CN106646560A - 基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置 - Google Patents

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周轲
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/42—Determining position

Abstract

本发明提供一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，包括：位置数据获取模块，用于周期获取一目标的一实时位置数据；位置识别模块，用于根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定；判断模块，用于根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。本发明提供的方案可以克服位置数据本身误差导致在一坐标参考系统中波动的情况，以便准确的判定目标实际是否跨域一指定区域，该方法在实际应用中具有重要的意义。

Description

基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置
技术领域
本发明涉及定位技术，特别是涉及一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置。
背景技术
现在市面上的GPS设备，可以实现定位、统计里程以及速度等功能，因此其被广泛应用于矿山、石油或者其运输等领域。不过，众所周知，即便是高精度的GPS设备，其所发送的位置数据与实际位置都存在一定的偏差，这是目前技术无法克服的遗失事实。
因此，如果要判断一个可以发送位置数据的目标或带有可发送位置数据设备的目标是否进到或出到一个指定区域内，那么会出现这种情况：目标实际在一个靠近指定区域旁边或边缘上不动，而接收其位置数据的外部设备上则会显示出该目标的数值数据一直在该指定区域的边缘附近来回波动，如图1，目标A的位置数据在一指定区域M边缘往复的波动。这种波动给GPS的应用带了极大的干扰，需要本领域技术人员来解决该问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，用于解决由于位置数据发送设备自身误差导致目标在未移动的情况下出现位置数据显示波动，进而无法有效判断一目标是否有效指定区域的问题，
解决上述技术问题的技术方案：
根据本发明的第一方面
一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，包括：位置数据获取模块，用于周期获取一目标的一实时位置数据；位置识别模块，用于根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定，所述第二指定区域为沿着所述第一指定区域的边缘向外扩展一间距得到；判断模块，用于根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。
在一优选方案中，所述位置识别模块具体用于在所述前次位置位于所述第一指定区域内时，确定所述前次位置状态为界内；在所述前次位置位于所述第一指定区域外时，确定所述前次位置状态为界外；在所述前次位置位于所述第一指定区域和第二指定区域之间或者在所述第一指定区域和第二指定区域的边缘上时，确定所述前次位置状态为上前次的状态不变。
在一优选方案中，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域。
在一优选方案中，所述实时位置数据为一GPS位置数据。
本发明的有益效果
通过位置数据来确定目标的前次位置和前次位置状态，然后在结合本次的位置数据在坐标参考系统中的对应位置来判断该不免是否有效跨入或跨出该坐标参考系统中的一指定区域，从而克服在目标未移动的情况下位置数据显示出位置数据波动的障碍。
附图说明
图1为现有技术中GPS位置数据由于误差而导致波动的示意图。
图2为本发明一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的方法的流程图。
图3为本发明之第一指定区域和第二指定区域在一实施例中的原理图。
图4为本发明之第一指定区域和第二指定区域在一实施例中的原理图。
附图标号说明
A 目标对象
M1 第一指定区域
M2 第二指定区域
4 装置
41 位置数据获取模块
42 位置识别模块
43 判断模块
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
实施方式一
根据本发明之方法面进行说明
见图2，给出了一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的方法，包括：
S101，周期获取一目标的一实时位置数据；
S102，根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定，所述第二指定区域为沿着所述第一指定区域的边缘向外扩展一间距得到；
S103，根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。
其中，见图3，给出了第一指定区域和第二指定区域的一种实施方式，如图所示，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域。如果该封闭区域内不是连续的区域则不在本发明所保护的范围之内，且第一指定区域和第二指定区域之间不能有交叉。
其中，所述第二连续封闭区域为沿所述第一连续封闭区域边缘向内/外延展一间距的区域。
其中，第一指定区域和第二指定区域的形状可以为任意形状，只要其满足连续封闭且无交叉即可。
其中，所述实时位置数据可以为一GPS位置数据，本发明并不限制GPS装置的具体类型或形状等。
其中，上述实时位置数据是由GPS装置发送一可以表示其所在地理位置的数据，这种数据由GPS装置产生并通过预先设定格式发送出去，供指定的外部设备接收。例如，该实时位置数据可以包括经度、纬度等信息。
在一优选方案中，由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定所述前次位置状态具体包括：
在所述前次位置位于所述第一指定区域内时，确定所述前次位置状态为界内；
在所述前次位置位于所述第一指定区域外时，确定所述前次位置状态为界外；
在所述前次位置位于所述第一指定区域和第二指定区域之间或者在所述第一指定区域和第二指定区域的边缘上时，确定所述前次位置状态为上前次的状态不变。
即所述前次位置状态只包括界内和界外两种状态。
其中，所述坐标参考系统可以为一地图系统，任一实时位置数据在该地图系统上都有一唯一确定的位置。
上述根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域的步骤具体包括，具体见下表1：
当前位置 前次位置 前次位置状态 判断结果
第一区域内(不包括边缘) 非第一区域内 界内 跨进
第一区域内(不包括边缘) 第一区域内 界内 无跨越
第一区域内(不包括边缘) 非第一区域内 界外 无跨越
第一区域内(不包括边缘) 第一区域内 界外 无跨越
非第一区域内 非第一区域内 界内 无跨越
非第一区域内 第一区域内 界内 跨出
非第一区域内 非第一区域内 界外 无跨越
非第一区域内 第一区域内 界外 无跨越
表1
从上述表1可以看出，若本次位置在第一指定区域内/外，前次位置不在第一指定区域内/内，且所述前次位置状态为界外/界内，判定所述目标本次位置相对前次位置为进/出所述第一指定区域；
其余情况皆判定为所述目标本次位置相对前次位置为非进/出所述第一指定区域。
其中，前次位置或本次位置都是依据获取的实时位置数据相对该坐标参考系统所得到的。
实施方式二
根据本发明之装置面进行说明
见图4，给出了一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置4，包括：位置数据获取模块41，用于周期获取一目标的一实时位置数据；位置识别模块42，用于根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定，所述第二指定区域为沿着所述第一指定区域的边缘向外扩展一间距得到；判断模块43，用于根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。
在一优选方案中，所述位置识别模块具体用于在所述前次位置位于所述第一指定区域内时，确定所述前次位置状态为界内；在所述前次位置位于所述第一指定区域外时，确定所述前次位置状态为界外；在所述前次位置位于所述第一指定区域和第二指定区域之间或者在所述第一指定区域和第二指定区域的边缘上时，确定所述前次位置状态为上前次的状态不变。
在一优选方案中，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域。
在一优选方案中，所述实时位置数据为一GPS位置数据。
本发明实施例提供的装置，由于该装置解决问题的原理与方法相似，因此，装置的实施过程及实施原理均可以参见前述方法的实施过程及实施原理描述，重复之处不再赘述。
综上所述，本发明提供的方案可以克服位置数据本身误差导致在一坐标参考系统中波动的情况，以便准确的判定目标实际是否跨域一指定区域，该方法在实际应用中具有重要的意义。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (4)

1.一种基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，其特征在于，包括：
位置数据获取模块，用于周期获取一目标的一实时位置数据；
位置识别模块，用于根据所述实时位置数据确定所述目标在一坐标参考系统中的本次位置、前次位置以及前次位置状态，其中，所述前次位置状态由所述前次位置相对于所述坐标参考系统中的一第一指定区域和第二指定区域的位置来确定，所述第二指定区域为沿着所述第一指定区域的边缘向外扩展一间距得到；
判断模块，用于根据所述本次位置、前次位置以及前次位置状态确定所述目标本次是否有效进/出所述第一指定区域。
2.根据权利要求1所述的基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，其特征在于，所述位置识别模块具体用于在所述前次位置位于所述第一指定区域内时，确定所述前次位置状态为界内；在所述前次位置位于所述第一指定区域外时，确定所述前次位置状态为界外；在所述前次位置位于所述第一指定区域和第二指定区域之间或者在所述第一指定区域和第二指定区域的边缘上时，确定所述前次位置状态为上前次的状态不变。
3.根据权利要求1或2所述的基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，其特征在于，所述第一指定区域和第二指定区域分别为一连续封闭区域。
4.根据权利要求3所述的基于位置数据来判断目标进出指定区域的装置，其特征在于，所述实时位置数据为一GPS位置数据。
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