CN106645109A - 一种检测激素的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于激素检测技术领域,提供一种检测激素的方法、装置及系统。本发明提供的一种检测激素的方法,用于检测与激素传感器接触的待测物中的激素,其中,激素传感器包括用于与待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,通过若检测到激素传感器与待测物接触,则获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息,使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
Description
技术领域
本发明属于激素检测技术领域,尤其涉及一种检测激素的方法、装置及系统。
背景技术
随着人们生活水平的提高,食品安全的问题越来越多人受到人们的重视。具体体现在人们在购买任何食品时,越来越十分注重食品中各种物资的含量。然而,激素在农业种植或养殖过程中被广泛应用,虽然通过使用激素能够使农产品和肉类食品的生成效率得到提高,但也使得食品中残留有不该添加或超量添加的激素,进而对人体健康造成了直接的危害或形成潜在的威胁。
虽然现有的激素检测机构能够对食品中所含有的技术进行定性定量检测,但是现有的技术检测方案往往需要较为繁琐的样品预处理程序,例如,样品要先经过超声萃取、离心、浓缩等工序最后才能得到关于激素成分的具体数据。
综上所述,现有技术中在检测待测物所包含激素时存在的检测方式过于繁琐的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测激素的方法、装置及系统,旨在解决现有技术中在检测待测物所包含激素时存在的检测方式过于繁琐的问题。
本发明是这样实现的,一种检测激素的方法,用于分析激素传感器上的待测物中的激素,所述激素传感器包括用于与所述待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集所述化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,所述方法包括:
若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像;
将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
本发明还提供一种检测激素的装置,用于分析激素传感器上的待测物是否含有激素,所述激素传感器包括用于与所述待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集所述化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,所述装置包括:
第一获取模块,用于若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像;
激素种类确定模块,用于将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
本发明还提供一种检测激素的系统,包括上位机,所述系统还包括:与所述上位机相连,用于检测待测物所含激素的种类和剂量的激素检测设备,所述激素检测设备包括:信号输出端与所述上位机相连的激素传感器;
所述激素传感器包括:化学发光单元与图像采集单元;
所述化学发光单元包括发光反应矩阵,所述发光反应矩阵包括反应阵子和至少一个空阵子,所述图像采集单元与所述化学发光单元对应设置;
当所述激素传感器与待测物接触时,所述化学发光单元上产生相应的光学图像,所述图像采集单元采集所述光学图像并发送给所述上位机;
所述上位机将所述光学图像与预设光学图像进行对比,进而确定所述待测物中所含有的激素种类信息,并通过获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息,进而确定与所述激素种类信息相应的激素剂量信息。
本发明提供的一种检测激素的方法,用于检测与激素传感器接触的待测物中的激素,其中,激素传感器包括用于与待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,通过若检测到激素传感器与待测物接触,则获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息,使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
附图说明
图1是本发明实施例提供的一种检测激素的方法的流程图;
图2是本发明另一实施例提供的一种检测激素的方法的流程图;
图3是本发明实施例提供的一种检测激素的装置的结构示意图;
图4是本发明另一实施例提供的一种检测激素的装置的结构示意图;
图5是本发明实施例中的一种检测激素的系统的结构示意图;
图6是本发明实施例中的激素传感器的具体实施方案图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
本发明的目的在于提供一种检测激素的方法、装置及系统,旨在解决现有技术中在检测待测物所包含激素时存在的检测方式过于繁琐的问题。
需要说明的是,本发明提供的一种检测激素的方法,用于分析激素传感器上的待测物是否含有激素。
请参阅图1,图1示出了本发明实施例提供的一种检测激素的方法的实现流程。在本实施例中,检测激素的方法的执行主体为处理器或上位机。上位机可以为个人电脑、移动电话及智能电视等终端,也可以为其他终端,此处不做限制。本实施例中的一种检测激素的方法可以包括以下步骤:
S101:若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像。
在步骤S101中,所述激素传感器包括:化学发光单元与图像采集单元。
其中,化学发光单元,用于与待测物产生化学发光反应;图像采集单元,用于采集化学发光单元上生成的光学图像。所述光学图像用于表征待测物与激素传感器接触时的变化情况。
需要说明的是,激素传感器的化学发光单元上可设置目标试剂,用于与待测物中的激素进行化学发光反应。其中,目标试剂与待测物有关,在实际应用中,对目标试剂的选择可根据待测物中可能含有的激素而定,或者根据与该激素进行化学发光反应的明显程度而定。
在本发明的所有实施例中,待测物可以是植物、动物、各种农产品、农副产品、食品生产原料、食品添加剂、包装的食品或者水。
可以理解的是,当待测物与激素传感器的化学发光单元接触时,化学发光单元上的目标试剂与待测物中的激素产生化学发光反应,进而生产相应的光学图像,上位机通过控制图像采集单元对该光学图像进行采集,进而获取该光学图像。
S102:将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
在步骤S102中,预设光学图像所对应的激素传感器的规格与采集光学图像的图像采集单元所对应的激素传感器的规格相同。
需要说明的是,在检测待测物中是否含有某一种目标激素时,化学发光单元上设有与该目标激素相应的目标试剂,当激素传感器与待测物接触时,生成的光学图像与预设光学图像相同,则确定待测物中含有该目标激素。
可以理解的是,当需要对待测物进行多种目标激素的检测时,可同时使用多个化学发光单元,每个化学发光单元上设有至少一种目标激素相应的目标试剂,或者在同一个化学发光单元上设置不同的区域,在每个区域上设置至少一种目标激素相应的目标试剂。
例如,同时使用两个化学发光单元检测同一待测物中的M激素和N激素,M激素与对应的目标试剂A产生化学发光反应时,放出红光,其对应的预设光学图像显示为红色。N激素与对应的目标试剂B产生化学发光反应时,放出蓝光,其对应的预设光学图像显示为蓝色。
若检测到激素传感器与待测物接触,当设有目标试剂A的第一化学发光单元上生成的光学图像为红光时,则确定该待测物中含有M激素;若检测到激素传感器与待测物接触,当设有目标试剂B的第二化学发光单元上生成的光学图像为蓝光时,则确定该待测物中含有N激素。
以上可以看出,本实施例提供的一种检测激素的方法,由于激素传感器包括用于与待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,通过若检测到激素传感器与待测物接触,获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息,使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
请参阅图2,图2示出了本发明另一实施例提供的一种检测激素的方法的实现流程。在本实施例中,检测激素的方法的执行主体为处理器或上位机。上位机可以为个人电脑、移动电话及智能电视等终端,也可以为其他终端,此处不做限制。本实施例中的一种检测激素的方法可以包括以下步骤:
S201:若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像。
S202:将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
本实施例中的步骤S201与步骤S202的具体实现方式与图1对应的实施例中的步骤S101与步骤S102的实现方式完全相同,具体可参考图1对应的实施例中的步骤S101与步骤S102的相关描述,此处不再赘述。
需要说明的是,与上述实施例不同之处在于:本实施例中的化学发光单元可以包括空白区域与反应区域,即该光学图像由空白区域的图像与反应区域的图像组成。其中,空白区域中未设有用于检测目标激素的目标试剂,反应区域可以是一个、两个或者多个,且反应区域中设有相同或不同的用于检测目标激素的目标试剂。
可以理解的是,化学发光单元中的目标试剂可与多种目标激素产生发光反应,因此,当要检测待测物中的多个目标激素时,可根据各个目标激素在不同的反应区域中的发光差异,进而可以通过交叉分析得出激素的种类。
例如,激素M在反应区域A和反应区域B中都会产生化学发光反应,激素N在反应区域B和反应区域C中都会产生化学发光反应,因此,通过对反应区域A、反应区域B以及反应区域C的比较,即可将激素M与激素N进行区分。
S203:获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息。
在步骤S203中,发光强度值信息,用于描述待测物中的激素与化学发光单元的反应区域中化学试剂进行化学发光反应的程度。
需要说明的是,若反应区域为多个,当待测物相同时,相邻的反应区域中目标试剂互不相同。在实际应用中,目标试剂的选用应当遵循相邻位置发光强度值不同的原则,且每个反应区域中的目标试剂与同一激素产生化学发光反应时,各自的发光强度值也不相同。其中,发光强度值包括发光亮度或发光的灰阶度。
由于光学图像中包括:空白区域的光学图像与反应区域的光学图像,因此所述获取与所述待测物相应的光学图像,即为获取与所述待测物相应的空白区域的光学图像与反应区域的光学图像。
进一步地,步骤S203具体可以包括:获取所述化学发光单元的空白区域的第一发光强度值;获取所述化学发光单元的反应区域中待测物与化学发光剂反应的第二发光强度值;将所述第二发光强度值与所述第一发光强度值之差作为所述发光强度值信息。
通过对第二发光强度值与所述第一发光强度值求差,能够将化学发光单元的背景光剔除,进而提高述发光强度值信息的准确度,间接提高了确定激素剂量信息的准确度。
S204:根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息。
在步骤S204中,预设激素剂量列表包括,与激素种类信息对应的各种激素在不同剂量条件下,与所述化学试剂发生化学光反应时产生的发光强度值。
需要说明的是,预设激素剂量列表中所包含的数据是预先通过标准量化的激素进行实验而测得的,即每种激素都有一套与之对应的发光强度值与激素剂量信息对应的标定数据。
可以理解的是,激素剂量信息用于描述待测物中激素的含量。在确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息时,通过查找出相应激素的定标数据,再根据该激素的相应发光强度值信息,进行得到该激素的激素剂量信息。
S205:若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
在步骤S205中,激素剂量信息包括待测物中的多种激素的浓度,当多种激素的浓度中有部分激素剂量值大于预设激素浓度阈值时,输出提示信息,该提示信息用于提示待测物中的某种激素的剂量超标。
需要说明的是,激素剂量信息可以是激素的摩尔质量、摩尔百分比、激素的组份数或者激素占所述待测物的百分比。
以激素剂量值为激素占所述待测物的百分比为例,激素剂量值所对应的预设激素阈值为预设激素的浓度阈值。
步骤S205具体可以为:若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值为激素占所述待测物的百分比,当激素剂量值大于预设激素的浓度阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
上述方案中,通过若检测到激素传感器与待测物接触,获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息;使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
通过获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息;根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息;若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标,实现了对待测物中激素含量的定量检测,且实现相应激素的过量提示。
参见图3,是本发明实施例提供的一种检测激素的装置的结构示意图。本实施例的检测激素的装置300包括的各单元用于执行图1对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图1以及图1对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的检测激素的装置300包括:第一获取模块301和激素种类确定模块302。具体地:
第一获取模块301,用于若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像。
例如,第一获取模块301若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像,并将该光学图像发送给激素种类确定模块302。
激素种类确定模块302,用于接收第一获取模块301发送的光学图像,将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
例如,激素种类确定模块302接收第一获取模块301发送的光学图像,并将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
以上可以看出,本实施例提供的一种检测激素的装置,通过第一获取模块若检测到激素传感器与待测物接触,则获取与待测物相应的光学图像,并将该光学图像发送给激素种类确定模块;激素种类确定模块接收第一获取模块发送的光学图像,并将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息,简化了对待测物进行激素检测的步骤,提高了检测效率。
参见图4,是本发明另一实施例提供的一种检测激素的装置的结构示意图。本实施例的检测激素的装置400包括的各单元用于执行图2对应的实施例中的各步骤,具体请参阅图2以及图2对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。本实施例的一种检测激素的装置400包括:第一获取模块401、激素种类确定模块402、第二获取模块403、激素剂量确定模块404以及提醒模块405。具体地:
第一获取模块401,用于若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像。
例如,第一获取模块401若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像,并将该光学图像发送给激素种类确定模块402。
激素种类确定模块402,用于接收第一获取模块401发送的光学图像,将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
例如,激素种类确定模块302接收第一获取模块301发送的光学图像,并将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
第二获取模块403,用于获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息,并将所述发光强度值信息发送给激素剂量确定模块404。
例如,第二获取模块403获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息,并将所述发光强度值信息发送给激素剂量确定模块404。
激素剂量确定模块404,用于接收第二获取模块403发送的发光强度值信息,并根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息。
例如,激素剂量确定模块404接收第二获取模块403发送的发光强度值信息,并根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息。
进一步地,第二获取模块403可以包括:第一发光强度值获取单元、第二发光强度值获取单元以及计算单元。
第一发光强度值获取单元,用于获取所述化学发光单元的空白区域的第一发光强度值,并将第一发光强度值发送给计算单元。
例如,第一发光强度值获取单元获取所述化学发光单元的空白区域的第一发光强度值,并将第一发光强度值发送给计算单元。
第二发光强度值获取单元,用于获取所述化学发光单元的反应区域的第二发光强度值,并将第二发光强度值发送给计算单元。
例如,第二发光强度值获取单元获取所述化学发光单元的反应区域的第二发光强度值,并将第二发光强度值发送给计算单元。
计算单元,用于接收第一发光强度值获取单元发送的第一发光强度值与第二发光强度值获取单元发送的第二发光强度值,并将所述第二发光强度值与所述第一发光强度值之差作为所述发光强度值信息,发送给提醒模块405。
例如,计算单元接收第一发光强度值获取单元发送的第一发光强度值与第二发光强度值获取单元发送的第二发光强度值,并将所述第二发光强度值与所述第一发光强度值之差作为所述发光强度值信息,发送给提醒模块405。
提醒模块405,用于接收计算单元发送的发光强度值信息,若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
例如,提醒模块405接收计算单元发送的发光强度值信息,若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
上述方案中,通过若检测到激素传感器与待测物接触,获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息;使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
通过获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息;根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息;若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标,实现了对待测物中激素含量的定量检测,且实现相应激素的过量提示。
参见图5,是本发明实施例提供的一种检测激素的系统的结构示意图。
如图5所示,一种检测激素的系统500,包括上位机510,还包括:与上位机510相连,用于检测待测物所含激素的种类和剂量的激素检测设备520,激素检测设备520包括:信号输出端与上位机510相连的激素传感器521。
图6示出了本发明实施例提供的激素传感器的具体实施方案图。如图6所示,激素传感器521包括:化学发光单元5211与图像采集单元5212。
化学发光单元5211包括发光反应矩阵,发光反应矩阵包括反应阵子10和至少一个空阵子20,图像采集单元5212与化学发光单元5211对应设置。
当激素传感器521与待测物接触时,化学发光单元5211上产生相应的光学图像,图像采集单元5212采集光学图像并发送给上位机510。
上位机510将光学图像与预设光学图像进行对比,进而确定待测物中所含有的激素种类信息,并通过获取光学图像中与激素种类信息对应的发光强度值信息,进而确定与激素种类信息相应的激素剂量信息。
进一步地,发光反应矩阵为化学发光膜,反应阵子10上设有目标试剂,空阵子20上无目标试剂。
需要说明的是,本实施例提供的一种检测激素的系统,其中上位机510在接收到光学图像后的分析过程与图1或图2对应的实施例中的各步骤系统,具体请参阅图1或图2,以及图1或图2各自对应的实施例中的相关描述,此处不赘述。
本发明中激素传感器包括用于与待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,通过若检测到激素传感器与待测物接触,则获取与待测物相应的光学图像;将光学图像与预设光学图像进行对比,以确定待测物中所含有的激素种类信息,使得对待测物进行激素检测的步骤变得更加简单,提高了检测效率。
本领域普通技术人员可以理解:实现上述方法实施例的步骤或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成,前述的程序可以存储于计算机可读取存储介质中,该程序在执行时,执行包括上述方法实施例的步骤,而前述的存储介质包括:ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种检测激素的方法,用于检测与激素传感器接触的待测物中的激素,其特征在于,所述激素传感器包括用于与所述待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集所述化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,所述方法包括:
若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像;
将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息之后,还包括:
获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息;
根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述化学发光单元包括空白区域和反应区域,所述反应区域内设有用于与所述激素进行化学发光反应的目标试剂,所述空白区域内未设置所述目标试剂;
所述获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息,包括:
获取所述化学发光单元的空白区域的第一发光强度值;
获取所述化学发光单元的反应区域的第二发光强度值;
将所述第二发光强度值与所述第一发光强度值之差作为所述发光强度值信息。
4.如权利要求2或3所述的方法,其特征在于,所述根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息之后,还包括:
若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
5.一种检测激素的装置,用于分析激素传感器上的待测物是否含有激素,其特征在于,所述激素传感器包括用于与所述待测物产生化学发光反应的化学发光单元,以及采集所述化学发光单元上生成的光学图像的图像采集单元,所述装置包括:
第一获取模块,用于若检测到所述激素传感器与待测物接触,则获取与所述待测物相应的光学图像;
激素种类确定模块,用于将所述光学图像与预设光学图像进行对比,以确定所述待测物中所含有的激素种类信息。
6.如权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
第二获取模块,用于获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息;
激素剂量确定模块,用于根据预设激素剂量列表确定与所述发光强度值信息相应的激素剂量信息。
7.如权利要求6所述的装置,其特征在于,所述化学发光单元包括空白区域和反应区域,所述反应区域内设有用于与所述激素进行化学发光反应的目标试剂,所述空白区域内未设置所述目标试剂;
所述第二获取模块包括:
第一发光强度值获取单元,用于获取所述化学发光单元的空白区域的第一发光强度值;
第二发光强度值获取单元,用于获取所述化学发光单元的反应区域的第二发光强度值;
计算单元,用于将所述第二发光强度值与所述第一发光强度值之差作为所述发光强度值信息。
8.如权利要求6或7所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
提醒模块,用于若所述激素剂量信息中的部分或全部激素剂量值大于预设激素阈值,输出提示信息以提示所述待测物中相应的激素剂量超标。
9.一种检测激素的系统,包括上位机,其特征在于,所述系统还包括:与所述上位机相连,用于检测待测物所含激素的种类和剂量的激素检测设备,所述激素检测设备包括:信号输出端与所述上位机相连的激素传感器;
所述激素传感器包括:化学发光单元与图像采集单元;
所述化学发光单元包括发光反应矩阵,所述发光反应矩阵包括反应阵子和至少一个空阵子,所述图像采集单元与所述化学发光单元对应设置;
当所述激素传感器与待测物接触时,所述化学发光单元上产生相应的光学图像,所述图像采集单元采集所述光学图像并发送给所述上位机;
所述上位机将所述光学图像与预设光学图像进行对比,进而确定所述待测物中所含有的激素种类信息,并通过获取所述光学图像中与所述激素种类信息对应的发光强度值信息,进而确定与所述激素种类信息相应的激素剂量信息。
10.如权利要求9所述的系统,其特征在于,所述发光反应矩阵为化学发光膜,所述反应阵子上设有目标试剂,所述空阵子上无所述目标试剂。
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CN (1) | CN106645109B (zh) |
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- 2016-12-29 CN CN201611249501.9A patent/CN106645109B/zh active Active
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