CN106595584A - 天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及所述的一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置，所述获取装置包括：装置本体、恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块。所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向。第一夹角获取模块用于获取x轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的X轴与恒向z轴之间的第一夹角α，第二夹角获取模块用于获取y轴沿着恒向z轴的方向投影至虚构面M上形成的Y轴与恒向z轴之间的第二夹角β。倾斜角度计算模块用于根据α与β按照预设规则得到虚构面M相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ。天线姿态数据获取装置安装较为方便，安装限制较少，且σ的获取精度较高。

Description

天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置

技术领域

本发明涉及天线姿态数据获取技术领域，特别是涉及一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置。

背景技术

目前天线姿态数据的获取方法通常采用电子及机械水平仪来测量，且测量仪器需要借助多个天线平面和参考线作为基准来判定天线的倾斜角度和/或旋转角度。然而，传统的天线的外壳形状多种多样，例如：圆周天线、射灯天线等外部封装均为弧形结构，如此将增大天线姿态数据的获取难度，且天线姿态数据的获取精度较低。

发明内容

基于此，有必要克服现有技术的缺陷，提供一种天线姿态数据获取装置、获取方法及天线装置，它能够便于获取到天线姿态数据，且天线姿态数据的获取精度较高。

其技术方案如下：一种天线姿态数据获取装置，包括：装置本体，所述装置本体具有与天线的被测面垂直的基准轴S；恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

一种天线姿态数据的获取方法，采用了所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的被测面垂直设置；通过第一夹角获取模块获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α；通过所述第二夹角获取模块获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β；通过所述倾斜角度计算模块根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

上述的天线姿态数据获取装置及获取方法，安装于天线上时，只需要将装置本体的基准轴S与天线的被测面垂直设置，如此安装较为方便，安装限制较少。另外，通过设置在装置本体上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块与第二夹角获取模块及倾斜角度计算模块能够计算得到被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ，相对于传统的倾角获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据α与β按照预设规则直接得到σ，这样σ的获取精度较高。

在其中一个实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南轴。当恒向z轴为重力轴时，则计算得到的倾斜角度σ即为被测面相对于水平面的倾斜角度。

在其中一个实施例中，所述装置本体设有与所述天线端面的第二连接接口件相适应的第一连接接口件，所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。如此，装置本体通过第一连接接口件能够直接快速安装至天线端面的第二连接接口件上，且装置本体装设至天线端面上后，装置本体的基准轴S与天线的自转转轴T平行设置，符合安装要求。

在其中一个实施例中，所述的天线姿态数据获取装置还包括连接组件，所述装置本体上设有一个以上第一连接接口件，所述连接组件一端与所述天线端面的第二连接接口件相连，所述连接组件另一端与所述装置本体上的第一连接接口件相连。这样天线端面被装置本体所占用的连接接口不受影响，即通过装置本体上的连接接口来实现天线与外界之间的数据传输。

在其中一个实施例中，所述连接组件上设有三个以上第三连接接口件。连接组件上的三个以上第三连接接口件均能够用于天线与外界之间的数据传输，即起到扩展接口功能。

一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：装置本体，所述装置本体具有与天线的自转转轴T平行设置的基准轴S；恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、第三夹角获取模块与旋转角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块及所述第三夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴形成xy平面，所述第三夹角获取模块用于获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴或所述y轴之间的第三夹角λ，所述旋转角度计算模块用于根据λ的变化量计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

一种天线姿态数据的获取方法，采用了所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的自转转轴T平行设置；当天线旋转至第一状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ1；当天线旋转至第二状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ2；通过所述旋转角度计算模块根据λ1与λ2计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

上述的天线姿态数据获取装置及方法，安装于天线上时，只需要将装置本体的基准轴S与天线的自转转轴T平行设置，如此安装较为方便，安装限制较少。另外，通过设置在装置本体上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块与第三夹角获取模块及旋转角度计算模块能够计算得到装置本体在恒向z轴方向上的旋转角度ω，相对于传统的旋转角度ω获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据λ的变化量计直接得到旋转角度ω，这样旋转角度ω的获取精度较高。

在其中一个实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南向轴。当恒向z轴为重力轴时，则计算得到的旋转角度ω即为装置本体在重力方向上的旋转角度。

一种天线装置，包括：所述的天线姿态数据获取装置，还包括天线、安装壳以及天线抱杆，所述天线可转动设置在所述安装壳中，所述安装壳设置在所述天线抱杆上，所述装置本体装设在所述天线上。本实施例中，装置本体端面的连接接口件直接或通过连接组件装设在天线端面的连接接口上。

附图说明

图1为本发明实施例一所述的天线装置结构示意图；

图2为本发明实施例一所述的天线装置中未包含天线的示意图；

图3为本发明实施例一所述的天线装置在恒向z轴方向的视图；

图4为图3中Ⅰ-Ⅰ方向的示意图；

图5为图3中Ⅱ-Ⅱ方向的示意图；

图6为图1的侧视图；

图7为本发明实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图一；

图8为本发明实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图二；

图9为本发明实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图三；

图10为本发明实施例所述的装置本体与天线的连接结构示意图四；

图11为本发明实施例二所述的天线装置结构示意图；

图12为本发明实施例二天线装置中天线旋转至第一状态时的俯视图；

图13为本发明实施例二天线装置中天线旋转至第二状态时的俯视图；

图14为本发明实施例所述的天线姿态数据获取装置装设在天线的背板时的结构示意图。

10、装置本体，11、第一连接接口件，20、天线，21、第二连接接口，22、背板，30、连接组件，40、安装壳，50、天线抱杆。

具体实施方式

下面对本发明的实施例进行详细说明：

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

需要说明的是，以上所述实施例中，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在中间元件。相反，当元件为称作“直接”与另一元件连接时，不存在中间元件。

实施例一，实施例一主要是用于阐述天线姿态数据获取装置如何获取到天线被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种天线姿态数据获取装置，包括：装置本体10、恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块。所述装置本体10具有与天线20的被测面垂直的基准轴S。需要说明的是，基准轴S可以转换为与基准轴S相平行的线、或基准轴S相垂直的面、或者与该相垂直的面具有一定角度的面。若将基准轴S转换为与基准轴S相平行的线、或基准轴S相垂直的面、或者与该相垂直的面具有一定角度的面，仍应理解为在本发明的保护范围之内。

其中，所述的被侧面可以为天线上的任意一个待测倾斜角度的平面，例如，它可以是为天线的端面或与天线端面成一定夹角的平面，也可以是天线的背面或者与天线的背面成一定夹角的平面。若选取天线的端面为被侧面时，即应该将姿态数据获取装置的基准轴垂直于天线的端面，具体实施时可以将天线姿态数据获取装置装设在天线的端面上(如图1所示)，这样便能够使得天线姿态数据获取装置的基准轴S垂直于天线的端面。若选取天线的背面为被侧面时，即应该将姿态数据获取装置的基准轴垂直于天线的背面，具体实施时可以将天线姿态数据获取装置装设在天线的背板上(如图14所示)，这样便能够使得天线姿态数据获取装置的基准轴S垂直于天线的背面。

可以理解的是，在设置基准轴S时，应该将与装置本体10上的连接接口的中心轴相平行的轴设置为基准轴S，如此，装置本体10的连接接口与天线端面的连接接口连接后，便实现将天线的连接接口面设置为被测面。或者，将与装置本体10上能够用于作为安装面的平面相垂直的轴设置为基准轴S，装置本体10上能够用于作为安装面的平面安装在天线的被测面上后，便能满足于基准轴S垂直于被测面。如此，装置本体10便能快速安装至天线上。

所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体10上。其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向。所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直。所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M。本实施例中，虚构面M相当于位于天线20端面的被测面。所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β。所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

其中，由于每一组(α、β)均对应于唯一的一个σ。如此，预设规则可以是：首先，可以通过仿真实验的形式，得到很多组(α、β、σ)，并将(α、β、σ)进行数据库的建立，这样当得到(α、β)后，便可以从数据库中查询到相应的σ。另外，也可以在得到(α、β)后，直接通过仿真实验进行模拟，并进行测量得到σ。其次，也可以通过数据建模，以及空间三维仿真来求取α、β、σ之间的函数关系式，得到函数关系式后，根据(α、β)与函数关系式便可以得到σ。

上述的天线姿态数据获取装置，安装于天线20上时，只需要将装置本体10的基准轴S与天线20的被测面垂直设置，如此安装较为方便，安装限制较少。另外，通过设置在装置本体10上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块与第二夹角获取模块及倾斜角度计算模块能够计算得到被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ，相对于传统的倾角获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据α与β按照预设规则直接得到σ，这样σ的获取精度较高。

本实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南轴。当恒向z轴为重力轴时，则计算得到的倾斜角度σ即为被测面相对于水平面的倾斜角度。同样的，若恒向z轴为指南轴时，则计算得到的倾斜角度σ即为被测面相对于垂直于指南轴的平面的倾斜角度。在一个实施例中，请参阅图1与图7，所述装置本体10设有与所述天线20端面的第二连接接口件21相适应的第一连接接口件11。所述连接接口件11的中心轴与所述基准轴S平行设置。如此，装置本体10通过第一连接接口件11能够直接快速安装至天线20端面的连接接口21上，且装置本体10装设至天线20端面上后，装置本体10的基准轴S与天线20的自转转轴T平行设置，符合安装要求。

在另一个实施例中，请参阅图8与图10，所述的天线姿态数据获取装置还包括连接组件30。所述装置本体10上设有一个以上第一连接接口件。所述连接组件30一端与所述天线20端面的第二连接接口件21相连，所述连接组件30另一端与所述装置本体10上的第一连接接口件11相连。这样天线20端面被装置本体10所占用的连接接口不受影响，即通过连接组件30或装置本体10上的连接接口来实现天线20与外界之间的数据传输。

在又一个实施例中，请参阅图9，所述连接组件30上设有三个以上第三连接接口件。连接组件30上的三个以上第三连接接口件均能够用于天线20与外界之间的数据传输，即起到扩展接口功能。

本发明实施例所述的一种天线姿态数据的获取方法，采用了所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线20上，同时使所述基准轴S与所述天线20的被测面垂直设置；

通过第一夹角获取模块获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α；通过所述第二夹角获取模块获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β；通过所述倾斜角度计算模块根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

上述的天线姿态数据获取方法，通过设置在装置本体10上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块与第二夹角获取模块及倾斜角度计算模块能够计算得到被测面相对垂直于恒向z轴的平面的倾斜角度σ，相对于传统的倾角获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据α与β按照预设规则直接得到σ，这样σ的获取精度较高。

实施例二，实施例二相对于实施例一而言，天线20外设置有安装壳40，实施例二主要是用于阐述天线姿态数据获取装置如何获取到天线20在恒向z轴方向上的旋转角度ω。

如图10至图12所示，本发明实施例所述的一种天线姿态数据获取装置，包括：装置本体10、恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、第三夹角获取模块与旋转角度计算模块。所述装置本体10具有与天线20的自转转轴T平行设置的基准轴S。

需要说明的是，基准轴S可以转换为与基准轴S相平行的线、或基准轴S相垂直的面、或者与该相垂直的面具有一定角度的面。若将基准轴S转换为与基准轴S相平行的线、或基准轴S相垂直的面、或者与该相垂直的面具有一定角度的面，仍应理解为在本发明的保护范围之内。

需要说明的是：天线20的自转转轴T指的的是天线20实际正常运行当中的自转中心轴(如图1、图6、图14所示)。

所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块及所述第三夹角获取模块均设置在所述装置本体10上。其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向。所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴形成xy平面。所述第三夹角获取模块用于获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴或所述y轴之间的第三夹角λ。所述旋转角度计算模块用于根据λ的变化量计算得到所述装置本体10在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。由于装置本体10与天线20同轴设置，装置本体10在恒向z轴方向上的旋转角度ω即为天线20在恒向z轴方向上的旋转角度ω。

上述的天线姿态数据获取装置，安装于天线20上时，只需要将装置本体10的基准轴S与天线20的自转转轴T平行设置，如此安装较为方便，安装限制较少。另外，通过设置在装置本体10上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块与第三夹角获取模块及旋转角度计算模块能够计算得到装置本体10在恒向z轴方向上的旋转角度ω，相对于传统的旋转角度ω获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据λ的变化量计直接得到旋转角度ω，这样旋转角度ω的获取精度较高。

在一个实施例中，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南向轴。当恒向z轴为重力轴时，则计算得到的旋转角度ω即为装置本体10在重力方向上的旋转角度。同样的，若恒向z轴为指南轴时，则计算得到的旋转角度ω即为装置本体10在指南针方向上的旋转角度。

本发明实施例所述的一种天线姿态数据的获取方法，采用了所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线20上，同时使所述基准轴S与所述天线20的自转转轴T平行设置；当天线20旋转至第一状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ1；当天线20旋转至第二状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ2；通过所述旋转角度计算模块根据λ1与λ2计算得到所述装置本体10在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

上述的天线姿态数据获取方法，通过设置在装置本体10上的恒向z轴感应模块、xy轴建立模块与第三夹角获取模块及旋转角度计算模块能够计算得到装置本体10在恒向z轴方向上的旋转角度ω，相对于传统的旋转角度ω获取方式，由于不会受到装置本体天线的形状复杂的影响，且能够根据λ的变化量计直接得到旋转角度ω，这样旋转角度ω的获取精度较高。

请参阅图10，本发明实施例所述的一种天线装置，包括：所述的天线姿态数据获取装置，还包括天线20、安装壳40以及天线抱杆50。所述天线20可转动设置在所述安装壳40中，所述安装壳40设置在所述天线抱杆50上，所述装置本体10装设在所述天线20上。本实施例中，装置本体10端面的连接接口件11直接或通过连接组件30装设在天线20端面的连接接口上。

上述的天线装置，由于包含了天线姿态数据获取装置，其技术效果与天线姿态数据获取装置的技术效果相同，在此不进行赘述。

应该说明的是，上述装置实施例中，所包括的各个模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

另外，本领域普通技术人员可以理解实现上述各实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，相应的程序可以存储于可读取存储介质中。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体具有与天线的被测面垂直的基准轴S；

恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块与倾斜角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、虚构面建立模块、第一夹角获取模块、第二夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴相互垂直，所述虚构面建立模块用于建立垂直于所述基准轴S方向的虚构面M，所述第一夹角获取模块用于获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α，所述第二夹角获取模块用于获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β，所述倾斜角度计算模块用于根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

2.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南轴。

3.根据权利要求1所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述装置本体设有与所述天线端面的第二连接接口相适应的第一连接接口件，所述第一连接接口件的中心轴与所述基准轴S平行设置。

4.根据权利要求3所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，还包括连接组件，所述装置本体上设有一个以上第一连接接口件，所述连接组件一端与所述天线端面的第二连接接口相连，所述连接组件另一端与所述装置本体上的第一连接接口件相连。

5.根据权利要求4所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述连接组件上设有三个以上第三连接接口件。

6.一种天线姿态数据的获取方法，其特征在于，采用了如权利要求1至5任一项所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：

将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的被测面垂直设置；

通过第一夹角获取模块获取所述x轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的X轴与所述恒向z轴之间的第一夹角α；

通过所述第二夹角获取模块获取所述y轴沿着所述恒向z轴的方向投影至所述虚构面M上形成的Y轴与所述恒向z轴之间的第二夹角β；

通过所述倾斜角度计算模块根据所述α与所述β按照预设规则得到所述虚构面M相对垂直于所述恒向z轴的平面的倾斜角度σ。

7.一种天线姿态数据获取装置，其特征在于，包括：

装置本体，所述装置本体具有与天线的自转转轴T平行设置的基准轴S；

恒向z轴感应模块、xy轴建立模块、第三夹角获取模块与旋转角度计算模块，所述恒向z轴感应模块、xy轴建立模块及所述第三夹角获取模块均设置在所述装置本体上；其中，所述恒向z轴感应模块用于获取恒向z轴的方向，所述xy轴建立模块用于建立垂直于所述恒向z轴的x轴与y轴，且所述x轴与所述y轴形成xy平面，所述第三夹角获取模块用于获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴或所述y轴之间的第三夹角λ，所述旋转角度计算模块用于根据λ的变化量计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

8.根据权利要求7所述的天线姿态数据获取装置，其特征在于，所述恒向z轴为重力轴或者与指南针指向方向相适应的指南向轴。

9.一种天线姿态数据的获取方法，其特征在于，采用了如权利要求7或8所述的天线姿态数据获取装置，包括如下步骤：

将所述的天线姿态数据获取装置装设至所述天线上，同时使所述基准轴S与所述天线的自转转轴T平行设置；

当天线旋转至第一状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ1；

当天线旋转至第二状态时，通过所述第三夹角获取模块获取所述基准轴S沿着所述恒向z轴的方向投影至所述xy平面上形成的Z轴与所述x轴之间的第三夹角λ2；

通过所述旋转角度计算模块根据λ1与λ2计算得到所述装置本体在所述恒向z轴方向上的旋转角度ω。

10.一种天线装置，其特征在于，包括：如权利要求1至5、7、8任一项所述的天线姿态数据获取装置，还包括天线、安装壳以及天线抱杆，所述天线可转动设置在所述安装壳中，所述安装壳设置在所述天线抱杆上，所述装置本体装设在所述天线上。