CN106598481B - 一种车载预分配fat32录像文件系统的保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法，针对预分配FAT32文件系统的特点，对录像数据采用层层保护的方式，各层的保护相互独立，并根据各层不同的特点采用不同的保护方法。具体的对磁盘分区采用CRC效验和冗余备份进行保护；对FAT32的BIOS参数区采用CRC效验和冗余备份进行保护；对文件分配表FAT采用CRC效验和逻辑错误恢复进行保护；对目录结构采用CRC效验和逻辑错误恢复进行保护，各部分的保护相互独立。本发明的方法可广泛应用于各种复杂电磁环境下的车载设备中。

Description

一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法
技术领域
本发明涉及车载硬盘录像设备技术领域，尤其涉及一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法。
背景技术
目前的车载硬盘录像机中录像文件系统多采用EXT3或预分配文件的FAT32文件系统，尤其是预分配的FAT32文件系统，可以被Windows等多数系统所直接识别，采用预分配方案后，格式化时根据磁盘空间大小预先分配固定文件长度的所有录像文件，避免了FAT32文件系统的读写效率不高、长时间连续覆盖使用后会存在大量文件碎片等FAT文件系统的固有缺陷，为多数的车载硬盘录像机厂商所采用。
但是采用预分配文件的FAT32文件系统在车载复杂电磁环境下仍然有其致命缺陷。首先FAT32文件系统没有完善的保护和恢复机制，一个文件的寻址依赖于文件系统的目录结构和FAT表，而目录结构和FAT表又依赖与FAT32系统的BIOS参数区(BIOS ParameterBlock，即BPB)的参数，BPB的参数又依赖与分区表的参数描述，以上任何一个环节出现错误都会导致系统的文件访问错误，从而导致录像文件丢失；其次FAT32文件系统没有对异常掉电的情况进行任何处理，异常掉电后经常会出现文件系统损坏的情况，虽然车载录像设备基本都装有电池或者超级电容等措施防止录像设备的异常掉电，但是实际使用中异常掉电的情况仍然是不可避免的，如震动或者强电磁干扰会经常会导致硬盘设备的状态发生变化，从而导致FAT32文件系统的损坏等，因此，如何发挥预分配FAT32文件系统的优势又能可靠、安全地规避其缺陷就成为一个亟待解决的突出问题。
预分配FAT32录像文件系统的自底向上的层次分为五大部分，分别是磁盘分区，FAT32的BIOS参数区(BPB)，文件分配表FAT，目录结构和录像文件本身。各部分的稳定安全性至关重要，任何一层受到破坏都会导致整个系统崩溃。
现有的FAT32文件系统的保护措施的特点有：
1.磁盘分区表没有任何保护措施。
2.制作FAT32分区后，在FAT分区内对其扇区0-2在扇区3-5内仅进行冗余备份，没有对其内容提供可靠的校验。
3.现有FAT32文件系统中对文件分配表仅进行冗余备份，即普通FAT32文件系统保留两个完全一致的文件分配表FAT1和FAT2，没有对其内容提供可靠的校验。
4.普通的FAT32文件系统没有对文件和目录进行任何保护措施，一旦出错，很难恢复。
现有的FAT32文件系统的保护措施的主要缺点有：
1.现有的FAT32文件系统的保护措施非常弱，如果不采取必要的措施，在车载复杂电磁环境下很难保证其文件系统的完整性。
2.在车载震动环境下，录像设备会经常出现掉电情况，现有的FAT32文件系统在设备异常掉电时，无法保证系统的完整，经常会出现文件丢失等故障。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法，以实现针对车载复杂电磁环境下的录像数据安全保护和错误恢复。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法，包括存储装置格式化，和对按照要求格式化过的存储装置校验和错误恢复。
存储装置格式化包括以下步骤：
S1：存储装置分区。设置一个FAT32分区表，磁盘的绝对扇区0含分区表信息，采用绝对扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，绝对扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，绝对扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值。
S2：格式化FAT32分区。该分区的扇区0含BIOS参数区，采用该分区扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，扇区2的496-499字节保存FAT32的文件分配表的CRC校验值，扇区2的500-503字节保存录像目录区的CRC校验值，扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值；格式化完后可以得到本分区的扇区大小BytePerSec，簇扇区大小SecPerClus，文件分配表的个数为FatCnt，文件分配表扇区大小SecPerFat，本扇区总扇区大小TotSecCnt，保留扇区为RsvdSecCnt，下面的过程均使用这些参数。
S3：预分配录像文件。假定预分配文件扇区大小为SecPerFile，则总文件数为TotFileCnt＝((TotSecCnt-RsvdSecCnt-SecPerFat×2)/SecPerFile)-1，在根目录下按顺序预分配大小为SecPerFile的TotFileCnt个文件：F0000001-F0010000(假定总共有10000个预分配录像文件)，文件名采用短目录结构，每文件占用32字节的目录空间，录像目录占用空间TotFileCnt×32字节，占用的簇数为ClusDir＝TotFileCnt×32/(SecPerClus×BytePerSec)。
S4：计算文件分配表的CRC(CrcFat)。
S5：计算录像根目录的CRC(CrcDir)。
S6：保存文件分配表的校验CrcFat到本分区扇区2的496-499字节，保存录像目录区的校验值CrcDir到本分区扇区2的500-503字节。
设备每次初始化时对按照要求格式化过的存储装置按如下步骤进行校验和错误恢复：
S1：分区校验。计算磁盘绝对扇区0的CRC校验值，如果结果和绝对扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算绝对扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障。
S2：FAT32分区的BIOS参数区校验。计算本分区扇区0的CRC校验值，如果结果和本分区扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算本分区扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障。
S3：文件分配表的校验。首先计算FAT表的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，因为格式化时是按F0000001、F0000002、F0000003、……，顺序分配文件空间的，根据FAT32文件系统规范，假定录像目录占用簇数为ClusDir，FAT表的簇2到簇ClusDir+1为录像目录占用，录像文件的起始簇号为StartClusFile＝ClusDir+2，每个录像文件占用的簇数为ClusPerFile＝SecPerFile/SecPerClus，因此第一个录像文件的起始簇号为StartClusFile，第二个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile，……，第i个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规则，可以对文件分配表进行逻辑校验和修正。
S4：录像目录校验。首先计算录像目录区的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，录像目录中的每条含有录像文件名，文件大小，文件起始簇号这三个最重要的信息，文件名规范为F0000001-F0010000(假定总文件数为10000)，文件大小固定为SecPerFile×BytePerSec，第i个文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规范可以对录像目录区进行逻辑校验和修正。
本发明针对存储装置的分区、FAT32的BIOS参数区、文件分配表和目录区采用不同策略进行的层层保护的方法，每层的校验和纠错的独立进行。
对于存储装置磁盘的绝对扇区0采用CRC校验和冗余备份的方式进行保护，扇区2作为保护扇区，扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，504-507字节保存扇区0的校验值，508-511字节保存本扇区的校验值。
对于FAT32文件系统的扇区0采用CRC校验和冗余备份的方式进行保护，扇区2作为保护扇区，扇区2的0-495字节保存扇区0的备份；504-507字节保存扇区0的校验值；508-511字节保存本扇区的校验值；496-499字节保存文件分配表FAT的校验值；500-503字节保存目录区的校验值。
对于预分配文件FAT32文件系统的文件分配表采用CRC校验和逻辑纠错结合的方式进行保护和纠错，逻辑纠错是指预分配文件的FAT32文件系统的文件分配表是有规律的固定值，当FAT校验错误时依据此规律进行纠错。
对于预分配文件FAT32文件系统的录像目录采用CRC校验和逻辑纠错结合的方式进行保护和纠错，逻辑纠错是指预分配文件的FAT32文件系统的录像目录是有规律的固定值，当FAT校验错误时依据此规律进行纠错。
基于上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明对存储装置的分区、FAT32的BIOS参数区、文件分配表和目录区采用不同的层层保护的策略，每层的校验和纠错的保持独立。对数据量较小的分区表和FAT32的BIOS参数区采用冗余备份和CRC校验的双重保护和纠错机制，对数据量较大的文件分配表和目录区采用CRC校验和逻辑纠错的方式继续保护和纠错，大大提供校验的纠错的效率。本方案可广泛应用于各种复杂电磁环境下的车载设备中。
附图说明
图1为录像介质的分区表保护构成的实施例示意图；
图2为FAT32的BIOS参数区的保护实施例示意图；
图3为预分配FAT32文件系统的文件分配表的示意图；
图4为预分配FAT32文件系统的录像目录区的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法，包括存储装置格式化，和对按照要求格式化过的存储装置校验和错误恢复。
存储装置格式化包括以下步骤：
S1：存储装置分区。设置一个FAT32分区表，磁盘的绝对扇区0含分区表信息，采用绝对扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，绝对扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，绝对扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值，如图1所示。
S2：格式化FAT32分区。该分区的扇区0含BIOS参数区，采用该分区扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，扇区2的496-499字节保存FAT32的文件分配表的CRC校验值，扇区2的500-503字节保存录像目录区的CRC校验值，扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值，如图2所示。格式化完后可以得到本分区的扇区大小BytePerSec，簇扇区大小SecPerClus，文件分配表的个数为FatCnt，文件分配表扇区大小SecPerFat，本扇区总扇区大小TotSecCnt，保留扇区为RsvdSecCnt，下面的过程均使用这些参数。
S3：预分配录像文件。假定预分配文件扇区大小为SecPerFile，则总文件数为TotFileCnt＝((TotSecCnt-RsvdSecCnt-SecPerFat×2)/SecPerFile)-1，在根目录下按顺序预分配大小为SecPerFile的TotFileCnt个文件：F0000001-F0010000(假定总共有10000个预分配录像文件)，文件名采用短目录结构，每文件占用32字节的目录空间，录像目录占用空间TotFileCnt×32字节，占用的簇数为ClusDir＝TotFileCnt×32/(SecPerClus×BytePerSec)。
S4：计算文件分配表的CRC(CrcFat)。
S5：计算录像根目录的CRC(CrcDir)。
S6：保存文件分配表的校验CrcFat到本分区扇区2的496-499字节，保存录像目录区的校验值CrcDir到本分区扇区2的500-503字节。
设备每次初始化时对按照要求格式化过的存储装置按如下步骤进行校验和错误恢复：
S1：分区校验。计算磁盘绝对扇区0的CRC校验值，如果结果和绝对扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算绝对扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障。
S2：FAT32分区的BIOS参数区校验。计算本分区扇区0的CRC校验值，如果结果和本分区扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算本分区扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障。
S3：文件分配表的校验。首先计算FAT表的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，因为格式化时是按F0000001、F0000002、F0000003、……，顺序分配文件空间的，根据FAT32文件系统规范，假定录像目录占用簇数为ClusDir，FAT表的簇2到簇ClusDir+1为录像目录占用，录像文件的起始簇号为StartClusFile＝ClusDir+2，每个录像文件占用的簇数为ClusPerFile＝SecPerFile/SecPerClus，因此第一个录像文件的起始簇号为StartClusFile，第二个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile，……，第i个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规则，可以对文件分配表进行逻辑校验和修正，如图3所示。
S4：录像目录校验。首先计算录像目录区的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，录像目录中的每条含有录像文件名，文件大小，文件起始簇号这三个最重要的信息，文件名规范为F0000001-F0010000(假定总文件数为10000)，文件大小固定为SecPerFile×BytePerSec，第i个文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规范可以对录像目录区进行逻辑校验和修正，如图4所示。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (2)

1.一种车载预分配FAT32录像文件系统的保护方法，其特征在于：包括存储装置格式化，和对按照要求格式化过的存储装置校验和错误恢复；
所述存储装置格式化包括以下步骤：
S1：存储装置分区；
S2：格式化FAT32分区；
S3：预分配录像文件；
S4：计算文件分配表的校验值CRC(CrcFat)；
S5：计算录像根目录的校验值CRC(CrcDir)；
S6：分别保存文件分配表的校验值CRC(CrcFat)，和录像目录区的校验值CRC(CrcDir)；
其中，所述“存储装置分区”具体为，设置一个FAT32分区表，存储装置磁盘的绝对扇区0含分区表信息，采用绝对扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，绝对扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，绝对扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值；
所述“格式化FAT32分区”具体为，该分区的扇区0含BIOS参数区，采用该分区扇区2的0-495字节保存扇区0的备份，扇区2的496-499字节保存FAT32的文件分配表的CRC校验值，扇区2的500-503字节保存录像目录区的CRC校验值，扇区2的504-507字节保存扇区0的CRC校验值，扇区2的508-511字节保存本扇区的CRC校验值；格式化完后可以得到本分区的扇区大小BytePerSec，簇扇区大小SecPerClus，文件分配表的个数为FatCnt，文件分配表扇区大小SecPerFat，本扇区总扇区大小TotSecCnt，保留扇区为RsvdSecCnt；
所述“预分配录像文件”具体为，假定预分配文件扇区大小为SecPerFile，则总文件数为TotFileCnt＝((TotSecCnt-RsvdSecCnt-SecPerFat×2)/SecPerFile)-1，在根目录下按顺序预分配大小为SecPerFile的TotFileCnt个文件：F0000001-F0010000，假定总共有10000个预分配录像文件，文件名采用短目录结构，每文件占用32字节的目录空间，录像目录占用空间TotFileCnt×32字节，占用的簇数为ClusDir＝TotFileCnt×32/(SecPerClus×BytePerSec)。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，存储装置校验和错误恢复步骤包括：
S1：分区校验；
S2：FAT32分区的BIOS参数区校验；
S3：文件分配表的校验；
S4：录像目录校验；
其中，所述“分区校验”具体为，计算磁盘绝对扇区0的CRC校验值，如果结果和绝对扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算绝对扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障；
所述“FAT32分区的BIOS参数区校验”具体为，计算本分区扇区0的CRC校验值，如果结果和本分区扇区2保存的扇区0的校验值相等，则校验通过；如果不相等，计算本分区扇区2的校验值，如果该校验值和保存在本扇区的校验值相等，则用本扇区去恢复扇区0；如果两个校验都无法通过则报存储设备故障；
所述“文件分配表的校验”具体为，首先计算FAT表的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，因为格式化时是按F0000001、F0000002、F0000003、……，顺序分配文件空间的，根据FAT32文件系统规范，假定录像目录占用簇数为ClusDir，FAT表的簇2到簇ClusDir+1为录像目录占用，录像文件的起始簇号为StartClusFile＝ClusDir+2，每个录像文件占用的簇数为ClusPerFile＝SecPerFile/SecPerClus，因此第一个录像文件的起始簇号为StartClusFile，第二个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile，……，第i个录像文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规则，对文件分配表进行逻辑校验和修正；
所述“录像目录效验”具体为，首先计算录像目录区的CRC校验值，如果结果和保存在扇区2的校验值相等，则校验通过；如果不相等，则用如下的方法进行逻辑纠错，录像目录中的每条含有录像文件名，文件大小，文件起始簇号这三个最重要的信息，文件名规范为F0000001-F0010000，假定总文件数为10000，文件大小固定为SecPerFile×BytePerSec，第i个文件的起始簇号为StartClusFile+ClusPerFile×(i-1)，按照这种规范对录像目录区进行逻辑校验和修正。
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