；实施方案2：核心处理器(301)控制多路数据选择器(121)选择激光源(306)通路，再驱动相应的激光源，再经过合光器(315)、光路选路器(316)，由另一个角度的准直器(317)发射出去激光。再重复(702)至(712)测距及气体浓度监测的过程。
17.(717)，核心处理器处理(301)所有角度上获得的距离和各气体浓度，获得不同距离区域和三维空间区域的各气体浓度数据
18.(718)，核心处理器处理(301)通过通信接口(311)上传数据，并通过显示屏(312)显示数据。
Claims (13)
1.一种矿井爆炸监测报警与控制系统，其特征在于：系统包括气体浓度监测装置、微震监测装置、空气压力监测装置、爆炸音监测装置、火球监测装置、温度监测装置、风速监测装置、风向监测装置、烟雾监测装置、信息处理服务器、报警装置、通信网络、抑爆灭火设备；信息处理服务器负责所有监测数据的采集、处理和存储，当监测到气体浓度数据、微震数据、空气压力数据、声音数据、火球监测数据、温度数据、风速数据、风向数据和烟雾监测数据异常及装置故障符合报警条件，则通过报警装置发出声光报警，通过通信网络发送爆炸报警信息，并通过抑爆灭火设备进行抑爆灭火；
系统的气体浓度监测装置为气体浓度遥感装置；气体浓度遥感装置包括激光发射器、激光接收器、控制处理单元和显示单元；气体浓度遥感装置采用开放气室，可对环境中多种气体浓度进行遥感监测；气体浓度遥感装置探测的气体包括CO、CO2、O2、CH4和NOX；气体浓度遥感装置具有激光测距功能；气体浓度遥感装置采用单个激光源或多个激光源实现多种气体的浓度探测；
气体浓度遥感装置采用下述扫描监测方法进行扫描监测：气体浓度遥感装置的激光发射器发射不同方向的激光束进行气体浓度和距离监测，获得气体浓度、距离和发射方向组成的数据序列，经处理后得到不同距离区域的气体浓度；
气体浓度遥感装置采用下述方法进行不同距离区域的气体浓度监测：装置在同一点发射不同方向的两束激光，对不同距离的反射点A和B进行测量；设测得反射点A的距离为LA，气体平均浓度为MA，测得反射点B的距离为LB，气体平均浓度为MB，则A点到B点距离区域的气体浓度用近似表示；
气体浓度遥感装置采用下述方法进行三维空间区域的气体浓度监测：气体浓度遥感装置在同一点发射不同方向的激光束对不同距离的反射点进行测量，获得发射点距各反射点的距离；以发射点为参考点，对反射点距离和激光发射方向数据进行处理，得到各反射点的坐标数据，根据所有反射点坐标数据，获得三维空间模型，将通过运算得到的不同距离区域的气体浓度与三维空间模型相对应，获得三维空间区域的气体浓度。
2.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：气体浓度遥感装置的激光发射器采用可自动调节发射方向的激光发射器，控制处理单元以扫描监测方式控制激光发射器发射方向，进行不同方向气体浓度和距离监测。
3.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：激光发射器通过激光源产生激光，一个激光源可产生用于探测多种气体的激光。
4.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：激光发射器通过激光源产生激光，激光发射器包括多个激光源，每个激光源用于产生探测一种气体的激光。
5.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：气体浓度遥感装置的激光发射器激光源采用可调谐半导体激光器；可调谐半导体激光器受控制处理单元控制，发出不同波长的激光；激光接收器接收反射回来的激光，将激光信号转换为电信号，控制处理单元处理电信号，得到相应的气体浓度。
6.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：气体浓度遥感装置的激光发射器可发出CO、CO2、O2、CH4和NOX分子吸收峰值的不同波长的激光。
7.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的火球监测装置包括视频监视设备。
8.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的烟雾监测装置包括视频监视设备。
9.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的风向监测装置和风速监测装置包括一体化超声波风向风速传感器。
10.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的抑爆灭火设备包括惰性气体喷射设备。
11.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的抑爆灭火设备包括岩粉喷射设备。
12.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统的抑爆灭火设备包括洒水喷淋设备。
13.如权利要求1所述的监测报警与控制系统，其特征在于：系统中设置在爆炸性环境中的设备均为防爆型设备。
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