CN106594168A - 具有先导控制功能的机电减震机构 - Google Patents

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    • F16F15/023—Suppression of vibrations of non-rotating, e.g. reciprocating systems; Suppression of vibrations of rotating systems by use of members not moving with the rotating systems using fluid means
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16F—SPRINGS; SHOCK-ABSORBERS; MEANS FOR DAMPING VIBRATION
    • F16F2222/00—Special physical effects, e.g. nature of damping effects
    • F16F2222/12—Fluid damping

Abstract

本发明公开了一种具有先导控制功能的机电减震机构，包括：两支承油缸；变量泵；油箱；蓄能器；控压器以及先导控制阀。本发明利用压力油的流动来缓冲震动，更重要的两点是：通过无杆腔内的压力油流向蓄能器来起到缓冲作用；通过控压器来控制先导控制阀在截断位置与导通位置之间切换，从而控制无杆腔与蓄能器的通断。从而使得移动设备既能够在平整路面平稳行驶，又能在颠簸路面通过控制先导控制阀来使压力油流动以震动起到缓冲作用。

Description

具有先导控制功能的机电减震机构
技术领域
本发明涉及机电一体化技术领域，尤其涉及一种具有先导控制功能的机电减震机构。
背景技术
在移动设备运载过程中，移动设备所行驶的路面并不是绝对平整的，尤其是在干燥的土质路面上，有载运输的移动设备在该不平整的路面会产生路面对移动设备的冲击，从而使移动设备中的零部件产生磨损。
为防止移动设备在不平整路面行驶时，路面对移动设备产生严重冲击从而损坏零部件，在车辆的底盘和轮胎之间设置有减震机构，该减震机构用来缓冲上述冲击，从而减缓移动设备的震动，延长其使用寿命。
现有技术中，减震机构多采用机械方式，即通过先导弹簧减震，然而，当先导弹簧的弹性系数较大时，虽然能够缓冲强烈的震动，但自身所产生的震动大大增加，从而使得合震动并没有减少多少，减震效果不好，而当先导弹簧的弹性系数较小了，却又满足不了较大震动的情况，此外，先导弹簧经过反复的伸缩会产生失效。
发明内容
针对现技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种具有先导控制功能的机电减震机构。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
一种具有先导控制功能的机电减震机构，包括：
两支承油缸，其设置于移动设备的底盘与桥体之间；
变量泵，其通过液压管路与所述支承油缸的无杆腔连通，所述变量泵为所述支承油缸提供支承力；
油箱，所述支承油缸的有杆腔与所述油箱连通；
蓄能器，其额定压力小于所述变量泵的额定压力，所述蓄能器通过液压管路与所述支承油缸的无杆腔连通；
控压器，其包括变径活塞腔、设置在所述变径活塞腔的较小直径段内的第一活塞、设置在所述变径活塞腔的较大直径段内的的第二活塞以及连接所述第一活塞和所述第二活塞的连杆，所述第一活塞和所述第二活塞将变径活塞腔分割成小径腔室、大径腔室以及中部腔室，所述大径腔室与所述无杆腔连通；
先导控制阀，其设置于所述蓄能器与所述无杆腔之间，所述先导控制阀具有使所述无杆腔与所述蓄能器截断的截断位置以及使所述无杆腔与所述蓄能器导通的导通位置，所述先导控制阀还具有左先导控制腔和右先导控制腔，所述右先导控制腔内设置有先导弹簧，所述无杆腔与所述右先导控制腔连通，所述小径腔室与所述左先导控制腔连通；其中：
当所述支承油缸未受到冲击时，所述先导弹簧和所述右先导控制腔内的液压油使得所述先导控制阀处于截断位置，并当所述支承油缸受到冲击时，所述左先导控制腔使得所述先导控制阀切换至导通位置，以使无杆腔内的液压油通过所述先导控制阀进入所述蓄能器中。
优选地，所述先导控制阀为二位二通换向阀。
优选地，所述变量泵以及所述蓄能器的回油管路上设置有开关阀。
优选地，所述开关阀为二位二通电磁阀。
与现有技术相比，本发明的具有先导控制功能的机电减震机构的有益效果是：本发明利用压力油的流动来缓冲震动，更重要的两点是：通过无杆腔内的压力油流向蓄能器来起到缓冲作用；通过控压器来控制先导控制阀在截断位置与导通位置之间切换，从而控制无杆腔与蓄能器的通断。从而使得移动设备既能够在平整路面平稳行驶，又能在颠簸路面通过控制先导控制阀来使压力油流动以震动起到缓冲作用。
附图说明
图1为本发明的具有先导控制功能的机电减震机构的结构示意图。
图中：
10-变量泵；20-支承油缸；21-无杆腔；22-有杆腔；30-油箱；40-蓄能器；50-先导控制阀；60-左先导控制腔；70-控压器；71-第一活塞；72-第二活塞；73-连杆；74-小径腔室；75-中部腔室；76-大径腔室；80-右先导控制腔；81-先导弹簧；90-开关阀。
具体实施方式
为使本领域技术人员更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作详细说明。
如图1所示本发明的实施例提供了一种具有先导控制功能的机电减震机构，包括：两支承油缸20、变量泵10、油箱30、蓄能器40、控压器70以及先导控制阀50。两支承油缸20设置于移动设备的底盘与桥体之间；变量泵10通过液压管路与支承油缸20的无杆腔21连通，变量泵10为支承油缸20提供支承力；支承油缸20的有杆腔22与油箱30连通；蓄能器40额定压力小于变量泵10的额定压力，蓄能器40通过液压管路与支承油缸20的无杆腔21连通；控压器70包括变径活塞腔、设置在变径活塞腔的较小直径段内的第一活塞71、设置在变径活塞腔的较大直径段内的的第二活塞72以及连接第一活塞71和第二活塞72的连杆73，第一活塞71和第二活塞72将变径活塞腔分割成小径腔室74、大径腔室76以及中部腔室75，大径腔室76与无杆腔21连通；先导控制阀50设置于蓄能器40与无杆腔21之间，先导控制阀50具有使无杆腔21与蓄能器40截断的截断位置以及使无杆腔21与蓄能器40导通的导通位置，先导控制阀50还具有左先导控制腔60和右先导控制腔80，右先导控制腔80内设置有先导弹簧81，无杆腔21与右先导控制腔80连通，小径腔室74与左先导控制腔60连通；其中：当支承油缸20未受到冲击时，先导弹簧81和右先导控制腔80内的液压油使得先导控制阀50处于截断位置，并当支承油缸20受到冲击时，左先导控制腔60使得先导控制阀50切换至导通位置，以使无杆腔21内的液压油通过先导控制阀50进入蓄能器40中。
作为进一步优选，先导控制阀50为二位二通换向阀。
作为进一步优选，变量泵10以及蓄能器40的回油管路上设置有开关阀90。
作为进一步优选，开关阀90为二位二通电磁阀。
根据上述可知，先导控制阀50所处的截断位置与导通位置由其两控制腔决定，即左先导控制腔60和右先导控制腔80，该两控制腔分别与无杆腔21和小径腔室74连通，使得当移动设备行驶于平整路面时，无杆腔21内的液压油的压力平稳，与无杆腔21连通的右先导控制腔80内的液压油的压力与先导弹簧81推力的合力大于与小径腔室74连通的左先导控制腔60内的液压油的压力，从而使先导控制阀50处于截断位置；而当移动设备行驶于颠簸路面时，支承油缸20受到震动冲击时，冲击力传递给无杆腔21内的液压油，液压油的压力迅速升高，进而使得控压器70的大径腔室76内的液压油的压力升高，该控压器70内的第一活塞71的截面小于第二活塞72的截面，使得小径腔室74的液压油的压力极高，此时与小径腔室74连通的左先导控制腔60内的液压油的压力极高，该腔内的液压油的作用力大于右先导控制腔80内的液压油的作用力与先导弹簧81的合力，从而使先导控制阀50从截断位置切换到导通位置，此时，无杆腔21内的液压油通过先导控制阀50进入蓄能器40中，从而使得无杆腔21室内的压力油逐渐减小，支承油缸20的活塞向下移动以缓解冲击力，犹如先导弹簧81被压缩一样。
本发明利用压力油的流动来缓冲震动，更重要的两点是：通过无杆腔21内的压力油流向蓄能器40来起到缓冲作用；通过控压器70来控制先导控制阀50在截断位置与导通位置之间切换，从而控制无杆腔21与蓄能器40的通断。从而使得移动设备既能够在平整路面平稳行驶，又能在颠簸路面通过控制先导控制阀50来使压力油流动以震动起到缓冲作用。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (4)

1.一种具有先导控制功能的机电减震机构，其特征在于，包括：
两支承油缸，其设置于移动设备的底盘与桥体之间；
变量泵，其通过液压管路与所述支承油缸的无杆腔连通，所述变量泵为所述支承油缸提供支承力；
油箱，所述支承油缸的有杆腔与所述油箱连通；
蓄能器，其额定压力小于所述变量泵的额定压力，所述蓄能器通过液压管路与所述支承油缸的无杆腔连通；
控压器，其包括变径活塞腔、设置在所述变径活塞腔的较小直径段内的第一活塞、设置在所述变径活塞腔的较大直径段内的的第二活塞以及连接所述第一活塞和所述第二活塞的连杆，所述第一活塞和所述第二活塞将变径活塞腔分割成小径腔室、大径腔室以及中部腔室，所述大径腔室与所述无杆腔连通；
先导控制阀，其设置于所述蓄能器与所述无杆腔之间，所述先导控制阀具有使所述无杆腔与所述蓄能器截断的截断位置以及使所述无杆腔与所述蓄能器导通的导通位置，所述先导控制阀还具有左先导控制腔和右先导控制腔，所述右先导控制腔内设置有先导弹簧，所述无杆腔与所述右先导控制腔连通，所述小径腔室与所述左先导控制腔连通；其中：
当所述支承油缸未受到冲击时，所述先导弹簧和所述右先导控制腔内的液压油使得所述先导控制阀处于截断位置，并当所述支承油缸受到冲击时，所述左先导控制腔使得所述先导控制阀切换至导通位置，以使无杆腔内的液压油通过所述先导控制阀进入所述蓄能器中。
2.根据权利要求1所述的具有先导控制功能的机电减震机构，其特征在于，所述先导控制阀为二位二通换向阀。
3.根据权利要求1所述的具有先导控制功能的机电减震机构，其特征在于，所述变量泵以及所述蓄能器的回油管路上设置有开关阀。
4.根据权利要求3所述的具有先导控制功能的机电减震机构，其特征在于，所述开关阀为二位二通电磁阀。
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