CN106595806A - 一种液位监测设备、系统和方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种液位监测设备、系统和方法，解决液位监测可用性差的问题。所述设备包括雷达传感器、静压传感器、主机；静压传感器用于检测位于其上方的液面高度；雷达传感器用于检测位于其下方的液面高度；静压传感器位于雷达传感器盲区以下；主机用于开启和关断雷达传感器和静压传感器、采集传感数据、识别液面高度。所述系统包含液位监测设备、无线中继器，和服务器，构成无线通信网络。本发明的方法，包含分别启动静压传感器、雷达传感器计算液面高度；当液面高度升高时，提高数据采集频率和/或数据上报的频率；当液面高度下降时，降低数据采集频率和/或数据上报的频率。本发明提高测量范围、降低功耗、提高通信可靠性。

Description

一种液位监测设备、系统和方法

技术领域

本申请涉及物联网技术领域，尤其涉及一种液位监测系统和检测方法。

背景技术

目前以物联网、智慧城市为代表的新兴产业将新技术、新产品应用于城市建设和管理。其中，城市排水防涝系统是一个复杂关联的网络系统，进行城市排水管网水位监测，为隐蔽性很强的地下排水管网系统装上“电子眼”，为城市排水管理者提供观察、浏览排水管网动态运行状况的全新视角，已经成为提升排水管网现代化管理水平的紧迫需求。液位监测系统则是智慧城市建设中的重要环节。

现有液位监测设备而且存在功耗高，液位测量范围小、例如，使用雷达传感器可以检测位于其下方的液面位置，但是功耗高、盲区大；再例如使用静压传感器可以检测位于其上方的液面高度，由于静压传感器测量方式为接触式测量，而且探头底部开孔尺寸较小，在水质中泥沙等沉积物较多的应用场合，传感器安装位置越靠下，越容易发生堵塞，当静压传感器探头底部开孔发生堵塞以后，就无法准确感知外部水压变化，进而无法准确测量液位高度；因此，当把静压传感器安装到井底，实现全量程测量时，静压传感器发生堵塞的概率就大幅度增加(与传感器安装在上部相比)，需要定期清洗才能准确测量，运维成本较高。现有少数具有无线数据传输功能的液位监测设备采用GPRS通信方式，在井盖下方(尤其是铸铁井盖)信号较差，通信可靠性低。另外，还存在安装复杂、运维成本高、设备响应实时性差等问题。因此，现有技术存在井下液位测量可靠性差、数据传输困难、设备待机时间短，运维成本高等可用性差的技术问题，严重制约产品的推广和使用。

发明内容

本申请提出一种液位监测设备、系统和方法，解决液位监测可用性差的技术问题。

本申请实施例提供一种液位监测设备，包括雷达传感器、静压传感器、主机；所述静压传感器，用于检测位于所述静压传感器上方的液面高度；所述雷达传感器，用于检测位于所述雷达传感器下方的液面高度；所述静压传感器安装位置的高度，位于所述雷达传感器盲区以下；所述主机，用于分别开启和关断所述雷达传感器和静压传感器、采集传感数据、识别液面高度、按照无线通信协议上报数据。

作为本发明液位监测设备进一步优化的实施例，所述主机进一步包含控制单元、电源管理单元、数据采集单元；所述电源管理单元包含供电接口；所述供电接口包含第一供电接口和第二供电接口；所述电源管理单元通过第一供电接口与所述静压传感器相连，用于启动或关断所述静压传感器；所述电源管理单元通过第二供电接口与所述雷达传感器相连，用于启动或关断所述雷达传感器；所述数据采集单元通过第一数据接口与所述静压传感器相连，用于采集所述静压传感数据；所述数据采集单元通过第二数据接口与所述雷达传感器相连，用于采集所述雷达传感数据；所述控制单元通过传感数据接口与所述数据采集单元相连，用于识别液面高度、控制所述数据采集单元的采集频率；所述控制单元通过电源控制接口与所述电源管理单元相连，用于选择供电接口。

优选地，所述主机进一步包含无线传输单元，用于按照无线通信协议上报数据；所述数据包含液面高度和/或电池电量数据。

进一步优选地，所述无线通信协议为时分复用方式，每个设备使用固定的时隙。

本申请实施例还提供一种液位监测系统，包含多个所述液位监测设备、至少一个无线中继器、至少一个服务器，所述多个设备中的主机构成无线网络的节点；所述无线中继器作为无线网关，用于转发所述主机发出的数据；所述无线中继器与所述服务器之间通过移动通信系统实时进行数据通信。

优选地，所述液位监测系统中，所述主机与所述无线中继器之间通过无线自组网实时进行数据通信。

本申请实施例还提供一种液位监测方法，用于本发明任一实施例所述液位监测设备，包含以下步骤：

启动静压传感器，接收静压传感数据；

根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述液面高度低于切换高度时，关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据；

根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述液面高度高于所述切换高度时，关断所述雷达传感器；

以上步骤循环进行；

所述切换高度大于所述静压传感器安装位置的高度、小于所述雷达传感器安装位置的高度。

本申请实施例还提供一种液位监测方法，用于本发明任一实施例所述液位监测设备，包含以下步骤：

启动静压传感器，接收静压传感数据；根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述静压传感数据无效时，关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据；根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述雷达传感数据无效时，关断所述雷达传感器。优选地，所述液位监测方法还包含以下步骤：当液面高度升高时，提高数据采集频率和/或数据上报的频率；当液面高度下降时，降低数据采集频率和/或数据上报的频率。

优选地，所述液位监测方法还包含以下步骤：当液面高度低于安全线时，降低数据采集和数据上报的频率；当液面高度高于安全线低于警戒线时，提高数据采集的频率；当液面高度高于警戒线时，提高数据采集和数据上报的频率。

本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：针对城市排水管道水位监测需求和井下工作环境，重点解决使用双传感器方案，将接触式测量与非接触式测量有机结合，实现二者优势互补，大大提升设备应用范围；低功耗设计延长了设备电池续航时间，大大降低设备运维的成本和恶劣天气下设备失效风险；采用自组网通信与无线中继解决了无线通信不可靠的问题，能够满足恶劣天气下准确可靠液位预警的需求，实现城市环境安全保障技术的进步。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为液位监测设备的组成和安装位置实施例；

图2为液位监测设备的实施例示意图；

图3是本发明液位监测设备的另一实施例示意图；

图4是本发明液位监测系统的实施例示意图；

图5是本发明液位监测方法的实施例流程图；

图6是本发明液位监测方法进一步优化的实施例流程图；

图7是本发明液位监测方法进一步优化的另一实施例流程图。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

以下结合附图，详细说明本申请各实施例提供的技术方案。

图1为液位监测设备的组成和安装位置示意图。本申请实施例提供一种液位监测设备，包括静压传感器1、雷达传感器2、主机3；所述静压传感器，用于检测位于所述静压传感器上方的液面高度；所述雷达传感器，用于检测位于所述雷达传感器下方的液面高度h₀；所述静压传感器安装位置的高度h₁，位于所述雷达传感器盲区(如图1所示，盲区为h₂以上的部分)以下；所述主机，用于分别开启和关断所述雷达传感器和静压传感器、采集传感数据、识别液面高度。

液位测量传感器包括雷达传感器和静压传感器。需要说明的是，雷达传感器使用固定支架安装在井壁上，考虑到雷达传感器存在一定的发射角，雷达传感器天线距离井壁至少保持20cm。而且雷达传感器对金属比较敏感，实际安装时应远离人梯等井室内金属设施。静压传感器安装在雷达传感器盲区以下区域，液位进入雷达传感器盲区范围之前，静压传感器可以感知液位变化，进而可以实现全量程有效测量。静压传感器采用金属连杆结构设计，便于设备安装和固定，设备安装时应记录静压传感器探头距离井底高度，以便于设备计算出实际水位高度。

在图1中标出了切换高度h_t，所述切换高度大于所述静压传感器安装位置的高度h₁、小于所述雷达传感器安装位置的高度h₂。当液面高度h₀上升至超过h_t(即至少超过h₁)，是静压传感器工作的范围；当液面高度下降至低于h_t(即至少低于h₂)，是雷达传感器工作的范围。

本实施例的有益效果在于，静压传感器可以覆盖雷达传感器盲区测量，扩展了液位测量范围，实现了真正的全量程无死角连续测量，雷达传感器盲区以下区域液位使用雷达传感器测量，静压传感器可以安装在较高的位置，大大降低了传感器堵塞概率，适用于井下恶劣环境工作。

图2为液位监测设备的实施例示意图。作为本发明液位监测设备进一步优化的实施例，所述主机3进一步包含控制单元33、电源管理单元32、数据采集单元31；所述电源管理单元包含供电接口；所述供电接口包含第一供电接口P1和第二供电接口P2；所述电源管理单元通过第一供电接口与所述静压传感器1相连，用于启动或关断所述静压传感器；所述电源管理单元通过第二供电接口与所述雷达传感器2相连，用于启动或关断所述雷达传感器；所述数据采集单元通过第一数据接口D1与所述静压传感器相连，用于采集所述静压传感数据；所述数据采集单元通过第二数据接口D2与所述雷达传感器相连，用于采集所述雷达传感数据；所述控制单元通过传感数据接口CD与所述数据采集单元相连，用于识别液面高度、控制所述数据采集单元的采集频率；所述控制单元通过电源控制接口CP与所述电源管理单元相连，用于选择供电接口。

在所述控制单元的控制下，首先选择第一供电接口，所述电源管理单元启动静压传感器，所述数据采集单元通过所述第一数据接口接收静压传感数据；所述控制单元根据所述静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度。当所述静压传感数据无效时，所述控制单元选择第二供电接口，所述电源管理单元关断所述静压传感器、启动雷达传感器；所述数据采集单元通过所述第二数据接口接收所述雷达传感数据；所述控制单元根据所述雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度。当所述雷达传感数据无效时，所述控制电源再次选择第一供电接口，所述电源管理单元关断所述雷达传感器、启动所述静电传感器。例如，液位监测设备的主机采用效率较高的电源芯片，采用多路隔离式电源管理方案，各模块电源独立可控。所述控制单元识别液面高度，当液面高度升高时，所述数据采集单元提高数据采集频率；当液面高度下降时，所述数据采集单元降低数据采集频率。

本实施例的有益效果在于，各部分电源独立可控、而且设备具有液位变化感知功能，能够根据不同液位启动不同的液位传感器，并能够根据不同液位等级灵活调节数据监测频率，系统功耗低。

图3是本发明液位监测设备的另一实施例示意图。在图2所示实施例的基础上，所述主机进一步包含无线传输单元34，用于按照无线通信协议上报数据；所述数据包含液面高度和/或电池电量数据。

作为进一步优化的实施例，所述无线通信协议为时分复用方式，每个设备使用固定的时隙。进一步地，为了防止多台设备传输数据时发生碰撞和数据丢失，还可以将时隙编码、智能排队以及LBT(Listen before Talk)技术相结合。具体地，采用时隙编码方式，根据设备编码不同为每台设备分配唯一的时隙，设备数据上报有序进行，此外结合LBT技术和随机重传通信机制。本实施例的有益效果在于，大大降低了发生碰撞的概率，保证了数据的完整性。

作为本发明进一步优化的实施例，所述主机的功能还在于，所述控制单元识别液面高度，当液面高度升高时，所述无线传输单元提高数据上报的频率；当液面下降时，所述无线传输单元降低数据上报的频率。本实施例的有益效果在于，设备感知液位变化，能够根据不同液位等级灵活调节数据上报频率，进一步降低系统功耗。

需要说明的是，由于所述液位监测设备一般安装于窨井(雨水井或者污水井)中，设备通过电池4供电，为了便于电池更换，设备与电池组之间使用防水插头41进行连接，防水插头防护等级需满足IP68，否则容易发生进水，进而损坏电池或者设备。设备包含电量检测单元35，用于电池电量监测功能，生成电池电量数据，上报后在服务器显示，以便于在电池电量耗尽之前进行电池更换和设备维护。考虑到野外冬季温度很低，为了保证设备可以在我国北部地区冬季依然可以稳定可靠运行，电池组采用一次性锂电池加工而成，电池电量不足时直接更换即可。

图4是本发明液位监测系统的实施例示意图。本申请实施例还提供一种液位监测系统，包含多个所述液位监测设备，所述多个设备中的主机3构成无线网络30的节点。

例如，所述液位监测设备与所述无线中继器之间采用无线星形组网方式(网络中包括中心节点和叶节点，具有网络结构简单、易于维护；系统功耗低；网络延时小等优点)，液位监测仪只能作为叶节点，通信时需要增加中心节点(无线中继器)，中心节点具有网关的功能，主要用于收集叶节点的数据，并通过3G无线网络将数据上报到后台服务器；1个中心节点可以带载多个叶节点，但是1个叶节点在同一时间只能和1个中心节点通信，不过叶节点与中心节点非永久绑定关系，而是采用动态组网方式(网络可重构)，当叶节点无法与默认中心节点通信时，会自动搜索周围可用中心节点，重新组建无线传输链路；多个中心节点工作在不同频点，多个中心节点同时工作时不会相互干扰。

所述液位监测系统还包含服务器10、至少一个无线中继器11。所述无线中继器作为无线网关，用于对所述主机发出的数据进行转发。所述无线中继器通过移动通信系统与所述服务器进行通信。

优选地，所述多个无线中继器11与所述主机之间通过无线自组网实时进行数据通信。需要说明的是，采用无线自组网传输数据，数据传输方便，设备接入灵活，解决了移动信号覆盖薄弱区域通迅不可靠等问题；同时，采用定时侦听技术在较低系统功耗的前提下实现了设备响应实时性的问题，实现了设备永久在线，可以随时查询设备数据和状态。此外，用户可以根据需要对数据进行加密处理，保证设备信息安全。

例如，无线中继安装在窨井附近的路灯杆或者立杆上，采用太阳能电池板为其供电，可以实现长时间免维护工作。网内所有设备数据通过无线网络接入，并通过无线通信系统(例如，3G网络或者4G网络)将数据上传到后台服务器，通过无线中继，后台服务器与井下设备之间可以实时互动。

本实施例的有益效果在于，系统通过无线中继将传感器数据上传至后台服务器，由于无线模块传输距离较远，多台终端设备可以共用一台中继，大大降低了移动运营成本，减少了设备部署和维护的投入。此外，系统将前端传感器采集到的数据上传后台服务器，并以图形化界面在电脑或者移动终端展现出来，为用户了解现场状况、开展工作部署和应急抢修提供极大便利。

图5是本发明液位监测方法的实施例流程图。本申请实施例还提供一种液位监测方法，用于本发明任一实施例所述液位监测设备，包含以下步骤：

步骤101、启动静压传感器，接收静压传感数据；

步骤102、判断所述静压传感数据是否有效；

步骤103、当所述静压传感数据有效时，根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度，延时回归步骤101；

步骤104、当所述静压传感数据无效时，关断所述静压传感器；

步骤105、启动雷达传感器，接收雷达传感数据；

步骤106、判断所述雷达传感数据是否有效；

步骤107、当所述雷达传感数据有效时，根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度，延时回归步骤105；

步骤108、当所述雷达传感数据无效时，关断所述雷达传感器。

需要说明的是，所述静压传感数据无效的原因是静压传感器因故障失效、或者液面高度小于静压传感器安装位置的高度；所述雷达传感数据无效的原因是雷达传感器因故障失效，或者液面高度大于雷达传感器安装位置的高度。

当静压传感器数据无效，启动雷达传感器后液面高度发生变化至高于h₂时，雷达传感数据无效、但是静压传感数据将恢复有效。步骤108中还包含：判断液面高度已上升时，回归步骤101。

当静压传感器数据无效后，液面高度虽未上升时，雷达传感数据也无效，说明至少一个传感器已经发生故障，则步骤108中还包含：上报故障信息。图6是本发明液位监测方法进一步优化的实施例流程图；所述液位监测方法判断液面高度h₀和所述切换高度h_t的关系，轮流启动所述静压传感器和所述雷达传感器工作，避免液面位置处于所述雷达传感器或静压传感器盲区造成测量数据无效；所述方法还进一步包含以下步骤：当液面高度升高时，提高数据采集频率和/或数据上报的频率；当液面高度下降时，降低数据采集频率和/或数据上报的频率。

步骤201、启动静压传感器，接收静压传感数据；

步骤202、根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度；

步骤203、判断所述液面高度是否低于所述切换高度；当所述液面高度低于所述切换高度时，转步骤204；当所述液面高度高于所述切换高度时，转步骤207；

步骤204、关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据；

步骤205、根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度；

步骤206、判断所述液面高度是否高于所述切换高度，当液面高度高于所述切换高度时，转步骤207；否则转步骤208；

步骤207、关断所述雷达传感器，转步骤201；步骤208、判断液面变化趋势，当液面高度升高时，转步骤209；当液面高度下降时，转210；

步骤209、提高数据采集频率和/或数据上报的频率，转步骤201；

步骤210、降低数据采集频率和/或数据上报的频率，转步骤201。

图7是本发明液位监测方法进一步优化的另一实施例流程图。作为一个实施例，本方案的切换高度即为静压传感器安装位置所在高度，优选地，所述液位监测方法还包含以下步骤：当液面高度低于安全线时，降低数据采集和数据上报的频率；当液面高度高于安全线低于警戒线时，提高数据采集的频率；当液面高度高于警戒线时，提高数据采集和数据上报的频率。具体地，

步骤301、启动静压传感器，接收静压传感数据；

步骤302、判断所述静压传感数据是否有效；

步骤303、当所述静压传感数据有效时，根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度，转步骤309；

步骤304、当所述静压传感数据无效时，关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据(此时，可能静压传感器因故障失效、也可能液面高度低于静压传感器安装位置所在高度导致静压传感器数据无效)；

步骤305、判断所述雷达传感数据是否有效；

步骤306、当所述雷达传感数据有效时，根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度，

步骤307、判断液面高度是否低于所述静压传感器安装位置的高度h₁，是则转步骤309，否则上报静压传感器故障；

步骤308、当所述雷达传感数据无效时，关断所述雷达传感器，上报故障，结束(两者均无效，说明传感器故障)；

步骤309、判断液面高度是否低于安全线，是则转步骤310，否则转步骤311、

步骤310、当液面高度低于安全线时，降低数据采集和数据上报的频率，直至按最低频率进行数据采集和数据上报，转步骤301；

步骤310、当液面高度高于安全线时，判断液面高度是否低于警戒线，是则转步骤312，否则转步骤313；

步骤312、当液面高度低于警戒线时，提高数据采集的频率，转步骤301；

步骤313、当液面高度高于警戒线时，提高数据采集和数据上报的频率，直至按照最高频率进行数据采集和数据上报，转步骤301。

需要说明的是，当所述静压传感器位置安装在所述雷达传感器盲区以下，使所述静压传感器安装位置的高度与所述雷达传感器的盲区之间存在一定空间时，识别液面高度处于所述静压传感器安装位置和所述雷达传感器盲区之间时，可以同时开启所述静压传感器和所述雷达传感器，两种液面传感器相互校准，在任何一个传感器发生故障时上报。有益效果在于，在设备故障时能够通知相关人员维护，降低单一传感器失效引起的数据误报风险。

还需要说明的是，本申请文件所述术语“液面高度”，是液位的一种表达方式，是以低于液面的位置作为基础，例如以井底作为参照。同时，本发明的液面高度也可以等同置换为另一术语“液面深度”，作为液位的另一种表达方式，是以高于液面的位置作为基础，例如以井盖作为参照。所述“液面高度”、“液面深度”，无论用正数还是负数来表达，仅是数学表示的方式不同，盖为同一技术方案，均属于本发明保护的范围。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、商品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、商品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、商品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种液位监测设备，其特征在于，包括雷达传感器、静压传感器、主机；

所述静压传感器，用于检测位于所述静压传感器上方的液面高度；

所述雷达传感器，用于检测位于所述雷达传感器下方的液面高度；

所述静压传感器安装位置的高度，位于所述雷达传感器盲区以下；

所述主机，用于分别开启和关断所述雷达传感器和静压传感器、采集传感数据、识别液面高度、按照无线通信协议上报数据。

2.如权利要求1所述液位监测设备，其特征在于，所述主机进一步包含控制单元、电源管理单元、数据采集单元；

所述电源管理单元包含供电接口；所述供电接口包含第一供电接口和第二供电接口；

所述电源管理单元通过第一供电接口与所述静压传感器相连，用于启动或关断所述静压传感器；

所述电源管理单元通过第二供电接口与所述雷达传感器相连，用于启动或关断所述雷达传感器；

所述数据采集单元通过第一数据接口与所述静压传感器相连，用于采集所述静压传感数据；

所述数据采集单元通过第二数据接口与所述雷达传感器相连，用于采集所述雷达传感数据；

所述控制单元通过传感数据接口与所述数据采集单元相连，用于识别液面高度、控制所述数据采集单元的采集频率；

所述控制单元通过电源控制接口与所述电源管理单元相连，用于选择供电接口。

3.如权利要求1或2所述液位监测设备，其特征在于，所述主机进一步包含无线传输单元，用于按照无线通信协议上报数据；所述数据包含液面高度和/或电池电量数据。

4.如权利要求3所述液位监测设备，其特征在于，所述无线通信协议为时分复用方式，每个设备使用固定的时隙。

5.一种液位监测系统，包含多个如权利要求1-3任一所述液位监测设备、至少一个无线中继器、至少一个服务器，其特征在于，所述多个设备中的主机构成无线网络的节点；

所述无线中继器作为无线网关，用于转发所述主机发出的数据；

所述无线中继器与所述服务器之间通过移动通信系统实时进行数据通信。

6.如权利要求5所述液位监测系统，其特征在于，所述主机与所述服务器之间通过无线自组网实时进行数据通信。

7.一种液位监测方法，用于权利要求1ˉ3任一所述液位监测设备，其特征在于，包含以下步骤

启动静压传感器，接收静压传感数据；

根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述液面高度低于切换高度时，关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据；

根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述液面高度高于所述切换高度时，关断所述雷达传感器；

以上步骤循环进行；

所述切换高度大于所述静压传感器安装位置的高度、小于所述雷达传感器安装位置的高度。

8.一种液位监测方法，用于权利要求1-3任一所述液位监测设备，其特征在于，包含以下步骤

启动静压传感器，接收静压传感数据；

根据静压传感数据和所述静压传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述静压传感数据无效时，关断所述静压传感器，启动雷达传感器，接收雷达传感数据；

根据雷达传感数据和所述雷达传感器安装位置的高度，计算液面高度；

当所述雷达传感数据无效时，关断所述雷达传感器。

9.如权利要求7-8任意一项所述液位监测方法，其特征在于，还包含以下步骤

当液面高度升高时，提高数据采集频率和/或数据上报的频率；

当液面高度下降时，降低数据采集频率和/或数据上报的频率。

10.如权利要求7-8任意一项所述液位监测方法，其特征在于，还包含以下步骤

当液面高度低于安全线时，降低数据采集和数据上报的频率；

当液面高度高于安全线低于警戒线时，提高数据采集的频率；

当液面高度高于警戒线时，提高数据采集和数据上报的频率。