CN106644937B - 楼宇内燃气泄漏的遥测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：(A1)获得无人机到地面的高度H；无人机携带遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；(A2)根据楼层数与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。本发明具有检测结果准确等优点。
Description
技术领域
本发明涉及气体遥测，特别涉及楼宇内燃气泄漏的遥测方法。
背景技术
目前，在使用无人机载遥测仪检测高层业主天然气(主要成分是甲烷)泄漏时，是将甲烷遥测仪固定于无人机上，无人机搭载遥测仪自业主厨房窗口一定距离自地面平台起飞，然后让无人机在该起飞点的竖直方向上定量爬升(每次爬升一个楼层的高度)后，利用甲烷遥测仪对室内天然气泄漏进行检测，再重复竖直方向上定量爬升和检测，直至整个单元检测完成。
由于无人机受到风力影响会影响飞行稳定性，无人机沿竖直方向定量爬升的检测模式很容易使得无人机受到干扰而偏离业主的厨房窗口，进而燃气遥测仪无法准确测到目标业主的室内天然气泄漏情况，进而影响到整体测试结果。
发明内容
为解决上述现有技术方案中的不足，本发明提供了一种检测结果准确的楼宇内燃气泄漏的遥测方法。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的：
一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：
(A1)获得无人机到地面的高度H；
无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，遥测仪发射的检测光穿过所述窗口进入房间内，燃气遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；
(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述燃气为煤气、液化石油气或天然气。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，在步骤(A2)中，每一楼层的房间对应多个燃气含量，取其中的最大值作为检测值。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，所述遥测方法进一步包括以下步骤：
(A3)与楼层的房间对应的燃气的检测值传送到服务器；
(A4)所述楼宇的业主利用移动终端建立和所述服务器间的通信，从而获知自家房间的燃气泄漏情况。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，所述移动终端安装有气体监测客户端，所述业主登录所述客户端，从而建立和所述服务器间的通信。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，在步骤(A1)中，所述无人机竖直地飞到楼宇第一层房间的窗台下，之后沿“Z”形路线上升。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述至少二条线与水平方向的夹角为锐角，且任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少二条线的线之间没有交汇点。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述夹角为8-12度。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，可选地，利用设置在无人机上的红外光测距仪获得高度H，所述红外光的出射光方向垂直于所述无人机所处平面。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，房间为厨房。
根据上述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，优选地，所述无人机为多旋翼无人机。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
无人机的“Z”形飞行路线，使得在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，也即燃气遥测仪发出的检测光与窗口的交汇点形成至少二条线，有效地避免了无人机受风力影响偏离房间窗口的情况，确保燃气遥测仪发出的检测光能穿过目标窗口扫描到房间内，检测结果准确、有效。
附图说明
参照附图，本发明的公开内容将变得更易理解。本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本发明的技术方案，而并非意在对本发明的保护范围构成限制。图中：
图1是根据本发明实施例1的楼宇内燃气泄漏的遥测方法的流程图。
具体实施方式
图1和以下说明描述了本发明的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本发明。为了教导本发明技术方案，已简化或省略了一些常规方面。本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本发明的范围内。本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本发明的多个变型。由此，本发明并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定。
实施例1：
图1示意性地给出了本发明实施例的一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法的流程图，如图1所示，所述遥测方法包括以下步骤：
(A1)获得无人机到地面的高度H，如通过激光雷达、GPS定位、气压计测高等方式获得所述高度H；
无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线(也即燃气遥测仪发出的检测光与窗口的交汇点形成至少二条线)，燃气遥测仪获得与所述高度H对应的燃气的含量；遥测仪的结构、工作方式是本领域的现有技术，在此不再赘述；
(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。
为了提高燃气泄漏报警的准确性，进一步地，在步骤(A2)中，每一楼层的房间对应多个燃气含量，取其中的最大值作为检测值。
为了让业主及时了解自家房间内燃气泄漏的情况，进一步地，所述遥测方法进一步包括以下步骤：
(A3)与楼层的房间对应的燃气的检测值传送到服务器；
(A4)所述楼宇的业主利用移动终端建立和所述服务器间的通信，从而获知自家房间的燃气泄漏情况。
为了便于业主方便地了解自家房间内的情况，进一步地，所述移动终端安装有气体监测客户端，所述业主登录所述客户端，从而建立和所述服务间的通信。
为了进一步提高燃气遥测仪的检测光扫过每一个房间的几率，进一步地，所述至少二条线与水平方向的夹角为锐角，且任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少二条线的线之间没有交汇点；所述夹角优选为8-12度。
实施例2：
根据本发明实施例1的无人机在住宅楼厨房内天然气泄漏检测中的应用例。
在该应用例中，天然气泄漏的遥测方法包括以下步骤：
(A1)获得多旋翼无人机到地面的高度H，具体方式为：测距仪发射的红外激光垂直于无人机所处平面，测得无人机到地面的距离为L；同时利用传感器获得所述无人机所处平面相对竖直方向的倾角α，进而获得无人机到地面的高度H＝L·cos(α)；
无人机先竖直地飞到第一层厨房的窗台下，之后携带甲烷遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一厨房窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线(也即甲烷遥测仪发出的检测光与窗口的交汇点形成至少二条线)，如三条线段，所述至少二条线与水平方向的夹角为锐角(锐角的大小决定了检测光扫过同一窗口的次数：夹角越小，无人机爬升的越慢，扫过的次数越多，所述至少二条线的数量越多)，如8-12度，任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少二条线的线之间没有交汇点；
甲烷遥测仪获得与所述高度H对应的甲烷的含量；
(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与一个单元不同楼层的房间对应的甲烷的含量，每一楼层的房间对应多个甲烷含量，取其中的最大值作为该楼层房间的检测值；
(A3)与楼层的房间对应的甲烷的检测值传送到服务器；
(A4)所述楼宇的业主登录手机等移动终端上安装的气体监测客户端，从而建立和所述服务器间的通信，进而获知自家厨房的天然气泄漏情况。
上述实施例仅是示例性地给出了燃气是天然气的情况，当然也可以是煤气、液化石油气等燃气，仅需提供与燃气匹配的遥测仪即可。本发明的核心在于：无人机的“Z”形飞行路线，决定了遥测仪发出的检测光在水平方向上来回扫过同一窗口的同时上升或下降，提高了在有风等不利条件下检测光射入房间内的几率，显著地提高了燃气遥测的准确度。
Claims (9)
1.一种楼宇内燃气泄漏的遥测方法，所述楼宇内燃气泄漏的遥测方法包括以下步骤：
(A1)获得无人机到地面的高度H；
无人机携带燃气遥测仪沿“Z”形路线飞行，在飞过同一房间窗口的过程中，无人机飞行路线在所述窗口上的投影包括至少二条线，至少二条线与水平方向的夹角为锐角，任一条线的两端均与窗口的左右边界相交，所述至少两条线的线之间没有交汇点，遥测仪发射的检测光穿过所述窗口进入房间内，获得与所述高度H对应的燃气的含量；
(A2)根据楼层与高度H间的映射关系、所述高度H而获知与楼层的房间对应的燃气的含量。
2.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述燃气为煤气、液化石油气或天然气。
3.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：在步骤(A2)中，每一楼层的房间对应多个燃气含量，取其中的最大值作为检测值。
4.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述遥测方法进一步包括以下步骤：
(A3)与楼层的房间对应的燃气的检测值传送到服务器；
(A4)所述楼宇的业主利用移动终端建立和所述服务器间的通信，从而获知自家房间的燃气泄漏情况。
5.根据权利要求4所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述移动终端安装有气体监测客户端，所述业主登录所述客户端，从而建立和所述服务器间的通信。
6.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：在步骤(A1)中，所述无人机竖直地飞到楼宇第一层房间的窗台下，之后沿“Z”形路线上升。
7.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述锐角为8-12度。
8.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：利用设置在无人机上的红外光测距仪获得高度H，所述红外光的出射光方向垂直于所述无人机所处平面。
9.根据权利要求1所述的楼宇内燃气泄漏的遥测方法，其特征在于：所述房间为厨房。
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