CN106647553A - 基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及控制领域，尤其涉及远程控制。基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，包括一监控系统，监控系统包括一中控系统和复数个门监控系统；一门监控系统包括一滑升门和一控制箱，控制箱内设有电路主板，电路主板上设有一通信模块、一微型处理器系统和一电机驱动模块；通信模块连接微型处理器系统，微型处理器系统连接电机驱动模块；电机驱动模块连接一电动机，电动机通过传动系统驱动滑升门；至少两个复数个门监控系统分别通过各自的通信模块连接到中控系统；中控系统包括一CPU系统和一网络通信模块。统计出某个时间段门使用频率，可以提醒客户需要保养及注意，先于客户通过云端服务器知道客户所需要的保养时间等信息。

Description

基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及监控。

背景技术

物流园区内大多采用的滑升门，传统的滑升门对于使用和保养情况并没有进行统计，我司无法提醒客户做保养或者及时更换，只能发生故障后会人为发现再人为报警，然后再联系我司进行维修，中间会产生较长的时间差，不利于物流园区的使用；

物流园区内由于滑升门的数量巨大，无法做到对每一樘门都能了解使用的情况，并且清楚的知道每樘门的位置情况，这样会增加维修或者货物运输所耽误的时间。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，包括一监控系统，其特征在于，所述监控系统包括一中控系统和复数个门监控系统；

一门监控系统包括一滑升门和一控制箱，所述控制箱内设有电路主板，所述电路主板上设有一通信模块、一微型处理器系统和一电机驱动模块；

所述通信模块连接微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机驱动模块；并且所述微型处理器系统还连接有一限位传感器；

所述电机驱动模块连接一电动机，所述电动机通过传动系统驱动所述滑升门；所述限位传感器设置在所述滑升门的门板与门框之间；

至少两个复数个门监控系统分别通过各自的通信模块连接到中控系统；

所述中控系统包括一CPU系统和一网络通信模块；

所述中控系统通过所述网络通信模块连接到互联网，进而连接到云端服务器，实现云端的数据统计。

统计出某个时间段门使用频率，可以提醒客户需要保养及注意，先于客户通过云端服务器知道客户所需要的保养时间等信息。

在控制箱的微型处理器系统发出打开或者关闭门的信号后，若在限定时间内，所述微型处理器系统没有检测到限位传感器被触发。视为存在故障。

或者，云端服务器发出打开或者关闭门的信号后，若在限定时间内，所述微型处理器系统没有检测到限位传感器被触发。视为存在故障。

所述门监控系统的微型处理器系统中存储有自身的特征码，在进行通信时发送自身的特征码。因而使云端服务器可以识别。

所述云端服务器内存储有，与特征码关联的位置信息、产品型号、之前使用次数、故障信息中的至少两种。

从而根据所登记的与该特征码对应的信息，进行匹配。通过比如位置信息、产品型号、之前使用次数等，进而实现位置、产品型号、之前使用次数等信息的识别。

所述门监控系统发送给所述云端服务器的信息，若含有新的实现位置、产品型号、之前使用次数、故障信息，则云端服务器修改为新的存储数据。

云端服务器所运行的软件中，设有ERP系统接口。允许客户将自己的ERP系统接入云端服务器中。

所述控制箱内的微型处理器系统还连接有RFID扫描系统。所述RFID扫描系统的天线设置在滑升门的门框上。用于扫描经过的货物信息。

所述通信模块还连接一无线通信模块，所述通信模块通过所述无线通信模块与至少一移动终端设备通信连接。

本发明的移动终端设备与控制箱的之间的通信连接，可以随时随地获取滑升门的信息，操作方便简洁。

所述移动终端设备可以是手机、平板电脑、掌上电脑等。

作为一种优选方案，所述无线通信模块是一手机通信模块，所述通信模块将滑升门信息与客户的手机号相关联。

本发明将控制箱收集的信号直接发送至客户的手机上，便于实时监控滑升门的开关情况。

作为另一种优选方案，所述无线通信模块是一蓝牙通信模块，所述移动终端设备是一具有蓝牙通信功能的移动终端设备。能够减少使用移动终端设备发送信息的通信成本。

所述移动终端设备优选具有蓝牙通信功能的手机。

所述滑升门表面设有温度传感器，所述温度传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接一报警装置。

本发明通过温度传感器能够实时监控滑升门的温度，一旦对滑升门温度过高，或者有不法分子对滑升门进行焊割时就会引发报警装置启动，通过通信模块便于将信息反馈到客户的移动设备上。

所述滑升门表面设有至少五个温度传感器，所述滑升门表面上方两个角部、下方两个角部和中部各设有一温度传感器。

本发明通过至少五个温度传感器能够便于监控整个门的温度。

所述滑升门表面还设有振动传感器，所述振动传感器连接所述微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述报警装置。

所述滑升门表面设有至少五个振动传感器，所述滑升门表面上方两个角部、下方两个角部和中部各设有一振动传感器。

本发明通过振动传感器，对于滑升门表面产生的剧烈振动能够引发报警装置的启动。

作为一种方案，所述报警装置连接一个蜂鸣器。

报警装置通过蜂鸣器发出声音来进行报警提高报警效率。

作为另一种方案，所述报警装置连接一LED灯。

报警装置通过LED灯发出光亮来进行报警，在黑暗的情况下效果更好。

所述滑升门底部设有一防撞预警装置，所述防撞预警装置连接所述微型处理器系统。

本发明通过防撞预警装置能够及时将滑升门的信息传递给微型处理器系统，再由微型处理器系统将信息上传。

作为一种方案，所述防撞预警装置包括一应变片。

本发明通过应变片的外形发生变化得知滑升门的情况。

作为一种方案，所述滑升门的底部设有第一红外发射装置，所述红外发射装置相对应的红外接收装置位于所述门框的下方。

本发明通过红外发射装置和红外接收装置之间的联系来判断滑升门的情况，一旦红外发射装置与所述红外接收装置之间无法接收信息说明滑升门被撞。

所述滑升门内部设有钢丝，所述钢丝上设有防断装置，所述防断装置包括一信号采集装置，所述信号采集装置连接一信号处理装置，所述信号处理装置连接所述电动机。

本发明通过钢丝能够使滑升门升降更加稳固。本发明通过防断装置能够为钢丝提供一定的保障，可以为滑升门的使用提供更长的寿命。

所述信号采集装置包括一异型螺栓，所述异型螺杆的上端通过螺纹连接一螺母，所述异型螺栓的下端弯折呈环状，以所述呈环状的弯折作为用于连接钢丝的连接环；

所述信号采集装置还包括一壳体，所述壳体包括上盖体、与所述上盖体配套的下壳体，所述下壳体的底上开有一限位孔，所述限位孔的孔径大于所述异型螺杆的外径；

所述异型螺杆穿过所述限位孔，所述螺母位于所述壳体内，所述连接环位于所述壳体外；

所述壳体内还设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述异型螺杆上，所述压缩弹簧的上端抵住所述螺母，所述压缩弹簧的下端抵住所述下壳体的底；

所述上盖体上固定有一压力敏感元件，所述压力敏感元件位于所述螺母的上方。

本发明在工作时，于滑升门上固定，门在正常运行情况下，钢丝绳通过所述异型螺杆的下端弯折环状孔拉紧所述压缩弹簧，此时所述压缩弹簧是受压状态，所述压力敏感元件与异型螺杆不接触，所述压力敏感元件有信号传入控制箱，控制箱控制电动机正常运转。

当门故障，钢丝绳断裂之后所述异型螺杆不受向下拉力，导致所述压缩弹簧由原本正常工作时的形变状态转为正常状态，由所述压缩弹簧的回弹力带动所述异型螺杆上端的螺母，所述螺母接触到所述上盖体内的所述压力敏感元件，所述压力敏感元件状态发生变化，在采用常闭开关时，常闭开关被触动断开，控制箱内的传动系统控制电动机进行急停，中止滑升门的运行。

所述压缩弹簧不受压时，所述螺母上端面到所述下壳体的底的距离大于所述压力敏感元件到所述下壳体的底的距离；所述压缩弹簧受压压缩形变最大时，所述螺母上端面到所述下壳体的底的距离小于所述压力敏感元件到所述下壳体的底的距离。

所述压力敏感元件为一常闭开关。所述的常闭开关带有一触点，所述触点保持常闭状态。

所述上盖体内设有一支撑板，所述支撑板上固定有所述常闭开关，所述常闭开关的按键端朝向所述螺母。所述支撑板可以在正常滑升门运行时，固定所述常闭开关，保证所述常闭开关可以在滑升门发生故障时，保证其处于正常工作状态；避免在故障动荡时，所述常闭开关不在其正常位置，影响正常工作，所述支撑板提高了本发明的抗振动性，杜绝了安全隐患。

所述压力敏感元件连接所述微型处理器系统。所述电动机作为滑升门的执行机构，在故障时接收来自控制箱的信号，实施急停。由电动机控制比原先的机械式钢丝防断装置更迅速得实行对滑升门的急停，不会对滑轨造成刮花，不会存在因为摩擦，对滑轨的外表有磨损，不影响外观。

所述上盖体的内侧设有内螺纹，所述下壳体的外侧设有外螺纹，所述上盖体通过螺纹连接所述下壳体。本发明通过螺纹结构可实现拆卸连接，便于拆卸组装以及更换内部组件。

所述上盖体、所述下壳体的横截面均呈圆环状，所述上盖体的内径在34mm与37mm之间，优选为35mm，所述下壳体的内径在28mm与30mm之间，优选为29mm。

所述下盖体的下部有一限位孔，限位孔的孔径为9mm～11mm，优选10mm。所述孔既保证异型螺杆的固定，增加了契合程度，又可以对所述压缩弹簧进行限位，使所述压缩弹簧不至于在长期的压缩过程中使压缩弹簧失去弹性，保障在故障发生后，可以让所述压缩弹簧通过正常的弹性形变还原成最初状态，使装置处于最佳工作状态，杜绝安全隐患。

作为一种优选方案，所述支撑板到所述上盖体端口的距离设为优选20.75mm，所述下壳体的底的内表面到所述下壳体端口的距离为33mm，所述下壳体的底的厚度为5mm。

所述下盖体内设有平垫圈，对所述异型螺杆辅助固定，所述螺母有防滑作用，使所述异型螺杆稳固性增强，保证压缩弹簧正常工作，杜绝安全隐患。

所述下壳体内还设有一限位环，所述限位环位于所述压缩弹簧和所述异型螺杆之间。

所述异型螺杆为一实心圆柱形金属铸件，所述平垫圈，所述固定镀件，所述卡簧和所述防松螺母均采用镀锌件，使用寿命长，不易生锈，有效保持零件初始性能，提高钢丝防断开关的使用寿命，进一步提高了安全性。

所述上壳体内部，也可用位移传感原件来采集信号，监测所述异型螺杆的位移，限定一安全数值范围，作为正常工作值域，任何超出安全数值范围的位移量作为输出信号，控制电动机实现滑升门调速，进一步提高滑升门在运行时的安全性。

附图说明

图1为本发明的门监控系统的部分流程框图；

图2为本发明的一种结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示进一步阐述本发明。

参照图1、图2，基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，包括一监控系统，监控系统包括一中控系统和复数个门监控系统；一门监控系统包括一滑升门1和一控制箱8，控制箱内设有电路主板，电路主板上设有一通信模块5、一微型处理器系统6和一电机驱动模块7；通信模块连接微型处理器系统，微型处理器系统连接电机驱动模块；并且微型处理器系统还连接有一限位传感器4；电机驱动模块连接一电动机3，电动机通过传动系统2驱动滑升门；限位传感器设置在滑升门的门板与门框之间；至少两个复数个门监控系统分别通过各自的通信模块连接到中控系统；中控系统包括一CPU系统和一网络通信模块；中控系统通过网络通信模块连接到互联网，进而连接到云端服务器，实现云端的数据统计。统计出某个时间段门使用频率，可以提醒客户需要保养及注意，先于客户通过云端服务器知道客户所需要的保养时间等信息。在控制箱的微型处理器系统发出打开或者关闭门的信号后，若在限定时间内，微型处理器系统没有检测到限位传感器被触发。视为存在故障。或者，云端服务器发出打开或者关闭门的信号后，若在限定时间内，微型处理器系统没有检测到限位传感器被触发。视为存在故障。

门监控系统的微型处理器系统中存储有自身的特征码，在进行通信时发送自身的特征码。因而使云端服务器可以识别。云端服务器内存储有，与特征码关联的位置信息、产品型号、之前使用次数、故障信息中的至少两种。从而根据所登记的与该特征码对应的信息，进行匹配。通过比如位置信息、产品型号、之前使用次数等，进而实现位置、产品型号、之前使用次数等信息的识别。门监控系统发送给云端服务器的信息，若含有新的实现位置、产品型号、之前使用次数、故障信息，则云端服务器修改为新的存储数据。云端服务器所运行的软件中，设有ERP系统接口。允许客户将自己的ERP系统接入云端服务器中。控制箱内的微型处理器系统还连接有RFID扫描系统。RFID扫描系统的天线设置在滑升门的门框上。用于扫描经过的货物信息。通信模块还连接一无线通信模块，通信模块通过无线通信模块与至少一移动终端设备通信连接。本发明的移动终端设备与控制箱的之间的通信连接，可以随时随地获取滑升门的信息，操作方便简洁。移动终端设备可以是手机、平板电脑、掌上电脑等。作为一种优选方案，无线通信模块是一手机通信模块，通信模块将滑升门信息与客户的手机号相关联。本发明将控制箱收集的信号直接发送至客户的手机上，便于实时监控滑升门的开关情况。

作为另一种优选方案，无线通信模块是一蓝牙通信模块，移动终端设备是一具有蓝牙通信功能的移动终端设备。能够减少使用移动终端设备发送信息的通信成本。移动终端设备优选具有蓝牙通信功能的手机。滑升门表面设有温度传感器，温度传感器连接微型处理器系统，微型处理器系统连接一报警装置。本发明通过温度传感器能够实时监控滑升门的温度，一旦对滑升门温度过高，或者有不法分子对滑升门进行焊割时就会引发报警装置启动，通过通信模块便于将信息反馈到客户的移动设备上。滑升门表面设有至少五个温度传感器，滑升门表面上方两个角部、下方两个角部和中部各设有一温度传感器。本发明通过至少五个温度传感器能够便于监控整个门的温度。滑升门表面还设有振动传感器，振动传感器连接微型处理器系统，微型处理器系统连接报警装置。滑升门表面设有至少五个振动传感器，滑升门表面上方两个角部、下方两个角部和中部各设有一振动传感器。本发明通过振动传感器，对于滑升门表面产生的剧烈振动能够引发报警装置的启动。作为一种方案，报警装置连接一个蜂鸣器。报警装置通过蜂鸣器发出声音来进行报警提高报警效率。作为另一种方案，报警装置连接一LED灯。报警装置通过LED灯发出光亮来进行报警，在黑暗的情况下效果更好。滑升门底部设有一防撞预警装置，防撞预警装置连接微型处理器系统。本发明通过防撞预警装置能够及时将滑升门的信息传递给微型处理器系统，再由微型处理器系统将信息上传。作为一种方案，防撞预警装置包括一应变片。本发明通过应变片的外形发生变化得知滑升门的情况。作为一种方案，滑升门的底部设有第一红外发射装置，红外发射装置相对应的红外接收装置位于门框的下方。本发明通过红外发射装置和红外接收装置之间的联系来判断滑升门的情况，一旦红外发射装置与红外接收装置之间无法接收信息说明滑升门被撞。滑升门内部设有钢丝，钢丝上设有防断装置，防断装置包括一信号采集装置，信号采集装置连接一信号处理装置，信号处理装置连接电动机。本发明通过钢丝能够使滑升门升降更加稳固。本发明通过防断装置能够为钢丝提供一定的保障，可以为滑升门的使用提供更长的寿命。

信号采集装置包括一异型螺栓，异型螺杆的上端通过螺纹连接一螺母，异型螺栓的下端弯折呈环状，以呈环状的弯折作为用于连接钢丝的连接环；信号采集装置还包括一壳体，壳体包括上盖体、与上盖体配套的下壳体，下壳体的底上开有一限位孔，限位孔的孔径大于异型螺杆的外径；异型螺杆穿过限位孔，螺母位于壳体内，连接环位于壳体外；壳体内还设有一压缩弹簧，压缩弹簧套在异型螺杆上，压缩弹簧的上端抵住螺母，压缩弹簧的下端抵住下壳体的底；上盖体上固定有一压力敏感元件，压力敏感元件位于螺母的上方。本发明在工作时，于滑升门上固定，门在正常运行情况下，钢丝绳通过异型螺杆的下端弯折环状孔拉紧压缩弹簧，此时压缩弹簧是受压状态，压力敏感元件与异型螺杆不接触，压力敏感元件有信号传入控制箱，控制箱控制电动机正常运转。当门故障，钢丝绳断裂之后异型螺杆不受向下拉力，导致压缩弹簧由原本正常工作时的形变状态转为正常状态，由压缩弹簧的回弹力带动异型螺杆上端的螺母，螺母接触到上盖体内的压力敏感元件，压力敏感元件状态发生变化，在采用常闭开关时，常闭开关被触动断开，控制箱内的传动系统控制电动机进行急停，中止滑升门的运行。压缩弹簧不受压时，螺母上端面到下壳体的底的距离大于压力敏感元件到下壳体的底的距离；压缩弹簧受压压缩形变最大时，螺母上端面到下壳体的底的距离小于压力敏感元件到下壳体的底的距离。

压力敏感元件为一常闭开关。的常闭开关带有一触点，触点保持常闭状态。上盖体内设有一支撑板，支撑板上固定有常闭开关，常闭开关的按键端朝向螺母。支撑板可以在正常滑升门运行时，固定常闭开关，保证常闭开关可以在滑升门发生故障时，保证其处于正常工作状态；避免在故障动荡时，常闭开关不在其正常位置，影响正常工作，支撑板提高了本发明的抗振动性，杜绝了安全隐患。压力敏感元件连接微型处理器系统。电动机作为滑升门的执行机构，在故障时接收来自控制箱的信号，实施急停。由电动机控制比原先的机械式钢丝防断装置更迅速得实行对滑升门的急停，不会对滑轨造成刮花，不会存在因为摩擦，对滑轨的外表有磨损，不影响外观。上盖体的内侧设有内螺纹，下壳体的外侧设有外螺纹，上盖体通过螺纹连接下壳体。本发明通过螺纹结构可实现拆卸连接，便于拆卸组装以及更换内部组件。上盖体、下壳体的横截面均呈圆环状，上盖体的内径在34mm与37mm之间，优选为35mm，下壳体的内径在28mm与30mm之间，优选为29mm。下盖体的下部有一限位孔，限位孔的孔径为9mm～11mm，优选10mm。孔既保证异型螺杆的固定，增加了契合程度，又可以对压缩弹簧进行限位，使压缩弹簧不至于在长期的压缩过程中使压缩弹簧失去弹性，保障在故障发生后，可以让压缩弹簧通过正常的弹性形变还原成最初状态，使装置处于最佳工作状态，杜绝安全隐患。作为一种优选方案，支撑板到上盖体端口的距离设为优选20.75mm，下壳体的底的内表面到下壳体端口的距离为33mm，下壳体的底的厚度为5mm。

下盖体内设有平垫圈，对异型螺杆辅助固定，螺母有防滑作用，使异型螺杆稳固性增强，保证压缩弹簧正常工作，杜绝安全隐患。下壳体内还设有一限位环，限位环位于压缩弹簧和异型螺杆之间。异型螺杆为一实心圆柱形金属铸件，平垫圈，固定镀件，卡簧和防松螺母均采用镀锌件，使用寿命长，不易生锈，有效保持零件初始性能，提高钢丝防断开关的使用寿命，进一步提高了安全性。上壳体内部，也可用位移传感原件来采集信号，监测异型螺杆的位移，限定一安全数值范围，作为正常工作值域，任何超出安全数值范围的位移量作为输出信号，控制电动机实现滑升门调速，进一步提高滑升门在运行时的安全性。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，包括一监控系统，其特征在于，所述监控系统包括一中控系统和复数个门监控系统；

一门监控系统包括一滑升门和一控制箱，所述控制箱内设有电路主板，所述电路主板上设有一通信模块、一微型处理器系统和一电机驱动模块；

所述通信模块连接微型处理器系统，所述微型处理器系统连接所述电机驱动模块；并且所述微型处理器系统还连接有一限位传感器；

所述电机驱动模块连接一电动机，所述电动机通过传动系统驱动所述滑升门；所述限位传感器设置在所述滑升门的门板与门框之间；

至少两个复数个门监控系统分别通过各自的通信模块连接到中控系统；

所述中控系统包括一CPU系统和一网络通信模块；

所述中控系统通过所述网络通信模块连接到互联网，进而连接到云端服务器，实现云端的数据统计。

2.根据权利要求1所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述门监控系统的微型处理器系统中存储有自身的特征码，在进行通信时发送自身的特征码。

3.根据权利要求1所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述云端服务器内存储有，与特征码关联的位置信息、产品型号、之前使用次数、故障信息中的至少两种。

4.根据权利要求3所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述门监控系统发送给所述云端服务器的信息，若含有新的实现位置、产品型号、之前使用次数、故障信息，则云端服务器修改为新的存储数据。

5.根据权利要求1所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述控制箱内的微型处理器系统还连接有RFID扫描系统。

6.根据权利要求1所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述通信模块还连接一无线通信模块，所述通信模块通过所述无线通信模块与至少一移动终端设备通信连接。

7.根据权利要求6所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述移动终端设备是手机、平板电脑、掌上电脑等。

8.根据权利要求7所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述无线通信模块是一手机通信模块，所述通信模块将滑升门信息与客户的手机号相关联。

9.根据权利要求1所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述滑升门内部设有钢丝，所述钢丝上设有防断装置，所述防断装置包括一信号采集装置，所述信号采集装置连接一信号处理装置，所述信号处理装置连接所述电动机。

10.根据权利要求9所述的基于网络云技术的物流园区远程监控物联系统，其特征在于，所述信号采集装置包括一异型螺栓，所述异型螺杆的上端通过螺纹连接一螺母，所述异型螺栓的下端弯折呈环状，以所述呈环状的弯折作为用于连接钢丝的连接环；

所述信号采集装置还包括一壳体，所述壳体包括上盖体、与所述上盖体配套的下壳体，所述下壳体的底上开有一限位孔，所述限位孔的孔径大于所述异型螺杆的外径；

所述异型螺杆穿过所述限位孔，所述螺母位于所述壳体内，所述连接环位于所述壳体外；

所述壳体内还设有一压缩弹簧，所述压缩弹簧套在所述异型螺杆上，所述压缩弹簧的上端抵住所述螺母，所述压缩弹簧的下端抵住所述下壳体的底；

所述上盖体上固定有一压力敏感元件，所述压力敏感元件位于所述螺母的上方。