CN106612064A - 变流器控制电路、变流器以及数据交互方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法，所述变流器控制电路包括第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；第一处理器与第一存储器电连接，并通过数据交换电路与第二处理器电连接；第二处理器用于执行电机控制算法程序并将产生的数据发送给第一处理器；第一处理器用于执行电机控制逻辑运算并将接收的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在第一存储器；第一处理器还用于将第一存储器存储的数据通过第一以太网通信电路和无线传输交换机发送给管理变流器的上位机。本发明提供了一种能够完整和及时上传变流器运行数据的变流器控制电路。

Description

变流器控制电路、变流器以及数据交互方法

技术领域

本发明实施例涉及自动化技术，尤其涉及一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法。

背景技术

在轨道交通领域，电力机车以及安装电传动装置的其他机车上通常使用牵引变流器向牵引电机提供变频变压的电源，牵引变流器通过对牵引电机的控制和调节来控制机车的运行，其具有加、减速度频繁、功率等级高等特点，因此，记录牵引变流器的运行数据、保证牵引变流器稳定可靠的运行尤为重要。

现有的牵引变流器的主控单元大部分采用单一的CPU结构，在列车调试阶段，可以通过以太网接口将CPU运行数据发送给上位机，由于这种方式采用有线连接，对操作环境影响较大，在列车交付客户使用后无法采用。目前在列车交付使用后采用的是将CPU运行的数据通过列车上设备间通信的网络传输到列车的行车记录仪中存储的方式，但是，由于行车记录仪是基于车辆通信协议CAN获取列车上各种设备的运行数据，其存储速度都难以保证牵引变流器的CPU上大量运行数据的实时稳定的存储，因此，这种方式会导致列车调度员无法根据实时全面的运行数据对列车进行及时和准确的控制。

发明内容

本发明提供一种变流器控制电路、变流器以及数据交互方法，以解决现有技术中无法完整及时存储变流器的运行数据的问题。

本发明的第一方面提供一种变流器控制电路，包括：

第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；

所述无线传输交换机与所述第一以太网通信电路和所述第二以太网通信电路电连接，所述第一以太网通信电路与所述第一处理器电连接，所述第二以太网通信电路与所述第二处理器电连接，所述第一处理器与所述第一存储器电连接，并通过所述数据交换电路与所述第二处理器电连接；

所述第二以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；所述第二处理器用于执行所述电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器；

所述第一以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器；所述第一处理器用于执行所述电机控制逻辑运算，并将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述第一存储器；所述第一处理器还用于将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

进一步的，还包括第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器电连接；

所述第二以太网通信电路还用于下载仿真程序，并发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将所述仿真程序存储在所述第二存储器上；

所述第二处理器还用于执行所述仿真程序，并将执行所述仿真程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器。

进一步的，还包括车辆通信协议CAN通信电路，所述CAN通信电路与所述第二处理器电连接；

所述CAN通信电路用于所述变流器控制电路与所述变流器所属列车的列车控制装置进行数据交换，并将所述列车控制装置发送给所述变流器控制电路的数据发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将接收自所述CAN通信电路的数据通过所述数据实时交换模块发送给所述第一处理器。

进一步的，还包括数字量输入DI和输出DO电路，所述DI和DO电路与所述第一处理器电连接，所述DI和DO电路用于与所述变流器控制电路所属变流器的其他电路进行通信。

进一步的，所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；

所述第一处理器具体用于将接收自所述数据交换电路的数据存储在所述RAM1中，所述第一处理器还具体用于将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH，并将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。

本发明的第二方面提供一种变流器，包括变流器控制器、逆变器、斩波器和充放电元件，其中，所述变流器控制器包括如第一方面任一种变流器控制电路。

本发明的第三方面提供一种变流器的数据交互方法，应用于第二方面所述的变流器，所述方法包括：

所述变流器的变流器控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述变流器控制电路的数据交换电路发送给所述变流器控制电路的第一处理器；

所述第一处理器执行电机控制逻辑运算；

所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器；

所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述变流器控制电路的第一以太网通信电路发送给所述变流器控制电路的无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器对应的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

进一步地，在所述变流器的变流控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序之前，包括：

所述变流器控制电路的第二以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；

在所述第一处理器执行电机控制逻辑运算之前，包括：

所述变流器控制电路的第一以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器。

进一步地，若所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器，具体包括：

所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述RAM1；所述第一处理器将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH；

所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，具体包括：

所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。

进一步地，在所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机之前，还包括：

所述第一处理器接收所述上位机发送的数据调取指令。

本发明提供的变流器控制电路通过设置双处理器结构以及与第一处理器相连的第一存储器，第二处理器专注于处理电机控制算法程序，第一处理器负责电机逻辑运算程序以及数据的存储，并通过无线传输交换机将存储的数据通过无线传输的方式发送给上位机，保证了变流器运行数据的完整存储和及时的上传，进一步保证了变流器的稳定可靠的运行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的变流器控制电路实施例一的结构示意图；

图2为本发明提供的变流器控制电路实施例二的结构示意图；

图3为本发明提供的变流器控制电路实施例三的结构示意图；

图4为本发明提供的变流器实施例一的结构示意图；

图5为图4所示变流器的变流器控制器的结构示意图；

图6为图5所示变流器的变流器控制器的一种可选的结构示意图；

图7为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例一的流程图；

图8为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例二的流程图；

图9为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例三的流程图。

附图标记：

1、变流器控制电路；

10、第一处理器； 11、第一存储器；

111、RAM1； 112、FLASH；

12、第一以太网通信电路； 13、数据交换电路；

14、第二处理器； 15、第二以太网通信电路；

16、无线传输交换机； 17、第二存储器；

18、CAN通信电路； 19、DI和DO电路；

2、变流器脉冲电路；

3、变流器模拟量电路；

4、变流器数字量电路；

5、变流器网关电路；

100、变流器控制器；

110、逆变器；

120、斩波器；

130、充放电元件；

200、变流器；

1000、上位机；

2000、列车控制装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明各个实施例中的变流器可以是应用于城轨、地铁领域的列车电机的牵引变流器，也可以是应用于其他技术领域的变流器，本发明不做限制，下面以牵引变流器为例进行说明。

牵引变流器可以包括控制单元、牵引逆变单元、整流单元、充电单元等逻辑单元，其中，牵引逆变单元可以包括逆变器，整流单元可以包括斩波器，充电单元可以包括电容和电阻，控制单元用于控制牵引变流器各个单元进行协同工作，举例来说，控制单元可采用机箱式设计，包括主控单板、脉冲电路板、模拟量电路板、数字量电路板和网关板等。本发明提供的变流器控制电路可以位于牵引变流器的控制单元的主控单板上。

图1为本发明提供的变流器控制电路实施例一的结构示意图。

如图1所示，本实施例的变流器控制电路1可以包括：

第一处理器10、第一存储器11、第一以太网通信电路12、数据交换电路13、第二处理器14、第二以太网通信电路15和无线传输交换机16。

无线传输交换机16与第一以太网通信电路12和第二以太网通信电路15电连接，第一以太网通信电路12与第一处理器10电连接，第二以太网通信电路15与第二处理器14电连接，第一处理器10与第一存储器11电连接，并通过数据交换电路13与第二处理器14电连接。

第二以太网通信电路15用于通过无线传输交换机16下载电机控制算法程序并发送给第二处理器14；第二处理器14用于执行电机控制算法程序，并将电机控制算法程序产生的数据通过数据交换电路13发送给第一处理器10。

第一以太网通信电路12用于通过无线传输交换机16下载电机控制逻辑运算程序并发送给第一处理器10；第一处理器10用于执行电机控制逻辑运算，并将接收自数据交换电路13的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在第一存储器11；第一处理器10还用于将第一存储器11存储的数据通过第一以太网通信电路12发送给无线传输交换机16，以使无线传输交换机16将接收到的数据发送给管理变流器的上位机1000，上位机1000用于对第一处理器10和第二处理器14进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

其中，第一处理器10和第二处理器14可以是CPU，第一存储器11可以是随机存取存储器RAM，数据交换电路13可以是数据交换总线。

需要说明的是，电机控制算法可以包括矢量控制算法、直接转矩控制算法等，电机逻辑运算程序可以包括紧急制动逻辑、电空联合制动转换逻辑、司控器操作逻辑等。电机控制算法的运算量通常较大，产生的数据较多，电机逻辑运算程序的运算相对较少。由于普通CPU芯片的处理能力有限，因此，本发明提出了双处理器结构，使得变流器控制电路1有专门的CPU负责存储运行的数据。

还需要说明的是，无线传输交换机16可以将数据通过无线信号发送给上位机1000，例如无线保真(Wireless-Fidelity,简称WiFi)，采用无线传输交换机16进行数据的传输，不仅可以减少变流器控制电路1与上位机1000的接口的数量，不需要为每个处理器设置对外的接口，同时还可以使得变流器控制电路1可以在列车停止或者运行的过程中，都可以进行数据的传输，使得工作人员可以在任何时刻对变流器运行的数据进行监控和解析。

本实施例提供的变流器控制电路通过设置双处理器结构以及与第一处理器相连的第一存储器，第二处理器专注于处理电机控制算法程序，第一处理器负责电机逻辑运算程序以及数据的存储，并通过无线传输交换机将存储的数据通过无线传输的方式发送给上位机，保证了变流器运行数据的完整存储和及时的上传，进一步保证了变流器的稳定可靠的运行。

图2为本发明提供的变流器控制电路实施例二的结构示意图。

在图1所示变流器控制电路1的基础上，本实施例提供一种变流器控制电路1的可选的实施方式。

可选的，如图2所示，变流器控制电路1还可以包括第二存储器17，第二存储器17与第二处理器14电连接。

其中，第二以太网通信电路15还用于下载仿真程序，并发送给第二处理器14，第二处理器14还用于将仿真程序存储在第二存储器17上。

第二处理器14还用于执行仿真程序，并将执行仿真程序产生的数据通过数据交换电路13发送给第一处理器10。

可选的，第二存储器17可以采用RAM类型的存储介质。

通过设置第二存储器17，使得变流器控制电路1可以支持运行携带指定参数的仿真程序，得到仿真结果并完整和及时的上传至上位机1000上，供工作人员进行分析，为变流器的可靠运行提供数据支撑。

可选的，如图2所示，变流器控制电路1还可以包括车辆通信协议(全称为控制器局域网总线技术Controller Area Network-BUS，简称CAN)通信电路18，CAN通信电路18与第二处理器14电连接。

CAN通信电路18用于变流器控制电路1与变流器所属列车的列车控制装置2000进行数据交换，并将列车控制装置2000发送给变流器控制电路1的数据发送给第二处理器14，第二处理器14还用于将接收自CAN通信电路18的数据通过数据实时交换模块发送给第一处理器10。

其中，列车控制装置2000可以是列车上的其他控制设备，例如，列车远程输入输出模块组设备(Remote Input/Output Module,简称RIOM)、车辆控制单元设备(Vehicle control unit，简称VCU)、人机界面操作显示屏设备(Human Machine Interface，简称HMI)等。CAN通信电路18获取的数据例如可以是，列车运行的温度、速度等。

通过设置CAN通信电路18，使得变流器控制电路1可以与列车上的其他控制设备之间互相获取信息，协同工作，保证列车的稳定运行。

可选的，如图2所示，变流器控制电路1还可以包括数字量输入(DigitalInput，简称DI)和输出(Digital Output，简称DO)电路19，DI和DO电路19与第一处理器10电连接，DI和DO电路19用于与变流器控制电路1所属变流器的其他电路进行通信。

举例来说，变流器控制电路1可以设置在变流器控制器100的主控板上，则变流器控制电路1可以通过DI和DO电路19与变流器控制器100上的其他单板的其他电路进行通信，例如，变流器控制器100还包括分别设置在脉冲电路板上的变流器脉冲电路2、设置在模拟量电路板上的变流器模拟量电路3、设置在数字量电路板的变流器数字量电路4以及设置在网关板上的变流器网关电路5等电路。

通过设置DI和DO电路19，使得变流器控制电路1可以与变流器的控制单元中的其他逻辑单元进行通信，协同工作，保证列车的稳定运行。

需要说明的是，上述第二存储器17、CAN通信电路18与DI和DO电路19可以不同时存在，本领域技术人员可以可以根据实际需要进行灵活的组合。

图3为本发明提供的变流器控制电路实施例三的结构示意图。

如图3所示，与图1至2任一所示变流器控制电路不同的是，第一存储器11可以包括RAM1 111和FLASH 112；RAM1 111和FLASH 112分别与第一处理器10电连接。

第一处理器10具体用于将接收自数据交换电路13的数据存储在RAM1111中，第一处理器10还具体用于将RAM1 111存储的数据定时存入FLASH112，并将FLASH 112存储的数据通过第一以太网通信电路12发送给无线传输交换机16。

需要说明的是，虽然RAM的存储空间大，数据读写速度高但掉电后数据不能保存，而存储在FLASH 112中的数据掉电后不会丢失，两者结合能够即保证实时存储数据。

本实施例提供的变流器控制电路通过设置RAM和FLASH配合存储，使得数据先存入RAM，并间隔一定时间存入FLASH，然后从FLASH上传至上位机，能够保证数据完整及时的上传。

图4为本发明提供的变流器实施例一的结构示意图；图5为图4所示变流器的变流器控制器的结构示意图。

如图4至图6所示，本实施例提供的变流器200可以包括变流器控制器100、逆变器110、斩波器120和充放电元件130，其中，变流器控制器100包括如图1至图3任一种变流器控制电路1。

需要说明的是，变流器控制器100可以设置在变流器200的主控板上。

可选的，如图5所示，变流器控制器100还可以包括设置在脉冲电路板上的变流器脉冲电路2、设置在模拟量电路板上的变流器模拟量电路3、设置在数字量电路板的变流器数字量电路4以及设置在网关板上的变流器网关电路5。

可选的，图6为图5所示变流器的变流器控制器的一种可选的结构示意图。其中，变流器控制电路1可以通过DI和DO电路19和变流器控制器总线与变流器控制器100中的其他电路进行通信。

本实施例提供的变流器的其他技术方案细节及技术效果与图1至图3所示相同，此处不再赘述。

图7为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例一的流程图。

如图7所示，本实施例提供的变流器的数据交互方法可以应用于如图4至图6任一所述的变流器，本实施例的方法可以包括：

S701、变流器的变流器控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序，并将电机控制算法程序产生的数据通过变流器控制电路的数据交换电路发送给变流器控制电路的第一处理器。

S702、第一处理器执行电机控制逻辑运算。

S703、第一处理器将接收自数据交换电路的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在变流器控制电路的第一存储器。

S704、第一处理器将第一存储器存储的数据通过变流器控制电路的第一以太网通信电路发送给变流器控制电路的无线传输交换机。

进一步地，无线传输交换机将接收到的数据发送给管理变流器对应的上位机，上位机用于对第一处理器和第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

可选的，在变流器的变流控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序之前，可以包括：

变流器控制电路的第二以太网通信电路通过无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给第二处理器。

类似地，在第一处理器执行电机控制逻辑运算之前，可以包括：

变流器控制电路的第一以太网通信电路通过无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给第一处理器。

本实施例提供的变流器的其他技术方案细节及技术效果与图1至图3所示相同，此处不再赘述。

图8为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例二的流程图。

本实施例的数据交互方法可以应用于包含图3所示的变流器控制电路的变流器上，即第一存储器包括RAM1和FLASH；RAM1和FLASH分别与第一处理器电连接。

如图8所示，在图7所示的变流器的数据交互方法的基础上，本实施例的方法可以包括：

S703中所述第一处理器将接收自数据交换电路的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在变流器控制电路的第一存储器，可以具体包括S703-1和S703-2：

S703-1、第一处理器将接收自数据交换电路的数据和自身进行电机控制逻辑运算程序的数据存储在RAM1。

S703-2、第一处理器将RAM1存储的数据定时存入FLASH。

S704中所述第一处理器将第一存储器存储的数据通过第一以太网通信电路发送给无线传输交换机，可以具体包括S704-1：

S704-1、第一处理器将FLASH存储的数据通过第一以太网通信电路发送给无线传输交换机。

本实施例提供的变流器的其他技术方案细节及技术效果与图3所示相同，此处不再赘述。

图9为本发明提供的变流器的数据交互方法实施例三的流程图。

如图9所示，与图8所示的变流器的数据交互方法不同的是，本实施例的方法可以包括：

在S704-1所述第一处理器将FLASH存储的数据通过第一以太网通信电路发送给无线传输交换机之前，还包括：

S705、第一处理器接收上位机发送的数据调取指令。

需要说明的是，变流器控制电路可以主动将FLASH中的数据通过无线传输交换机发送给上位机，也可以在接收到上位机发送的数据调取指令之后发送给上位机，本发明不做限制。这种方式使得上位机可以不需要始终与变流器控制电路保持实时无线通信连接，只需要在需要获取数据时，与变流器控制电路建立连接，并指示变流器控制电路上传需要的数据即可。

本实施例提供的变流器的其他技术方案细节及技术效果与图1至图3所示相同，此处不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种变流器控制电路，其特征在于，包括：

第一处理器、第一存储器、第一以太网通信电路、数据交换电路、第二处理器、第二以太网通信电路和无线传输交换机；

所述无线传输交换机与所述第一以太网通信电路和所述第二以太网通信电路电连接，所述第一以太网通信电路与所述第一处理器电连接，所述第二以太网通信电路与所述第二处理器电连接，所述第一处理器与所述第一存储器电连接，并通过所述数据交换电路与所述第二处理器电连接；

所述第二以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；所述第二处理器用于执行所述电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器；

所述第一以太网通信电路用于通过所述无线传输交换机下载电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器；所述第一处理器用于执行所述电机控制逻辑运算，并将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述第一存储器；所述第一处理器还用于将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

2.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括第二存储器，所述第二存储器与所述第二处理器电连接；

所述第二以太网通信电路还用于下载仿真程序，并发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将所述仿真程序存储在所述第二存储器上；

所述第二处理器还用于执行所述仿真程序，并将执行所述仿真程序产生的数据通过所述数据交换电路发送给所述第一处理器。

3.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括车辆通信协议CAN通信电路，所述CAN通信电路与所述第二处理器电连接；

所述CAN通信电路用于所述变流器控制电路与所述变流器所属列车的列车控制装置进行数据交换，并将所述列车控制装置发送给所述变流器控制电路的数据发送给所述第二处理器，所述第二处理器还用于将接收自所述CAN通信电路的数据通过所述数据实时交换模块发送给所述第一处理器。

4.根据权利要求1所述的变流器控制电路，其特征在于，还包括数字量输入DI和输出DO电路，所述DI和DO电路与所述第一处理器电连接，所述DI和DO电路用于与所述变流器控制电路所属变流器的其他电路进行通信。

5.根据权利要求1至4任一所述的变流器控制电路，其特征在于，所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；

所述第一处理器具体用于将接收自所述数据交换电路的数据存储在所述RAM1中，所述第一处理器还具体用于将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH，并将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。

6.一种变流器，其特征在于，包括变流器控制器、逆变器、斩波器和充放电元件，其中，所述变流器控制器包括如权利要求1至5任一所述的变流器控制电路。

7.一种变流器的数据交互方法，其特征在于，应用于如权利要求6所述的变流器，所述方法包括：

所述变流器的变流器控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序，并将所述电机控制算法程序产生的数据通过所述变流器控制电路的数据交换电路发送给所述变流器控制电路的第一处理器；

所述第一处理器执行电机控制逻辑运算；

所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器；

所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述变流器控制电路的第一以太网通信电路发送给所述变流器控制电路的无线传输交换机，以使所述无线传输交换机将接收到的数据发送给管理所述变流器对应的上位机，所述上位机用于对所述第一处理器和所述第二处理器进行程序下载、参数修改、监控数据调取和解析。

8.根据权利要求7所述的数据交互方法，其特征在于，

在所述变流器的变流控制电路的第二处理器执行电机控制算法程序之前，包括：

所述变流器控制电路的第二以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制算法程序并发送给所述第二处理器；

在所述第一处理器执行电机控制逻辑运算之前，包括：

所述变流器控制电路的第一以太网通信电路通过所述无线传输交换机下载所述电机控制逻辑运算程序并发送给所述第一处理器。

9.根据权利要求7所述的数据交互方法，其特征在于，若所述第一存储器包括RAM1和FLASH；所述RAM1和所述FLASH分别与所述第一处理器电连接；所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述变流器控制电路的第一存储器，具体包括：

所述第一处理器将接收自所述数据交换电路的数据和自身进行所述电机控制逻辑运算程序的数据存储在所述RAM1；所述第一处理器将所述RAM1存储的数据定时存入所述FLASH；

所述第一处理器将所述第一存储器存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机，具体包括：

所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机。

10.根据权利要求9所述的数据交互方法，其特征在于，在所述第一处理器将所述FLASH存储的数据通过所述第一以太网通信电路发送给所述无线传输交换机之前，还包括：

所述第一处理器接收所述上位机发送的数据调取指令。