CN106592388A - 摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及摊铺机技术领域，公开了一种摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机。其中，该摊铺机的振动调整装置包括：接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及控制器，用于基于振动状态信息控制摊铺动作机构执行动作，以使得熨平板的振动状态符合期望振动状态。由此，通过基于熨平板实时的振动状态信息调整与熨平板振动相关联的摊铺动作机构，能够高效地将熨平板的振动效应控制调整在期望水平。

Description

摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机

技术领域

本发明涉及摊铺机技术领域，具体地，涉及一种摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机。

背景技术

在修筑过程中，摊铺机料斗接收来自物料转运车的物料，通过料斗内的刮板向铺面传送物料，铺面上堆积的物料则由螺旋分料装置向两端分料，分料后由熨平板装置进行夯实和熨平。熨平板主要是通过夯锤进行夯实，然后又采用熨平板装置上的偏心振动器进行激振，达到熨平的目的。

在摊铺过程中，摊铺机熨平板由于夯锤和/或振动器的激振作用，会发生振动；适当的振动可对物料进行熨平，但过于剧烈的振动则不利于平整度、密实度等摊铺质量的控制；并且，在摊铺不同的物料时，即使熨平板的长度、夯锤转速、夯锤冲程、振动转速等设置相同，也会造成不同的振动响应。

目前，安装在熨平板上的夯锤和振动器的转速都是凭经验所预先设定好的，其在工作运行当中，当熨平板的振动响应与预期不相符合时，需要人工手动重新调节夯锤和/或振动器的转速；并且由于人工调节转速的过程收到人为操作因素的制约，一般只能效率极低地将调节夯锤和振动器的转速至符合熨平板振动响应的期望状态；进一步地，由于上述低效率的人工调节的方式会消耗较长的调节时间，可能还会导致大量摊铺物料的报废。

需要说明的是，以上技术问题是本发明人在实践本发明的过程中所发现的。

发明内容

本发明的目的是提供一种能快速有效地将熨平板振动响应调节至期望状态的摊铺机的振动调整装置、系统、方法及摊铺机，用以至少解决背景技术中所阐述的技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例一方面提供一种摊铺机的振动调整装置，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，该振动调整装置包括：

接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及

控制器，用于基于上述振动状态信息控制上述摊铺动作机构执行动作，以使得上述熨平板的振动状态符合期望振动状态。

优选地，上述控制器根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合上述接收器所接收到的上述振动状态信息，确定上述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制上述摊铺动作机构执行动作。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在上述熨平板上的夯锤、振动器和往复运动器件中的至少一者，以及上述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或上述往复运动器件的期望运动频率。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺动力机构，上述摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与上述熨平板连接的油缸，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：所述摊铺机的行驶速度和/或上述油缸的油缸压力和/或位置信息。

本发明实施例另一方面提供一种摊铺机的振动调整系统，包括：

上文所述的摊铺机的振动调整装置；以及

与上述熨平板连接的振动检测装置，用于检测以确定上述熨平板的振动状态信息。

优选地，上述振动检测装置包含至少一个用于检测上述熨平板的振动信息的振动检测器，以及上述振动检测器包括以下中的至少一者：加速度传感器、位移传感器、速度传感器。

优选地，当上述振动检测器的数量为一个时，根据上述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者确定上述熨平板的振动状态信息。

优选地，当上述振动检测器的数量为多个时，根据各上述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者，连同不同的该振动检测器在上述一定时间段内所检测到的振动信息所对应的离散统计参数确定上述当前振动状态信息，上述离散统计参数包含标准偏差值和/或变异系数值。

本发明实施例又一方面提供一种摊铺机，包括：

上文所述的摊铺机的振动调整系统；

熨平板；以及

摊铺动作机构。

优选地，该摊铺机还包括：与上述摊铺动作机构连接的驱动器，适于驱动上述摊铺动作机构执行动作。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在上述熨平板上的振动器和/或夯锤和/或往复运动器件。

优选地，上述摊铺动作机构为摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与上述熨平板连接的油缸。

本发明实施例还一方面提供一种摊铺机的振动调整方法，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，该方法包括：

接收熨平板的振动状态信息；以及

基于振动状态信息控制上述摊铺动作机构执行动作，以使得上述熨平板的振动状态符合期望振动状态。

优选地，上述基于振动状态信息控制上述摊铺动作机构执行动作包括：根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合所接收到的上述振动状态信息，确定上述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制上述摊铺动作机构执行动作。

优选地，当该摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在上述熨平板上的夯锤和/或振动器和/或往复运动器件时，上述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或上述往复运动器件的期望运动频率，上述根据该期望动作信息控制上述摊铺动作机构执行动作包括：根据该夯锤和/或振动器的期望转速信息控制上述夯锤和/或振动器转动。

优选地，当该摊铺动作机构为摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与上述熨平板相连接的油缸时，上述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：上述摊铺机的行驶速度和/或上述油缸的油缸压力和/或位置信息，上述根据该期望动作信息控制上述摊铺动作机构执行动作包括：基于该摊铺机的行驶速度调控该驱动摊铺机行走的行走系统以调整该摊铺机的行进，和/或基于该油缸的油缸压力和/或位置信息调整该油缸相对于该熨平板的位置。

通过上述技术方案，获取摊铺机的熨平板的振动状态信息，并基于该振动状态信息控制能够影响到摊铺机的熨平板振动的该摊铺机的摊铺动作机构的动作，使得摊铺机能够考虑在实际工作过程中所产生的振动状态信息，有针对性个性化地控制摊铺动作机构动作，能够及时有效地将摊铺机的熨平板振动状态控制在期望振动水平；并且本实施例的电控改变摊铺机的熨平板振动状态的技术方案相对于现有技术中的人工调节的方式，能够大大降低在校准熨平板的振动状态效应时所消耗的时间，避免了在熨平板的振动校准期间的摊铺物料的报废。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1示出的是本发明一实施例的摊铺机的振动调整系统的结构框图；

图2示出的是本发明一实施例的摊铺机的结构框图；

图3示出的是本发明一实施例的摊铺机的结构示意图；

图4示出的是图3所示的摊铺机所包含的振动调整系统的工作原理图。

附图标记说明

1 摊铺机的振动调整系统 2、10 摊铺机

11、21 振动检测装置 12、22 振动调整装置

121、221 接收器 122、222 控制器

23 摊铺动作机构 24 熨平板

101 夯锤 102 控制器

103 振动器 104 振动检测装置

105 熨平板

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

参见图1示出的是本发明一实施例的摊铺机的振动调整系统的结构框图，如图1所示，该振动调整系统10可以包括：振动检测装置11和振动调整装置12，更具体地，该振动调整装置12包含有接收器121和控制器122，通过该振动调整系统10可以实现对摊铺机的摊铺动作机构的动作执行相应的动作的控制，然后基于该摊铺动作机构作用于熨平板，实现对熨平板的振动的调整。该振动调整系统更具体的工作原理是：振动检测装置11检测并确定熨平板的振动状态信息；振动调整装置12通过接收器121接收该振动检测装置接收该振动状态信息；控制器122基于该振动状态信息确定对应于摊铺动作机构的期望动作信息，该期望动作信息的可以是基于一定的熨平板振动特征和摊铺动作机构动作之间的关系和所接收到的熨平板的振动特征所确定的；需要说明的是，上述熨平板振动特征和摊铺动作机构动作之间的关系应当是预先被证明符合该摊铺机的熨平板的工作特性的，关于具体的熨平板振动特征和摊铺动作机构动作之间的关系的获取可以采用常规实验等手段，故在此不加以赘述；然后，基于该期望动作信息对摊铺动作机构的执行相应的动作控制操作。由此，通过振动调整系统10的实时检测和自动化分析和控制熨平板，能够实现自动化地将摊铺机的熨平板的振动效应控制在期望水平。

在本发明实施例的一种可选实施方式中，该控制器122还可以是基于直接读取与控制器连接的存储器(未示出)获取期望动作信息，该存储器中的预存储有期望动作信息。并且，该存储器中所预存储的期望动作信息可以是人为去更新和控制的，且该期望动作信息能够使得摊铺动作机构到达期望振动状态可以是预先被证明的，能够保障采用该期望动作信息能够保障该摊铺机的熨平板能够处于期望振动状态。由此，能够方便操作员自行根据实际应用需要去校准调整该熨平板的振动效应，以将该熨平板的振动效应控制在期望水平。需要说明的是，该摊铺机的熨平板的期望振动状态应当是能够克服背景技术中摊铺机的熨平板因振动响应过大所导致的各种问题，关于具体的期望振动状态信息的取值范围可以是依据该摊铺机的实际应用情况而定。

更具体地，关于上述实施例中的振动检测装置11检测熨平板的振动信息，可以是通过安装在熨平板上面的信号检测传感器所实现的，该信号检测传感器可以是加速度传感器、振动位移传感器也可以是振动速度传感器，其分别用于采集熨平板的相关振动信息；并且，关于该信号检测传感器的安装位置在此不做限定，应当根据实际情况以能精确获取到熨平板的振动状态为准；关于该信号检测传感器的数量在此也不做限定，可以是一个也可以是多个，也应当根据实际情况以能精确获取到熨平板的振动状态为准。在采用了上述传感器之后，能采集得到熨平板的对应于传感器型号的振动状态信息，例如通过加速度传感器能够采集到熨平板的振动加速度信息，通过振动位移传感器能够采集到熨平板的振动位移信息以及通过振动速度传感器能够采集到熨平板的振动速度信息。当然可以直接利用上述传感器所采集到的信息作为该熨平板的振动状态信息，但是为了保障所获取的熨平板的振动状态信息的高精确度，本发明实施例以下将继续公开该振动检测装置11针对传感器所采集到的数据的进一步的优化：当信号检测传感器的数量为仅一个时，振动检测装置11通过综合考量该信号检测传感器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的至少一个参数以确定该熨平板的振动状态信息，由此提高所检测的熨平板的振动状态信息的精确度。在另一种实施方式中，当信号检测传感器的数量为多个时，振动检测装置11根据一个或多个信号检测传感器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一个或多个参数来确定该熨平板的振动状态信息，由此相比于利用单个传感器更能提高所检测的熨平板振动状态的精确度；并且，还可以将上述数据信息连同不同的该振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息所对应的离散统计参数确定熨平板的振动状态信息，该离散统计参数包含标准偏差值和/或变异系数值，由此能够有效保证所获取的熨平板的振动状态的高精确度。

参见图2示出的是本发明一实施例的摊铺机的结构框图，该摊铺机20包含有熨平板24、连接至熨平板24的用于检测熨平板24的振动状态信息的振动检测装置21，振动调整装置22根据检测装置21所采集的熨平板的振动状态信息调控摊铺动作机构23以调整熨平板24的振动状态；在控制实现上，可以参照图1所示的实施例，故在此不加以赘述。

作为图2所示实施例的摊铺机进一步的优化，该控制器222和摊铺动作机构之间的控制交互可以是通过该摊铺动作机构23的驱动器(未示出)所完成；由此，实现了基于该驱动器对摊铺动作机构23的控制。

更具体地，本实施例中的摊铺动作机构23可以是与熨平板关联的摊铺激振机构，也可以是与熨平板关联的摊铺动力机构；该摊铺激振机构可以是安装在该熨平板24上的夯锤、振动器和往复运动器件中的至少一者(未示出)，该夯锤、振动器和/或往复运动器件在工作过程中会与熨平板形成激振，使得熨平板能够有效振动并正常工作，相应地本实施例中的期望动作信息就是该夯锤和/或振动器的期望转速，以及该往复运动器件作往复运动的期望运动频率。由此，当采用存储器存储夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或所述往复运动器件的期望运动频率时，能够方便操作员通过对夯锤和/或振动器的转速信息和/或往复运动器件的运动频率的预设定以实现摊铺机达到期望振动状态，作为进一步的优化，该摊铺机2中还可以包含有显示器(未示出)，由此可以在显示器中显示该夯锤和/或振动器的转速，由此能够实现让操作员更直观地通过显示器调整熨平板的振动状态。当采用控制器222运用振动状态信息与夯锤和/或振动器的转速之间的关系时，能够自动化地实现摊铺机的期望振动状态。

作为本发明实施例所示的摊铺机的进一步优化，摊铺动作机构23可以是摊铺机2的摊铺动力机构，该摊铺动作机构为摊铺动力机构，该摊铺动力机构可以是驱动摊铺机行走的行走系统(未示出)，该行走系统可以是摊铺机2的发动机(未示出)也可以是摊铺机的液压驱动系统(未示出)，在此应不做限定，相应地该摊铺动作信息为该摊铺机的行驶速度，由此通过调整该摊铺机的行驶速度以实现对熨平板的振动效应的调整。更进一步地，该摊铺动力机构可以是连接至熨平板的油缸(未示出)，相应地该摊铺动作信息为该油缸的油缸压力和/或位置信息，由此控制器可以通过调整该油缸的油缸的位置，例如提升油缸或侧拉紧油缸以降低该油缸振动对熨平板的振动的干扰，以实现对熨平板的振动效应的调整。需要说明的是，发明人在实践本发明的过程中发线了摊铺机的行驶速度以及连接至熨平板的油缸的振动都会影响到熨平板的振动效应，故在本发明实施例中提出可以通过控制摊铺机的行驶速度以及降低油缸对熨平板的干扰以实现熨平板的期望振动状态。

为了使得本发明的公开更为公众所理解，现继续结合图3和图4公开本发明一实施例的摊铺机的调整熨平板振动的工作原理，参见图3示出的是本发明一实施例的摊铺机的结构示意图，其中该摊铺机10包含有夯锤101、控制器102、振动器103、振动检测装置104和熨平板105。

该摊铺机10可以具备有自动调整模式和手动模式。如图4所示，启动摊铺机10的自动调整模式时，输入初始参数以确定夯锤101和/或振动器103的初始转速，控制器根据检测到的振动信号计算所需夯锤101和/或振动器103的转速控制参数，存储和/或显示该转速控制参数，并使用上述的转速控制参数控制摊铺机的夯锤101和/或振动器103的转速，当启动手动模式时，可以使用前述储存的转速控制参数。当启动自动模式时，具体调整控制包括以下步骤：至少安装一个可以检测熨平板105振动的信号检测传感器，可以是加速度传感器也可以是检测振动位移或振动速度的传感器。优选地，振动检测装置104的安装位置可以参见图3，即振动检测装置104可安装在熨平板上，但其安装的位置应不限于图3所示，应当也可安装在任何可以表征熨平板振动的位置，包括某些情况下使用安装在摊铺机主机上的特殊的振动检测的装置。作为一种可选的方案，信号检测传感器的安装数量可以是两个或以上，并布置在任何可以表征熨平板振动状态的位置。

前述由振动检测装置104检测到的振动信号输入到控制器102中进行处理，具体信号处理包括：

a、当仅安装一个信号检测传感器时，可以计算检测到的最大值、最小值、均值、累计值、积分或导数等任意值；当安装两个及以上时，除可以计算上述值外，还可以是计算用于评估离散程度的其他统计值，如标准偏差、变异系数等；除前述各计算值外，检测到的频率响应信号、相位等也可作为统计计算值。

b、根据前述的统计计算值，控制器102利用熨平板105的振动状态信息与夯锤101和/或振动器103转速的关系，继续计算出需要的夯锤101和/或振动器103的转速控制信号。可以理解的是，该控制信号并不受该信号的性质和范围限制，如是否为电流、电压或数字信号，是否使用信号的某一具体范围等，并且上述信号处理的具体方法仅仅作为示例，不用做限定本发明的保护范围。

根据控制器102的处理结果，将计算出的夯锤101和/或振动器103转速控制参数作为控制信号，输出至夯锤101和/或振动器103，控制夯锤101和/或振动器103的转速，由此实现在自动模式下针对摊铺机的熨平板的振动效应的自动化调整。需要说明的是，熨平板105振动幅度的过大或过小都会导致摊铺路面的平整度和密实度等摊铺指标性能降低。相比于现有技术中人为调整经常遇到调整失败的情况以使得调整时间过长，可能导致路面摊铺指标不合格，进而浪费大量摊铺物料。本发明实施例所公开的熨平板调整的自动模式，不需要人为干预，只需由控制器根据振动检测装置检测的振动状态计算出需要调整的夯锤和/或振动器的转速控制参数，可以快速调整夯锤和/或振动器转速，改善振动状态，相比现有技术更加便捷、快速、有效。

当使用手动模式时，关于熨平板105的调整可以是通过操作员输入夯锤和/或振动器的转速，基于控制器102控制夯锤101和/或振动器103的转速；或者是通过预先存储于存储器中的夯锤101和/或振动器103的转速，控制调整夯锤101和/或振动器转速103；由此相比于现有技术，能够更方便操作员通过自定义设定以校准调整摊铺器的熨平板的振动效应。由此，通过基于熨平板实时的振动状态信息调整与熨平板振动相关联的摊铺动作机构，能够高效地将熨平板的振动效应控制调整在期望水平。

此外，本发明还提供一种摊铺机的振动调整方法，该方法包括：接收熨平板的振动状态信息；以及基于对应于摊铺动作机构的期望动作信息控制摊铺动作机构执行动作，以使得熨平板的振动状态符合期望振动状态。关该方法的具体细节及益处与上述针对摊铺机的振动调整系统的细节及益处相同，于此不再赘述。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (16)

1.一种摊铺机的振动调整装置，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，其特征在于，该振动调整装置包括：

接收器，用于接收熨平板的振动状态信息；以及

控制器，用于基于所述振动状态信息控制所述摊铺动作机构执行动作，以使得所述熨平板的振动状态符合期望振动状态。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：

所述控制器根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合所述接收器所接收到的所述振动状态信息，确定所述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的夯锤、振动器和往复运动器件中的至少一者，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或所述往复运动器件的期望运动频率。

4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于：

所述摊铺动作机构为摊铺动力机构，所述摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板连接的油缸，以及所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该摊铺机的行驶速度和/或所述油缸的油缸压力和/或位置信息。

5.一种摊铺机的振动调整系统，其特征在于，包括：

权利要求1-4任一项所述的摊铺机的振动调整装置；以及

与所述熨平板连接的振动检测装置，用于检测以确定所述熨平板的振动状态信息。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述振动检测装置包含至少一个用于检测所述熨平板的振动信息的振动检测器，以及

所述振动检测器包括以下中的至少一者：加速度传感器、位移传感器、速度传感器。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

当所述振动检测器的数量为一个时，根据所述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者确定所述熨平板的振动状态信息。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于：

当所述振动检测器的数量为多个时，根据各所述振动检测器在一定时间段内所检测到的振动信息中的最大值、最小值、均值、累计值、积分值、导数值中的一者或多者，连同不同的该振动检测器在所述一定时间段内所检测到的振动信息所对应的离散统计参数确定所述当前振动状态信息，所述离散统计参数包含标准偏差值和/或变异系数值。

9.一种摊铺机，其特征在于，包括：

权利要求5-8任一项所述的摊铺机的振动调整系统；

熨平板；以及

摊铺动作机构。

10.根据权利要求9所述的摊铺机，其特征在于，该摊铺机还包括：

与所述摊铺动作机构连接的驱动器，适于驱动所述摊铺动作机构执行动作。

11.根据权利要求9所述的摊铺机，其特征在于：

所述摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的振动器和/或夯锤和/或往复运动器件。

12.根据权利要求9所述的摊铺机，其特征在于：

所述摊铺动作机构为摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板连接的油缸。

13.一种摊铺机的振动调整方法，该摊铺机包含熨平板和摊铺动作机构，其特征在于，该方法包括：

接收熨平板的振动状态信息；以及

基于振动状态信息控制所述摊铺动作机构执行动作，以使得所述熨平板的振动状态符合期望振动状态。

14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述基于振动状态信息控制所述摊铺动作机构执行动作包括：

根据熨平板的振动状态信息和摊铺动作机构的动作信息之间的关系结合所接收到的所述振动状态信息，确定所述摊铺动作机构的期望动作信息，并根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当该摊铺动作机构为摊铺激振机构，该摊铺激振机构包含安装在所述熨平板上的夯锤和/或振动器和/或往复运动器件时，所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：该夯锤和/或振动器的期望转速信息和/或所述往复运动器件的期望运动频率，所述根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作包括：

根据该夯锤和/或振动器的期望转速信息控制所述夯锤和/或振动器转动。

16.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，当该摊铺动作机构为摊铺动力机构，该摊铺动力机构包含驱动摊铺机行走的行走系统和/或与所述熨平板相连接的油缸时，所述期望动作信息包含以下各项中的一者或多者：所述摊铺机的行驶速度和/或所述油缸的油缸压力和/或位置信息，所述根据该期望动作信息控制所述摊铺动作机构执行动作包括：

基于该摊铺机的行驶速度调控该驱动摊铺机行走的行走系统以调整该摊铺机的行进，和/或

基于该油缸的油缸压力和/或位置信息调整该油缸相对于该熨平板的位置。