CN106596660A - 磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪，利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率，磁流变液悬浮稳定性能测试仪包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器。根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。使用电容传感器监测磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场，而水平方向的磁场非常微弱，可以忽略不计，有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响。
Description
技术领域
本发明涉及一种测试方法及其测试仪器，具体涉及一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪。
背景技术
磁流变液作为一种性能优良的智能材料，一直受到人们的广泛关注。磁流变液一般是由微米级软磁颗粒(通常为羰基铁粉)、载体液和功能添加剂混合而成。目前，磁流变液已应用于抛光工艺、建筑、汽车、军事、航天航空等领域。
由于磁流变液中分散相与连续相之间悬殊的密度差，导致磁流变液产生沉降，从而磁流变液的沉降严重影响其性能，故对磁流变液悬浮稳定性能的评价显得尤其重要。
评价磁流变液的悬浮稳定性通常是检测其沉降速率，一般是泥线(即沉降分层线)目视观测法。该法只限于对上清液区进行监测，计算其在一定时间内占磁流变液总高的比值和泥线下移的速率，以此作为磁流变液悬浮稳定性的评价指标。显然，这种方法明显忽略了上清液区以下的区域，尤其是发生积聚的底部区域。
中国专利“2004200638777”将盛放磁流变液的容器放置于一个移动磁场内来进行测试，该移动磁场会干扰铁磁颗粒本身的沉降过程，因此所测结果具有不稳定性。中国专利“201110003447.0”采用X射线发光系统与成像系统来分析并得到容器中磁性颗粒浓度的分布情况，但是X光发射系统昂贵且使用时存在着人身安全问题。中国专利“201510101330.4”采用手动滑动标尺的方法测量磁流变液沉降分层线的沉降速率，其操作较繁琐，且手工操作会给测量带来误差，使测量结果不精确。中国专利“201410298389.2”采用电感扫描技术对盛装磁流变液的试管进行扫描，利用螺线管传感器嵌套在试管外部，根据螺线管传感器电感值与磁流变液浓度正相关的原理确定某处磁流变液的浓度，然而电感传感器在测量时会产生一定的磁场，干扰试管中磁流变液颗粒的沉降运动，并且电感传感器具有磁通侧漏效应，电感传感器纵向尺寸较大(导致精度不高)，这些都会产生较大的测量误差。
综上分析，有必要提出一种新型的测试与分析磁流变液悬浮稳定性的方法及装置，通过测定沉降速率来评价磁流变液的悬浮稳定性能，并提高测量精度。
发明内容
有鉴于此，本发明提供一种全自动全尺度可扫描测量亦可定点测量的磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪，具有降低成本、无危害并且可以精确定量测量等特点。
本发明提供的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率；
进一步，所述沉降速率包括一定时间内磁流变液的沉降速率和磁流变液沉降一定位移的沉降速率；
进一步，利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到不同时刻磁流变液的电容－高度曲线，进而得到一定时间内磁流变液的沉降位移，通过计算得到这段时间内磁流变液的沉降速率；
进一步，测定一定时间内磁流变液的沉降速率包括如下步骤：
a、利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到ta和tb时刻磁流变液的电容－高度曲线(tb＞ta)；
b、在两条曲线上分别找到电容值急剧下降的拐点处(即沉降分层线)所对应的高度ha，hb，进而得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降位移为(ha–hb)；
c、计算得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降速率：vt＝(ha–hb)/(tb－ta)，即ta至tb这段时间内磁流变液的沉降速率；
进一步，利用电容传感器定点测量待测高度的磁流变液，得到该高度处磁流变液的电容－时间曲线，进而得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度所需的沉降时间，通过计算得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度这段位移的沉降速率，即磁流变液由初始高度降至待测高度这段位移的沉降速率；
进一步，测定磁流变液沉降一定位移的沉降速率包括如下步骤：
a、测得磁流变液沉降分层线初始高度hⅠ；
b、利用电容传感器定点测量高度为hⅡ的磁流变液(hⅠ＞hⅡ)，得到hⅡ处磁流变液的电容－时间曲线，在曲线上找到电容值急剧下降的拐点处所对应的时间tⅡ；
c、计算得到磁流变液沉降分层线由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率：vh＝(hⅠ–hⅡ)/tⅡ，即磁流变液由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率。
本发明提供的磁流变液悬浮稳定性能测试仪，包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器；
进一步，还包括用于控制电容传感器进行扫描测量和定点测量的电机；
进一步，还包括用于采集电容传感器电信号的信号采集系统和对所采集电信号进行处理、作图分析的信号处理系统；
进一步，所述电容传感器包括两块相互隔开的极片和套筒；所述极片采用绝缘胶相互隔开并包覆于盛装磁流变液的装置外侧，所述套筒包覆于极片外部；所述极片宽均为1～8mm。
本发明的有益效果：本发明提供的磁流变液悬浮稳定性能测试方法及其测试仪，利用磁流变液中铁磁颗粒浓度与磁流变液的介电常数呈正相关，则电容传感器的电容与铁磁颗粒浓度也呈正相关，由此根据所测电容值可知磁流变液的颗粒浓度。
通过电容与高度的关系可知不同时刻颗粒浓度关于高度的分布；在一定时间内周期性的测试可得到颗粒浓度关于时间的分布。由此，可以全尺度分析和评价磁流变液的悬浮稳定性，并由控制算法对电机的周期性控制实现全自动监测。
同时，根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。
使用电容传感器监测磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场，而水平方向的磁场非常微弱，可以忽略不计，有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响。利用电机精确地控制电容传感器扫描时的步距与间隔时间，不仅可以实现自动扫描测量，还可以让电容传感器随意停留在某个位置进行定点测量，具有很大的灵活性。使用电机来代替手工操作避免了手动操作带来的误差，节省了人工成本，使得操作更简化、更准确、测量结果更精确。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述：
图1为本发明的磁流变液悬浮稳定性能测试仪结构示意图。
图2为本发明中电容传感器的结构示意图。
图3为不同时刻的电容值—高度关系图。
图4为本发明的磁流变液悬浮稳定性能测试仪进行测试的控制流程图。
图中：1、电机驱动器；2、计算机；3、信号采集系统；4、电机；5、支架；6、螺杆；7、电容传感器；8、试管；9、磁流变液；10、座套；11、刻度尺；12、夹具；13、支撑杆；14、基座；15、顶板；16、套筒；17，19、极片；18、绝缘胶；20、螺母；21、连接杆。
具体实施方式
图1为本发明的磁流变液悬浮稳定性能测试仪结构示意图，图2为本发明中电容传感器的结构示意图，图3为不同时刻的电容值—高度关系图，图4为本发明的磁流变液悬浮稳定性能测试仪进行测试的控制流程图。本实施例的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率；使用电容传感器测试磁流变液时没有外加的竖直方向的磁场，而水平方向的磁场非常微弱，可以忽略不计，有效的控制了外加磁场对磁流变液悬浮稳定性的影响；利用磁流变液中铁磁颗粒浓度与磁流变液的介电常数呈正相关，则电容传感器的电容与铁磁颗粒浓度也呈正相关，由此根据所测电容值可知磁流变液的颗粒浓度；通过电容与高度的关系可知不同时刻颗粒浓度关于高度的分布，在一定时间内周期性的测试可得到颗粒浓度关于时间的分布，同时，根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。
本实施例中，所述沉降速率包括一定时间内磁流变液的沉降速率和磁流变液沉降一定位移的沉降速率；根据电容传感器通过沉降分层线时因铁磁颗粒浓度急剧变化则电容值也急剧变化的特征，既可以由扫描测量得到该区域不同时刻的电容—高度曲线来得到沉降分层线在这些时间段内的位移，也可以由定点测量得到某点的电容—时间曲线，得到沉降分层线下降到该点时的时间，由此可计算磁流变液的沉降速率。
本实施例中，利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到不同时刻磁流变液的电容－高度曲线，进而得到一定时间内磁流变液的沉降位移，通过计算得到这段时间内磁流变液的沉降速率。
本实施例中，测定一定时间内磁流变液的沉降速率包括如下步骤：
a、利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到ta和tb时刻磁流变液的电容－高度曲线(tb＞ta)；
b、在两条曲线上分别找到电容值急剧下降的拐点处(即沉降分层线)所对应的高度ha，hb，进而得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降位移为(ha–hb)；
c、计算得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降速率：vt＝(ha–hb)/(tb－ta)，即ta至tb这段时间内磁流变液的沉降速率。
本实施例中，利用电容传感器定点测量待测高度的磁流变液，得到该高度处磁流变液的电容－时间曲线，进而得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度所需的沉降时间，通过计算得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度这段位移的沉降速率，即磁流变液由初始高度降至待测高度这段位移的沉降速率。
本实施例中，测定磁流变液沉降一定位移的沉降速率包括如下步骤：
a、测得磁流变液沉降分层线初始高度hⅠ；
b、利用电容传感器定点测量高度为hⅡ的磁流变液(hⅠ＞hⅡ)，得到hⅡ处磁流变液的电容－时间曲线，在曲线上找到电容值急剧下降的拐点处所对应的时间tⅡ；
c、计算得到磁流变液沉降分层线由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率：vh＝(hⅠ–hⅡ)/tⅡ，即磁流变液由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率。本测试中可使用高度计、刻度尺等测量高度。
本实施例中，不同测试周期内所得到的沉降速率反映了沉降分层线沉降速率与时间的关系。
本实施例中，通过测定磁流变液沉降分层线的沉降速率来表征磁流变液的沉降速率。
本实施例中，通过测定磁流变液的沉降速率来评价磁流变液的悬浮稳定性能。
本实施例的磁流变液悬浮稳定性能测试仪，包括盛装磁流变液9的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器7；所述电容传感器7设置于装置外侧并且可上下移动；本仪器不仅可以定点测量，还可以扫描测量，即它可以监测任意高度处的磁流变液的沉降分层线的沉降速率，也可以在一段时间内对装置中的磁流变液进行整体监测，可以全尺度分析和评价磁流变液的悬浮稳定性。本仪器结构紧凑，操作简便，测定精度高，设备成本低；可直接将电容传感器以可上下移动的方式安装于装置外侧，例如电容传感器直接套装于装置外侧，然后将装置放置于现有座套上；也可对应装置设置一个专用的安装架以对装置进行支撑固定，并且将电容传感器以可上下移动的方式安装于该安装架以维持电容传感器与装置之间的相对位置；可通过信号采集系统和电脑等现有设备对电容传感器的电信号进行采集、处理和作图分析，以便于获取不同时刻的电容—高度曲线、定点处的电容—时间曲线以及磁流变液沉降分层线的沉降速率。
本实施例中，所述用于盛装磁流变液9的装置为试管8；试管简单，方便测试，成本低。
本实施例中，所述试管8竖直放置；方便测试，便于盛装磁流变液以及方便电容传感器的安装设置。
本实施例中，还包括基座14；所述基座14上设置有用于固定和支撑试管8的座套10；座套能够搁放试管，并保证试管的位置精度，进而保证测试精度。
本实施例中，所述座套10设置有用于固定和支撑试管8的圆形凹槽；所述凹槽半径与试管8外半径相同，且深度小于试管8底部厚度；此凹槽的设置能够可靠的保证试管的位置精度，进而保证测定精度。
本实施例中，所述座套10由绝缘材料制成；避免对测量结果造成影响，降低测量误差，保证测量精度。
本实施例中，还包括设置并固定于基座上的螺杆6、支撑杆13和刻度尺11；螺杆6用于与电容传感器7连接，可通过自身转动带动电容传感器7上下移动；刻度尺11不仅可以直接读数，还可以用于校验计算机2中数据的正确性。
本实施例中，所述支撑杆13上安装有固定试管8上部的装置；固定试管上部的装置与座套10共同作用，避免了测试过程中带来的振动与倾斜，以确保测量结果的准确性。
本实施例中，所述用于固定试管8上部的装置为夹具12；夹具安装简单，固定效果好，便于拆卸，成本低廉。
本实施例中，所述刻度尺11竖直固定于基座14上；刻度尺竖直固定可以快速精确读数。
本实施例中，所述电容传感器7套装于试管8外侧并且以可上下移动的方式安装于螺杆6；所述螺杆6转动将带动电容传感器7上下移动；这种连接方式可实现自动化控制，不需要手动操作控制电容传感器上下移动，避免了手动操作带来的误差，节省了人工成本，使得操作更简化、更准确、测量结果更精确。
本实施例中，所述电容传感器7通过连接杆21连接螺母20；所述螺母20与螺杆6以螺纹连接方式进行连接；通过转动螺杆来带动电容传感器上下移动。
本实施例中，还包括用于控制电容传感器7进行扫描测量和定点测量的电机4；使用电机控制电容传感器上下移动进行定点测量与扫描测量，不需要手动操作，避免了手动操作带来的误差，节省了人工成本，使得操作更简化、更准确、测量结果更精确。
本实施例中，所述电机4为步进电机；步进电机误差不累计，步距值不受外界因素影响，控制性能好，通过步进电机控制电容传感器7进行扫描测量，测定精度高。通过刻度尺11可计算步进电机所需设定电容传感器7从初始液面到试管8底部应走的步数n，即：h/d＝n，其中h为初始液面到试管底部之间的距离，d为电容传感器的步距；通过步进电机驱动螺杆6的转动来控制电容传感器7的扫描动作，步进电机可以精确地控制电容传感器7扫描时的步距与间隔时间。
本实施例中，还包括用于驱动电机4的电机驱动器1；使用电机驱动器驱动电机为现有技术，在此不再赘述。
本实施例中，所述电机4以可驱动螺杆6转动的方式连接螺杆6；通过电机4驱动螺杆6转动，进而控制电容传感器7上下移动进行定点测量与扫描测量，可实现自动化控制，具有很大的灵活性。
本实施例中，所述支撑杆13顶端安装有带孔结构的顶板15；所述顶板15设置安装有支架5；所述电机4固定安装于支架5上并且与螺杆6连接；电机和顶板间设置支架5，可缓冲电机4工作状态下的振动，且结构紧凑，操作简单。
本实施例中，还包括用于采集电容传感器7电信号的信号采集系统3和对所采集电信号进行处理、作图分析的信号处理系统；所述信号处理系统为计算机2；所述计算机2还用于控制电机驱动器1。利用现有技术实现电信号采集，处理和作图分析以及控制电机驱动器1，在此不再赘述。
本实施例中，所述电容传感器7连接信号采集系统3输入端，所述信号采集系统3输出端连接计算机2输入端，所述计算机2控制端连接电机驱动器1输入端，所述电机驱动器1信号输出端连接步进电机4；所述信号采集系统3用于采集电容传感器7的电信号并将电信号传输至计算机2；所述计算机2用于对采集的电信号进行处理和作图分析并控制电机驱动器1；所述电机驱动器1用于驱动电机4；操作简单方便，连接紧凑。
本实施例中，所述电容传感器7包括两块相互隔开的极片17、19和套筒16；所述极片17、19采用绝缘胶18相互隔开并包覆于盛装磁流变液9的装置外侧，所述套筒16包覆于极片17、19外部；所述极片17、19宽均为1～8mm，均可选择3mm。所述电容传感器7与磁流变液9紧密接触，极片宽度较窄，使测量结果更加准确。
本实施例中，所述电容传感器7为环状；所述极片17、19为半圆形极片；环状电容传感器利于包覆于试管8外侧，实现自动控制下的上下移动，测量结果更加准确。
本实施例中，所述套筒16采用绝缘材料制成；使用绝缘材料可有效避免外界对于电容传感器7电信号输出的干扰。
本实施例中，所述绝缘胶18厚度应尽量小；保证更高的测定精度。
本实施例中，信号采集系统3直接与电容传感器7的两个极片17、19相连并采集电容传感器7的电信号。
利用本实施例的测试仪测定一定时间内磁流变液的沉降速率，包括以下步骤：
a、向试管8内倒入标定体积的已搅拌均匀的磁流变液9样品，用刻度尺11测得磁流变液初始液面到试管底部之间的距离为h；
b、将试管8套入环状电容传感器7后竖直放置于座套10内，并用夹具12固定试管8上部；
c、将环状电容传感器7的底端设置在与试管内液面/试管内底部相平处作为初始位置A；
d、使用步进电机4控制环状电容传感器7按规定自动从上至下/从下至上扫描试管8中的磁流变液9样品，同时打开信号采集系统3和计算机2，对环状电容传感器7的电信号进行收集、处理和作图分析；
e、根据不同时刻的电容—高度关系图获得tx时刻的沉降分层线的高度B，由初始位置A与高度B处之间的距离sx，可以计算出沉降分层线的沉降速率为sx/tx或(h－sx)/tx，即0－tx这段时间磁流变液的沉降速率。
利用本实施例的测试仪测定磁流变液沉降一定位移的沉降速率，包括以下步骤：
a、向试管8内倒入标定体积的已搅拌均匀的磁流变液9样品；
b、将试管8套入环状电容传感器7后竖直放置于座套10内，并用夹具12固定试管8上部；
c、将试管8内液面处作为初始位置C，选定D作为定点测量处，测得初始位置C与D处之间的距离sy；
d、使用步进电机4控制环状电容传感器7定点测量D处的磁流变液9样品，同时打开信号采集系统3和计算机2，对环状电容传感器7的电信号进行收集、处理和作图分析；
e、根据得到的电容—时间关系图获得磁流变液沉降分层线由初始位置C降至D处所需的时间ty，可以计算出磁流变液从C处降至D处的沉降速率为sy/ty。
本实施例中，判断是否扫描完整个样品可以用三种方法。第一，在环状电容传感器7上安装红外线装置，用于测定环状电容传感器7与试管8底部的距离。第二，使用行程开关，当环状电容传感器7达到试管8底部时会触发行程开关。第三，直接计算出步进电机4扫描整个样品应走的步数，并设置为初值。
图3为示意在不同检测时刻的电容—高度关系图，图中有四条曲线t0、t1、t2、t3(t0＜t1＜t2＜t3)，其中t0曲线为初始时刻的电容—高度关系曲线。图中曲线均通过电容传感器扫描测量得到，且由电容传感器从下至上扫描测得。由图3我们可以看到这四条曲线上的h0、h1、h2、h3处分别对应这四条曲线上的拐点(即C'(t)＝0处)，拐点之后的电容值急剧下降，直到为电容值C0，C0是用载体液代替磁流变液时所测得的电容值。
图4为控制流程图，如图所示设置初值主要包括扫描初始位置、扫描周期、扫描周期数、扫描步距、采样时间和采样频率等，图中电感指电容传感器。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
尽管本文中较多使用基座、座套、连接杆等术语，但并不排除使用其他术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
Claims (10)
1.一种磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：利用电容传感器测定磁流变液的沉降速率。
2.根据权利要求1所述的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：所述沉降速率包括一定时间内磁流变液的沉降速率和磁流变液沉降一定位移的沉降速率。
3.根据权利要求2所述的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到不同时刻磁流变液的电容－高度曲线，进而得到一定时间内磁流变液的沉降位移，通过计算得到这段时间内磁流变液的沉降速率。
4.根据权利要求3所述的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：测定一定时间内磁流变液的沉降速率包括如下步骤：
a、利用电容传感器扫描测量磁流变液，得到ta和tb时刻磁流变液的电容－高度曲线(tb＞ta)；
b、在两条曲线上分别找到电容值急剧下降的拐点处(即沉降分层线)所对应的高度ha，hb，进而得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降位移为(ha–hb)；
c、计算得到ta至tb这段时间内磁流变液沉降分层线的沉降速率：vt＝(ha–hb)/(tb－ta)，即ta至tb这段时间内磁流变液的沉降速率。
5.根据权利要求2所述的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：利用电容传感器定点测量待测高度的磁流变液，得到该高度处磁流变液的电容－时间曲线，进而得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度所需的沉降时间，通过计算得到磁流变液沉降分层线由初始高度降至该高度这段位移的沉降速率，即磁流变液由初始高度降至待测高度这段位移的沉降速率。
6.根据权利要求5所述的磁流变液悬浮稳定性能测试方法，其特征在于：测定磁流变液沉降一定位移的沉降速率包括如下步骤：
a、测得磁流变液沉降分层线初始高度hⅠ；
b、利用电容传感器定点测量高度为hⅡ的磁流变液(hⅠ＞hⅡ)，得到hⅡ处磁流变液的电容－时间曲线，在曲线上找到电容值急剧下降的拐点处所对应的时间tⅡ；
c、计算得到磁流变液沉降分层线由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率：vh＝(hⅠ–hⅡ)/tⅡ，即磁流变液由hⅠ降至hⅡ这段位移的沉降速率。
7.一种磁流变液悬浮稳定性能测试仪，其特征在于：包括盛装磁流变液的装置和用于测定磁流变液沉降速率的电容传感器。
8.根据权利要求7所述的磁流变液悬浮稳定性能测试仪，其特征在于：还包括用于控制电容传感器进行扫描测量和定点测量的电机。
9.根据权利要求8所述的磁流变液悬浮稳定性能测试仪，其特征在于：还包括用于采集电容传感器电信号的信号采集系统和对所采集电信号进行处理、作图分析的信号处理系统。
10.根据权利要求7所述的磁流变液悬浮稳定性能测试仪，其特征在于：所述电容传感器包括两块相互隔开的极片和套筒；所述极片采用绝缘胶相互隔开并包覆于盛装磁流变液的装置外侧，所述套筒包覆于极片外部；所述极片宽均为1～8mm。
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